內燃機的噴射器的噴射始點的確定的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于確定按照權利要求1所述的內燃機的噴射器的噴射始點的方法，按照權利要求9所述的用于內燃機的控制器，以及按照權利要求10的前序部分所述的內燃機。
【背景技術】
[0002]從德國公開文件DE 10 2009 056 381 A1中可知一種用于控制和調節(jié)內燃機的方法，在該方法中還確定了噴射器的噴射始點，其中獲取噴射器的單個儲存器壓力，其中從中確定了代表噴射始點以及檢測噴射始點，并且其中基于所述檢測噴射始點確認所述代表噴射始點。在此，噴射器(為該噴射器確定了噴射始點)是帶有共同的條板、即共同的高壓存儲器的噴射系統(tǒng)也就是所謂的共軌噴射系統(tǒng)的一部分。共同的高壓存儲器(從該高壓存儲器中供應噴射系統(tǒng)的所有的噴射器)由高壓栗利用燃料加載。在此，在內燃機的運轉運行中，在高壓系統(tǒng)中產(chǎn)生了波紋狀的壓力曲線，該壓力曲線進行直到單個的噴射器的單個儲存器中。具有高壓栗的傳送頻率的這種所謂的栗波與所獲取的單個儲存器壓力曲線疊加。在用于求取噴射始點的已知的方法中，不同的結果取決于噴射始點具有相對于栗波的哪個相位。這種效果損害了確定噴射始點的準確性以及相應地單個儲存器壓力分析的再現(xiàn)性。

【發(fā)明內容】

[0003]因此本發(fā)明所針對的任務在于，提供一種方法，該方法不具有所提到的缺點。尤其，借助于所述方法能夠提高單個儲存器壓力分析的評定準確性和因此對噴射始點所進行的確定的準確性，其中優(yōu)選地，評定的結果、也就是說所求取的噴射始點不再應取決于其相對于栗波的相位。此外，本發(fā)明所針對的任務在于，提供一種用于內燃機的控制器，利用該控制器能夠執(zhí)行所述方法。此外本發(fā)明所針對的任務在于，提供一種內燃機，在該內燃機中能夠按照這里所提出的方法確定噴射始點。
[0004]解決該任務，辦法是:提供帶有權利要求1的步驟的方法。在此，在測量間隔中時間解析地獲取單個儲存器壓力曲線。顯然，所獲取的單個儲存器壓力曲線優(yōu)選地被儲存下來，其中之后的評定步驟優(yōu)選地在所儲存的單個儲存器壓力曲線上進行。借助于單個儲存器壓力曲線確定測試噴射始點。在預先確定的在測試噴射始點之前的測試間隔中，確定單個儲存器壓力曲線的趨勢。在此，概念“在測試噴射始點之前”指的是，測試間隔從測試噴射始點起向著提早(要么以時間為單位測量要么以內燃機的曲柄角為單位測量)延伸。這是因為，可以時間解析地依據(jù)時間或依據(jù)內燃機的曲柄角來獲取單個儲存器壓力曲線，這最終基于優(yōu)選地同樣獲取的內燃機的轉速必然能夠彼此換算。就此而言，表述“在測試噴射始點之前”的意思是，測試間隔延伸直到在時間上位于測試噴射始點之前的時間或更小的曲柄角。依據(jù)趨勢來修正單個儲存器壓力曲線，并且借助于修正的單個儲存器壓力曲線來確定噴射始點。為了求取在測試噴射始點之前的單個儲存器壓力曲線的趨勢，至少間接地也求取測試噴射始點的相對于栗波的相位。尤其，能夠借助于趨勢確定的是，是否通過栗波疊加的壓力曲線恰好上升或下降。通過基于趨勢對單個儲存器壓力曲線的修正，至少緩和、優(yōu)選排除相對于栗波的相位的作用。因此以這種方式與相對于栗波的相位無關地，可以很準確地以及能夠再現(xiàn)地借助于所述方法確定噴射始點。由此，顯著地提高了單個儲存器壓力分析的評定準確性。
[0005]測量間隔優(yōu)選地對應優(yōu)選構造為往復活塞馬達的內燃機的工作間隙。
[0006]優(yōu)選的是一種方法，該方法的特征在于，為了確定測試噴射始點而計算單個儲存器壓力曲線的第一梯度曲線。在此，求取出第一梯度曲線的局部最小值。求取出局部最小值的左側的最近的點，在該點處，第一梯度曲線的值對應預先確定的第一預設值。在此，表述“局部最小值的左側”表示，該點位于局部最小值之前，即(要么以時間為單位要么以曲柄角為單位)相對于局部最小值向先前移動。從中得出的是，隨著增大的時間或增大的曲柄角來觀察梯度曲線，從而在相應的繪圖中，向著先前移動的點位于所觀察的基準點、在這里是局部最小值的左側。用表述“最近的點”論及的是，求取在局部最小值的左側的第一點，在該點處滿足所提到的條件，即第一梯度曲線對應第一預設值。這樣所求取的點的橫坐標值被確定作為測試噴射始點的橫坐標值。測試噴射始點的確定對應實際的噴射始點的大概位置的比較粗糙的第一求取。
[0007]優(yōu)選地，過濾單個儲存器壓力曲線，其中優(yōu)選地從所過濾的單個儲存器壓力曲線中計算第一梯度曲線。尤其優(yōu)選地，為了過濾單個儲存器壓力曲線，使用第一過濾器角頻率，利用該過濾器角頻率過濾單個儲存器壓力曲線。為了求取第一過濾器角頻率，優(yōu)選地考慮特性曲線場，該特性曲線場包括作為起始參量的單個儲存器壓力的差以及作為輸出參量的過濾器角頻率。在此，設置用于確定第一過濾器角頻率的第一特性曲線。確定單個儲存器壓力的差，辦法是:在測試間隔中求取用于單個儲存器壓力的最大值和最小值，其中計算出這些值的差。借助于這樣所計算的差，從特性曲線場中求取出第一過濾器角頻率。詳細地在德國公開文件DE 10 2009 056 381 A1中描述了(該處尤其在【0021】和【0022】段中)用于過濾單個儲存器壓力曲線的這種過程方法。該處的公開就此而言完全地被引入本申請的公開內容中并且參見此處。
[0008]優(yōu)選的是一種方法，該方法的特征在于，確定單個儲存器壓力的趨勢，辦法是:在與測試噴射始點的預先確定的左側的間距中求取單個儲存器壓力曲線的測試值，其中計算出在測試值和測試噴射始點之間的直線斜率。在此，優(yōu)選地，使用所過濾的單個儲存器壓力曲線。因此確定出測試值，辦法是:從為測試噴射始點配設的橫坐標值(即時間或曲軸角)起，將預先確定的步長向著先前、即向著較小的時間或較小的曲軸角進行，也就是說把為測試噴射始點所配設的橫坐標值減小預先確定的差值，并且其中對如此計算的、全新的橫坐標值而言，確定相應的縱坐標值或短暫地確定優(yōu)選被過濾的單個儲存器壓力曲線的值。這個縱坐標值也確定為測試值。緊接著，一方面通過測試值以及另一方面通過為測試噴射始點配設的縱坐標值設置了一條直線，并且計算該直線的斜率。當然不絕對必要的是，實際上將直線匹配到相應的值上。優(yōu)選地，為了求取直線斜率，將測試值以及測試噴射始點的縱坐標值的差除以相應配設的橫坐標的差。當然，能夠使用各個其它合適的、確定在測試值和測試噴射始點之間的直線斜率的可行方案。
[0009]下文示出的是:如果測試值大于為測試噴射始點配設的縱坐標值，則能夠推斷出的是，實際的噴射始點布置在栗波的下降的區(qū)域中。反過來，如果測試值小于為測試噴射始點配設的縱坐標值，能夠推斷出的是，實際的噴射始點布置在栗波的上升的區(qū)域中。負的直線斜率由此表示在噴射始點的時刻處的栗波的下降的走勢，而正的直線斜率表明了在噴射始點期間的栗波的上升的走勢。借助于測試值和從這里所求取的直線斜率，能夠因而推斷出在噴射的時刻處或者說直接在噴射之前、即在測試間隔中的栗波的梯度。在此，測試間隔恰好對應預先確定的左側間距或者說在測試噴射始點以及測試值之間的橫坐標值的差。
[0010]正如已經(jīng)實施的那樣，在這里橫坐標值始終指的是為單個儲存器壓力曲線或為梯度曲線配設的時刻或曲軸角。但是，縱坐標值的概念指的是要么為單個儲存器壓力曲線配設的壓力值要么為梯度曲線配設的、時間地或對曲柄角求導的壓力值。
[0011]優(yōu)選地是一種方法，該方法的特征在于，修正所述單個儲存器壓力曲線，辦法是:依據(jù)在測試間隔中的直線斜率求取修正函數(shù)，其中利用在測試間隔中的優(yōu)選過濾的單個儲存器壓力曲線算出修正函數(shù)。優(yōu)選地，借助于特性場求取修正函數(shù)，在該特性場中依據(jù)直線斜率來作出修正函數(shù)。為了利用修正函數(shù)算出在測試間隔中的單個儲存器壓力曲線，鑒于栗波的走勢直接在噴射始點之前也或者在噴射始點處修正所述單個儲存器壓力曲線。在此，尤其使得由栗波產(chǎn)生的、較陡的梯度變得平滑，或者說使得單個儲存器壓力的走勢平整。但是在此，在所述方法的一個優(yōu)選的實施方式中可能的是，通過栗波引起的單個儲存器壓力曲線的斜率不完全被補償或有可能甚至被過度補償。示出的是，如果依據(jù)具體存在的單個儲存器壓力曲線的斜率不進行完全的補償或甚至進行斜率的過度補償，就能夠提高評定的準確性。相應地在修正函數(shù)中考慮這一點，該修正函數(shù)存放在特性場中。
[0012]在所述方法的一個優(yōu)選的實施方式中，修正未過濾的單個儲存器壓力曲線。這種過程方法是優(yōu)選的，因為尤其在測試間隔的右側的、即向著較大的橫坐標值設置的端部上，也就是說在測試噴射始點的橫坐標值處，由于修正便得到了在所修正的單個儲存器壓力曲線中的折彎(Knick)或者說不能夠求微分的部位。于是優(yōu)選地，在修正之后，將所修正的、未過濾的單個儲存器壓力曲線進行過濾，從而使得折彎或者說不能夠求微分的部位光滑。也可能的是，作為替代方案，將所過濾的單個儲存器壓力曲線修正并且優(yōu)選地緊接著再次過濾。
[0013]為了過濾被修正的單個儲存器壓力曲線，優(yōu)選地使用過濾器角頻率，從同樣的特性曲線場中獲得該過濾器角頻率，從該特性曲線場中也讀出第一過濾器角頻率。但是，被考慮為特性曲線場的起始參量的單個儲存器壓力的差不是在整個測量間隔上、而是優(yōu)選地在分析窗中得到確定，其中在下文還要描述所述分析窗的確定。然后，過濾器角頻率(正如這一點在下文中還要被描述的那樣)優(yōu)選地通過特性曲線場的特性曲線進行確定，其中在這里為過濾而考慮的過濾器角頻率優(yōu)選地對應在下文中還要論及的第