用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位的控制方法，在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)過程中，通過發(fā)動(dòng)機(jī)位置檢測機(jī)構(gòu)檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)越過壓縮行程上止點(diǎn)后，立即對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)停止在正向的壓縮行程上止點(diǎn)到排氣門開閉動(dòng)作之間的位置，本發(fā)明檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)越過壓縮行程上止點(diǎn)后，進(jìn)行制動(dòng)控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)停止在適合下次啟動(dòng)的正前的壓縮行程上止點(diǎn)到排氣門開閉動(dòng)作之間位置，有利于下一次發(fā)動(dòng)機(jī)直接正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能。
【專利說明】
用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種使發(fā)動(dòng)機(jī)定位于適合下次啟動(dòng)的正向的壓縮行程上止點(diǎn)到排氣門開閉動(dòng)作之間位置的用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停止點(diǎn)火后，由于壓縮阻力和慣性的存在，在摩托車停機(jī)時(shí)，通常會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)至壓縮行程后，逆轉(zhuǎn)一定角度后停止，若在下一次進(jìn)行正轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)初始位置距離壓縮行程上止點(diǎn)較近，有一定概率出現(xiàn)其不能通過壓縮行程進(jìn)入做功行程，導(dǎo)致啟動(dòng)失敗。
[0003]目前解決的方法是:在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前反轉(zhuǎn)至離壓縮上止點(diǎn)較遠(yuǎn)距離后，進(jìn)入做功行程和排氣行程之間區(qū)域，再進(jìn)行正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，方便發(fā)動(dòng)機(jī)以較高轉(zhuǎn)速進(jìn)入壓縮行程，并越過壓縮行程上止點(diǎn)，進(jìn)入做功行程，完成啟動(dòng)。
[0004]在以上方法中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止在距離壓縮行程上止點(diǎn)較近的位置時(shí)，需要通過增加額外的時(shí)間和驅(qū)動(dòng)能量來使發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)到規(guī)定的位置，同時(shí)也會(huì)給用戶造成一種頓挫的感覺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位的控制方法。該用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位的控制方法在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)過程中，檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)越過壓縮行程上止點(diǎn)后，進(jìn)行制動(dòng)控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)停止在適合下次啟動(dòng)的正前的壓縮行程上止點(diǎn)到排氣門開閉動(dòng)作之間位置，有利于下一次發(fā)動(dòng)機(jī)直接正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明一種用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位的控制方法，在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)過程中，通過發(fā)動(dòng)機(jī)位置檢測機(jī)構(gòu)檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)越過壓縮行程上止點(diǎn)后，立即對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)停止在正向的壓縮行程上止點(diǎn)到排氣門開閉動(dòng)作之間的位置。
[0007]進(jìn)一步，當(dāng)速度檢測機(jī)構(gòu)檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于怠速時(shí)，判定發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入停機(jī)狀
??τ O
[0008]進(jìn)一步，在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)過程中，通過控制機(jī)構(gòu)控制電機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)越過壓縮行程上止點(diǎn)。
[0009]進(jìn)一步，控制機(jī)構(gòu)控制電機(jī)的過程中，通過速度檢測機(jī)構(gòu)檢測到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于第I設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，采用恒流驅(qū)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過速度檢測機(jī)構(gòu)檢測到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于第I設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，停止電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中第I設(shè)定轉(zhuǎn)速為500?lOOOrpm。
[0010]進(jìn)一步，發(fā)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)過程中，通過速度檢測機(jī)構(gòu)檢測到的發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化來判斷發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，進(jìn)而判斷發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入壓縮行程。
[0011]進(jìn)一步，通過觸發(fā)信號(hào)判定壓縮行程和排氣行程，然后再通過這兩個(gè)行程中的速度變化來判定發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入壓縮行程。
[0012]進(jìn)一步，在越過壓縮行程上止點(diǎn)后的制動(dòng)控制過程中，通過速度檢測機(jī)構(gòu)檢測到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于第2設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施反向驅(qū)動(dòng)制動(dòng)，通過速度檢測機(jī)構(gòu)檢測到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于第2設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施三相短路制動(dòng)，所述第2設(shè)定轉(zhuǎn)速為50?400rpmo
[0013]進(jìn)一步，在斷開電池供電使發(fā)動(dòng)機(jī)停止的情況下，控制器自行連接蓄電池供電，直到完成停機(jī)定位后停止自供電。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]本發(fā)明用于發(fā)動(dòng)機(jī)反向定位減壓的停機(jī)方法在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)過程中，檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)越過壓縮行程上止點(diǎn)后，進(jìn)行制動(dòng)控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)停止在適合下次啟動(dòng)的正前的壓縮行程上止點(diǎn)到排氣門開閉動(dòng)作之間位置，有利于下一次發(fā)動(dòng)機(jī)直接正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能。
【附圖說明】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說明:
[0017]圖1為本發(fā)明用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位的流程圖；
[0018]圖2為本發(fā)明用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位中的控制器控制原理圖；
[0019]圖3為本發(fā)明用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位中的正轉(zhuǎn)穩(wěn)速控制的流程圖；
[0020]圖4為本發(fā)明用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位中的行程判定的流程圖；
[0021]圖5為本發(fā)明用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位中的制動(dòng)控制的流程圖；
[0022]圖6為本發(fā)明用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位中的正轉(zhuǎn)穩(wěn)速控制的示意圖；
[0023]圖7為本發(fā)明用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位中的行程判定的示意圖；
[0024]圖8為本發(fā)明用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位中的制動(dòng)控制的示意圖；
[0025]圖9為本發(fā)明用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位中的正轉(zhuǎn)穩(wěn)速控制實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)圖表。
[0026]附圖標(biāo)記:1_蓄電池;2-保險(xiǎn)絲;3-啟動(dòng)繼電器;4-鑰匙開關(guān);5-控制器;6-自供電開關(guān);7-驅(qū)動(dòng)信號(hào);8-整流逆變模塊;9-電機(jī);10-觸發(fā)信號(hào)傳感器;11-電機(jī)位置傳感器;12-電機(jī)位置速度檢測模塊；13-發(fā)動(dòng)機(jī)行程判定模塊；14-觸發(fā)信號(hào)處理模塊；15-發(fā)動(dòng)機(jī)位置速度檢測模塊;16-定位旋轉(zhuǎn)模塊;17-制動(dòng)模塊;18-啟動(dòng)模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0028]如圖1所示為本發(fā)明用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位的流程圖，如圖2所示為本發(fā)明用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位中的控制器控制原理圖；本發(fā)明一種用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位的控制方法，在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)過程中，通過發(fā)動(dòng)機(jī)位置檢測機(jī)構(gòu)檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)越過壓縮行程上止點(diǎn)后，立即對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)停止在正向的壓縮行程上止點(diǎn)到排氣門開閉動(dòng)作之間的位置。
[0029]本實(shí)施例中通過控制器5接收電機(jī)位置傳感器11發(fā)送的霍爾信號(hào)，經(jīng)過電機(jī)位置速度檢測模塊12，得到電機(jī)位置和發(fā)動(dòng)機(jī)速度;通過控制器5接收觸發(fā)信號(hào)傳感器10發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)，經(jīng)過控制器5內(nèi)的觸發(fā)信號(hào)處理模塊14，得到觸發(fā)位置;發(fā)動(dòng)機(jī)行程判定模塊13，通過觸發(fā)位置和發(fā)動(dòng)機(jī)速度，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行行程判定，通過行程判定結(jié)果和電機(jī)位置，發(fā)動(dòng)機(jī)位置速度檢測模塊15判定發(fā)動(dòng)機(jī)越過壓縮行程上止點(diǎn)后，控制器5控制制動(dòng)模塊17進(jìn)行制動(dòng)，使發(fā)動(dòng)機(jī)停止在正向的壓縮行程上止點(diǎn)到排氣門開閉動(dòng)作之間的位置，達(dá)到有利于下一次發(fā)動(dòng)機(jī)直接正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，提高發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能的目的。
[0030]進(jìn)一步，優(yōu)選的當(dāng)速度檢測機(jī)構(gòu)檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于怠速時(shí)，判定發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)，該結(jié)構(gòu)有利于發(fā)動(dòng)機(jī)行程判定模塊13進(jìn)行判斷發(fā)動(dòng)機(jī)行程。
[0031 ]進(jìn)一步，優(yōu)選的在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)過程中，通過控制機(jī)構(gòu)控制電機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)越過壓縮行程上止點(diǎn)，在正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)過程中，通過定位旋轉(zhuǎn)模塊16和啟動(dòng)模塊18控制啟動(dòng)發(fā)電電機(jī)9，采用恒電流方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn);通過整流逆變模塊8的開通和關(guān)斷使發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定在第I設(shè)定轉(zhuǎn)速，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)具有轉(zhuǎn)過壓縮行程的慣量轉(zhuǎn)矩;通過恒流控制使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩小于壓縮阻力轉(zhuǎn)矩從而出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，以方便發(fā)動(dòng)機(jī)行程的判斷。
[0032]進(jìn)一步，如圖3所示為本發(fā)明用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位中的正轉(zhuǎn)穩(wěn)速控制的流程圖，如圖6所示為本發(fā)明用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位中的正轉(zhuǎn)穩(wěn)速控制的示意圖，如圖9所示為本發(fā)明用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位中的正轉(zhuǎn)穩(wěn)速控制實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)圖表，優(yōu)選的控制機(jī)構(gòu)控制電機(jī)的過程中，通過速度檢測機(jī)構(gòu)檢測到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于第I設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，采用恒流驅(qū)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過速度檢測機(jī)構(gòu)檢測到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于第I設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，停止電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中第I設(shè)定轉(zhuǎn)速為500?lOOOrpm。
[0033]進(jìn)一步，如圖4所示為本發(fā)明用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位中的行程判定的流程圖，如圖7所示為本發(fā)明用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位中的行程判定的示意圖，優(yōu)選的發(fā)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)過程中，通過速度檢測機(jī)構(gòu)檢測到的發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化來判斷發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，進(jìn)而判斷發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入壓縮行程，優(yōu)選的通過觸發(fā)信號(hào)判定壓縮行程和排氣行程，然后再通過這兩個(gè)行程中的速度變化來判定發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入壓縮行程，在正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)過程中，利用觸發(fā)信號(hào)與發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化關(guān)系，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度曲線進(jìn)入快速下降階段時(shí)，判定發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入壓縮行程所在的區(qū)域。本實(shí)施方式中發(fā)動(dòng)機(jī)720° —個(gè)完整四沖程循環(huán);觸發(fā)信號(hào)是360°—次;霍爾信號(hào)是10°—次；通過進(jìn)行行程判定來判斷觸發(fā)信號(hào)所處行程的下一個(gè)行程是排氣行程還是壓縮行程。
[0034]進(jìn)一步，如圖5所示為本發(fā)明用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位中的制動(dòng)控制的流程圖，如圖8所示為本發(fā)明用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位中的制動(dòng)控制的示意圖，優(yōu)選的在越過壓縮行程上止點(diǎn)后的制動(dòng)控制過程中，通過速度檢測機(jī)構(gòu)檢測到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于第2設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施反向驅(qū)動(dòng)制動(dòng)，通過速度檢測機(jī)構(gòu)檢測到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于第2設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施三相短路制動(dòng)，所述第2設(shè)定轉(zhuǎn)速為50?400rpm，這種控制方式有助于控制發(fā)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)越過壓縮行程上止點(diǎn)后進(jìn)行制動(dòng)，保證發(fā)動(dòng)機(jī)停止在壓縮行程上止點(diǎn)和排氣門開閉動(dòng)作之間的位置。
[0035]進(jìn)一步，優(yōu)選的在斷開電池供電使發(fā)動(dòng)機(jī)停止的情況下，控制器5自行連接蓄電池I供電，直到完成停機(jī)定位后停止自供電，本實(shí)施例中當(dāng)鑰匙開關(guān)4斷開時(shí)，控制器通過自供電開關(guān)6使啟動(dòng)繼電器3閉合，從而使控制器5內(nèi)部通過啟動(dòng)繼電器供電，當(dāng)定位完成后斷開自供電開關(guān)6，從而使控制器5斷開供電，通過保險(xiǎn)絲2保護(hù)電路安全，通過驅(qū)動(dòng)信號(hào)7驅(qū)動(dòng)電機(jī)9工作。
[0036]最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位的控制方法，其特征在于:在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)過程中，通過發(fā)動(dòng)機(jī)位置檢測機(jī)構(gòu)檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)越過壓縮行程上止點(diǎn)后，立即對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)停止在正向的壓縮行程上止點(diǎn)到排氣門開閉動(dòng)作之間的位置。2.如權(quán)利要求1所述的用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位的控制方法，其特征在于:當(dāng)速度檢測機(jī)構(gòu)檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于怠速時(shí)，判定發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。3.如權(quán)利要求1所述的用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位的控制方法，其特征在于:在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)過程中，通過控制機(jī)構(gòu)控制電機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)越過壓縮行程上止點(diǎn)。4.如權(quán)利要求3所述的用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位的控制方法，其特征在于:控制機(jī)構(gòu)控制電機(jī)的過程中，通過速度檢測機(jī)構(gòu)檢測到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于第I設(shè)定怠速轉(zhuǎn)速時(shí)，采用恒流驅(qū)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過速度檢測機(jī)構(gòu)檢測到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于第I設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，停止電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中第I設(shè)定轉(zhuǎn)速為500?lOOOrpm。5.如權(quán)利要求3或4所述的用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位的控制方法，其特征在于:發(fā)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)過程中，通過速度檢測機(jī)構(gòu)檢測到的發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化來判斷發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，進(jìn)而判斷發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入壓縮行程。6.如權(quán)利要求3或4所述的用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位的控制方法，其特征在于:通過觸發(fā)信號(hào)判定壓縮行程和排氣行程，然后再通過這兩個(gè)行程中的速度變化來判定發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入壓縮行程。7.如權(quán)利要求1所述的用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位的控制方法，其特征在于:在越過壓縮行程上止點(diǎn)后的制動(dòng)控制過程中，通過速度檢測機(jī)構(gòu)檢測到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于第2設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施反向驅(qū)動(dòng)制動(dòng)，通過速度檢測機(jī)構(gòu)檢測到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于第2設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施三相短路制動(dòng)，所述第2設(shè)定轉(zhuǎn)速為50?400rpm。8.如權(quán)利要求1所述的用于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)定位的控制方法，其特征在于:在斷開電池供電使發(fā)動(dòng)機(jī)停止的情況下，控制器自行連接蓄電池供電，直到完成停機(jī)定位后停止自供電。
【文檔編號(hào)】F02D41/04GK105888856SQ201610326046
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月17日
【發(fā)明人】何林, 郭成美, 劉小勇, 嚴(yán)仕濤
【申請(qǐng)人】重慶力華自動(dòng)化技術(shù)有限責(zé)任公司