用于啟動動力翼翼面的飛行的、特別用于風(fēng)力發(fā)電機的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于啟動動力翼翼面的飛行的、特別是用于風(fēng)力發(fā)電機的系統(tǒng)和過程。
【背景技術(shù)】
[0002]不同的應(yīng)用領(lǐng)域是已知的，其中在地面上無風(fēng)的條件下，啟動動力翼輪廓的飛行，例如風(fēng)帆翱翔，可能是必須的。該應(yīng)用領(lǐng)域這一涉及電能風(fēng)力發(fā)電機，其利用該翼輪廓的飛行，例如在 W02008004261、W02007122650、EP1672214、W02008120257 中公開的那些翼輪廓。實際上，雖然在特定高度處，總可以獲得一定量的風(fēng)，足以支持該翼輪廓的飛行，但是相反地，可能在地面上會出現(xiàn)以下情況，其中在沒有外部幫助時，風(fēng)不足以實現(xiàn)翼輪廓的自主起飛或飛行的啟動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，本發(fā)明的一個目的是，通過提供一種特別用于風(fēng)力發(fā)電機的系統(tǒng)和方法，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題，該系統(tǒng)和方法在地面上沒有足夠的風(fēng)時，通過至少一個自主運送飛行媒介實現(xiàn)動力翼翼面的飛行的啟動，所述自主運送飛行媒介優(yōu)選地由四槳直升機組成，并且所述自主運送飛行媒介負(fù)責(zé)將翼輪廓運送到具有足夠的風(fēng)以支持飛行和/或支持翼輪廓自身飛行的高度。
[0004]通過如下文的描述，本發(fā)明的上述和其它目的以及優(yōu)點通過用于啟動權(quán)利要求1所述的動力翼翼面的飛行的系統(tǒng)獲得。
[0005]此外，本發(fā)明的上述和其它目的以及優(yōu)點通過用于啟動權(quán)利要求7所述的動力翼翼面的飛行的方法獲得。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)選實施例和重要的變化例是從屬權(quán)利要求請求保護的主題。
[0007]可以預(yù)期的是，所有的隨附權(quán)利要求是構(gòu)成說明書整體的一部分。
[0008]通過隨附的權(quán)利要求可以直接地、明顯地知道，在不脫離本發(fā)明的范圍的前提下，對于所描述的內(nèi)容可做出許多變化和修改(例如，涉及形狀、尺寸、裝置以及具有等同功能的部件的變化和修改)。
【附圖說明】
[0009]參照附圖，通過作為非限制性示例提供的一些優(yōu)選實施例，將更好地描述本發(fā)明，其中:
[0010]圖1、2和3示出了通過根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)啟動根據(jù)本發(fā)明的飛行的方法的一些步驟。
[0011]圖4示出了用于啟動根據(jù)本發(fā)明的飛行的系統(tǒng)的可替換的實施例。
【具體實施方式】
[0012]參照附圖，可以注意到，用于啟動動力翼翼面7的飛行的、特別是用于風(fēng)力發(fā)電機5的系統(tǒng)1包括:
[0013]-至少一個翼輪廓7，其通過本領(lǐng)域已知的相應(yīng)的控制系桿9可操作地連接到相關(guān)翼輪廓7的飛行的適當(dāng)絞車或其它控制機構(gòu)(未示出)；
[0014]-至少一個自主運送飛行媒介(vector)11，其適于通過可分離的連接裝置13連接到至少一個翼輪廓7并且在飛行中運送該翼輪廓7。
[0015]優(yōu)選地，該可分離的連接裝置13包括至少一個拖曳纜索15，拖曳纜索15具有連接到該自主運送飛行媒介11的第一端部和與該第一端部相反的第二端部，第二端部配置有至少一個可驅(qū)動的接合/分離裝置17，該可驅(qū)動的接合/分離裝置17適于接合到相應(yīng)的接合點或與該接合點分離，所述相應(yīng)的接合點被布置在翼輪廓7上并且例如沿翼輪廓7自身的連接邊緣布置。在優(yōu)選的替換例中，如可以注意到，特別在圖4中，可以規(guī)定所述可驅(qū)動的接合/分離裝置17的接合點沿翼輪廓7的出口邊緣18設(shè)置，以能夠啟動翼輪廓7的飛行，從而一旦已經(jīng)達(dá)到期望的飛行高度并且已經(jīng)與自主運送飛行媒介11分離，該翼輪廓7可以利用重力沿正確方向獲得降落速度，并且能夠方便地脫離可能的停止?fàn)顟B(tài)。
[0016]優(yōu)選地，該可驅(qū)動的接合/分離裝置17是至少一個電磁鉤，并且設(shè)置在翼輪廓7上的接合點是由金屬材料制成的相關(guān)元件，該元件適于磁性地連接到該電磁鉤。顯然地，拖曳纜索15的例如介于4m至6m之間的長度是最適當(dāng)?shù)拈L度，以確保在自主運送飛行媒介11的飛行過程中的操作自由，而不會讓它自己的螺旋槳生成的氣流沖擊翼輪廓7。
[0017]如尤其在圖4中可以注意到的，還可以規(guī)定，在翼輪廓7的尺寸和重量相對較大的情況下，翼輪廓7的飛行的啟動可由兩個或多個這種自主運送飛行媒介11的組合作用來輔助:在該情況下，由于兩個或多個自主運送飛行媒介11和組合作用施加在翼輪廓7的連接或出口邊緣18的不同點，因而所述翼輪廓可能承受變形，而為了保持翼輪廓7的幾何形狀不變，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)1的翼輪廓7可以進一步地包括至少一個測量系統(tǒng)19，例如超聲類型21，其自主運送飛行媒介11與翼輪廓7的相對位置進行高頻三角測量。
[0018]在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)1的優(yōu)選的實施例中，該自主運送飛行媒介11是具有一個或多個螺旋槳的直升機，例如四槳直升機、八槳直升機、十槳直升機，多槳直升機等，并且更優(yōu)選地是具有電源的直升機。事實上，自主運送飛行媒介的電源是特別合適的，這是因為用于啟動翼輪廓7的飛行的操作可以在幾分鐘內(nèi)完成，并且，因此，與該媒介11的能量自治相適應(yīng)，因此，一旦起飛并且自身與翼輪廓7分離，則可以允許媒介11自己自主地返回適當(dāng)?shù)某潆娬?。出于該目的，根?jù)本發(fā)明的系統(tǒng)1因此可以進一步地包括用于這種自主運送飛行媒介11中的至少一個自主運送飛行媒介的至少一個著陸、存儲和能量補給站(未示出)。
[0019]本發(fā)明還涉及優(yōu)選地通過前文所述的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)1啟動動力翼翼面7的飛行、特別用于風(fēng)力發(fā)電機5的方法，該系統(tǒng)1特別包括至少一個翼輪廓7，蓋翼輪廓通過本領(lǐng)域已知的相應(yīng)的控制系桿9可操作地連接到相關(guān)翼輪廓7的飛行的適當(dāng)?shù)慕g車或其它控制機構(gòu)(未示出)；和至少一個自主運送飛行媒介11，該自主運送飛行媒介適于通過可分離的連接裝置13連接到至少一個翼輪廓7并且在飛行中運送該翼輪廓7。特別地，根據(jù)本發(fā)明的方法包括以下步驟:
[0020]-從動力翼輪廓7的停止位置啟動(例如圖1示出的停止位置)，使至少一個自主運送飛行媒介11鄰近動力翼輪廓7 ；
[0021]-通過可分離的連接裝置13(例如，如圖2所示)將動力翼輪廓7接合到自主運送飛行媒介11;
[0022]-通過自主運送飛行媒介11的牽引力在飛行中運送該動力翼輪廓7，可能需要注意對相關(guān)的控制系桿9進行適當(dāng)?shù)卣归_(例如，如圖3所示)；
[0023]-一旦動力翼輪廓7已經(jīng)達(dá)到具有足夠的風(fēng)以支持飛行和/或輪廓7的飛行的高度，將動力翼輪廓7與自主運送飛行媒介11分離。
[0024]可能地，根據(jù)本發(fā)明的方法可以包括將自主運送飛行媒介11回收到著陸、存儲和能量補充站。
[0025]完全清楚的是，本發(fā)明進一步涉及至少一個包括程序代碼方法的計算機程序，當(dāng)在計算機中運行時，所述程序代碼方法自主地和自動地執(zhí)行上述提到方法的所有或部分步驟。
【主權(quán)項】
1.一種用于啟動動力翼翼面(7)的飛行的系統(tǒng)(1)，特別是用于風(fēng)力發(fā)電機(5)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: -至少一個翼輪廓(7)，其通過控制系桿(9)可操作地連接到用于所述翼輪廓(7)的飛行的絞車或其它控制機構(gòu)； -至少一個自主運送飛行媒介(11)，其適于通過可分離的連接裝置(13)連接到至少一個翼輪廓(7)，并且適于在飛行中運送所述翼輪廓(7)，所述可分離的連接裝置(13)包括至少一個拖曳纜索(15)，所述至少一個拖曳纜索具有第一端部和相反的第二端部，所述第一端部連接到所述自主運送飛行媒介(11)，所述第二端部連接到所述第一端部并且配置有至少一個可驅(qū)動的接合/分離裝置(17)，所述可驅(qū)動的接合/分離裝置適于與設(shè)置在所述翼輪廓(7)上的相應(yīng)接合點接合/分離， 其特征在于:所述可驅(qū)動接合/分離裝置(17)是至少一個電磁鉤，并且設(shè)置在翼輪廓(7)上的所述接合點是由金屬材料制成的相關(guān)元件，該相關(guān)元件適于磁性地連接到所述電磁鉤；并且 所述翼輪廓(7)包括至少一個測量系統(tǒng)(19)，所述測量系統(tǒng)優(yōu)選地為超聲類型的測量系統(tǒng)(21)并且適于對所述自主運送飛行媒介(11)與所述翼輪廓(7)的相對位置進行高頻三角測量。2.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)(1)，其特征在于: 用于所述可驅(qū)動的接合/分離裝置(17)的所述接合點沿所述翼輪廓(7)的出口邊緣(18)設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(1)，其特征在于: 通過所述自主運送飛行媒介(11)中的兩個或多個的組合作用輔助所述翼輪廓(7)的飛行的啟動。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的系統(tǒng)(1)，其特征在于: 所述自主運送飛行媒介(11)是具有一個或多個螺旋槳的直升飛機，并且優(yōu)選地為四槳直升機、八槳直升機、十槳直升機或多槳直升機。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的系統(tǒng)(1)，其特征在于: 所述自主運送飛行媒介(11)具有電源。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的系統(tǒng)(1)，其特征在于: 所述系統(tǒng)包括用于所述自主運送飛行媒介(11)中的至少一個自主運送飛行媒介的至少一個著陸、存儲和能量補充站。7.—種通過一系統(tǒng)⑴啟動動力翼翼面(7)的飛行的方法，特別用于風(fēng)力發(fā)電機(5)，所述系統(tǒng)包括至少一個翼輪廓(7)和至少一個自主運送飛行媒介(11)，所述翼輪廓通過控制系桿(9)可操作地連接到用于所述翼輪廓(7)的飛行的絞車或其它控制機構(gòu)，所述至少一個自主運送飛行媒介適于通過可分離的連接裝置(13)連接到至少一個翼輪廓(7)并且適于在飛行中運送所述翼輪廓(7)，其特征在于，所述方法包括以下步驟: -從所述動力翼輪廓(7)的停止位置啟動，使至少一個自主運送飛行媒介(11)鄰近所述動力翼輪廓(7)； -通過所述可分離的連接裝置(13)將所述動力翼輪廓(7)接合到所述自主運送飛行媒介(11); -通過所述自主運送飛行媒介(11)的牽引力，在飛行中運送所述動力翼輪廓(7)，可能需要注意對所述控制系桿(9)進行適當(dāng)?shù)恼归_； -一旦所述動力翼輪廓(7)已經(jīng)達(dá)到具有足夠的風(fēng)以支持飛行和/或所述翼輪廓(7)的飛行的高度，所述動力翼輪廓(7)與所述自主運送飛行媒介(11)分離。8.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法，其特征在于: 所述方法包括將所述自主運送飛行媒介(11)回收到著陸、存儲和能量補充站的步驟。9.一種包括程序代碼方法的計算機程序，當(dāng)在計算機上運行時，所述程序代碼方法執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法的所有步驟或部分步驟。
【專利摘要】本申請描述了一種系統(tǒng)(1)，用于啟動動力翼翼面(7)的飛行，特別是用于風(fēng)力發(fā)電機(5)，所述系統(tǒng)包括至少一個翼輪廓(7)，通過控制系桿(9)可操作地連接到用于所述翼輪廓(7)的飛行的絞車或其它控制機構(gòu)；和至少一個自主運送飛行媒介(11)，其適于通過可分離的連接裝置(13)連接到至少一個翼輪廓(7)，并且在飛行中運送所述翼輪廓(7)。本申請還進一步地描述了一種方法，用于通過這種系統(tǒng)(1)啟動這種動力翼翼面(7)的飛行。
【IPC分類】F03D5/00
【公開號】CN105308311
【申請?zhí)枴緾N201480033791
【發(fā)明人】馬西莫·伊波利托
【申請人】凱特金科研有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2014年6月5日
【公告號】CA2915315A1, EP3008332A1, US20160138566, WO2014199406A1