用于減少內(nèi)燃機(jī)中的運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)性的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】 [0001] 本發(fā)明設(shè)及一種用于調(diào)節(jié)用于運行內(nèi)燃機(jī)的空氣燃油比例的方法，其 中，從一個燃燒周期到直接地或間接地跟隨的下一個燃燒周期，被噴入的燃料量發(fā)生變化。
[0002] 此外，本發(fā)明設(shè)及一種用于執(zhí)行該方法的裝置、尤其為馬達(dá)控制單元。
【背景技術(shù)】 W03] 為了減少在帶有汽油機(jī)的轎車中的排放，通常使用S元催化轉(zhuǎn)換器 (3-Wege-Katalysatoren)來作為廢氣清潔裝置，該Ξ元催化轉(zhuǎn)換器只有在W非常精確地調(diào) 校所述空氣燃油比例λ的情況下才能轉(zhuǎn)化足夠多的廢氣。為了該目的，借助于布置在廢氣 清潔裝置之前的廢氣探針來測定出所述空氣燃油比例λ。
[0004] 對于帶有單缸內(nèi)燃機(jī)的兩輪車應(yīng)用案例、尤其是低價的摩托車如機(jī)動腳踏兩用車 (Moped)或者低座小型摩托車（Motorroller)，會出現(xiàn)運樣的問題，即，由于不存在傳感器， 對于帶有汽油機(jī)的轎車來說，不僅普遍且鑒于遵守排放法規(guī)而在法律上也是必要的λ調(diào) 節(jié)在此經(jīng)常是不能實現(xiàn)的。 陽0化]在此，理想的空氣燃油比例的調(diào)節(jié)通常借助于在一個或多個所謂的應(yīng)用汽車 (Appl化ationsf址rzeug)上的應(yīng)用裝置（Appl化ation)來實現(xiàn)。所獲得的、與運行點相關(guān) 的、使用的噴入量在消耗、排放和行駛可行性（Fahrbarkeit)等方面是最優(yōu)的。而在批量應(yīng) 用時，車輛與車輛之間，與運行相關(guān)的馬達(dá)參數(shù)有明顯波動。此外，在同一輛汽車的使用壽 命期間，也會有明顯的波動，從而所述理想的空氣燃油比例存在差別。然而考慮到要遵守排 放限值，需強(qiáng)制地遵守所限定的空氣燃油比例。
[0006] 對于乘用車應(yīng)用方案來說，已知有多種不同方法，例如噴入量校準(zhǔn)或?；鹱R別 (Aussetzererkennung)。但由于各氣缸影響的疊加，評估可能性受到很強(qiáng)的限制。
[0007] 例如，從DE10 2009 002 096A1中已知用于使帶有至少兩個氣缸的內(nèi)燃機(jī)運行 的一種方法和一種裝置，該內(nèi)燃機(jī)可借助于儲備在油箱中的不同燃料品質(zhì)的燃料和/或儲 備的不同混合比例的燃料混合物來運行，并且其中，不同的燃料品質(zhì)和/或不同的組成的 燃料混合物為了實現(xiàn)穩(wěn)定的燃燒而需要不同的空氣燃油比例，且/或具有不同的蒸發(fā)特 性。根據(jù)本發(fā)明運樣設(shè)置，即在內(nèi)燃機(jī)后啟動階段（化chstartphase)中在至少一個第一 氣缸處使得輸入給該氣缸的燃料量進(jìn)行在氣缸方面特異性的改變，W獲得更稀或更濃的空 氣-燃料-混合物，且在至少一個第二氣缸處進(jìn)行一種相應(yīng)的改變，W獲得更濃或更稀的空 氣-燃料-混合物。此外運樣設(shè)置，即緊接于此，評估出兩個氣缸的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性的差異，其 中，對于所述變化對兩個氣缸的運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)性的影響進(jìn)行評價，且由此對所有氣缸進(jìn)行燃 料適配或者確定燃料組成。
[0008] 對于兩輪車應(yīng)用方案來說，即在使用或者應(yīng)用一種僅帶有一個氣缸的內(nèi)燃機(jī)時， 多個氣缸的影響的疊加就不用考慮了，從而基于轉(zhuǎn)速的方法能夠W更簡單的方式進(jìn)行評 估。
[0009] 在本申請人還未公開的、內(nèi)部文件號為R. 343279,R. 340722,R. 340723和 R. 340726的專利申請中，說明了多種不同的方法和用于執(zhí)行該方法的裝置，它們一方面說 明了λ估算、轉(zhuǎn)矩估算或點火角狂iindwinkel)-特性曲線族化ennfelder)-位置，它們用 于尤其在前文提及的應(yīng)用方案中使燃料消耗W及有害物質(zhì)排放得W最小化。
[0010] 由此，R. 343279說明了一種方法和一種用于執(zhí)行該方法的合適的裝置，W用于創(chuàng) 建出針對帶有至少一個氣缸的內(nèi)燃機(jī)的點火角-特性曲線族，其中，在進(jìn)行發(fā)動機(jī)運行時， W規(guī)律的間隔重復(fù)地針對內(nèi)燃機(jī)中的燃燒過程從某一特征（Merkmal)中推導(dǎo)出相應(yīng)的轉(zhuǎn) 矩，該轉(zhuǎn)矩W內(nèi)燃機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)速的評估為基礎(chǔ)。在此運樣設(shè)置，即在駛向某一運行點時，點 火角的值從對于該點火角的初始值出發(fā)在初始值附近作系統(tǒng)性的改變，并且將其中產(chǎn)生了 一種最大的轉(zhuǎn)矩時的那一點火角值作為最佳的點火角值錄入到所述特性曲線族中。該方法 基于內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩或者功率用的、W轉(zhuǎn)速為基礎(chǔ)的特征而提供所述點火角的在線優(yōu)化。
[0011] 內(nèi)部文件號為R. 340722的申請文件說明了一種方法和一種用于執(zhí)行該方法的裝 置，W用于估算出在帶有至少一個氣缸的內(nèi)燃機(jī)中在某次燃燒時轉(zhuǎn)矩的絕對值，其中，所述 轉(zhuǎn)矩由某一特征推導(dǎo)出來，該特征W內(nèi)燃機(jī)的曲軸的轉(zhuǎn)速的評估為基礎(chǔ)，并且其中，該特征 從轉(zhuǎn)速值中計算出，該轉(zhuǎn)速值在燃燒前的至少一個范圍內(nèi)、尤其是在壓縮階段開始時或者 在壓縮階段之前測定，并且在燃燒后的至少一個范圍內(nèi)、尤其是在燃燒階段末期或者在燃 燒階段之后在至少一個內(nèi)燃機(jī)氣缸中測得。
[0012] 內(nèi)部文件號為R. 340723的平行申請說明了一種方法和一種用于執(zhí)行該方法的裝 置，W用于估算在帶有至少一個氣缸的內(nèi)燃機(jī)中針對某次燃燒過程的空氣燃油比例，其中， 所述空氣燃油比例從內(nèi)燃機(jī)的至少一個氣缸的壓縮階段的至少一個范圍內(nèi)的至少一個轉(zhuǎn) 速值和燃燒階段的至少一個范圍內(nèi)的至少一個轉(zhuǎn)速值中計算出。在此，特征的計算在輸送 給內(nèi)燃機(jī)的燃料量逐漸改變的情況下來進(jìn)行。
[0013] 在內(nèi)部文件號為R. 340726的又一專利申請中，說明了一種用于估算在帶有至少 一個氣缸的內(nèi)燃機(jī)中的某一燃燒過程的燃燒位置（Verbrennungslage)的方法，其中，燃燒 位置從某一特征中推導(dǎo)出來，該特征W內(nèi)燃機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速的評估為基礎(chǔ)，其中，該針對轉(zhuǎn)速值 的特征從內(nèi)燃機(jī)至少一個氣缸的壓縮過程和燃燒過程中計算出。此外提供了一種相應(yīng)的裝 置。
[0014] 在此基礎(chǔ)上，在本申請人又一同樣還沒有公開的、內(nèi)部文件號為R. 350424的專利 申請中說明了一種用于對于在帶有至少一個氣缸的內(nèi)燃機(jī)中的燃燒過程進(jìn)行λ調(diào)節(jié)和點 火角調(diào)節(jié)的方法，其中，一種最佳的空氣燃油比例或者一種最佳的點火角由一種特征來確 定，借助于該特征可確定用于轉(zhuǎn)矩的估算值，且該特征W內(nèi)燃機(jī)中的曲軸轉(zhuǎn)速的評估為基 礎(chǔ)。根據(jù)本發(fā)明在此運樣設(shè)置，即從一個燃燒周期到直接或間接地跟隨的下一個燃燒周期， 將被噴入的燃料量或者點火角作為操作變量（StellgrGGe)在不同值之間改變，并且對于 基于轉(zhuǎn)速的特征的變化進(jìn)行評估，W用于轉(zhuǎn)矩估算。借助于該方法和用于執(zhí)行該方法的裝 置可實現(xiàn)：尤其在正如可應(yīng)用于摩托車?yán)锬菢拥膯胃變?nèi)燃機(jī)中，尤其當(dāng)例如沒有提供附加 的傳感器、例如λ探針時且/或當(dāng)環(huán)境條件變化時，可W提高效率或者最大功率，或者減少 有害物質(zhì)排放，或者在所有標(biāo)準(zhǔn)之間實現(xiàn)盡可能最佳的折衷。不利的是，運些措施可能導(dǎo)致 運行不穩(wěn)定性增加。
[0015] 從DE10 2011 004 068Β3中已知一種用于使在內(nèi)燃機(jī)的至少兩個氣缸中在燃 料燃燒時輸出的轉(zhuǎn)矩和/或λ值等同的方法，其中，針對至少一個氣缸測定出與在氣缸內(nèi) 的壓力有關(guān)的值，并且其中，取決于該值地針對該至少一個氣缸W該方式改變所述內(nèi)燃機(jī) 的至少一個控制參數(shù)，即由于燃燒過程而在兩個氣缸中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和/或λ值彼此接近， 其中，針對至少兩個氣缸，分別測定出在當(dāng)壓縮沖程期間不噴入燃料的情況下在內(nèi)燃機(jī)慣 性滑行（Schubbet