顯示控制部22控制顯示部21的運作、或者進行圖像處理、或者處理來自輸入裝置21S的輸入。顯示控制部22例如包括處理部22C和存儲部22M。處理部22C例如由CPU (Central Processing Unit,中央處理單元)和存儲器組合而成。存儲部22M例如是RAM (Random Access Memory,隨機訪問存儲器)、ROM (Read Only Memory,只讀存儲器)、快閃存儲器或硬盤驅(qū)動器等,或者由上述裝置組合而成。存儲部22M存儲有顯示控制部22執(zhí)行上述各種處理所需要的計算機程序、數(shù)據(jù)和與作業(yè)車輛10的動作相關(guān)的各種設定數(shù)據(jù)等。
[0059]處理部22C從存儲部22M讀出上述的計算機程序,通過執(zhí)行該計算機程序中記述的命令,實現(xiàn)由顯示控制部22執(zhí)行的各種處理。
[0060]在本實施方式中,顯示控制部22使顯示部21顯示圖2所示的第一圖像Pl和圖3所示的與第一圖像Pl不同的第二圖像P2中的任一圖像。此外,顯示控制部22在第一圖像Pl和第二圖像P2中顯示作為與圖1所示的廢氣處理裝置30的狀態(tài)相關(guān)的信息的裝置信息。在這種情況下,表示相同內(nèi)容的裝置信息以同樣的顯示形態(tài)顯示在第一圖像Pl和第二圖像P2中。在本實施方式中,裝置彳目息是尿素液位表40,其表不積存在圖1所不的尿素液箱32中的尿素液的殘量。尿素液位表40在不同的時刻分別顯示在顯示部21的畫面21D所顯示的第一圖像Pl和第二圖像P2中。
[0061]尿素液存在流通性較差的可能性,根據(jù)國家或地區(qū)的不同有時難以得到。因此,操作員需要一直監(jiān)視隨著作業(yè)車輛10的運轉(zhuǎn)而消耗的尿素液的殘量。顯示控制部22通過在第一圖像Pl和第二圖像P2這兩個圖像中顯示尿素液位表40,能夠提醒作業(yè)車輛10的操作員對尿素液的殘量的注意。因此,操作員容易把握尿素液的殘量。此外,在第一圖像Pl和第二圖像P2這兩個圖像中顯示的尿素液位表40以同樣的顯示形態(tài)進行顯示。因此,看習慣了由第一圖像Pl顯示的尿素液位表40的操作員,即使將畫面21D切換為第二圖像P2,也能夠直觀地理解由顯示在第二圖像P2中的尿素液位表40表示的是尿素液的殘量。
[0062]在本實施方式中,顯示器20與車內(nèi)信號線28電連接。顯示器20使用例如適用于被稱為CAN (Control Ier Area Network,控制器局域網(wǎng))的車內(nèi)信號線28的通信協(xié)議,與栗控制裝置23和發(fā)動機控制裝置27等進行通信。
[0063]栗控制裝置23是用于控制液壓栗290P的斜板角度,而對噴向未圖示的液壓缸等液壓設備的液壓油的排出量進行調(diào)整的裝置。栗控制裝置23與車內(nèi)信號線28電連接,能夠與同樣地和車內(nèi)信號線28電連接的顯示器20及發(fā)動機控制裝置27進行通信。
[0064]通信裝置24具有天線24A。通信裝置24、位置檢測裝置25、信息收集裝置37組裝在通信處理裝置37T中。通信處理裝置37T與車內(nèi)信號線28電連接。通信裝置24能夠與作業(yè)車輛10的外部進行通信。在本實施方式中,通信裝置24例如是通信調(diào)制解調(diào)器。通信裝置24具有各種控制裝置、各種傳感器、通信終端和通信調(diào)制解調(diào)器。通信裝置24通過天線24A進行無線通信。與通信裝置24連接的信息收集裝置37例如從作業(yè)車輛10具有的傳感器類、發(fā)動機控制裝置27和栗控制裝置23等收集作業(yè)車輛10的運轉(zhuǎn)信息,并通過通信裝置24和天線24A發(fā)送到外部。運轉(zhuǎn)信息中例如如后述那樣包含與從液面檢測傳感器39A、39F獲得的尿素液的殘量相關(guān)的信息等。此外,通信裝置24接收從外部的管理裝置發(fā)送到作業(yè)車輛10的信息。
[0065]位置檢測裝置25具有GPS用天線25A。GPS用天線25A接收從構(gòu)成GPS (GlobalPosit1ning System,全球定位系統(tǒng))的多個GPS衛(wèi)星輸出的電波。GPS用天線25A將接收到的電波輸出到位置檢測裝置25ο位置檢測裝置25將GPS用天線25A接收到的電波轉(zhuǎn)換為電信號,計算自身的位置信息、即位置檢測裝置25的位置(測定位置),由此求取搭載有位置檢測裝置25的作業(yè)車輛10的位置信息。位置信息是與作業(yè)車輛10的位置相關(guān)的信息,是瑋度、經(jīng)度或高度的坐標。為了計測自身的位置,位置檢測裝置25不限于使用GPS衛(wèi)星,也可以使用其它定位用衛(wèi)星。即,能夠通過GNSS (全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng):Global Navigat1nSatellite System)進行位置測定就可以。通過位置檢測裝置25獲得的作業(yè)車輛10的位置信息與作業(yè)車輛10的運轉(zhuǎn)信息一起,由通信裝置24發(fā)送到作業(yè)車輛10的外部。
[0066]通信裝置24和位置檢測裝置25與信息收集裝置37電連接。信息收集裝置37與車內(nèi)信號線28電連接。信息收集裝置37生成與作業(yè)車輛10發(fā)生的異常相關(guān)的信息(以下可稱為異常信息),或者收集運轉(zhuǎn)信息。信息收集裝置37例如通過通信裝置24和天線24A向作業(yè)車輛10的外部發(fā)送所生成的異常信息。
[0067]運轉(zhuǎn)信息包含從未圖示的壓力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器38、溫度傳感器或液面檢測傳感器39A、39F等各種傳感器獲得的信息。例如作為從壓力傳感器獲得的信息,有發(fā)動機油的液壓。此外,例如作為從轉(zhuǎn)速傳感器38獲得的信息,有發(fā)動機29的轉(zhuǎn)速(每單位時間的轉(zhuǎn)速),例如作為從溫度傳感器獲得的信息,有發(fā)動機29的冷卻水的溫度。位置檢測裝置25檢測出的作業(yè)車輛10的位置信息(瑋度、經(jīng)度或高度)和與作業(yè)車輛10發(fā)生的異常相關(guān)的信息也通過通信裝置24發(fā)送到作業(yè)車輛10的外部。與作業(yè)車輛10發(fā)生的異常相關(guān)的信息也包含在運轉(zhuǎn)信息中。與作業(yè)車輛10發(fā)生的異常相關(guān)的信息例如是某種錯誤代碼、異常的種類或異常發(fā)生的時間。運轉(zhuǎn)信息不限于與作業(yè)車輛10發(fā)生的異常相關(guān)的信息,也可以包含運轉(zhuǎn)時間這樣的表示作業(yè)車輛10正常地運轉(zhuǎn)的信息。
[0068]發(fā)動機控制裝置27控制發(fā)動機29和廢氣處理裝置30。發(fā)動機控制裝置27與車內(nèi)信號線28電連接。在本實施方式中,由發(fā)動機控制裝置27控制的發(fā)動機29是柴油發(fā)動機。發(fā)動機29并不限定于柴油發(fā)動機,只要是內(nèi)燃機即可。發(fā)動機29驅(qū)動液壓栗290P,對作業(yè)車輛10具有的液壓設備供給液壓油。
[0069]廢氣處理裝置30使用尿素SCR裝置30N對發(fā)動機29排出的廢氣進行凈化,其中,尿素 SCR 裝置 30N 使用 DPF 裝置 30P 和尿素 SCR (Selective Catalytic Reduct1n,選擇性催化還原)。被供給到尿素SCR裝置30N的尿素液積存在尿素液箱32中。此外,雖然在本實施方式中示出的是作業(yè)車輛10具有使用尿素液的廢氣處理系統(tǒng)(尿素SCR裝置30N和尿素液箱32)的情況,但是并不排除不具有這樣的廢氣處理系統(tǒng)的作業(yè)車輛10。此外,根據(jù)發(fā)動機29的種類不同,廢氣處理裝置30的結(jié)構(gòu)或種類也不同。接著,說明發(fā)動機控制裝置27的控制示例。
[0070]發(fā)動機控制裝置27基于轉(zhuǎn)速檢測傳感器38檢測出的發(fā)動機29的曲軸的轉(zhuǎn)速和燃料調(diào)整刻度盤27S的設定等,控制對發(fā)動機29供給的燃料的量。這樣,發(fā)動機控制裝置27對發(fā)動機29進行控制。發(fā)動機控制裝置27基于發(fā)動機29排出的廢氣中包含的氮氧化物的量等,控制對廢氣處理裝置30的尿素SCR裝置30N供給的尿素液的量。
[0071]廢氣處理裝置30具有各種傳感器30C。各種傳感器30C例如包括:檢測廢氣中包含的氮氧化物的量的傳感器、檢測廢氣的溫度的溫度傳感器和檢測尿素SCR裝置30N內(nèi)的氨的傳感器等。在由各種傳感器30C檢測出的廢氣中包含的氮氧化物的量超過規(guī)定的量的情況下,發(fā)動機控制裝置27從尿素液箱32對未圖示的噴射裝置供給尿素液。噴射裝置包含在尿素SCR裝置30N的結(jié)構(gòu)中。而且,尿素SCR裝置30N將尿素液從噴射裝置噴射到廢氣中。廢氣中包含的氮氧化物被尿素液還原(分解)成氮和水。
[0072]發(fā)動機控制裝置27基于對積存在尿素液箱32中的尿素液的量進行檢測的液面檢測傳感器39A的檢測值,求取尿素液箱32的尿素液的殘量。發(fā)動機控制裝置27將求出的尿素液的殘量發(fā)送到顯示器20。顯示器20例如使圖1所示的尿素液位表40顯示尿素液的殘量。此外,發(fā)動機控制裝置27基于對積存在燃料箱31中的燃料的量進行檢測的液面檢測傳感器39F的檢測值,求取燃料箱31的燃料的殘量。發(fā)動機控制裝置27將求出的燃料的殘量發(fā)送到顯示器20,例如使顯示器20的畫面21D中所顯示的燃料表41顯示燃料的殘量。也可以將檢測燃料的量的液面檢測傳感器39F的檢測值直接發(fā)送到顯示器20,通過顯示器20的例如處理部22C求取燃料箱31的燃料的殘量。此外,也可以將檢測尿素液的量的液面檢測傳感器39A的檢測值直接發(fā)送到顯示器20,通過顯示器20的例如顯示控制部22求取尿素液箱32的尿素液的殘量。
[0073]發(fā)動機控制裝置27通過車內(nèi)信號線28,將“表示發(fā)動機29正在運轉(zhuǎn)的信號”發(fā)送到顯示器20,顯示器20對接收該信號的時間進行計時并求取累積運轉(zhuǎn)時間。此外,發(fā)動機控制裝置27接收來自檢測發(fā)動機29的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器38的信號,根據(jù)該信號生成“表示發(fā)動機29正在運轉(zhuǎn)的信號”,發(fā)送到顯示器20。但是,在因某些原因而沒有