建筑機(jī)械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種建筑機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在氣壓低的高地使用建筑機(jī)械時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出隨著吸氣量的減少而降低，因此液壓栗的吸收扭矩高于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的頻率增多。于是，已知有一種建筑機(jī)械，能夠?qū)⒁簤豪醯奈张ぞ卣{(diào)整為任意值。這種建筑機(jī)械具備液壓栗的扭矩控制裝置，該扭矩控制裝置根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低來(lái)減少液壓栗的吸收扭矩，由此防止發(fā)動(dòng)機(jī)媳火。例如，如專利文獻(xiàn)1的建筑機(jī)械。
[0003]專利文獻(xiàn)1所述的建筑機(jī)械通過(guò)控制液壓栗的吸收扭矩來(lái)減少發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷。因此，在氣壓低的高地使用建筑機(jī)械的情況下、在為了對(duì)應(yīng)近年來(lái)高地的排氣規(guī)定而抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射量的情況下，有可能發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩降低到液壓栗的吸收扭矩的降低量以上，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的情況。此外，存在如下問(wèn)題，即、為了防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到不必要的轉(zhuǎn)速以上，從而白白地消耗燃料。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2004-132195號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種能通過(guò)適當(dāng)?shù)娜剂蠂娚淞縼?lái)防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，并抑制不必要的燃料消耗的建筑機(jī)械。
[0009]用于解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案
[0010]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題如上所述，接下來(lái)說(shuō)明用于解決該技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案。
[0011 ] 本發(fā)明的建筑機(jī)械通過(guò)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓栗，其根據(jù)由氣壓檢測(cè)單元檢測(cè)到的氣壓設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩特性，并設(shè)定低怠速轉(zhuǎn)速，使得低怠速轉(zhuǎn)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩大于液壓栗的最大吸收扭矩。
[0012]本發(fā)明的建筑機(jī)械還根據(jù)由吸氣溫度檢測(cè)單元檢測(cè)到的吸氣溫度和由燃料溫度檢測(cè)單元檢測(cè)到的燃料溫度來(lái)設(shè)定所述輸出扭矩特性。
[0013]本發(fā)明的建筑機(jī)械通過(guò)切換單元可選擇是否根據(jù)所述輸出扭矩特性和所述最大吸收扭矩來(lái)設(shè)定低怠速轉(zhuǎn)速。
[0014]本發(fā)明的建筑機(jī)械在不進(jìn)行基于液壓促動(dòng)器的作業(yè)的情況下，不設(shè)定基于所述輸出扭矩特性和所述最大吸收扭矩的低怠速轉(zhuǎn)速。
[0015]本發(fā)明的建筑機(jī)械在所述液壓栗的吸收扭矩為規(guī)定值以下的情況下，不設(shè)定基于所述輸出扭矩特性和所述最大吸收扭矩的低怠速轉(zhuǎn)速。
[0016]發(fā)明效果
[0017]作為本發(fā)明的效果，實(shí)現(xiàn)如下所示的效果。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，配合作業(yè)狀態(tài)設(shè)定低怠速轉(zhuǎn)速。由此，能通過(guò)適當(dāng)?shù)娜剂蠂娚淞糠乐拱l(fā)動(dòng)機(jī)熄火，并抑制不必要的燃料消耗。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，配合環(huán)境更細(xì)致地設(shè)定低怠速轉(zhuǎn)速。由此，能通過(guò)適當(dāng)?shù)娜剂蠂娚淞糠乐拱l(fā)動(dòng)機(jī)熄火，并抑制不必要的燃料消耗。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，能夠配合作業(yè)狀態(tài)切換至作業(yè)者期望的低怠速轉(zhuǎn)速。由此，能不降低作業(yè)效率地抑制不必要的燃料消耗。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，配合作業(yè)狀態(tài)設(shè)定低怠速轉(zhuǎn)速。由此，能通過(guò)適當(dāng)?shù)娜剂蠂娚淞糠乐拱l(fā)動(dòng)機(jī)熄火，并抑制不必要的燃料消耗。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的建筑機(jī)械的整體結(jié)構(gòu)的左側(cè)視圖。
[0023]圖2是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的建筑機(jī)械的液壓回路的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖3(a)是表示發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩特性與低怠速轉(zhuǎn)速的關(guān)系的圖表，(b)是表示各低怠速轉(zhuǎn)速的關(guān)系的圖表。
[0025]圖4是表示闡明對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式的建筑機(jī)械的低怠速轉(zhuǎn)速進(jìn)行設(shè)定的控制方式的流程圖的圖。
[0026]圖5是表示闡明本發(fā)明的一實(shí)施方式的建筑機(jī)械的低怠速控制的控制方式的流程圖的圖。
[0027]圖6是表示闡明本發(fā)明的一實(shí)施方式的建筑機(jī)械的自動(dòng)待機(jī)控制的控制方式的流程圖的圖。
[0028]圖7是表示闡明對(duì)本發(fā)明的其它實(shí)施方式的建筑機(jī)械的低怠速轉(zhuǎn)速進(jìn)行設(shè)定的控制方式的流程圖的圖。
[0029]圖8是表示闡明本發(fā)明的其它實(shí)施方式的建筑機(jī)械的自動(dòng)待機(jī)控制的控制方式的流程圖的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]首先，使用圖1，就本發(fā)明的建筑機(jī)械的一實(shí)施方式即反鏟挖掘機(jī)1進(jìn)行說(shuō)明。以下的說(shuō)明中，以箭頭F方向?yàn)榉寸P挖掘機(jī)1的前方，以箭頭U方向?yàn)榉寸P挖掘機(jī)1的上方，規(guī)定前后左右上下方向進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，以反鏟挖掘機(jī)1作為建筑機(jī)械的一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明，但建筑機(jī)械不限于此。
[0031]如圖1所示，反鏟挖掘機(jī)1主要具備行駛裝置2、回轉(zhuǎn)裝置3、以及作業(yè)裝置4。
[0032]行駛裝置2主要具備左右一對(duì)履帶5、5、左行駛用液壓馬達(dá)5L、以及右行駛用液壓馬達(dá)5R。行駛裝置2分別通過(guò)左行駛用液壓馬達(dá)5L驅(qū)動(dòng)機(jī)體左側(cè)的履帶5，通過(guò)右行駛用液壓馬達(dá)5R驅(qū)動(dòng)機(jī)體右側(cè)的履帶5，由此能使反鏟挖掘機(jī)1前進(jìn)后退和回轉(zhuǎn)。
[0033]回轉(zhuǎn)裝置3主要具備回轉(zhuǎn)臺(tái)6、回轉(zhuǎn)馬達(dá)7、操縱部8、以及發(fā)動(dòng)機(jī)9等?；剞D(zhuǎn)臺(tái)6是回轉(zhuǎn)裝置3的主要構(gòu)造體?；剞D(zhuǎn)臺(tái)6配置在行駛裝置2的上方，可回轉(zhuǎn)地支承在行駛裝置2。回轉(zhuǎn)裝置3通過(guò)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)7，能使回轉(zhuǎn)臺(tái)6相對(duì)行駛裝置2進(jìn)行回轉(zhuǎn)。在回轉(zhuǎn)臺(tái)6設(shè)有作業(yè)裝置4、操縱部8以及構(gòu)成動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)9。
[0034]操縱部8具有各種操縱工具，能夠操縱反鏟挖掘機(jī)1。操縱部8設(shè)置于回轉(zhuǎn)臺(tái)6的左側(cè)前部。操縱部8在駕駛室10內(nèi)的大致中央配置有操縱席11，并在其左右兩側(cè)配置有操縱桿裝置26 (參照?qǐng)D2)。操縱桿裝置26能夠?qū)ψ鳂I(yè)裝置4和回轉(zhuǎn)臺(tái)6進(jìn)行操縱。
[0035]操縱部8具備改變發(fā)動(dòng)機(jī)9的油門開(kāi)度的加速器27和作為切換單元的切換開(kāi)關(guān)28 (參照?qǐng)D2)。操縱者通過(guò)操作加速器27能改變發(fā)動(dòng)機(jī)9的輸出(發(fā)動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)速)。
[0036]切換開(kāi)關(guān)28擇一地選擇是否使后述的低怠速控制有效、是否使自動(dòng)待機(jī)控制有效、或者是否使低怠速控制和自動(dòng)待機(jī)控制有效。操縱者通過(guò)操作切換開(kāi)關(guān)28能分別選擇是否使后述的低怠速控制和自動(dòng)待機(jī)控制有效。
[0037]作業(yè)裝置4主要具備:動(dòng)臂12、斗桿13、作為一種配件的鏟斗14、動(dòng)臂油缸15、斗桿油缸16以及配件用油缸17。
[0038]動(dòng)臂12的一端部旋轉(zhuǎn)自如地支承在回轉(zhuǎn)臺(tái)6的大致中央前端部。動(dòng)臂12通過(guò)伸縮自如地驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂油缸15，以一端部為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0039]斗桿13的一端部旋轉(zhuǎn)自如地支承在動(dòng)臂12的另一端部。斗桿13通過(guò)伸縮自如地驅(qū)動(dòng)的斗桿油缸16，以一端部為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0040]作為一種配件的鏟斗14的一端部旋轉(zhuǎn)自如地支承在斗桿13的另一端部。鏟斗14通過(guò)伸縮自如地驅(qū)動(dòng)的配件用油缸17，以一端部為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0041]如上所述，作業(yè)裝置4采用使用鏟斗14對(duì)土砂等進(jìn)行挖掘等的多關(guān)節(jié)構(gòu)造。作業(yè)裝置4設(shè)有動(dòng)臂油缸15、斗桿油缸16以及用于提供工作油給配件用油缸17的未圖示的液壓配管。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施方式的反鏟挖掘機(jī)1采用具有鏟斗14進(jìn)行挖掘作業(yè)的作業(yè)裝置4，但并不局限于此，也可以采用例如具有液壓破碎器以取代鏟斗14來(lái)進(jìn)行粉碎作業(yè)的作業(yè)裝置4。
[0042]接下來(lái)，使用圖2，就反鏟挖掘機(jī)1所具備的液壓回路18進(jìn)行說(shuō)明。
[0043]如圖2所示，液壓回路18具備:回轉(zhuǎn)馬達(dá)用換向閥19、動(dòng)臂油缸用換向閥20、斗桿油缸用換向閥21、配件用換向閥22、行駛馬達(dá)用換向閥23、液壓栗24以及控制裝置25。
[0044]回轉(zhuǎn)馬達(dá)用換向閥19、動(dòng)臂油缸用換向閥20、斗桿油缸用換向閥21以及配件用換向閥22是通過(guò)先導(dǎo)(pilot)壓力使滑閥滑動(dòng)，從而對(duì)提供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)7、動(dòng)臂油缸15、斗桿油缸16、以及配件用油缸17的工作油的流向進(jìn)行切換的先導(dǎo)式換向閥。
[0045]回轉(zhuǎn)馬達(dá)用換向閥19能夠切換提供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)7的工作油的方向。當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)用換向閥19處于某一位置時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)7通過(guò)工作油向某一方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)用換向閥19處于其它位置時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)7通過(guò)工作油向其它方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0046]動(dòng)臂油缸用換向閥20能夠切換提供給動(dòng)臂油缸15的工作油的方向。動(dòng)臂油缸15通過(guò)動(dòng)臂油缸用換向閥20的作用進(jìn)行伸縮，使動(dòng)臂10向上方或下方轉(zhuǎn)