一種多臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置組合產(chǎn)生組合驅(qū)動(dòng)力的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航空器驅(qū)動(dòng)裝置、航船驅(qū)動(dòng)裝置、挖掘或掘進(jìn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置、發(fā)電機(jī)組、組合光源、風(fēng)力裝置、噴淋?chē)婌F網(wǎng)等領(lǐng)域使用的器械。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于航空航天、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)保、消防、城建、科技以及其他需要裝置組合工作的領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]多臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置以組合方式工作可以產(chǎn)生更強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)力，目前，以發(fā)動(dòng)機(jī)組為例:在組合發(fā)動(dòng)機(jī)等裝置中，大多采用串列式、直線式、方形、環(huán)形等排列方式。這種方式受限于組合體中發(fā)動(dòng)機(jī)之間連接方式繁瑣，發(fā)動(dòng)機(jī)之間會(huì)產(chǎn)生不必要的空間、空隙，導(dǎo)致組合裝置的體積、重量增加。組合體中不同位置發(fā)動(dòng)機(jī)之間互相連接固定的部件系統(tǒng)力學(xué)結(jié)構(gòu)分力不均勻而導(dǎo)致組合體(系統(tǒng))中應(yīng)力集中，無(wú)限累加發(fā)動(dòng)機(jī)最終會(huì)導(dǎo)致連接結(jié)構(gòu)崩潰，因而不能無(wú)限增加組合體中發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種多臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置組合產(chǎn)生組合驅(qū)動(dòng)力的方法，使得在單位體積內(nèi)能夠容納更多的驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)該方法制造的多臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置組合產(chǎn)生組合驅(qū)動(dòng)力的系統(tǒng)，優(yōu)化了組合體力學(xué)結(jié)構(gòu)，可以無(wú)限良性擴(kuò)展，加以配合精簡(jiǎn)輕便的安裝方式因而組合裝置可以產(chǎn)生強(qiáng)大驅(qū)動(dòng)力的同時(shí)又具備體積小、重量輕、連接強(qiáng)度高、載荷能力強(qiáng)大等特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明的基本原則是驅(qū)動(dòng)裝置以三角形排列，組成三角形驅(qū)動(dòng)裝置模塊；優(yōu)選組合方法為相鄰驅(qū)動(dòng)裝置之間的空間距離相等；以三角形排列的驅(qū)動(dòng)裝置模塊為基礎(chǔ)向空間方向映射排列組合成由多臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置組成的驅(qū)動(dòng)裝置組合體；驅(qū)動(dòng)裝置組合體中驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量為N臺(tái)，N多3。驅(qū)動(dòng)裝置組合體中相鄰驅(qū)動(dòng)裝置之間距離多O ;驅(qū)動(dòng)裝置組合體中，驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量可以根據(jù)需要有所增減；驅(qū)動(dòng)裝置組合體排列方法中各三角形模塊組合的重合處可視為共用位置。
[0005]本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)裝置映射排列組合方法可由以下幾何方法表述，所示三角形ABC為等邊三角形，以等邊AABC的BC邊為軸作出AABC的軸對(duì)稱(chēng)等邊Δ B⑶構(gòu)成菱形AB⑶，分別沿AB、BD、CD、AC向兩邊反向延長(zhǎng)，截得與菱形邊長(zhǎng)相等的邊，連接相應(yīng)點(diǎn)，構(gòu)成無(wú)數(shù)菱形，形成菱形網(wǎng)塊，然后將所有菱形的短對(duì)角線連接起來(lái)，形成無(wú)數(shù)個(gè)等邊三角形構(gòu)成的幾何結(jié)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)裝置另一個(gè)映射排列組合方法還可由以下幾何方法表述，三角形ABC為等邊三角形，分別以A、B、C三點(diǎn)為中心對(duì)稱(chēng)點(diǎn)做出AABC的中心對(duì)稱(chēng)AADE、ACFG,
ΔΒΗΙ、分別以D、E、F、G、H、I點(diǎn)為中心對(duì)稱(chēng)點(diǎn)做出等邊Δ......以此類(lèi)推可以得到無(wú)數(shù)個(gè)等邊三角形構(gòu)成的幾何結(jié)構(gòu)。
[0007]空間結(jié)構(gòu)中，多臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置以三角形模塊為基礎(chǔ)，通過(guò)不同的立體幾何布局構(gòu)建由N臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置組成的組合體，N彡3。構(gòu)建方法:三角形ABC為等邊三角形，以三角形中的任意一個(gè)頂點(diǎn)或者邊長(zhǎng)為中心對(duì)稱(chēng)點(diǎn)或者對(duì)稱(chēng)軸均可做出其立體對(duì)稱(chēng)三角形，以此類(lèi)推，可以得到由無(wú)數(shù)個(gè)等邊三角形構(gòu)成的立體幾何結(jié)構(gòu)。
[0008]以上幾何結(jié)構(gòu)方案中的各節(jié)點(diǎn)為驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)選位置。
[0009]根據(jù)不同需要，驅(qū)動(dòng)裝置組合體中驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量及安裝節(jié)點(diǎn)的位置在不違背原理的基礎(chǔ)上可任意設(shè)置。在保證組合體運(yùn)行安全穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，每個(gè)三角形模塊中的驅(qū)動(dòng)裝置也可以根據(jù)結(jié)構(gòu)需要有所增減。此外，根據(jù)不同需求可以選擇安裝相同規(guī)格、相同功能的驅(qū)動(dòng)裝置也可以選擇安裝不同規(guī)格、不同功能的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010]驅(qū)動(dòng)裝置之間由連接件連接，連接件可采用但不限于骨架、面狀體或面狀體鏤空等。所述連接件可以單獨(dú)制成或安裝于面狀、骨架狀結(jié)構(gòu)中。驅(qū)動(dòng)裝置之間如果以骨架方式連接，可以是固定連接，也可以是活動(dòng)連接。驅(qū)動(dòng)裝置之間如果以面狀體或面狀體鏤空方式連接，驅(qū)動(dòng)裝置可以直接安裝其表面，也可以鑲嵌安裝于其鏤空空間中。
[0011]本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)裝置可以分別連接驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置將驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為對(duì)外的輸出作用力，也可以將驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力組合后，連接驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置將驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為對(duì)外的輸出作用力。
[0012]依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選為發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以連接螺旋槳、變速器、牽引器、掘進(jìn)裝置等裝置。
[0013]下面以驅(qū)動(dòng)裝置視為發(fā)動(dòng)機(jī)為例，發(fā)動(dòng)機(jī)由面狀或骨架結(jié)構(gòu)固定，該方案構(gòu)建的裝置根據(jù)用途可安裝不同種類(lèi)或型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)?？蓪?duì)發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)控制，也可組合或混合控制。該方案構(gòu)建的裝置根據(jù)需要，發(fā)動(dòng)機(jī)可以單獨(dú)工作、部分組合或者全部組合工作。
[0014]本發(fā)明方案構(gòu)建的裝置中的每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)可以將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力轉(zhuǎn)化后組合輸出作用力，例如，發(fā)動(dòng)機(jī)連接螺旋槳，把動(dòng)力轉(zhuǎn)化成風(fēng)力或水力之后組合成強(qiáng)大的風(fēng)力或水力。
[0015]本發(fā)明方案構(gòu)建的裝置中可將多臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的力全部組合或部分組合后由總軸輸出。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)可由傳動(dòng)裝置將力通過(guò)傳動(dòng)軸傳動(dòng)皮帶、氣、液力傳動(dòng)等方式將力傳導(dǎo)給總軸，由組合輸出軸輸出作用力或連接力轉(zhuǎn)換裝置輸出作用力。
[0016]本發(fā)明優(yōu)選方案除用于搭載發(fā)動(dòng)機(jī)之外，還可用于搭載發(fā)電機(jī)、發(fā)光源、噴頭或其它需要組合工作的裝置，且系統(tǒng)中去除驅(qū)動(dòng)裝置占用的區(qū)域以外的區(qū)域均可作為其他裝置的安裝或承載區(qū)域。
【附圖說(shuō)明】
[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹:
[0018]圖1是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置排列布局方法示意圖；
[0019]圖2、圖3是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置排列布局平面幾何表述示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置排列布局立體幾何布局示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明的實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置以等邊三角形排列組合布局示意圖；
[0022]圖6是本發(fā)明的實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置以菱形組合布局示意圖；
[0023]圖7是驅(qū)動(dòng)裝置組合體布局的一個(gè)實(shí)施例示意圖；
[0024]圖8是驅(qū)動(dòng)裝置組合體布局的另一個(gè)實(shí)施例示意圖；
[0025]圖9是本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)選骨架連接示意圖；
[0026]圖10是本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)選面狀體安裝示意圖，其中，圖1Oa為俯視圖，圖1Ob為側(cè)視圖；
[0027]圖11是本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)選面狀體鏤空安裝示意圖，其中，圖1la為俯視圖，圖1lb為側(cè)視圖；
[0028]圖12a和圖12b是本發(fā)明的優(yōu)選驅(qū)動(dòng)力輸出方式示意圖。
[0029]01-三角形驅(qū)動(dòng)裝置模塊02-節(jié)點(diǎn)03-映射體04-骨架05-驅(qū)動(dòng)裝置06-面狀體07-鏤空區(qū)域08-驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置09-傳動(dòng)裝置10-組合力輸出軸11-幾何結(jié)構(gòu)參考線12-驅(qū)動(dòng)力輸出軸
【具體實(shí)施方式】
[0030]本【具體實(shí)施方式】提供了一種多臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置組合產(chǎn)生組合驅(qū)動(dòng)力的方法，使得在單位體積內(nèi)能夠容納更多的驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)該方法制造的多臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置組合產(chǎn)生組合驅(qū)動(dòng)力的系統(tǒng)，優(yōu)化了組合體力學(xué)結(jié)構(gòu)，其組合體可以無(wú)限良性擴(kuò)展，加以配合精簡(jiǎn)輕便的安裝方式因而組合裝置可以產(chǎn)生強(qiáng)大驅(qū)動(dòng)力的同時(shí)又可以兼?zhèn)潴w積小、重量輕、連接強(qiáng)度高、載荷能力強(qiáng)大等特點(diǎn)。本【具體實(shí)施方式】還提供了驅(qū)動(dòng)裝置組合系統(tǒng)的連接方式的優(yōu)選方案。
[0031]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0032]請(qǐng)參考圖1-圖4，本【具體實(shí)施方式】提供的驅(qū)動(dòng)裝置組合產(chǎn)生組合驅(qū)動(dòng)力的方法是驅(qū)動(dòng)裝置(05)以三角形排列，組成三角形驅(qū)動(dòng)裝置模塊(01)，優(yōu)選組合方法為相鄰驅(qū)動(dòng)裝置(0