行比較(步驟23)。
[0081]在輸出平均值b小于輸出目標(biāo)值a的情況下，燃料氣體的熱量小該差值的量，由后氧傳感器32檢測(cè)的空氣過剩率開始向稀側(cè)偏移，因此，按照規(guī)定的比率打開A/F閥22 (步驟 24)。
[0082]在輸出平均值b大于輸出目標(biāo)值a的情況下，燃料氣體的熱量大該差值的量，由后氧傳感器32測(cè)定的空氣過剩率開始向濃側(cè)偏移，因此，按照規(guī)定的比率關(guān)閉A/F閥22。此夕卜，在輸出平均值b與輸出目標(biāo)值a相同的情況下，燃料氣體的熱量未變化，由后氧傳感器32測(cè)定的空氣過剩率未偏移，因此，維持當(dāng)前的比率，保持A/F閥22的開度(步驟25)。
[0083]以后，重復(fù)從步驟21開始的控制。
[0084]通過這些圖6和圖7所示的控制，在燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)1被供應(yīng)熱量比基準(zhǔn)燃料氣體低或高的燃料氣體的情況下，不是通過在擾動(dòng)控制中與前氧傳感器31或后氧傳感器32的輸出值聯(lián)動(dòng)的電磁閥21，而是能夠通過A/F閥22的開度調(diào)整進(jìn)行對(duì)應(yīng)，因此，即使在燃料氣體的熱量大幅變化的情況下，也能夠與該變化對(duì)應(yīng)地，繼續(xù)進(jìn)行基于電磁閥21的理論空燃比運(yùn)轉(zhuǎn)的擾動(dòng)控制。因此，能夠維持廢氣的凈化性能的期間變長，能夠延長維護(hù)的間隔。此夕卜，可以不增大催化劑的貴金屬量和容量，能夠防止催化劑的成本上升。進(jìn)而，在使用熱量變化較大的燃料氣體的情況下，也能夠使燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，能夠在燃料氣體的熱量不同的多個(gè)國家或地區(qū)進(jìn)行使用。
[0085]另外，如圖5所示，由于在供應(yīng)低熱量氣體的情況下將電磁閥21從全閉設(shè)為全開時(shí)的氣體流量調(diào)整幅度V1、與在供應(yīng)高熱量氣體的情況下將電磁閥21從全閉設(shè)為全開時(shí)的氣體流量調(diào)整幅度Vh大幅不同，因此，如果以相同的開度變化量進(jìn)行擾動(dòng)控制，則在供應(yīng)高熱量氣體的情況下空燃比的變動(dòng)幅度變大，在供應(yīng)低熱量氣體的情況下空燃比的變動(dòng)幅度變小，無法順利進(jìn)行擾動(dòng)。因此，優(yōu)選的是，在通過電磁閥21進(jìn)行理論空燃比運(yùn)轉(zhuǎn)的擾動(dòng)控制的情況下，當(dāng)重新使A/F閥22的開度符合低熱量氣體時(shí)，針對(duì)電磁閥21的開閉度，考慮流量調(diào)整幅度VI而使開度變化量增大，當(dāng)重新使A/F閥22的開度符合高熱量氣體時(shí)，針對(duì)電磁閥21的開閉度，考慮流量調(diào)整幅度Vh而使開度變化量減小，由此，進(jìn)行空燃比的變動(dòng)幅度穩(wěn)定的擾動(dòng)控制。該情況下，能夠以與A/F閥22的開度聯(lián)動(dòng)的方式，在控制部10中預(yù)先輸入設(shè)定考慮了流量調(diào)整幅度V1、Vh的電磁閥21的開度變化量。
[0086]在本實(shí)施方式中，如圖4所示，在擾動(dòng)控制的各空氣過剩率的階段對(duì)前氧傳感器31的輸出值進(jìn)行測(cè)定來計(jì)算輸出平均值b。但是，該情況下，計(jì)算輸出平均值b所需要的數(shù)據(jù)量較多，對(duì)控制部10造成負(fù)擔(dān)。因此，如圖8所示，也可以對(duì)擾動(dòng)控制中的前氧傳感器31的最大輸出值和最小輸出值進(jìn)行測(cè)定并進(jìn)行平均，從而簡(jiǎn)單地計(jì)算輸出平均值b。此時(shí)，前氧傳感器31的最大輸出值和最小輸出值是在從前氧傳感器31得到的輸出值的變動(dòng)曲線的變曲點(diǎn)的位置處檢測(cè)的。計(jì)算輸出平均值b所需要的數(shù)據(jù)量在擾動(dòng)控制的每1個(gè)周期為2個(gè)，由此，例如即使向過去追溯10個(gè)周期的數(shù)據(jù)來測(cè)定輸出平均值b，也能夠防止對(duì)控制部10的信息處理造成負(fù)擔(dān)。圖9公開了由這樣計(jì)算出的輸出平均值b實(shí)現(xiàn)的控制部10的控制。
[0087]S卩，為了掌握燃料氣體的熱量變化，首先，讀出在理論空燃比運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)載并根據(jù)這些條件在控制部10中設(shè)定的電磁閥21的輸出目標(biāo)值a(步驟31) ο
[0088]從讀出輸出目標(biāo)值a時(shí)起向過去追溯實(shí)際的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況中的前氧傳感器31的輸出歷史，計(jì)算一定時(shí)間內(nèi)的前氧傳感器31的輸出歷史的平均值作為輸出平均值b。此時(shí)，向過去追溯10個(gè)周期對(duì)前氧傳感器31的最大輸出值和最小輸出值進(jìn)行測(cè)定并進(jìn)行平均，從而計(jì)算輸出平均值b (步驟32)。
[0089]如果燃料氣體的熱量未變化，則步驟31中讀出的輸出目標(biāo)值a和步驟32中計(jì)算的輸出平均值b —致，因此，對(duì)該輸出目標(biāo)值a和輸出平均值b進(jìn)行比較(步驟33)。
[0090]在輸出平均值b小于輸出目標(biāo)值a的情況下，燃料氣體的熱量小該差值的量，由前氧傳感器31檢測(cè)的空氣過剩率開始向稀側(cè)偏移，因此，按照規(guī)定的比率打開A/F閥22(步驟 34)。
[0091]在輸出平均值b大于輸出目標(biāo)值a的情況下，燃料氣體的熱量大該差值的量，由前氧傳感器31檢測(cè)的空氣過剩率開始向濃側(cè)偏移，因此，按照規(guī)定的比率關(guān)閉A/F閥22。此夕卜，在輸出平均值b與輸出目標(biāo)值a相同的情況下，燃料氣體的熱量未變化，由前氧傳感器31檢測(cè)的空氣過剩率未偏移，因此，維持當(dāng)前的比率，保持A/F閥22的開度(步驟35)。
[0092]以后，重復(fù)從步驟31開始的控制。
[0093]另外，在本實(shí)施方式中，控制部10對(duì)從前氧傳感器31得到的輸出目標(biāo)值a與輸出平均值b進(jìn)行比較，從而對(duì)A/F閥22的開度進(jìn)行調(diào)整，但是，也可以對(duì)從在三元催化器3b的廢氣出口側(cè)設(shè)置的后氧傳感器32得到的輸出目標(biāo)值a和輸出平均值b進(jìn)行比較，從而對(duì)A/F閥22的開度進(jìn)行調(diào)整。
[0094]圖10示出對(duì)從后氧傳感器32得到的輸出目標(biāo)值a和輸出平均值b進(jìn)行比較而調(diào)整A/F閥22的開度的情況下的控制部10的控制流程。首先，為了掌握燃料氣體的熱量變化，讀出在理論空燃比運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)載并根據(jù)這些條件在控制部10中設(shè)定的后氧傳感器32的輸出目標(biāo)值a (步驟41)。
[0095]從讀出輸出目標(biāo)值a時(shí)起向過去追溯實(shí)際的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況中的后氧傳感器32的輸出歷史，計(jì)算一定時(shí)間內(nèi)的后氧傳感器32的輸出歷史的平均值作為輸出平均值b。此時(shí)，向過去追溯10個(gè)周期對(duì)后氧傳感器32的最大輸出值和最小輸出值進(jìn)行測(cè)定并進(jìn)行平均，從而計(jì)算輸出平均值b (步驟42)。
[0096]如果燃料氣體的熱量未發(fā)生變化，則步驟41中讀出的輸出目標(biāo)值a與步驟42中計(jì)算出的輸出平均值b —致，因此，對(duì)該輸出目標(biāo)值a和輸出平均值b進(jìn)行比較(步驟43)。
[0097]在輸出平均值b小于輸出目標(biāo)值a的情況下，燃料氣體的熱量小該差值的量，由后氧傳感器32檢測(cè)的空氣過剩率開始向稀側(cè)偏移，因此，按照規(guī)定的比率打開A/F閥22 (步驟 44) ο
[0098]在輸出平均值b大于輸出目標(biāo)值a的情況下，燃料氣體的熱量大該差值的量，由后氧傳感器32檢測(cè)的空氣過剩率開始向濃側(cè)偏移，因此，按照規(guī)定的比率關(guān)閉A/F閥22。此夕卜，在輸出平均值b與輸出目標(biāo)值a相同的情況下，燃料氣體的熱量未變化，由后氧傳感器32檢測(cè)的空氣過剩率未偏移，因此，維持當(dāng)前的比率，保持A/F閥22的開度(步驟45)。
[0099]以后，重復(fù)從步驟41開始的控制。
[0100]通過這些圖9和圖10所示的控制，在燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)1被供應(yīng)熱量比基準(zhǔn)燃料氣體低或高的燃料氣體的情況下，不是通過電磁閥21，而是能夠通過A/F閥22的開度調(diào)整進(jìn)行對(duì)應(yīng)，因此，即使在燃料氣體的熱量大幅變化的情況下，也能夠與該變化對(duì)應(yīng)地，繼續(xù)進(jìn)行基于電磁閥21的理論空燃比運(yùn)轉(zhuǎn)的擾動(dòng)控制。
[0101]此外，能夠在不對(duì)控制部10的信息處理造成負(fù)擔(dān)的情況下計(jì)算輸出平均值b并進(jìn)行空燃比控制。
[0102]另外，在圖9和圖10所示的控制中，向過去追溯10個(gè)周期來測(cè)定最大輸出值和最小輸出值，并進(jìn)行平均來計(jì)算輸出平均值b (步驟32，步驟42)，但是，不特別限定于基于10個(gè)周期的輸出歷史來計(jì)算輸出平均值b，也可以根據(jù)所使用的燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)1或其設(shè)置環(huán)境來適當(dāng)變更。
[0103]此外，在上述的各實(shí)施方式中，對(duì)輸出目標(biāo)值a和輸出平均值b進(jìn)行比較，并根據(jù)該差值，按照規(guī)定的比率控制A/F閥22，但是，難以使輸出目標(biāo)值a和輸出平均值b完全一致。因此，在上述控制的情況下，會(huì)頻繁地重復(fù)打開和關(guān)閉A/F閥22，可能增大對(duì)控制部10的負(fù)擔(dān)。因此，如圖11所示，也可以與在控制部10中映射的各輸出目標(biāo)值a—起，預(yù)先對(duì)控制部10輸入設(shè)定與該輸出目標(biāo)值a對(duì)應(yīng)的不靈敏帶寬c，使用該不靈敏帶寬c進(jìn)行控制。
[0104]該不靈敏帶寬c是被設(shè)定為A/F閥22不會(huì)響應(yīng)于輸出目標(biāo)值a與輸出平均值b之差而頻繁開閉的值，是被設(shè)定為不是超過該值的差時(shí)就不進(jìn)行A/F閥22的開度變更的數(shù)值范圍。因此，根據(jù)所使用的燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)1或其使用環(huán)境來適當(dāng)設(shè)定該不靈敏帶寬c。
[0105]圖11示出對(duì)從前氧傳感器31得到的輸出目標(biāo)值a和輸出平均值b進(jìn)行比較來調(diào)整A/F閥22的開度的情況下的控制部10的控制流程。即，為了掌握燃料氣體的熱量變化，首先，讀出在理論空燃比運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)載并根據(jù)這些條件在控制部10中設(shè)定的前氧傳感器31的輸出目標(biāo)值a (步驟51)。
[0106]從讀出輸出目標(biāo)值a時(shí)起向過去追溯實(shí)際的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況中的前氧傳感器31的開度歷史，計(jì)算一定時(shí)間內(nèi)的前氧傳感器31的輸出歷史的平均值作為輸出平均值b (步驟52)。
[0107]與讀出輸出目標(biāo)值a同時(shí)地，從控制部10讀出在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)載為固定的期間內(nèi)的不靈敏帶寬c (步驟53)。
[0108]如果燃料氣體的熱量的變化較小，則步驟51中讀出的輸出目標(biāo)值a和步驟52中計(jì)算出的輸出平均值b之差應(yīng)該比不靈敏帶寬c小，因此，將該輸出目標(biāo)值a與輸出平均值b之差(I a-b I)和不靈敏帶寬c進(jìn)行比較(步驟54)。
[0109]在輸出目標(biāo)值a與輸出平均值b之差(| a-b |)小于或等于不靈敏帶寬c的情況下，燃料氣體的熱量的變化是在允許的范圍內(nèi)的變化，因此，重復(fù)從步驟51起的控制。
[0110]在輸出目標(biāo)值a與輸出平均值b之差(|a_b|)大于不靈敏帶寬c的情況下，燃料氣體的熱量變化超過了所允許的范圍，因此，對(duì)輸出目標(biāo)值a和輸出平均值b進(jìn)行比較(步驟 55)。
[0111]在輸出平均值b小于輸出目標(biāo)值a的情況下，燃料氣體的熱量小該差值的量，由前氧傳感器31檢測(cè)的空氣過剩率開始向稀側(cè)偏移，因此，按照規(guī)定的比率打開A/F閥22(步驟 56)。
[0112]在輸出平均值b大于輸出目標(biāo)值a的情況下，燃料氣體的熱量大該差值的量，由前氧傳感器31檢測(cè)的空氣過剩率開始向濃側(cè)偏移，因此，按照規(guī)定的比率關(guān)閉A/F閥22。此夕卜，在輸出