學習值線性插值，來計算尚未完成學習的開度處的流量損失率，所以能夠抑制已完成學習的開度處的學習值與尚未完成學習的開度處的流量損失率之間的偏離。因此，能夠抑制在已完成學習的開度區(qū)域與尚未完成學習的開度區(qū)域之間的節(jié)氣門4的特性的大變化的出現，并且可以改進進氣量的控制。
[0054]接下來，將參照圖6A至圖6C描述本發(fā)明的第二實施例。這個實施例與上述第一實施例的不同之處在于，以更新之前的學習值和更新之后的學習值不偏離預定值或更高值的方式更新用于相應開度的學習值。此外，這里不再詳細描述與第一實施例類似的處理。
[0055]在這個實施例中，當與節(jié)氣門4的相應開度關聯地最新計算流量損失率時，確定最新計算的流量損失率和當前存儲的學習值是否彼此偏離預定值α或更高值。當確定最新計算的流量損失率和當前存儲的學習值不偏離該預定值α或更高值時，通過將最新計算的流量損失率存儲為學習值來更新學習值。當確定最新計算的流量損失率和當前存儲的學習值偏離該預定值α或更高值時，通過以更新之前的學習值與更新之后的學習值之間的偏離為該預定值α或更高值的方式限制學習值來更新學習值。換言之，通過將由當前存儲的學習值減去預定值α所獲得的值存儲為新學習值(而不是存儲最新計算的流量損失率)來更新學習值。通過由這種方法執(zhí)行學習值的更新，以更新之前的學習值和更新之后的學習值不偏離預定值α或更高值的方式更新用于相應開度的學習值。
[0056]這里參照圖6Α至圖6C描述了這個實施例的作用。如圖6Α所示，在節(jié)氣門4的開度ΤΗ4和ΤΗ5處，在相應開度處最新計算的相應流量損失率不從更新之前的學習值(初始值)偏離預定值α或更高值。因此，通過與相應開度關聯地存儲最新計算出的流量損失率來更新學習值。
[0057]另一方面，在節(jié)氣門4的開度ΤΗ3處，針對該開度最新計算的流量損失率從更新之前的學習值(初始值)偏離預定值α或更高值。因此，通過存儲由從初始值減去預定值α所獲得的值來更新用于開度ΤΗ3的學習值。
[0058]如在圖6Β中所示，開度ΤΗ3是發(fā)動機轉速NE等于或大于空轉轉速的開度中的已完成學習的最小開度。因此，當在開度ΤΗ3處的學習值GK被更新時，等于這個學習值GK的值被存儲為用于開度THl和ΤΗ2的學習值。因此，通過使用學習值線性插值，來與相應開度關聯地計算尚未完成學習的開度處的流量損失率。
[0059]如在圖6C所示，當此后最新計算開度ΤΗ3處的流量損失率時，由于這個流量損失率不從更新之前的學習值GK偏離該預定值α或更高值，所以通過存儲最新計算出的流量損失率來更新學習值。
[0060]根據上述第二實施例，除了與上述第一實施例類似的有益效果之外，還獲得了如下有益效果。由于在學習值的更新中限制變化量，所以能夠抑制學習值的突然變化。因此，能夠抑制學習值在更新之前和更新之后的大變化以及通過使用從這些學習值線性插值所計算出的流量損失率校正的節(jié)氣門4的特性在更新之前和更新之后的大變化。
[0061 ]上文描述的相應實施例可在實施時修改如下。在上述每個實施例中，由空氣流量計7檢測到的進氣量的檢測值被用作實際檢測到的進氣量的指標值。然而，本發(fā)明不限于此，例如能夠使用其他指標，諸如檢測進氣通道2內壓力的壓力傳感器的檢測值。即使在這種組合的情況下，也能夠獲得與上述第一和第二實施例類似的效果。
[0062]在上述實施例中，流量損失率用作特征值。然而，本發(fā)明不限于此，并且如果該值指示實際檢測到的進氣量的指標值與從節(jié)氣門的開度估算的基準值之間的偏離(例如，實際檢測到的進氣量的指標值與基準值之間的差值)，還能夠將不同的參數用作特征值。
[0063]在上文描述的相應實施例中，通過使用已完成學習的開度的學習值線性插值，來計算尚未完成學習的節(jié)氣門4的開度處的特征值。然而，在可針對幾乎所有開度更新學習值并且無需實施線性插值等的情況下，可省略這種組合。即使在這種組合的情況下，也能夠獲得與上述第一和第二實施例類似的有益效果。
【主權項】
1.一種用于內燃機的控制裝置，所述控制裝置包括: 電子控制單元，所述電子控制單元被構造成: (i)基于實際檢測到的進氣量的指標值和節(jié)氣門的開度，估算指示從所述進氣量的基準值的偏離的特征值； (ii)將所述特征值存儲為與在檢測到所述指標值時的所述節(jié)氣門的開度關聯的學習值； (iii)通過使用所述學習值線性插值，與所述節(jié)氣門的每個開度關聯地計算所述節(jié)氣門的尚未完成學習的開度的特征值； (iv)基于與所述開度關聯的所述特征值學習所述節(jié)氣門的特性并且在所述進氣量的控制中反映所述特性； (V)在所述學習值的初始化之后的初始發(fā)動機運轉期間，通過使所述特征值與在檢測到所述指標值時的所述節(jié)氣門的開度關聯并且存儲所述特征值和在檢測到所述指標值時的所述節(jié)氣門的開度，更新在發(fā)動機轉速等于或大于空轉轉速時的所述節(jié)氣門的開度的學習值；以及 (Vi)通過存儲與來自所述發(fā)動機轉速等于或大于所述空轉轉速的開度中的已完成學習的最小開度的學習值相等的值，更新在所述發(fā)動機轉速低于所述空轉轉速時的所述節(jié)氣門的開度的學習值。2.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，所述電子控制單元被構造成更新相應的開度的學習值，并且使更新之前的學習值與更新之后的學習值之間的偏離小于預定值。3.一種用于內燃機的控制方法，所述控制方法包括: 基于實際檢測到的進氣量的指標值和節(jié)氣門的開度，估算指示從所述進氣量的基準值的偏離的特征值； 將所述特征值存儲為與在檢測到所述指標值時的所述節(jié)氣門的開度關聯的學習值； 通過使用所述學習值線性插值，與所述節(jié)氣門的每個開度關聯地計算所述節(jié)氣門的尚未完成學習的開度的特征值； 基于與所述開度關聯的所述特征值學習所述節(jié)氣門的特性并且在所述進氣量的控制中反映所述特性； 在所述學習值的初始化之后的初始發(fā)動機運轉期間，通過使所述特征值與在檢測到所述指標值時的所述節(jié)氣門的開度關聯并且存儲所述特征值和在檢測到所述指標值時的所述節(jié)氣門的開度，更新在發(fā)動機轉速等于或大于空轉轉速時的所述節(jié)氣門的開度的學習值；以及 通過存儲與來自所述發(fā)動機轉速等于或大于所述空轉轉速的開度中的已完成學習的最小開度的學習值相等的值，更新在所述發(fā)動機轉速低于所述空轉轉速時的所述節(jié)氣門的開度的學習值。4.根據權利要求3所述的控制方法，其中 更新相應的開度的學習值，并且 使更新之前的學習值與更新之后的學習值之間的偏離小于預定值。
【專利摘要】一種用于發(fā)動機的控制裝置，該控制裝置包括ECU。該ECU被構造為：(i)估算指示從進氣量的基準值的偏離的特征值，(ii)將特征值存儲為學習值，(iii)計算未完成學習的開度的特征值，(iv)學習節(jié)氣門的特性并且在進氣量的控制中反映該特性，(v)在學習值的初始化之后的初始發(fā)動機運轉期間，更新在發(fā)動機轉速等于或大于空轉轉速時的學習值，以及(vi)通過存儲與已完成學習的最小開度的學習值相等的值來更新在發(fā)動機轉速小于空轉轉速時的學習值。
【IPC分類】F02D41/24, F02D45/00
【公開號】CN105705757
【申請?zhí)枴緾N201480060677
【發(fā)明人】野崎智裕
【申請人】豐田自動車株式會社
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2014年11月5日
【公告號】WO2015068029A1