滑移裝載機(jī)的變量馬達(dá)排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種變量馬達(dá)排量調(diào)節(jié)系統(tǒng)，特別是一種滑移裝載機(jī)的變量馬達(dá)排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī)、多功能工程車、多功能工程機(jī)，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的輪式專用底盤設(shè)備。主要用于作業(yè)場(chǎng)地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合，適用于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、工業(yè)應(yīng)用、碼頭裝卸、市區(qū)街道、住宅、谷倉(cāng)、畜舍、機(jī)場(chǎng)跑道等，同時(shí)還可以作為大型工程施工機(jī)械輔助設(shè)備使用。
[0003]滑移裝載機(jī)包括工作液壓系統(tǒng)和行走液壓系統(tǒng)兩個(gè)主要的工作液壓系統(tǒng)，行走液壓系統(tǒng)包括行走栗和左右兩側(cè)分別設(shè)置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)鏈條帶動(dòng)滑移裝載機(jī)兩側(cè)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滑移裝載機(jī)的行走和轉(zhuǎn)向是通過(guò)行走栗將液壓油液栗入驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的排量實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪產(chǎn)生線速度差從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和行走。但是馬達(dá)排量在開關(guān)量信號(hào)控制下會(huì)瞬間變化產(chǎn)生較大沖擊，整車在操作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生急停或者急加速的現(xiàn)象，對(duì)機(jī)械機(jī)構(gòu)和整個(gè)液壓系統(tǒng)都會(huì)產(chǎn)生較大沖擊，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的操作舒適性和使用壽命O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:本發(fā)明目的是提供一種能夠使液壓系統(tǒng)壓力隨馬達(dá)排量緩慢變化從而減小因排量變化而產(chǎn)生的沖擊的滑移裝載機(jī)的變量馬達(dá)排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
[0005]技術(shù)方案:一種滑移裝載機(jī)的變量馬達(dá)排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括變量馬達(dá)和控制活塞缸，所述控制活塞缸控制變量馬達(dá)排量，所述控制活塞缸接入控制油路中，所述控制油路中設(shè)有緩沖調(diào)節(jié)裝置，所述緩沖調(diào)節(jié)裝置通過(guò)控制油路與控制活塞缸連接。用戶操作整機(jī)時(shí)通過(guò)操縱手柄給緩沖調(diào)節(jié)裝置輸入一個(gè)控制信號(hào)，所述緩沖調(diào)節(jié)裝置將經(jīng)過(guò)緩沖減壓的控制油液輸入調(diào)節(jié)變量馬達(dá)排量的控制活塞缸中，壓力在控制活塞缸內(nèi)緩慢建立，變量馬達(dá)的排量也隨著壓力的緩慢建立而緩慢變化，避免了變量馬達(dá)的排量在開關(guān)量信號(hào)控制下瞬間變化幅度過(guò)大造成的機(jī)械機(jī)構(gòu)沖擊。
[0006]優(yōu)選項(xiàng)，所述緩沖調(diào)節(jié)裝置包括電磁閥和緩沖閥塊，控制油液依次通過(guò)電磁閥和緩沖閥塊進(jìn)入控制活塞缸；所述緩沖閥塊包括阻尼孔，所述控制油液通過(guò)阻尼孔在控制活塞缸內(nèi)緩慢建立壓力。通過(guò)調(diào)節(jié)阻尼孔的孔徑和長(zhǎng)度可以改變實(shí)現(xiàn)緩沖的時(shí)間。
[0007]優(yōu)選項(xiàng)，為了滿足用戶需求在某一排量區(qū)間內(nèi)排量能夠大幅度變化，所述緩沖閥塊還包括順序閥，所述順序閥與阻尼孔并聯(lián)。當(dāng)壓力等同于緩沖閥塊中的順序閥時(shí)，順序閥打開，控制活塞缸內(nèi)壓力瞬間等同于控制油液油源壓力，變量馬達(dá)排量也瞬間達(dá)到對(duì)應(yīng)控制油液的油源壓力的值。
[0008]優(yōu)選項(xiàng)，為了防止油液中的雜質(zhì)堵塞阻尼孔，所述阻尼孔兩端分別設(shè)有過(guò)濾裝置。
[0009]優(yōu)選項(xiàng)，所述緩沖調(diào)節(jié)裝置包括控制器和電比例減壓閥，所述控制器根據(jù)開關(guān)信號(hào)輸出一個(gè)事先制訂的緩慢增加的電流信號(hào)給電比例減壓閥，控制油液經(jīng)過(guò)電比例減壓閥進(jìn)入控制活塞缸。用戶的操縱手柄給控制器一個(gè)電信號(hào)，信號(hào)經(jīng)控制器處理，輸出一個(gè)用戶制訂的緩慢增加的電流信號(hào)至電比例減壓閥，電比例減壓閥根據(jù)所提供的電流幅度緩慢打開，高壓控制油液經(jīng)電比例減壓閥進(jìn)入調(diào)節(jié)變量馬達(dá)排量控制活塞缸，隨著控制器輸出電流的緩慢增加，電比例減壓閥閥芯位移緩慢增大，其輸出的壓力也緩慢增大，壓力在控制活塞缸內(nèi)是緩慢建立，變量馬達(dá)排量也隨著壓力的緩慢建立而緩慢變化。
[0010]本發(fā)明的作用是將一個(gè)開關(guān)量的電控制信號(hào)轉(zhuǎn)變成了一個(gè)可調(diào)節(jié)的壓力控制信號(hào)，避免了變量馬達(dá)排量在開關(guān)量信號(hào)控制下瞬間變化幅度過(guò)大造成的機(jī)械機(jī)構(gòu)沖擊，通過(guò)調(diào)節(jié)控制器程序，可以改變控制器輸出的電流變化曲線，進(jìn)而可以改變實(shí)現(xiàn)緩沖的時(shí)間，控制器輸出的電流變化曲線是可以任意調(diào)節(jié)的，進(jìn)而可以使變量馬達(dá)實(shí)現(xiàn)在某一階段排量的瞬間大幅度變化。
[0011]有益效果:本發(fā)明通過(guò)緩沖裝置使調(diào)節(jié)變量馬達(dá)排量的控制活塞缸內(nèi)的壓力緩慢建立，避免了變量馬達(dá)的排量在開關(guān)量信號(hào)控制下瞬間變化幅度過(guò)大造成的機(jī)械機(jī)構(gòu)沖擊。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的液壓原理圖；
圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例的液壓原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]實(shí)施例一
如圖1所示，一種滑移裝載機(jī)的變量馬達(dá)排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括變量馬達(dá)I和控制活塞缸2，所述控制活塞缸2控制變量馬達(dá)I排量，所述控制活塞缸2接入控制油路中，所述控制油路中設(shè)有緩沖調(diào)節(jié)裝置3，所述緩沖調(diào)節(jié)裝置3通過(guò)控制油路與控制活塞缸2連接。用戶操作整機(jī)時(shí)通過(guò)操縱手柄給緩沖調(diào)節(jié)裝置3輸入一個(gè)控制信號(hào)，所述緩沖調(diào)節(jié)裝置3將經(jīng)過(guò)緩沖減壓的控制油液輸入調(diào)節(jié)變量馬達(dá)I排量的控制活塞缸2中，壓力在控制活塞缸2內(nèi)緩慢建立，變量馬達(dá)I的排量也隨著壓力的緩慢建立而緩慢變化，避免了變量馬達(dá)I的排量在開關(guān)量信號(hào)控制下瞬間變化幅度過(guò)大造成的機(jī)械機(jī)構(gòu)沖擊。所述緩沖調(diào)節(jié)裝置3包括電磁閥31和緩沖閥塊32，控制油液依次通過(guò)電磁閥31和緩沖閥塊32進(jìn)入控制活塞缸2 ;所述緩沖閥塊32包括阻尼孔33，所述控制油液通過(guò)阻尼孔33在控制活塞缸2內(nèi)緩慢建立壓力。通過(guò)調(diào)節(jié)阻尼孔33的孔徑和長(zhǎng)度可以改變實(shí)現(xiàn)緩沖的時(shí)間。為了滿足用戶需求在某一排量區(qū)間內(nèi)排量能夠大幅度變化，所述緩沖閥塊32還包括順序閥34，所述順序閥34與阻尼孔33并聯(lián)。當(dāng)壓力等同于緩沖閥塊32中的順序閥34時(shí)，順序閥34打開，控制活塞缸2內(nèi)壓力瞬間等同于控制油液油源壓力，變量馬達(dá)I排量也瞬間達(dá)到對(duì)應(yīng)控制油液的油源壓力的值。為了防止油液中的雜質(zhì)堵塞阻尼孔33，所述阻尼孔33兩端分別設(shè)有過(guò)濾裝置35。
[0015]實(shí)施例二
如圖2所示，一種滑移裝載機(jī)的變量馬達(dá)排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括變量馬達(dá)I和控制活塞缸2，所述控制活塞缸2控制變量馬達(dá)I排量，所述控制活塞缸2接入控制油路中，所述控制油路中設(shè)有緩沖調(diào)節(jié)裝置3，所述緩沖調(diào)節(jié)裝置3通過(guò)控制油路與控制活塞缸2連接。用戶操作整機(jī)時(shí)通過(guò)操縱手柄給緩沖調(diào)節(jié)裝置3輸入一個(gè)控制信號(hào)，所述緩沖調(diào)節(jié)裝置3將經(jīng)過(guò)緩沖減壓的控制油液輸入調(diào)節(jié)變量馬達(dá)I排量的控制活塞缸2中，壓力在控制活塞缸2內(nèi)緩慢建立，變量馬達(dá)I的排量也隨著壓力的緩慢建立而緩慢變化，避免了變量馬達(dá)I的排量在開關(guān)量信號(hào)控制下瞬間變化幅度過(guò)大造成的機(jī)械機(jī)構(gòu)沖擊。所述緩沖調(diào)節(jié)裝置3包括控制器36和電比例減壓閥37，所述控制器36根據(jù)開關(guān)信號(hào)輸出一個(gè)事先制訂的緩慢增加的電流信號(hào)給電比例減壓閥37，控制油液經(jīng)過(guò)電比例減壓閥37進(jìn)入控制活塞缸2。用戶的操縱手柄給控制器一個(gè)電信號(hào)，信號(hào)經(jīng)控制器36處理，輸出一個(gè)用戶制訂的緩慢增加的電流信號(hào)至電比例減壓閥37，電比例減壓閥37根據(jù)所提供的電流幅度緩慢打開，高壓控制油液經(jīng)電比例減壓閥37進(jìn)入調(diào)節(jié)變量馬達(dá)I排量的控制活塞缸2，隨著控制器36輸出電流的緩慢增加，電比例減壓閥37閥芯位移緩慢增大，其輸出的壓力也緩慢增大，壓力在控制活塞缸2內(nèi)是緩慢建立，變量馬達(dá)I排量也隨著壓力的緩慢建立而緩慢變化。
[0016]本發(fā)明的作用是將一個(gè)開關(guān)量的電控制信號(hào)轉(zhuǎn)變成了一個(gè)可調(diào)節(jié)的壓力控制信號(hào)，避免了變量馬達(dá)I排量在開關(guān)量信號(hào)控制下瞬間變化幅度過(guò)大造成的機(jī)械機(jī)構(gòu)沖擊，通過(guò)調(diào)節(jié)控制器36程序，可以改變控制器36輸出的電流變化曲線，進(jìn)而可以改變實(shí)現(xiàn)緩沖的時(shí)間，控制器36輸出的電流變化曲線是可以任意調(diào)節(jié)的，進(jìn)而可以使變量馬達(dá)I實(shí)現(xiàn)在某一階段排量的瞬間大幅度變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滑移裝載機(jī)的變量馬達(dá)排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括變量馬達(dá)(I)和控制活塞缸(2)，所述控制活塞缸(2)控制變量馬達(dá)(I)排量，所述控制活塞缸(2)接入控制油路中，其特征在于:所述控制油路中設(shè)有緩沖調(diào)節(jié)裝置(3)，所述緩沖調(diào)節(jié)裝置(3)通過(guò)控制油路與控制活塞缸(2)連接。2.如權(quán)利要求1所述的滑移裝載機(jī)的變量馬達(dá)排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述緩沖調(diào)節(jié)裝置(3)包括電磁閥(31)和緩沖閥塊(32)，控制油液依次通過(guò)電磁閥(31)和緩沖閥塊(32)進(jìn)入控制活塞缸(2);所述緩沖閥塊(32)包括阻尼孔(33)，所述控制油液通過(guò)阻尼孔(33)在控制活塞缸(2)內(nèi)緩慢建立壓力。3.如權(quán)利要求2所述的滑移裝載機(jī)的變量馬達(dá)排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述緩沖閥塊(32)還包括順序閥(34)，所述順序閥(34)與阻尼孔(33)并聯(lián)。4.如權(quán)利要求2或3所述的滑移裝載機(jī)的變量馬達(dá)排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述阻尼孔(33)兩端分別設(shè)有過(guò)濾裝置(35)。5.如權(quán)利要求1所述的滑移裝載機(jī)的變量馬達(dá)排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述緩沖調(diào)節(jié)裝置(3)包括控制器(36)和電比例減壓閥(37)，所述控制器(36)根據(jù)開關(guān)信號(hào)輸出一個(gè)事先制訂的緩慢增加的電流信號(hào)給電比例減壓閥(37)，控制油液經(jīng)過(guò)電比例減壓閥(37)進(jìn)入控制活塞缸(2)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種滑移裝載機(jī)的變量馬達(dá)排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括變量馬達(dá)和控制活塞缸，所述控制活塞缸控制變量馬達(dá)排量，所述控制活塞缸接入控制油路中，所述控制油路中設(shè)有緩沖調(diào)節(jié)裝置，所述緩沖調(diào)節(jié)裝置通過(guò)控制油路與控制活塞缸連接。有益效果：本發(fā)明通過(guò)緩沖裝置使調(diào)節(jié)變量馬達(dá)排量的控制活塞缸內(nèi)的壓力緩慢建立，避免了變量馬達(dá)的排量在開關(guān)量信號(hào)控制下瞬間變化幅度過(guò)大造成的機(jī)械機(jī)構(gòu)沖擊。
【IPC分類】F03C1/40, F15B13/02
【公開號(hào)】CN105020091
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510457599
【發(fā)明人】杜陽(yáng), 陳建軍, 汪琰, 杜丹
【申請(qǐng)人】江蘇柳工機(jī)械有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年7月30日