混合動力車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動力車，詳細(xì)而言，涉及具備內(nèi)燃機(jī)、發(fā)電機(jī)、電動機(jī)及蓄電池的混合動力車。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為這種混合動力車，提出了如下方案:在電動機(jī)行駛中在發(fā)動機(jī)的凈化裝置的催化劑溫度成為比催化劑發(fā)揮作用的下限溫度高的預(yù)定溫度以下時(shí)，使發(fā)動機(jī)起動(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在該混合動力車中，當(dāng)使發(fā)動機(jī)起動時(shí)，進(jìn)行控制以使發(fā)動機(jī)一邊在能夠高效地運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)一邊滿足駕駛者的要求進(jìn)行行駛。并且，通過這樣的控制，抑制凈化裝置的催化劑溫度成為預(yù)定溫度以下這一情況，在接下來的發(fā)動機(jī)起動時(shí)抑制有害成分的排出。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-302185號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明要解決的課題
[0005]然而，在上述的混合動力車中，在電動機(jī)行駛中，當(dāng)發(fā)動機(jī)的凈化裝置的催化劑溫度成為預(yù)定溫度以下時(shí)，使發(fā)動機(jī)起動而催化劑溫度始終成為預(yù)定溫度以上，因此會降低燃油經(jīng)濟(jì)性或者使蓄電池的劣化提前。蓄電池的蓄電比例(SOC:State Of Charge)高且到目的地為止的距離非常近時(shí)，即使催化劑溫度降低也能夠維持電動機(jī)行駛，但是當(dāng)發(fā)動機(jī)起動時(shí)，燃油經(jīng)濟(jì)性惡化。而且，由于頻繁的發(fā)動機(jī)的起動而蓄電池的充放電增多，因此會使蓄電池的劣化提前。
[0006]本發(fā)明的混合動力車主要目的在于實(shí)現(xiàn)蓄電池的劣化抑制和催化劑暖機(jī)的調(diào)整。
[0007]用于解決課題的方案
[0008]本發(fā)明的混合動力車為了實(shí)現(xiàn)上述的主要目的而采用以下的方案。
[0009]本發(fā)明的混合動力車具備:內(nèi)燃機(jī)，能夠輸出行駛用的動力；發(fā)電機(jī)，通過所述內(nèi)燃機(jī)的動力而發(fā)電；電動機(jī)，能夠輸出行駛用的動力；蓄電池，與所述發(fā)電機(jī)及所述電動機(jī)進(jìn)行電力的接收和供給；及控制單元，在系統(tǒng)起動后首次起動所述內(nèi)燃機(jī)時(shí)，在需要所述內(nèi)燃機(jī)的排氣凈化裝置的催化劑的暖機(jī)時(shí)，執(zhí)行進(jìn)行所述催化劑的暖機(jī)的第一催化劑暖機(jī)控制，所述混合動力車的特征在于，所述控制單元是如下單元:在系統(tǒng)起動后第二次及以后起動所述內(nèi)燃機(jī)時(shí)，在需要所述內(nèi)燃機(jī)的排氣凈化裝置的催化劑的暖機(jī)時(shí)，執(zhí)行與所述第一催化劑暖機(jī)控制相比加以限制地進(jìn)行所述催化劑的暖機(jī)的第二催化劑暖機(jī)控制。
[0010]在本發(fā)明的混合動力車中，在系統(tǒng)起動后首次起動內(nèi)燃機(jī)時(shí)，在需要內(nèi)燃機(jī)的排氣凈化裝置的催化劑的暖機(jī)時(shí)為了進(jìn)行催化劑的暖機(jī)而執(zhí)行第一催化劑暖機(jī)控制。并且，在系統(tǒng)起動后第二次及以后起動內(nèi)燃機(jī)時(shí)，在需要內(nèi)燃機(jī)的排氣凈化裝置的催化劑的暖機(jī)時(shí)，執(zhí)行與第一催化劑暖機(jī)控制相比加以限制的第二催化劑暖機(jī)控制。這樣一來，對于在系統(tǒng)起動后第二次及以后起動內(nèi)燃機(jī)時(shí)的催化劑暖機(jī)，執(zhí)行與首次的第一催化劑暖機(jī)控制相比加以限制的第二催化劑暖機(jī)控制，因此能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定化或者使催化劑暖機(jī)在短時(shí)間內(nèi)結(jié)束。因此，能夠抑制與催化劑暖機(jī)相伴的蓄電池的充放電量，能夠抑制蓄電池的劣化。而且，在第二次及以后起動內(nèi)燃機(jī)時(shí)也根據(jù)需要進(jìn)行催化劑暖機(jī)，因此能夠抑制排放物的惡化。此外，通過使第二次及以后起動內(nèi)燃機(jī)時(shí)的催化劑暖機(jī)在短時(shí)間內(nèi)結(jié)束，能夠抑制燃油經(jīng)濟(jì)性的惡化。上述情況的結(jié)果是，能夠?qū)崿F(xiàn)蓄電池的劣化抑制與催化劑暖機(jī)的調(diào)整。
【附圖說明】
[0011]圖1是表不本發(fā)明的第一實(shí)施例的混合動力車20的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2是表示發(fā)動機(jī)22的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖3是表示由發(fā)動機(jī)ECU24執(zhí)行的催化劑暖機(jī)判定處理的一例的流程圖。
[0014]圖4是表示由發(fā)動機(jī)ECU24執(zhí)行的催化劑暖機(jī)條件設(shè)定處理的一例的流程圖。
[0015]圖5是表示由第二實(shí)施例的發(fā)動機(jī)ECU24執(zhí)行的催化劑暖機(jī)條件設(shè)定處理的一例的流程圖。
[0016]圖6是表示由第三實(shí)施例的發(fā)動機(jī)ECU24執(zhí)行的催化劑暖機(jī)條件設(shè)定處理的一例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]接下來，使用實(shí)施例來說明用于實(shí)施本發(fā)明的方式。
[0018]【實(shí)施例1】
[0019]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的混合動力車20的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。第一實(shí)施例的混合動力車20如圖示那樣具備發(fā)動機(jī)22、進(jìn)行發(fā)動機(jī)22的燃料噴射控制、點(diǎn)火控制、吸入空氣量調(diào)節(jié)控制等的發(fā)動機(jī)用電子控制單元(以下，稱為發(fā)動機(jī)ECU) 24。而且，第一實(shí)施例的混合動力車20具備行星齒輪30，該行星齒輪30在作為發(fā)動機(jī)22的輸出軸的曲軸26上連接行星輪架，并在經(jīng)由差動齒輪62而連接于驅(qū)動輪63a、63b的驅(qū)動軸32上連接齒圈。在行星齒輪30的太陽輪上連接有例如作為同步發(fā)電電動機(jī)而構(gòu)成的電動機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子。在驅(qū)動軸32上連接例如作為同步發(fā)電電動機(jī)而構(gòu)成的電動機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子。電動WMGl、MG2由逆變器41、42驅(qū)動，逆變器41、42的未圖示的開關(guān)元件由電動機(jī)用電子控制單元(以下，稱為電動機(jī)ECU) 40進(jìn)行開關(guān)控制，從而對電動機(jī)MGl、MG2進(jìn)行驅(qū)動控制。電動機(jī)MG1、MG2經(jīng)由逆變器41、42，與例如作為鋰離子二次電池而構(gòu)成的蓄電池50進(jìn)行電力的接收和供給。蓄電池50由蓄電池用電子控制單元(以下，稱為蓄電池ECU)52使用電池電壓Vb、電池電流Ib、電池溫度Tb等來管理?；旌蟿恿?0還具備與發(fā)動機(jī)E⑶24、電動機(jī)ECU40、蓄電池ECU52進(jìn)行通信而控制車輛整體的混合動力用電子控制單元(以下，稱為HVECU)70o
[0020]發(fā)動機(jī)22構(gòu)成為例如能夠通過汽油或輕油等烴系的燃料而輸出動力的發(fā)動機(jī)。如圖2所示，發(fā)動機(jī)22經(jīng)由節(jié)氣門124吸入由空氣濾清器122凈化后的空氣，并從燃料噴射閥126噴射汽油而將吸入的空氣與汽油混合，將該混合氣經(jīng)由進(jìn)氣門128向燃燒室吸入。吸入的混合氣通過火花塞130產(chǎn)生的電火花而爆發(fā)燃燒，發(fā)動機(jī)22將由該能量壓下的活塞132的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成曲軸26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。來自發(fā)動機(jī)22的排氣經(jīng)由具有對一氧化碳(CO)、烴(HC)、氮氧化物(NOx)的有害成分進(jìn)行凈化的凈化催化劑(三效催化劑)的凈化裝置134向外氣排出。排氣不僅向外氣排出，還經(jīng)由使排氣向進(jìn)氣回流的排氣再循環(huán)裝置(以下，稱為 “EGR(Exhaust Gas Recirculat1n)系統(tǒng)”)160 向進(jìn)氣側(cè)供給。EGR 系統(tǒng) 160具備與凈化裝置134的后段連接而用于將排氣向進(jìn)氣側(cè)的定壓箱供給的EGR管162、配置于EGR管162且由步進(jìn)電動機(jī)163驅(qū)動的EGR閥164，通過EGR閥164的開度的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)作為不燃燒氣體的排氣的回流量而向進(jìn)氣側(cè)回流。這樣一來，發(fā)動機(jī)22能夠?qū)⒖諝?、排氣、汽油的混合氣向燃燒室吸弓I。
[0021]發(fā)動機(jī)E⑶24構(gòu)成為以CPU24a為中心的微型處理器，除了 CPU24a之外，還具備存儲處理程序的R0M24b、暫時(shí)存儲數(shù)據(jù)的RAM24c、未圖示的輸入輸出端口及通信端口。來自檢測發(fā)動機(jī)22的狀態(tài)的各種傳感器的信號經(jīng)由輸入端口向發(fā)動機(jī)ECU24輸入。作為來自各種傳感器的信號，可以列舉來自檢測曲軸26的旋轉(zhuǎn)位置的曲軸位置傳感器140的曲軸位置、來自檢測發(fā)動機(jī)22的冷卻水的溫度的水溫傳感器142的冷卻水溫Tw、來自檢測對向燃燒室進(jìn)行吸氣排氣的進(jìn)氣門128、排氣門進(jìn)行開閉的凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置的凸輪位置傳感器144的凸輪位置、來自檢測節(jié)氣門124的位置的節(jié)氣門位置傳感器146的節(jié)氣門開度TH、來自安裝于進(jìn)氣管的空氣流量計(jì)148的吸入