確定可變定向系統(tǒng)中相位器旋轉(zhuǎn)位置的方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及可變定相（地asing)系統(tǒng)，其配置為監(jiān)測相位器的位置，包括配置于 內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)上的可變定相系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 該部分僅僅提供與本發(fā)明有關(guān)的背景信息且不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。
[0003] 內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)采用凸輪軸W控制進(jìn)氣閥和排氣閥的打開和關(guān)閉，伴隨控制活塞位置 和曲軸旋轉(zhuǎn)，W在每一個(gè)燃燒室中實(shí)現(xiàn)反復(fù)的進(jìn)氣、壓縮、做功和排氣發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)。一些發(fā) 動(dòng)機(jī)構(gòu)造采用可變閥控制系統(tǒng)，W與活塞位置相關(guān)地控制進(jìn)氣閥和排氣閥的打開和關(guān)閉， W關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)排氣，W改變?nèi)莘e效率，且響應(yīng)于操作者命令、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行條件（例如升溫 或穩(wěn)態(tài)）、環(huán)境條件、發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒模式和其他條件影響發(fā)動(dòng)機(jī)性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 一種包括低分辨率旋轉(zhuǎn)位置傳感系統(tǒng)的可變定相系統(tǒng)配置為監(jiān)測相位器的位置。 一種確定相位器的旋轉(zhuǎn)位置的方法包括，響應(yīng)于相位器的被命令位置周期性地執(zhí)行用于控 制可變定相系統(tǒng)的控制程序。在當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)之前一設(shè)定時(shí)間間隔處發(fā)生的先前周期 性時(shí)間點(diǎn)之后發(fā)生相位器的測量位置時(shí)基于相位器被測量位置的發(fā)生和當(dāng)前周期性時(shí)間 點(diǎn)之間的時(shí)間間隔、相位器的被命令位置、相位器的所述被測量位置個(gè)可變定相系統(tǒng)的時(shí) 間常數(shù)，估計(jì)當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)的相位器的旋轉(zhuǎn)位置；相位器的旋轉(zhuǎn)位置還包括在相位器 的被測量位置的發(fā)生是在先前的周期性時(shí)間點(diǎn)之前時(shí)，基于先前周期性時(shí)間點(diǎn)和當(dāng)前周期 性時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔、相位器的被命令位置、先前周期性時(shí)間點(diǎn)的相位器的被估計(jì)旋 轉(zhuǎn)位置和可變定相系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)估計(jì)當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)的相位器的旋轉(zhuǎn)位置。
[0005] 本發(fā)明提供一種確定可變定相系統(tǒng)的相位器的旋轉(zhuǎn)位置的方法，可變定相系統(tǒng)包 括測量相位器的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置傳感系統(tǒng)，方法包括：響應(yīng)于相位器的被命令位置周 期性地執(zhí)行用于控制可變定相系統(tǒng)的控制程序；在當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)之前的一設(shè)定時(shí)間 間隔處發(fā)生的先前周期性時(shí)間點(diǎn)之后發(fā)生相位器的被測量位置時(shí)，基于相位器的被測量位 置的發(fā)生和當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔、相位器的被命令位置、相位器的所述被測 量位置和可變定相系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)，通過控制器估計(jì)當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)的相位器的旋轉(zhuǎn)位 置；和在先前周期性時(shí)間點(diǎn)之前發(fā)生相位器的被測量位置時(shí)，基于先前周期性時(shí)間點(diǎn)和當(dāng) 前周期性時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔、相位器的被命令位置、先前周期性時(shí)間點(diǎn)的相位器的被 估計(jì)旋轉(zhuǎn)位置和可變定相系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)，估計(jì)當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)的相位器的旋轉(zhuǎn)位置。
[0006] 在所述的方法中，在當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)之前的一設(shè)定時(shí)間間隔處發(fā)生的先前周期 性時(shí)間點(diǎn)之后發(fā)生相位器的被測量位置時(shí)，基于相位器的被測量位置的發(fā)生和當(dāng)前周期性 時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔、相位器的被命令位置、相位器的所述被測量位置和可變定相系統(tǒng) 時(shí)間常數(shù)，根據(jù)W下公式估計(jì)當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)的相位器的旋轉(zhuǎn)位置：
[0007]
[0008] 其中：
[0009] yk是當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)的被估計(jì)旋轉(zhuǎn)位置；
[0010] At2是在相位器的被測量位置的發(fā)生和當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔；
[0011] Uk1是相位器的被命令位置；
[001引 ymees是相位器的被測量位置訊
[0013] τ是可變定相系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)。
[0014] 在所述的方法中，在先前周期性時(shí)間點(diǎn)之前發(fā)生相位器的被測量位置時(shí)，基于先 前周期性時(shí)間點(diǎn)和當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔、相位器的被命令位置、先前周期性 時(shí)間點(diǎn)的相位器的被估計(jì)旋轉(zhuǎn)位置和可變定相系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)，估計(jì)當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)的 相位器的旋轉(zhuǎn)位置包括，根據(jù)W下公式估計(jì)旋轉(zhuǎn)位置：
[0015]
[0016] 其中
[0017] yk是被估計(jì)旋轉(zhuǎn)位置；
[0018] Ati是周期性時(shí)間間隔；
[0019] Uk1是相位器的被命令位置；
[0020] yk1是在先前周期性時(shí)間點(diǎn)處的相位器的被估計(jì)旋轉(zhuǎn)位置訊
[0021] τ是可變定相系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)。
[0022] 在所述的方法中，響應(yīng)于相位器的被命令位置周期性地執(zhí)行用于控制可變定相系 統(tǒng)的控制程序包括，在先前周期性時(shí)間點(diǎn)和在當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)響應(yīng)于相位器的被命令位 置執(zhí)行用于控制可變定相系統(tǒng)的控制程序。
[0023] 在所述的方法中，包括用于測量相位器旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置傳感系統(tǒng)的所述可變 定相系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)位置傳感系統(tǒng)，其用于響應(yīng)于對(duì)旋轉(zhuǎn)位置傳感系統(tǒng)的目標(biāo)輪的下降邊緣 進(jìn)行檢測而測量相位器的位置。
[0024] 在所述的方法中，響應(yīng)于對(duì)旋轉(zhuǎn)位置傳感系統(tǒng)的目標(biāo)輪的下降邊緣進(jìn)行檢測而測 量相位器的位置包括，與周期性地執(zhí)行用于控制可變定相系統(tǒng)的控制程序異步地測量相位 器的位置。
[00巧]所述的方法進(jìn)一步包括基于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)狀態(tài)選擇可變定相系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)。 [00%] 在所述的方法中，基于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)狀態(tài)選擇可變定相系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)包括基 于發(fā)動(dòng)機(jī)溫度選擇可變定相系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)。
[0027] 所述的方法進(jìn)一步包括響應(yīng)于對(duì)相位器的被命令位置的階變輸入變化而確定可 變定相系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)。
[0028] 在所述的方法中，包括配置為監(jiān)測相位器位置的旋轉(zhuǎn)位置傳感系統(tǒng)的可變定相系 統(tǒng)包括可變定相系統(tǒng)，所述可變定相系統(tǒng)包括低分辨率旋轉(zhuǎn)位置傳感系統(tǒng)，所述低分辨率 旋轉(zhuǎn)位置傳感系統(tǒng)配置為監(jiān)測相位器的位置，所述低分辨率旋轉(zhuǎn)位置傳感系統(tǒng)包括具有多 個(gè)等距間隔開的檢測邊緣的目標(biāo)輪。本發(fā)明提供一種確定與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的凸輪軸可旋轉(zhuǎn)地 聯(lián)接的可變定相系統(tǒng)相位器的旋轉(zhuǎn)位置的方法，可變定相系統(tǒng)包括低分辨率旋轉(zhuǎn)位置傳感 系統(tǒng)，方法包括：通過控制器響應(yīng)于相位器的被命令位置周期性地執(zhí)行用于控制可變定相 系統(tǒng)的控制程序；響應(yīng)于對(duì)低分辨率旋轉(zhuǎn)位置傳感系統(tǒng)的目標(biāo)輪的下降邊緣進(jìn)行檢測而異 步地測量相位器的位置；在當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)之前的一設(shè)定時(shí)間間隔處發(fā)生的先前周期性 時(shí)間點(diǎn)之后發(fā)生相位器的測量位置時(shí)，基于相位器的被測量位置的發(fā)生和當(dāng)前周期性時(shí)間 點(diǎn)之間的時(shí)間間隔、相位器的被命令位置、相位器的所述被測量位置和可變定相系統(tǒng)的時(shí) 間常數(shù)，確定當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)的相位器的旋轉(zhuǎn)位置；在先前周期性時(shí)間點(diǎn)之前發(fā)生相位 器的被測量位置時(shí)，基于先前周期性時(shí)間點(diǎn)和當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔、相位器 的被命令位置、先前周期性時(shí)間點(diǎn)確定的相位器的旋轉(zhuǎn)位置和可變定相系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)， 確定當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)的相位器的旋轉(zhuǎn)位置；響應(yīng)于在當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)確定的相位器的 旋轉(zhuǎn)位置控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0029] 在所述的方法中，在當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)之前的一設(shè)定時(shí)間間隔處發(fā)生的先前周期 性時(shí)間點(diǎn)之后發(fā)生相位器的被測量位置時(shí)，基于相位器的被測量位置和當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn) 之間的時(shí)間間隔、相位器的被命令位置、相位器的所述被測量位置和可變定相系統(tǒng)的時(shí)間 常數(shù)，確定當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)的相位器的旋轉(zhuǎn)位置包括，根據(jù)W下公式估計(jì)旋轉(zhuǎn)位置：
[0030]
W川其中
[0032]yk是當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)的被估計(jì)旋轉(zhuǎn)位置；
[0033] Δ t2是在相位器的被測量位置的發(fā)生和當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔；
[0034] Uk 1是相位器的被命令位置；
[00對(duì) ymees是相位器的被測量位置訊
[0036] τ是可變定相系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)。
[0037] 在所述的方法中，在先前周期性時(shí)間點(diǎn)之前發(fā)生相位器的被測量位置時(shí)，基于先 前周期性時(shí)間點(diǎn)和當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔、相位器的被命令位置、先前周期性 時(shí)間點(diǎn)的相位器的被估計(jì)旋轉(zhuǎn)位置和可變定相系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)估計(jì)當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)的 相位器的旋轉(zhuǎn)位置包括，根據(jù)W下公式估計(jì)旋轉(zhuǎn)位置：
[0038]
[0039] 其中
[0040]yk是被估計(jì)旋轉(zhuǎn)位置；
[0041] Ati是周期性時(shí)間間隔；
[0042] Uk 1是相位器的被命令位置；
[00創(chuàng) yk1是在先前周期性時(shí)間點(diǎn)處的相位器的被估計(jì)旋轉(zhuǎn)位置訊
[0044] τ是可變定相系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)。
[0045] 在所述的方法中，響應(yīng)于相位器的被命令位置周期性地執(zhí)行用于控制可變定相系 統(tǒng)的控制程序包括，在先前周期性時(shí)間點(diǎn)和在當(dāng)前周期性時(shí)間點(diǎn)響應(yīng)于相位器的被命令位 置執(zhí)行用于控制可變定相系統(tǒng)的控制程序。
[0046] 所述的方法進(jìn)一步包括基于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)狀態(tài)選擇可變定相系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)。
[0047] 在所述的方法中，基于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)狀態(tài)選擇可變定相系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)包括基 于發(fā)動(dòng)機(jī)溫度選擇可變定相系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)。
[0048] 所述的方法，進(jìn)一步包括響應(yīng)于對(duì)相位器的被命令位置的階變輸入變化而確定可 變定相系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)。
[0049] 在下文結(jié)合附圖進(jìn)行的對(duì)實(shí)施本發(fā)明的較佳模式做出的詳盡描