一種混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)防熄火控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)防熄火控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)車輛在起步時(shí)因離合釋放過(guò)快或在行駛時(shí)車速與檔位不匹配(在低車速時(shí)掛高檔位)發(fā)生拖檔等情況時(shí)，容易造成發(fā)動(dòng)機(jī)非正常熄火。在混合動(dòng)力系統(tǒng)中，混合動(dòng)力系統(tǒng)控制器(簡(jiǎn)稱HCU)可通過(guò)控制電機(jī)為發(fā)動(dòng)機(jī)提供一定的輔助扭矩，以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，避免發(fā)動(dòng)機(jī)非正常熄火。
[0003]如圖1所示，現(xiàn)有的混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)防熄火控制方法具體為，在混合動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)停機(jī)控制后，如果符合起動(dòng)條件，進(jìn)行起動(dòng)控制以起動(dòng)混合動(dòng)力系統(tǒng)；檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在啟動(dòng)時(shí)間Tl內(nèi)是否大于預(yù)設(shè)的第一起動(dòng)轉(zhuǎn)速NI，若否，執(zhí)行低轉(zhuǎn)速起動(dòng)控制，混合動(dòng)力控制器HCU向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器發(fā)送噴油點(diǎn)火指令，并且通過(guò)啟動(dòng)馬達(dá)來(lái)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器進(jìn)行噴油量、進(jìn)氣量及點(diǎn)火角控制；否則，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在啟動(dòng)時(shí)間T2內(nèi)是否大于預(yù)設(shè)的第二起動(dòng)轉(zhuǎn)速N2，若否，執(zhí)行低轉(zhuǎn)速起動(dòng)控制；否則，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在啟動(dòng)時(shí)間T3內(nèi)是否大于預(yù)設(shè)的第三起動(dòng)轉(zhuǎn)速N3，若是，結(jié)束防熄火起動(dòng)控制，否則，執(zhí)行高轉(zhuǎn)速起動(dòng)控制，即使用啟動(dòng)馬達(dá)將發(fā)動(dòng)機(jī)拖動(dòng)到高于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速后才使發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始噴油點(diǎn)火。所述啟動(dòng)時(shí)間Tn是指當(dāng)運(yùn)行模式從自動(dòng)停機(jī)控制切換到起動(dòng)控制后即開(kāi)始計(jì)時(shí)直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速Nn的預(yù)設(shè)時(shí)間，Τ3>Τ2>Τ1，Ν3>Ν2>Ν1。其中，防熄火起動(dòng)控制是否成功的判斷條件是:檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在啟動(dòng)時(shí)間Τ4內(nèi)是否大于預(yù)設(shè)的第四起動(dòng)轉(zhuǎn)速Ν4，Τ4是指當(dāng)運(yùn)行模式從自動(dòng)停機(jī)切換到起動(dòng)控制后即開(kāi)始計(jì)時(shí)直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)第三轉(zhuǎn)速Ν3的預(yù)設(shè)時(shí)間Τ3加上一個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)定值所得到的時(shí)間值。如果符合條件，則表明防熄火起動(dòng)控制已經(jīng)成功，否則表明防熄火起動(dòng)控制已經(jīng)失敗。
[0004]但是，現(xiàn)有的防熄火控制僅實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)在起動(dòng)過(guò)程中的防熄火控制，但在發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)或汽車行駛過(guò)程中，無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別駕駛員意圖與整車工況，無(wú)法實(shí)現(xiàn)汽車在行駛工況下對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)非正常熄火的控制。
[0005]因此，提供一種混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)防熄火控制系統(tǒng)和控制方法，以期能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)或汽車行駛過(guò)程中，準(zhǔn)確識(shí)別駕駛員意圖與整車工況，從而實(shí)現(xiàn)汽車在行駛工況下對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)非正常熄火的控制，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的性能，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)防熄火控制方法，以期能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)或汽車行駛過(guò)程中，準(zhǔn)確識(shí)別駕駛員意圖與整車工況，從而實(shí)現(xiàn)汽車在行駛工況下對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)非正常熄火的控制，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)防熄火控制方法，包括以下步驟:
[0008]I)實(shí)時(shí)檢測(cè)預(yù)開(kāi)啟信號(hào)，并根據(jù)預(yù)設(shè)策略判斷是否滿足進(jìn)入防熄火預(yù)開(kāi)啟模式的條件，若是，轉(zhuǎn)入步驟2);
[0009]2)進(jìn)入防熄火預(yù)開(kāi)啟模式；
[0010]3)實(shí)時(shí)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并將當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速閾值相比較，當(dāng)所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于所述目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟4)；
[0011]4)進(jìn)入防熄火模式，并啟動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的電機(jī)；
[0012]5)根據(jù)所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速得到需求扭矩，并根據(jù)所述需求扭矩調(diào)整所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)所述電機(jī)的輸出扭矩與所述需求扭矩相等時(shí)，進(jìn)入步驟6);
[0013]6)檢測(cè)防熄火模式的持續(xù)時(shí)間，并將該持續(xù)時(shí)間與預(yù)設(shè)時(shí)間閾值相比較；若防熄火模式的持續(xù)時(shí)間小于所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則轉(zhuǎn)入步驟7)，若防熄火模式的持續(xù)時(shí)間大于所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則轉(zhuǎn)入步驟9);
[0014]7)判斷當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，若當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速閾值相等，則轉(zhuǎn)入步驟8)，若當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速持續(xù)降低，則轉(zhuǎn)入步驟9)；
[0015]8)發(fā)出防熄火成功標(biāo)志信號(hào)，并控制所述電機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài)；
[0016]9)發(fā)出防熄火失敗標(biāo)志信號(hào)，并控制所述電機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài)。
[0017]進(jìn)一步地，在步驟I)中，檢測(cè)預(yù)開(kāi)啟信號(hào)為檢測(cè)制動(dòng)燈狀態(tài)信號(hào)，所述預(yù)設(shè)策略為，當(dāng)檢測(cè)到制動(dòng)燈不亮?xí)r，轉(zhuǎn)入步驟2)。
[0018]進(jìn)一步地，在步驟I)中，檢測(cè)預(yù)開(kāi)啟信號(hào)為檢測(cè)制動(dòng)主缸壓力信號(hào)，所述預(yù)設(shè)策略為，當(dāng)檢測(cè)到制動(dòng)主缸壓力低于壓力閾值時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟2)。
[0019]進(jìn)一步地，在步驟I)中，檢測(cè)預(yù)開(kāi)啟信號(hào)為檢測(cè)離合器踏板狀態(tài)信號(hào)，所述預(yù)設(shè)策略為，當(dāng)檢測(cè)到離合器踏板踩下時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟2)。
[0020]進(jìn)一步地，在步驟I)中，還包括以下步驟:
[0021]11)檢測(cè)電機(jī)控制器是否發(fā)生故障，若是，則禁止轉(zhuǎn)入步驟2)。
[0022]進(jìn)一步地，在步驟I)中，還包括以下步驟:
[0023]12)檢測(cè)高壓電池控制器是否發(fā)生故障，若是，則禁止轉(zhuǎn)入步驟2)。
[0024]進(jìn)一步地，在步驟5)中，還包括以下步驟:
[0025]51)根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門進(jìn)氣量。
[0026]進(jìn)一步地，在步驟5)中，還包括以下步驟:
[0027]52)根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油噴油量。
[0028]本發(fā)明所提供的混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)防熄火控制方法，包括以下步驟:
[0029]I)實(shí)時(shí)檢測(cè)預(yù)開(kāi)啟信號(hào)，并根據(jù)預(yù)設(shè)策略判斷是否滿足進(jìn)入防熄火預(yù)開(kāi)啟模式的條件，若是，轉(zhuǎn)入步驟2);
[0030]2)進(jìn)入防熄火預(yù)開(kāi)啟模式；
[0031]3)實(shí)時(shí)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并將當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速閾值相比較，當(dāng)所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于所述目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟4)；
[0032]4)進(jìn)入防熄火模式，并啟動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的電機(jī)；
[0033]5)根據(jù)所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速得到需求扭矩，并根據(jù)所述需求扭矩調(diào)整所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)所述電機(jī)的輸出扭矩與所述需求扭矩相等時(shí)，進(jìn)入步驟6);
[0034]6)檢測(cè)防熄火模式的持續(xù)時(shí)間，并將該持續(xù)時(shí)間與預(yù)設(shè)時(shí)間閾值相比較；若防熄火模式的持續(xù)時(shí)間小于所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則轉(zhuǎn)入步驟7)，若防熄火模式的持續(xù)時(shí)間大于所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則轉(zhuǎn)入步驟9);
[0035]7)判斷當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，若當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速閾值相等，則轉(zhuǎn)入步驟8)，若當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速持續(xù)降低，則轉(zhuǎn)入步驟9)；
[0036]8)發(fā)出防熄火成功標(biāo)志信號(hào)，并控制所述電機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài)；
[0037]9)發(fā)出防熄火失敗標(biāo)志信號(hào)，并控制所述電機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài)。
[0038]該控制方法能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)或汽車行駛過(guò)程中，準(zhǔn)確識(shí)別駕駛員意圖與整車工況，從而實(shí)現(xiàn)汽車在行駛工況下對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)非正常熄火的控制，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。
【附圖說(shuō)明】
[0039]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的防熄火控制方法的流程圖；
[0041]圖2為本發(fā)明所提供的防熄火控制方法一種【具體實(shí)施方式】的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]本發(fā)明的核心是提供一種混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)防熄火控制方法，以期能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)或汽車行駛過(guò)程