排氣裝置的異常判定系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及排氣裝置的異常判定系統(tǒng)。其課題是，利用測定比顆粒過濾器靠上游的排氣壓力與大氣壓的差壓的差壓傳感器來判定配置在比顆粒過濾器靠下游的排氣系統(tǒng)部件的異常。本發(fā)明的排氣裝置的異常判定系統(tǒng)，基于由差壓傳感器測定的差壓即第一實(shí)際差壓和測定該第一實(shí)際差壓時的排氣流量即第一排氣流量，來推定與第一排氣流量不同的排氣流量即第二排氣流量下的差壓，若實(shí)際的排氣流量為第二排氣流量時由差壓傳感器測定的第二實(shí)際差壓與推定差壓的差為預(yù)定閾值以上，則判定為比顆粒過濾器靠下游的排氣系統(tǒng)部件異常。
【專利說明】
排氣裝置的異常判定系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及如下技術(shù):在具備配置于內(nèi)燃機(jī)的排氣通路的顆粒過濾器和取得比顆粒過濾器靠上游的排氣壓力與大氣壓的差壓的單元的排氣裝置中，判定配置于比顆粒過濾器靠下游的位置的排氣系統(tǒng)部件的異常。
【背景技術(shù)】
[0002]已知如下技術(shù):在內(nèi)燃機(jī)的排氣通路配置用于捕集排氣中的PM(Parti cu IateMatter:顆粒物)的顆粒過濾器的構(gòu)成中，設(shè)置測定比顆粒過濾器靠上游的排氣壓力與比顆粒過濾器靠下游的排氣壓力的差壓的差壓傳感器，基于該差壓傳感器的測定值來判定顆粒過濾器的PM捕集量和/或異常等(例如，參照日本特開2008-111409號公報)。
[0003]在日本特開平07-180528號公報中公開了如下技術(shù):若內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時的比顆粒過濾器靠下游的排氣壓力脫離了預(yù)定的閾值范圍，則判定為在比顆粒過濾器靠下游產(chǎn)生了通氣異常。
[0004]在日本特開2009-041456號公報中公開了如下技術(shù):在具備檢測比顆粒過濾器靠上游的排氣壓力與比顆粒過濾器靠下游的排氣壓力的差壓的差壓傳感器的系統(tǒng)中，根據(jù)在預(yù)定時間內(nèi)取得的2個排氣流量和顆粒狀物質(zhì)堆積量推定值，求取排氣流量大的一方的堆積量推定值與排氣流量小的一方的堆積量推定值的差，在該差比預(yù)定閾值大的情況下，判定為比顆粒過濾器靠上游側(cè)處的差壓傳感器的配管產(chǎn)生了泄漏。
[0005]在日本特開2009-085126號公報中公開了如下技術(shù):算出差壓傳感器的測定值的變化相對于排氣體積流量的變化的變化程度，如果該變化程度大于與顆粒過濾器的PM堆積量對應(yīng)的閾值，則判定為在比顆粒過濾器靠下游側(cè)處的差壓傳感器的配管產(chǎn)生了異常。[000?]在日本特開2007-292013號公報中公開了如下技術(shù):在內(nèi)燃機(jī)的過渡運(yùn)轉(zhuǎn)時，將排氣流量的變化量與差壓傳感器的測定值的變化量之比同預(yù)定的閾值進(jìn)行比較，來判定顆粒過濾器的狀態(tài)。
[0007]在日本特開2008-057443號公報中公開了，基于內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)或差壓傳感器的測定值，來推定顆粒過濾器的PM堆積量的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008](發(fā)明要解決的問題)
[0009]另外，由于比顆粒過濾器靠下游的排氣通路與大氣相通，因此可以考慮使用取得比顆粒過濾器靠上游的排氣壓力與大氣壓的差壓的差壓取得單元來判定顆粒過濾器的PM捕集量和/或異常等的方法。
[0010]但是，若配置在比顆粒過濾器靠下游的位置的排氣管、消聲器、或排氣凈化用催化劑等排氣系統(tǒng)部件產(chǎn)生了異常，則由所述差壓取得單元取得的差壓有可能不會成為反映了顆粒過濾器的狀態(tài)的值。針對于此，可以考慮設(shè)置用于檢測配置在比顆粒過濾器靠下游的排氣系統(tǒng)部件的異常的裝置的方法，但是有可能導(dǎo)致部件個數(shù)的增加和/或成本的增加。
[0011]本發(fā)明鑒于上述那樣的實(shí)際情況而做出，其目的在于，在具備配置于內(nèi)燃機(jī)的排氣通路的顆粒過濾器和取得比顆粒過濾器靠上游的排氣壓力與大氣壓的差壓的差壓取得單元的排氣裝置的異常判定系統(tǒng)中，利用差壓取得單元來判定配置于比顆粒過濾器靠下游的排氣系統(tǒng)部件的異常。
[0012](用于解決問題的手段)
[0013]本發(fā)明為了解決上述的問題，提出一種排氣裝置的異常判定系統(tǒng)，判定具備顆粒過濾器以及差壓取得單元的排氣裝置的異常，所述顆粒過濾器配置于內(nèi)燃機(jī)的排氣通路且捕集排氣中的PM，所述差壓取得單元取得比該顆粒過濾器靠上游的排氣壓力與大氣壓的實(shí)際的差即實(shí)際差壓，在所述排氣裝置的異常判定系統(tǒng)中，基于由差壓取得單元取得的第一實(shí)際差壓和取得該第一實(shí)際差壓時的排氣流量即第一排氣流量，推定與第一排氣流量不同的第二排氣流量下的差壓，將所推定的差壓與實(shí)際的排氣流量為第二排氣流量時由差壓取得單元取得的第二實(shí)際差壓進(jìn)行比較，如果它們的差在預(yù)定閾值以上，則判定為比顆粒過濾器靠下游的排氣系統(tǒng)部件異常。
[0014]具體而言，本發(fā)明的排氣裝置的異常判定系統(tǒng)判定具備顆粒過濾器以及差壓取得單元的排氣裝置的異常，所述顆粒過濾器配置于內(nèi)燃機(jī)的排氣通路且捕集排氣中的PM，所述差壓取得單元取得比該顆粒過濾器靠上游的排氣壓力與大氣壓的實(shí)際的差即實(shí)際差壓，在所述排氣裝置的異常判定系統(tǒng)中，具備:檢測單元，其檢測通過所述顆粒過濾器的排氣的流量;推定單元，其基于由所述差壓取得單元取得的實(shí)際差壓即第一實(shí)際差壓、以及在取得該第一實(shí)際差壓時由所述檢測單元檢測出的排氣流量即第一排氣流量，推定在通過所述顆粒過濾器的排氣流量為與所述第一排氣流量不同的第二排氣流量的情況下的比所述顆粒過濾器靠上游的排氣壓力與大氣壓的差壓；以及判定單元，其在由所述推定單元推定出的差壓、與在由所述檢測單元檢測出的排氣流量等于所述第二排氣流量時由所述差壓取得單元取得的實(shí)際差壓即第二實(shí)際差壓之差為預(yù)定閾值以上的情況下，判定為配置在比所述顆粒過濾器靠下游的位置的排氣系統(tǒng)部件異常。在此提及的“排氣系統(tǒng)部件”是配置在比顆粒過濾器靠下游的排氣管、消聲器、或排氣凈化用催化劑等。另外，在此提及的“由推定單元推定的差壓”是假定為比顆粒過濾器靠下游的排氣系統(tǒng)部件正常的情況下的差壓的推定值。進(jìn)而，在此提及的“預(yù)定閾值”是認(rèn)為若比顆粒過濾器靠下游的排氣系統(tǒng)部件產(chǎn)生異常，則在第二排氣流量下的推定差壓與第二實(shí)際差壓之間產(chǎn)生該預(yù)定閾值以上的差的值，是預(yù)先通過利用了實(shí)驗(yàn)等的適應(yīng)性處理求取的值。
[0015]在如此構(gòu)成的排氣裝置的異常判定系統(tǒng)中，差壓取得單元取得第一實(shí)際差壓，并且檢測單元檢測第一排氣流量。此時，可以預(yù)先確定第一排氣流量，由此將由檢測單元檢測出的排氣流量與第一排氣流量相等時差壓取得單元所取得的實(shí)際差壓作為第一實(shí)際差壓使用。另外，也可以將在任意的時期由差壓取得單元取得的實(shí)際差壓作為第一實(shí)際差壓，將同時期由檢測單元檢測的排氣流量作為第一排氣流量使用。若如上述那樣取得和檢測了第一實(shí)際差壓以及第一排氣流量，則推定單元將第一實(shí)際差壓和第一排氣流量作為參數(shù)，來推定通過顆粒過濾器的排氣流量為第二排氣流量的情況下的比顆粒過濾器靠上游的排氣壓力與大氣壓的差壓(以下，稱為“推定差壓”)。在此，在排氣系統(tǒng)部件正常的情況下，比顆粒過濾器靠上游的排氣壓力與大氣壓的差壓與通過顆粒過濾器的排氣流量相關(guān)。例如，在排氣系統(tǒng)部件正常的情況下，通過顆粒過濾器的排氣流量越多，則比顆粒過濾器靠上游的排氣壓力與大氣壓的差壓越大。因此，若預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)求得這樣的相互關(guān)系，則能夠?qū)⒌谝粚?shí)際差壓和第一排氣流量作為自變量，來推定假定為排氣系統(tǒng)部件正常且通過顆粒過濾器的排氣流量為第二排氣流量的情況下的差壓。并且，當(dāng)由檢測單元檢測的排氣流量與所述第二排氣流量相等時，差壓取得單元取得第二實(shí)際差壓。判定單元通過比較由差壓取得單元取得的第二實(shí)際差壓與由推定單元推定的推定差壓，來判定排氣系統(tǒng)部件是異常還是正常。即，若第二實(shí)際差壓與推定差壓的差為預(yù)定閾值以上，則判定單元判定為排氣系統(tǒng)部件異常。在此，在排氣系統(tǒng)部件為異常的情況和為正常的情況下，差壓的變化量相對于排氣流量的變化量的比率不同。因此，第二實(shí)際差壓在排氣系統(tǒng)部件產(chǎn)生了異常的情況下和排氣系統(tǒng)部件正常的情況下不同。結(jié)果，排氣系統(tǒng)部件異常的情況下的第二實(shí)際差壓為與排氣系統(tǒng)部件正常的情況下的第二實(shí)際差壓不同的值。并且，推定差壓與排氣系統(tǒng)部件正常的情況下的差壓相當(dāng)，因此，可以認(rèn)為排氣系統(tǒng)部件發(fā)生了異常的情況下的第二實(shí)際差壓是與所述推定差壓不同的值。但是，由于推定差壓有可能包含推定誤差，因此，優(yōu)選以第二實(shí)際差壓與推定差壓的差比推定誤差大為條件來進(jìn)行排氣系統(tǒng)部件異常的判定。因此，所述預(yù)定閾值被設(shè)定為比所述推定誤差大的值。根據(jù)這樣的構(gòu)成，可以利用已有的差壓取得單元來判定排氣系統(tǒng)部件的異常，因此，無需另外設(shè)置用于檢測排氣系統(tǒng)部件的異常的裝置。
[0016]此外，由差壓取得單元取得的實(shí)際差壓根據(jù)大氣壓而變化。因此，若取得第一實(shí)際差壓時的大氣壓與取得第二實(shí)際差壓時的大氣壓不同，則有可能無法準(zhǔn)確地進(jìn)行排氣系統(tǒng)部件的異常判定。于是，本發(fā)明的排氣裝置的異常判定系統(tǒng)可以還具備:取得大氣壓的大氣壓取得單元；以及修正單元，其基于取得所述第一實(shí)際差壓時由所述大氣壓取得單元取得的大氣壓與取得所述第二實(shí)際差壓時由所述大氣壓取得單元取得的大氣壓的差即大氣壓差，對由所述推定單元推定的推定差壓進(jìn)行修正，所述判定單元在由所述修正單元修正后的推定差壓與所述第二實(shí)際差壓的差為所述預(yù)定閾值以上的情況下，判定為所述排氣系統(tǒng)部件異常。根據(jù)這樣的構(gòu)成，由修正單元修正后的推定差壓為與取得第二實(shí)際差壓時的大氣壓相同的大氣壓下的差壓的推定值。因此，即便在取得第一實(shí)際差壓時的大氣壓與取得第二實(shí)際差壓時的大氣壓不同的情況下，也能夠通過比較修正后的推定差壓與第二實(shí)際差壓，來更準(zhǔn)確地判定排氣系統(tǒng)部件的異常。
[0017]另外，由差壓取得單元取得的實(shí)際差壓除了根據(jù)大氣壓變化外，還根據(jù)顆粒過濾器所捕集的PM的量(PM捕集量)變化。因此，若取得所述第一實(shí)際差壓時的PM捕集量與取得所述第二實(shí)際差壓時的PM捕集量不同，則有可能無法準(zhǔn)確地進(jìn)行排氣系統(tǒng)部件的異常判定。于是，本發(fā)明的排氣裝置的異常判定系統(tǒng)可以還具備運(yùn)算單元，其基于內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)歷時記錄，對在所述差壓取得單元取得所述第一實(shí)際差壓的時刻的所述顆粒過濾器的PM捕集量與在所述差壓取得單元取得所述第二實(shí)際差壓的時刻的PM捕集量的差進(jìn)行運(yùn)算，所述修正單元基于所述大氣壓差和由所述運(yùn)算單元算出的PM捕集量的差，來修正由所述推定單元推定的推定差壓。該情況下，所述判定單元在由所述修正單元修正后的推定差壓與所述第二實(shí)際差壓的差為所述預(yù)定閾值以上的情況下，判定為所述排氣系統(tǒng)部件異常即可。根據(jù)這樣的構(gòu)成，由修正單元修正后的推定差壓為與取得第二實(shí)際差壓時的大氣壓相同的大氣壓下的差壓的推定值，并且為與取得第二實(shí)際差壓時的PM捕集量相同的PM捕集量下的差壓的推定值。因此，即便在取得第一實(shí)際差壓時的大氣壓與取得第二實(shí)際差壓時的大氣壓不同的情況下、和/或取得第一實(shí)際差壓時的PM捕集量與取得第二實(shí)際差壓時的PM捕集量不同的情況下，也能夠通過對修正后的推定差壓與第二實(shí)際差壓進(jìn)行比較，來更準(zhǔn)確地判定排氣系統(tǒng)部件的異常。
[0018]在此，產(chǎn)生了排氣系統(tǒng)部件的壓力損失降低的異常(例如，因穿孔等導(dǎo)致的排氣泄漏)的情況與排氣系統(tǒng)部件正常的情況相比，差壓的變化量相對于排氣流量的變化量的比率增大。即，與排氣系統(tǒng)部件正常的情況相比，在產(chǎn)生了排氣系統(tǒng)部件的壓力損失降低的異常的情況下，排氣流量增加了時的差壓的增加量較大。另外，與排氣系統(tǒng)部件正常的情況相比，在產(chǎn)生了排氣系統(tǒng)部件的壓力損失降低的異常的情況下，排氣流量減少了時的差壓的減少量較大。因此，在產(chǎn)生了排氣系統(tǒng)部件的壓力損失降低的異常的情況下，所述第二排氣流量相對于所述第一排氣流量的大小關(guān)系和所述第二實(shí)際差壓相對于所述推定差壓的大小關(guān)系是同等的。即，在產(chǎn)生了排氣系統(tǒng)部件的壓力損失降低的異常的情況下，若第一排氣流量比第二排氣流量大則推定差壓比第二實(shí)際差壓大的關(guān)系、和若第一排氣流量比第二排氣流量小則推定差壓比第二實(shí)際差壓小的關(guān)系中的任意一方成立。
[0019]另一方面，產(chǎn)生了排氣系統(tǒng)部件的壓力損失增加的異常(例如，因堵塞和/或堆積物的增加等導(dǎo)致的通路截面積的縮小)的情況與排氣系統(tǒng)部件正常的情況相比，差壓的變化量相對于排氣流量的變化量的比率變小。即，與排氣系統(tǒng)部件正常的情況相比，在產(chǎn)生了排氣系統(tǒng)部件的壓力損失增加的異常的情況下，排氣流量增加了時的差壓的增加量較小。另外，與排氣系統(tǒng)部件正常的情況相比，產(chǎn)生了排氣系統(tǒng)部件的壓力損失增加的異常的情況下，排氣流量減少了時的差壓的減少量較小。因此，在產(chǎn)生了排氣系統(tǒng)部件的壓力損失增加的異常的情況下，所述第二排氣流量相對于所述第一排氣流量的大小關(guān)系和所述第二實(shí)際差壓相對于所述推定差壓的大小關(guān)系是相反的。即，在產(chǎn)生了排氣系統(tǒng)部件的壓力損失增加的異常的情況下，若第一排氣流量比第二排氣流量大則推定差壓比第二實(shí)際差壓小的關(guān)系、和若第一排氣流量比第二排氣流量小則推定差壓比第二實(shí)際差壓大的關(guān)系中的任意一方成立。
[0020]因此，在所述推定差壓與所述第二實(shí)際差壓的差為所述預(yù)定閾值以上的情況下，所述判定單元可以在所述第一排氣流量比所述第二排氣流量大且所述推定差壓比所述第二實(shí)際差壓大時、或所述第一排氣流量比所述第二排氣流量小且所述推定差壓比所述第二實(shí)際差壓小時，判定為產(chǎn)生了所述排氣系統(tǒng)部件的壓力損失降低的異常，在所述第一排氣流量比所述第二排氣流量大且所述推定差壓比所述第二實(shí)際差壓小時、或所述第一排氣流量比所述第二排氣流量小且所述推定差壓比所述第二實(shí)際差壓大時，判定為產(chǎn)生了所述排氣系統(tǒng)部件的壓力損失增加的異常。根據(jù)這樣的構(gòu)成，在排氣系統(tǒng)部件產(chǎn)生了異常的情況下，能夠判別該異常是排氣系統(tǒng)部件的壓力損失降低的異常、還是排氣系統(tǒng)部件的壓力損失增加的異常。
[0021]進(jìn)而，本發(fā)明的排氣裝置的異常判定系統(tǒng)可以還具備:PM捕集量取得單元，其以由所述差壓取得單元取得的差壓為參數(shù)，取得所述顆粒過濾器的PM捕集量；以及控制單元，其在由所述判定單元判定為所述排氣系統(tǒng)部件異常的情況下，禁止由所述PM捕集量取得單元取得PM捕集量。在排氣系統(tǒng)部件產(chǎn)生了異常的情況下，顆粒過濾器的PM捕集量與由差壓取得單元取得的實(shí)際差壓的相互關(guān)系會變低，因此，難以根據(jù)由差壓取得單元取得的實(shí)際差壓取得準(zhǔn)確的PM捕集量。于是，在由所述判定單元判定為所述排氣系統(tǒng)部件異常的情況下，通過禁止所述PM捕集量取得單元取得PM捕集量，能夠防止取得錯誤的PM捕集量。
[0022]另外，即使在排氣系統(tǒng)部件未產(chǎn)生異常的情況下，若顆粒過濾器產(chǎn)生了異常，則所述推定差壓與所述第二實(shí)際差壓的差也有可能為所述預(yù)定閾值以上。于是，可以在進(jìn)行排氣系統(tǒng)部件的異常判定之前，執(zhí)行顆粒過濾器的異常診斷，以診斷為顆粒過濾器正常作為條件來執(zhí)行排氣系統(tǒng)部件的異常判定。作為診斷顆粒過濾器的異常的方法，例如，可以使用下述方法:在比顆粒過濾器靠下游的排氣通路配置電極式PM傳感器，若從除去堆積在該P(yáng)M傳感器的電極間的PM的處理結(jié)束開始到該電極間導(dǎo)通為止所花費(fèi)的時間為預(yù)定的時間以上，則判定為顆粒過濾器正常。
[0023](發(fā)明的效果)
[0024]根據(jù)本發(fā)明，在具備配置于內(nèi)燃機(jī)的排氣通路的顆粒過濾器、和取得比顆粒過濾器靠上游的排氣壓力與大氣壓的差壓的差壓取得單元的排氣裝置的異常判定系統(tǒng)中，能夠利用差壓取得單元來判定配置于比顆粒過濾器靠下游的位置的排氣系統(tǒng)部件的異常。
【附圖說明】
[0025]圖1是示出應(yīng)用本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的排氣系統(tǒng)的概略構(gòu)成的圖。
[0026]圖2是示出在顆粒過濾器以及排氣系統(tǒng)部件正常的情況下，排氣流量、差壓和PM捕集量的相互關(guān)系的圖。
[0027]圖3是示出在產(chǎn)生了使排氣系統(tǒng)部件的壓力損失降低的異常且第一排氣流量比第二排氣流量少的情況下的推定差壓與第二實(shí)際差壓的關(guān)系的圖。
[0028]圖4是示出在產(chǎn)生了使排氣系統(tǒng)部件的壓力損失降低的異常且第一排氣流量比第二排氣流量多的情況下的推定差壓與第二實(shí)際差壓的關(guān)系的圖。
[0029]圖5是示出在產(chǎn)生了使排氣系統(tǒng)部件的壓力損失增加的異常且第一排氣流量比第二排氣流量少的情況下的推定差壓與第二實(shí)際差壓的關(guān)系的圖。
[0030]圖6是示出在產(chǎn)生了使排氣系統(tǒng)部件的壓力損失增加的異常且第一排氣流量比第二排氣流量多的情況下的推定差壓與第二實(shí)際差壓的關(guān)系的圖。
[0031]圖7是示出執(zhí)行異常判定處理時由ECU執(zhí)行的處理例程的流程圖。
[0032](附圖標(biāo)記的說明)
[0033]I內(nèi)燃機(jī)；2排氣管；3催化劑箱;4過濾器箱；5差壓傳感器;6 ECU; 7加速位置傳感器;8曲軸位置傳感器;9空氣流量計；1大氣壓傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下，基于附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。關(guān)于本實(shí)施方式所記載的構(gòu)成部件的尺寸、材質(zhì)、形狀、相對配置等，只要未特別記載，就不旨在將發(fā)明的技術(shù)的范圍僅局限于此。
[0035]圖1是示出應(yīng)用本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的排氣系統(tǒng)的概略構(gòu)成的圖。圖1所示的內(nèi)燃機(jī)I是搭載于車輛的火花點(diǎn)火式的內(nèi)燃機(jī)，但也可以是壓縮點(diǎn)火式的內(nèi)燃機(jī)。內(nèi)燃機(jī)I與排氣管2連接，該排氣管2用于使在該內(nèi)燃機(jī)I的氣缸內(nèi)燃燒了的已燃?xì)怏w流通。在排氣管2的中途配置有催化劑箱3。催化劑箱3在筒狀的箱內(nèi)容納氧化催化劑等排氣凈化用催化劑。在比催化劑箱3靠下游的排氣管2配置有過濾器箱4。過濾器箱4在筒狀的箱內(nèi)容納顆粒過濾器。顆粒過濾器捕集排氣中含有的塵等顆粒狀物質(zhì)(PM)。
[0036]在所述催化劑箱3與所述過濾器箱4之間的排氣管2安裝有差壓傳感器5。差壓傳感器5是測定向所述過濾器箱4流入的排氣的壓力與大氣壓的實(shí)際的差壓的傳感器，與本發(fā)明的“差壓取得單元”相當(dāng)。此外，本發(fā)明的“差壓取得單元”也可以由測定向所述過濾器箱4流入的排氣的壓力的壓力傳感器、測定大氣壓的壓力傳感器和運(yùn)算這2個壓力傳感器的測定值的差的ECU6來實(shí)現(xiàn)。所述差壓傳感器5的測定值輸入E⑶6JCU6是由CPU、R0M、RAM、備份RAM等構(gòu)成的電子控制單元。ECU6除與所述差壓傳感器5電連接之外，還與加速位置傳感器
7、曲軸位置傳感器8、空氣流量計9、以及大氣壓傳感器10等各種傳感器電連接。
[0037]加速位置傳感器7是輸出與未圖示的加速踏板的操作量(加速開度)相關(guān)的電信號的傳感器。曲軸位置傳感器8是輸出與內(nèi)燃機(jī)I的曲軸的旋轉(zhuǎn)位置相關(guān)的電信號的傳感器?？諝饬髁坑?是輸出與內(nèi)燃機(jī)I的吸入空氣量相關(guān)的電信號的傳感器。大氣壓傳感器10是輸出與大氣壓相關(guān)的電信號的傳感器，與本發(fā)明的“大氣壓取得單元”相當(dāng)。
[0038]ECU6基于所述的各種傳感器的測定值，來控制內(nèi)燃機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。另外，E⑶6執(zhí)行作為本發(fā)明的要旨的異常判定處理。在此提及的異常判定處理是判定配置在比過濾器箱4靠下游的排氣管2、消音器、或排氣凈化用催化劑等排氣系統(tǒng)部件的異常的處理，是判定該排氣系統(tǒng)部件的穿孔等而產(chǎn)生的排氣泄漏和/或堵塞等的處理。以下，對于本實(shí)施例的異常判定處理的執(zhí)行方法進(jìn)行說明。
[0039]在異常判定處理中，ECT6讀入差壓傳感器5的測定值(第一實(shí)際差壓)，并且檢測在測定所述第一實(shí)際差壓的時刻的排氣流量(第一排氣流量)。排氣流量可以通過在排氣管2安裝流量傳感器而直接檢測出，或者可以通過在空氣流量計9的測定值(吸入空氣量)上加上燃料噴射量而運(yùn)算出。ECU6用這樣的方法檢測排氣流量，由此實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的“檢測單元”。然后，ECU6以所述第一實(shí)際差壓和所述第一排氣流量為參數(shù)，推定在排氣流量與所述第一排氣流量不同的第二排氣流量下且排氣系統(tǒng)部件正常的情況下向所述過濾器箱4流入的排氣的壓力與大氣壓的差的推定值(推定差壓)。在此，在ECU6的ROM中，預(yù)先存儲有圖2所示那樣的示出排氣流量、差壓和PM捕集量的相互關(guān)系的映射或函數(shù)式。此外，圖2所示的相互關(guān)系是示出顆粒過濾器以及排氣系統(tǒng)部件正常的情況下的相互關(guān)系。示出這樣的相互關(guān)系的映射或函數(shù)式在以排氣流量和差壓傳感器5的測定值為自變量來取得顆粒過濾器的PM捕集量之際使用，也在異常判定處理中在求取所述推定差壓之際使用。具體而言，E⑶6首先以第一排氣流量和第一實(shí)際差壓為自變量來求取PM捕集量，接下來，以PM捕集量和第二排氣流量為自變量來求取所述推定差壓。ECU6用這樣的方法推定推定差壓，由此實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的“推定單元”。另外，ECU6使用排氣流量、差壓傳感器5的測定值和圖2所示的映射或函數(shù)式取得顆粒過濾器的PM捕集量，由此實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的“PM捕集量取得單元”。
[0040]若求取了第二排氣流量下的差壓的推定值即推定差壓，則ECU6運(yùn)算排氣流量為所述第二排氣流量時的差壓傳感器5的測定值(第二實(shí)際差壓)與所述推定差壓的差。然后，ECU6判別所述第二實(shí)際差壓與所述推定差壓的差是否為預(yù)定閾值以上。在此，存在排氣流量越多則差壓傳感器5的測定值越大的傾向，但差壓的變化量相對于排氣流量的變化量的比率在排氣系統(tǒng)部件正常時和異常時是不同的。因此，第二實(shí)際差壓在排氣系統(tǒng)部件產(chǎn)生了異常的情況下和排氣系統(tǒng)部件正常的情況下是不同的。結(jié)果，排氣系統(tǒng)部件異常的情況下的第二實(shí)際差壓為與排氣系統(tǒng)部件正常的情況下的第二實(shí)際差壓不同的值。因此，可以認(rèn)為排氣系統(tǒng)部件產(chǎn)生了異常的情況下的第二實(shí)際差壓為與排氣系統(tǒng)部件正常的情況下的差壓的推定值即推定差壓不同的值。但是，若所述推定差壓包含推定誤差，則存在下述可能性:盡管排氣系統(tǒng)部件正常但第二實(shí)際差壓與推定差壓不同，或者盡管排氣系統(tǒng)部件異常但第二實(shí)際差壓與推定差壓為相同值。于是，所述預(yù)定閾值被設(shè)定為如下的值:比所述推定差壓的推定誤差大，且在排氣系統(tǒng)部件異常的情況下推定差壓與第二實(shí)際差壓之間產(chǎn)生該預(yù)定閾值以上的差。這樣的預(yù)定閾值可以預(yù)先通過利用實(shí)驗(yàn)等的適應(yīng)性處理來確定。另夕卜，ECU6若所述第二實(shí)際差壓與所述推定差壓的差為所述預(yù)定閾值以上，則判定為所述排氣系統(tǒng)部件異常即可。
[0041]此外，推定差壓與第二實(shí)際差壓的差根據(jù)第一排氣流量以及第二排氣流量的大小而變化。因此，在第一排氣流量與第二排氣流量預(yù)先被固定為恒定的流量的情況下，可以將所述預(yù)定閾值固定為恒定值，但是如使用在任意的時期差壓傳感器5所測定出的值作為第一實(shí)際差壓的情況那樣，第一排氣流量和第二排氣流量未預(yù)先被固定為恒定值的情況下，所述預(yù)定閾值設(shè)為根據(jù)第一排氣流量以及第二排氣流量的大小而變更。另外，若第一排氣流量與第二排氣流量的差比較小，則推定差壓與第二實(shí)際差壓的差也有可能變小，因此，有可能難以準(zhǔn)確地判定排氣系統(tǒng)部件的異常。因此，不論在第一排氣流量以及第二排氣流量預(yù)先被固定為恒定值的情況下還是在第一排氣流量以及第二排氣流量未預(yù)先固定為固定值的情況下，都優(yōu)選將第一排氣流量和第二排氣流量確定成第一排氣流量與第二排氣流量的差比較大。例如，優(yōu)選將第一排氣流量與第二排氣流量的差確定為，在排氣系統(tǒng)部件異常的情況下和正常的情況下，推定差壓與第二實(shí)際差壓的差產(chǎn)生明確的差異。
[0042]然后，在推定差壓與第二實(shí)際差壓的差為所述預(yù)定閾值以上的情況下，ECU6判別第二排氣流量相對于第一排氣流量的大小關(guān)系與第二實(shí)際差壓相對于推定差壓的大小關(guān)系是否同等，由此判別是產(chǎn)生了使排氣系統(tǒng)部件的壓力損失降低的異常，還是產(chǎn)生了使排氣系統(tǒng)部件的壓力損失增加的異常。
[0043]在此，產(chǎn)生了排氣系統(tǒng)部件的壓力損失變小的異常(例如，由于穿孔等導(dǎo)致的排氣泄漏)的情況與排氣系統(tǒng)部件正常的情況相比，差壓的變化量相對于排氣流量的變化量的比率變大。因此，在第一排氣流量比第二排氣流量小的情況下，若產(chǎn)生了排氣系統(tǒng)部件的壓力損失變小的異常，則如圖3所示那樣，推定差壓比第二實(shí)際差壓小。另外，在第一排氣流量比第二排氣流量大的情況下，若產(chǎn)生了排氣系統(tǒng)部件的壓力損失變小的異常，則如圖4所示那樣，推定差壓比第二實(shí)際差壓大。因此，在產(chǎn)生了排氣系統(tǒng)部件的壓力損失變小的異常的情況下，第二排氣流量相對于第一排氣流量的大小關(guān)系和第二實(shí)際差壓相對于推定差壓的大小關(guān)系是同等的。
[0044]另一方面，產(chǎn)生了排氣系統(tǒng)部件的壓力損失變大的異常(例如，因堵塞和/或堆積物的增加而引起的通路截面積的縮小)的情況與排氣系統(tǒng)部件正常的情況相比，差壓的變化量相對于排氣流量的變化量的比率變小。因此，在第一排氣流量比第二排氣流量小的情況下，若產(chǎn)生了排氣系統(tǒng)部件的壓力損失變大的異常，則如圖5所示，推定差壓比第二實(shí)際差壓大。另外，在第一排氣流量比第二排氣流量大的情況下，若產(chǎn)生了排氣系統(tǒng)部件的壓力損失變大的異常，則如圖6所示，推定差壓比第二實(shí)際差壓小。因此，在產(chǎn)生了排氣系統(tǒng)部件的壓力損失變大的異常的情況下，第二排氣流量相對于第一排氣流量的大小關(guān)系和第二實(shí)際差壓相對于推定差壓的大小關(guān)系是相反的。
[0045]鑒于上述的圖3至圖6的特性，在第二排氣流量相對于第一排氣流量的大小關(guān)系和第二實(shí)際差壓相對于推定差壓的大小關(guān)系是同等(第一排氣流量比第二排氣流量小且推定差壓比第二實(shí)際差壓小的情況、或者第一排氣流量比第二排氣流量大且推定差壓比第二實(shí)際差壓大的情況)的情況下，可以判定為產(chǎn)生了使排氣系統(tǒng)部件的壓力損失降低的異常。另一方面，在第二排氣流量相對于第一排氣流量的大小關(guān)系和第二實(shí)際差壓相對于推定差壓的大小關(guān)系為相反(第一排氣流量比第二排氣流量小且推定差壓比第二實(shí)際差壓大的情況、或者第一排氣流量比第二排氣流量大且推定差壓比第二實(shí)際差壓小的情況)的情況下，可以判定為產(chǎn)生了使排氣系統(tǒng)部件的壓力損失增加的異常。
[0046]另外，差壓傳感器5的測定值根據(jù)大氣壓而變化。因此，若測定第一實(shí)際差壓時的大氣壓與測定第二實(shí)際差壓時的大氣壓不同，則基于第一實(shí)際差壓推定的推定差壓有可能不會成為與測定第二實(shí)際差壓時的大氣壓相符合的值。因此，在測定第一實(shí)際差壓時的大氣壓與測定第二實(shí)際差壓時的大氣壓不同的情況下，有可能難以準(zhǔn)確地判定排氣系統(tǒng)部件的異常。針對這樣的問題，在本實(shí)施例中，在推定差壓上加上在測定第一實(shí)際差壓的時刻的大氣壓傳感器10的測定值(以下，稱為“第一大氣壓”)與在測定第二實(shí)際差壓的時刻的大氣壓傳感器10的測定值(以下，稱為“第二大氣壓”)的差即大氣壓差(從第一大氣壓減去第二大氣壓而得的值)，由此對推定差壓進(jìn)行修正。若這樣對推定差壓進(jìn)行修正，則修正后的推定差壓成為與測定第二實(shí)際差壓時的大氣壓相符合的值。并且，基于修正后的推定差壓和第二實(shí)際差壓來進(jìn)行排氣系統(tǒng)部件的異常判定，由此即便在測定第一實(shí)際差壓時的大氣壓與測定第二實(shí)際差壓時的大氣壓不同的情況下，也能夠更準(zhǔn)確地判定排氣系統(tǒng)部件的異常。
[0047]另外，差壓傳感器5的測定值除根據(jù)大氣壓變化外，也根據(jù)顆粒過濾器的PM捕集量變化。因此，若測定第一實(shí)際差壓時的PM捕集量與測定第二實(shí)際差壓時的PM捕集量不同，則基于第一實(shí)際差壓推定的推定差壓不會成為與測定第二實(shí)際差壓時的PM捕集量相符合的值，有可能難以準(zhǔn)確地判定排氣系統(tǒng)部件的異常。于是，在本實(shí)施例中，基于測定第一實(shí)際差壓時的PM捕集量(以下，稱為“第一 PM捕集量”)與測定第二實(shí)際差壓時的PM捕集量(以下，稱為“第二PM捕集量”)的差，來修正推定差壓。具體而言，求取起因于第一PM捕集量與第二PM捕集量的差(從第二 PM捕集量減去第一 PM捕集量而得的值)的差壓的變化量，在推定差壓上加上該變化量即可。此時，預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)求取PM捕集量的變化量與差壓的變化量的相互關(guān)系，以映射或函數(shù)式的方式將它們的相互關(guān)系存儲于ECU6的ROM。并且，ECU6以第一PM捕集量與第二PM捕集量的差為自變量，對所述的映射或函數(shù)式進(jìn)行訪問，由此導(dǎo)出差壓的變化量即可。若如此對推定差壓進(jìn)一步修正，則修正后的推定差壓會成為與測定第二實(shí)際差壓時的PM捕集量相符合的值。
[0048]此外，上述的第一PM捕集量以及第二PM捕集量設(shè)為不使用前述的圖2的相互關(guān)系而求取的。在使用圖2的相互關(guān)系求取PM捕集量的方法中，需要使用差壓傳感器5的測定值作為自變量，但在求取上述的第一 PM捕集量以及第二 PM捕集量的時刻排氣系統(tǒng)部件是否正常這一點(diǎn)是不明確的，因此，差壓傳感器5的測定值是否是反映了PM捕集量的值這是不明確的。因此，上述的第一PM捕集量以及第二PM捕集量，不使用前述的圖2的相互關(guān)系，而根據(jù)內(nèi)燃機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)歷時記錄推定。具體而言，ECU6首先以混合氣的空燃比和量(燃料噴射量與吸入空氣量的總和)為參數(shù)，運(yùn)算每單位時間從內(nèi)燃機(jī)I排出的PM的量。另外，ECU6以排氣的流量(流速)和PM捕集量的前次的推定值為參數(shù)，運(yùn)算顆粒過濾器的PM捕集率(被顆粒過濾器捕集的PM的量相對于流入顆粒過濾器的PM量的比率)。然后，ECU6對每單位時間從內(nèi)燃機(jī)I排出的PM的量乘以PM捕集率，由此運(yùn)算每單位時間被顆粒過濾器捕集的PM的量。然后，ECU6累計每單位時間的PM捕集量，由此推定顆粒過濾器的PM捕集量?；谶@樣的方法的PM捕集量的推定處理在內(nèi)燃機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)期間中反復(fù)被執(zhí)行。然后，ECU6對在測定第一實(shí)際差壓的時刻的PM捕集量的推定值(第一 PM捕集量)與在測定第二實(shí)際差壓的時刻的PM捕集量的推定值(第二PM捕集量)的差進(jìn)行運(yùn)算(與本發(fā)明的“運(yùn)算單元”相當(dāng))，以該差為自變量來求取起因于PM捕集量的變化的差壓的變化量。
[0049]如上所述，E⑶6基于第一大氣壓與第二大氣壓的差(大氣壓差)和/或第一PM捕集量與第二PM捕集量的差來修正推定差壓，由此實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的“修正單元”。
[0050]另外，推定差壓與第二實(shí)際差壓的差為所述預(yù)定閾值以上的原因不局限于排氣系統(tǒng)部件的異常，也考慮到是顆粒過濾器的異常。因此，本實(shí)施例的異常判定處理是以顆粒過濾器正常為條件來執(zhí)行的。作為判別顆粒過濾器是否正常的方法，可以使用下述方法:在比過濾器箱4靠下游的排氣管2安裝電極式的PM傳感器，若從除去堆積于該P(yáng)M傳感器的電極間的PM的處理結(jié)束開始到該電極間導(dǎo)通為止所需要的時間(以下，稱為“導(dǎo)通時間”)為預(yù)定的時間以上，則判定為顆粒過濾器正常，若所述導(dǎo)通時間比預(yù)定的時間短，則判定為顆粒過濾器異常。
[0051]在通過上述那樣的方法執(zhí)行的異常判定處理中，在判定為排氣系統(tǒng)部件異常的情況下，差壓傳感器5的測定值不會成為反映了顆粒過濾器的狀態(tài)(例如，PM捕集量)的值。因此，若進(jìn)行使用排氣流量、差壓傳感器5的測定值和圖2所示的映射或函數(shù)式來取得顆粒過濾器的PM捕集量的處理，則所取得的PM捕集量與實(shí)際的PM捕集量的誤差有可能會變大。于是，在本實(shí)施例中，ECU6在判定為排氣系統(tǒng)部件異常的情況下，禁止基于差壓傳感器5的測定值取得PM捕集量(控制單元)。
[0052]以下，參照圖7對本實(shí)施例的異常判定處理的執(zhí)行步驟進(jìn)行說明。在此，說明第一排氣流量以及第二排氣流量預(yù)先被固定為恒定的流量的情況下的執(zhí)行步驟。圖7是示出在進(jìn)行排氣系統(tǒng)部件的異常判定之際由ECU6執(zhí)行的處理例程的流程圖。圖7所示的處理例程預(yù)先存儲于ECU6的ROM，在內(nèi)燃機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)期間中反復(fù)被執(zhí)行。
[0053]在圖7的處理例程中，ECU6首先在SlOl的處理中判別異常判定標(biāo)記的值是否為“O”。在此提及的異常判定標(biāo)記是設(shè)定于ECU6的備份RAM等的存儲區(qū)域，在判定為排氣系統(tǒng)部件正常時寫入“O”，在判定為排氣系統(tǒng)部件異常時寫入“I”。在SlOl的處理中判定為否定的情況下(異常判定標(biāo)記= 1)，ECU6在S115的處理中復(fù)位存儲于RAM的各種數(shù)據(jù)(后述的第一實(shí)際差壓Dpbase、第一大氣壓Apl、以及第一PM捕集量Σ PMl)的值而結(jié)束本處理例程的執(zhí)行。另一方面，在SlOl的處理中判定為肯定的情況下(異常判定標(biāo)記=0)，E⑶6進(jìn)入S102的處理。
[0054]在S102的處理中，E⑶6判別異常判定處理的執(zhí)行條件是否成立。在此提及的執(zhí)行條件是顆粒過濾器正常。顆粒過濾器是否正常的判別通過如前述那樣判別安裝于比過濾器箱4靠下游的排氣管2的電極式的PM傳感器的導(dǎo)通時間是否為預(yù)定的時間以上來執(zhí)行。在所述S102的處理中判定為否定的情況下，ECU6執(zhí)行S115的處理而結(jié)束本處理例程的執(zhí)行。另一方面，在所述S102的處理中判定為肯定的情況下，E⑶6進(jìn)入S103的處理。
[0055]在S103的處理中，ECU6判別排氣流量是否與預(yù)先確定的第一排氣流量Ofl相等。在S103中判定為否定的情況下，E⑶6反復(fù)執(zhí)行該S103的處理。另一方面，在S103的處理中判定為肯定的情況下，ECT6進(jìn)入S104的處理。
[0056]在S104的處理中，EOT6讀入差壓傳感器5的測定值(第一實(shí)際差壓)Dpbase、大氣壓傳感器10的測定值(第一大氣壓)Ap2、以及顆粒過濾器的PM捕集量的推定值(第一PM捕集量)Σ PMl，并使這些數(shù)據(jù)存儲于RAM等存儲裝置。
[0057]在S105的處理中，ECU6判別排氣流量是否與預(yù)先確定的第二排氣流量Of2相等。在S105的處理中判定為否定的情況下，E⑶6反復(fù)執(zhí)行該S105的處理。另一方面，在S105的處理中判定為肯定的情況下，E⑶6進(jìn)入S106的處理。此外，在ECU6反復(fù)執(zhí)行S105的處理的中途，內(nèi)燃機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的情況下，E⑶6復(fù)位存儲于RAM的各種數(shù)據(jù)(第一實(shí)際差壓Dpbase、第一大氣壓Apl、以及第一 PM捕集量Σ PMl)的值而結(jié)束本處理例程的執(zhí)行。
[0058]在S106的處理中，ECU6讀入差壓傳感器5的測定值(第二實(shí)際差壓)Dpact、大氣壓傳感器10的測定值(第二大氣壓)Apl、以及顆粒過濾器的PM捕集量的推定值(第二PM捕集量)ΣΡΜ2。此外，所述S104以及所述S105的處理也可以在所述S103以及所述S104的處理之前執(zhí)行。
[0059]在S107的處理中，E⑶6運(yùn)算假定為排氣流量與第二排氣流量相等且排氣系統(tǒng)部件正常的情況下的差壓的推定值(推定差壓)Dpest。具體而言，ECU6如前述那樣首先以第一排氣流量和第一實(shí)際差壓Dpbase為自變量來對圖2所示的映射或函數(shù)式進(jìn)行訪問，由此運(yùn)算PM捕集量，以該P(yáng)M捕集量和第二排氣流量為自變量對圖2的映射或函數(shù)式進(jìn)行訪問，由此運(yùn)算第二排氣流量下的差壓的推定值。進(jìn)而，ECU6基于第一大氣壓Apl與第二大氣壓Ap2的差(大氣壓差)、以及第一PM捕集量Σ PMl與第二PM捕集量Σ PM2的差對所述推定值進(jìn)行修正，由此求取推定差壓Dpest。
[0060]在S108的處理中，ECU6判別在所述S106的處理中讀入的第二實(shí)際差壓Dpact與所述S107的處理中求得的推定差壓Dpest的差(| Dpest-Dpact | )是否為預(yù)定閾值Δ Dpthr以上。在所述S108的處理中判定為否定的情況下，ECU6進(jìn)入SI 13的處理，對異常判定標(biāo)記寫入“O”。另一方面，在所述S108的處理中判定為肯定的情況下，E⑶6進(jìn)入S109的處理，對異常判定標(biāo)記寫入“I”。
[0061 ] ECU6在執(zhí)行了所述S109的處理之后進(jìn)入SI 10的處理，判別第二排氣流量Of 2相對于第一排氣流量0Π的大小關(guān)系和第二實(shí)際差壓Dpact相對于推定差壓Dpest的大小關(guān)系是否是同等的(第一排氣流量Ofl比第二排氣流量0f2小且推定差壓Dpest比第二實(shí)際差壓Dpact小、或者第一排氣流量0Π比第二排氣流量0f2大且推定差壓Dpest比第二實(shí)際差壓Dpact大)。即，ECU6在SllO的處理中，判別前述的圖3、圖4所示的關(guān)系是否成立。在SllO的處理中判定為肯定的情況下，ECU6進(jìn)入Slll的處理，判定為排氣系統(tǒng)部件的異常是使壓力損失降低的異常。另一方面，在SllO的處理中判定為否定的情況下，前述的圖5、圖6所示的關(guān)系成立，因此ECU6進(jìn)入S112的處理，判定為排氣系統(tǒng)部件的異常是使壓力損失增加的異常。此外，在所述Slll以及所述S112的處理中，E⑶6也可以將異常的種類存儲于備份RAM等。
[0062]E⑶6若執(zhí)行完S11US112、或S113的處理，則進(jìn)入S114的處理，將存儲于RAM的各種數(shù)據(jù)(第一實(shí)際差壓Dpbase、第一大氣壓Apl、以及第一PM捕集量Σ PMl)的值復(fù)位而結(jié)束本處理例程的執(zhí)行。此時，ECU6不復(fù)位異常判定標(biāo)記的值。
[0063]此外，E⑶6執(zhí)行S108、S109、S113的處理，由此實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的“判定單元”。
[0064]若如上述那樣依照圖7的處理例程執(zhí)行排氣系統(tǒng)部件的異常判定處理，則能夠利用差壓傳感器5來判定排氣系統(tǒng)部件的異常，因此，無需另外設(shè)置用于檢測排氣系統(tǒng)部件的異常的裝置。因此，既能夠抑制部件個數(shù)的增加和/或成本的增加，又能夠判定排氣系統(tǒng)部件的異常。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種排氣裝置的異常判定系統(tǒng)，應(yīng)用于具備顆粒過濾器以及差壓取得單元的排氣裝置，判定該排氣裝置的異常，所述顆粒過濾器配置于內(nèi)燃機(jī)的排氣通路且捕集排氣中的PM，所述差壓取得單元取得比該顆粒過濾器靠上游的排氣壓力與大氣壓的實(shí)際的差即實(shí)際差壓，所述異常判定系統(tǒng)的特征在于，具備: 檢測單元，其檢測通過所述顆粒過濾器的排氣的流量； 推定單元，其基于作為由所述差壓取得單元取得的實(shí)際差壓的第一實(shí)際差壓、以及在取得該第一實(shí)際差壓時由所述檢測單元檢測出的排氣流量即第一排氣流量，推定在通過所述顆粒過濾器的排氣流量為與所述第一排氣流量不同的第二排氣流量的情況下的比所述顆粒過濾器靠上游的排氣壓力與大氣壓的差壓；以及 判定單元，其在由所述推定單元推定出的差壓、與在由所述檢測單元檢測出的排氣流量等于所述第二排氣流量時由所述差壓取得單元取得的實(shí)際差壓即第二實(shí)際差壓之差為預(yù)定閾值以上的情況下，判定為配置在比所述顆粒過濾器靠下游的位置的排氣系統(tǒng)部件異常。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排氣裝置的異常判定系統(tǒng)，還具備: 大氣壓取得單元，其取得大氣壓；以及 修正單元，其基于大氣壓差來修正由所述推定單元推定出的差壓，所述大氣壓差是在取得所述第一實(shí)際差壓時由所述大氣壓取得單元取得的大氣壓與在取得所述第二實(shí)際差壓時由所述大氣壓取得單元取得的大氣壓之差； 所述判定單元在由所述修正單元修正后的差壓與所述第二實(shí)際差壓之差為所述預(yù)定閾值以上的情況下，判定為所述排氣系統(tǒng)部件異常。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的排氣裝置的異常判定系統(tǒng)， 還具備運(yùn)算單元，該運(yùn)算單元基于內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)歷史記錄來運(yùn)算在取得所述第一實(shí)際差壓的時刻的所述顆粒過濾器的PM捕集量與在取得所述第二實(shí)際差壓的時刻的所述顆粒過濾器的PM捕集量之差， 所述修正單元基于由所述運(yùn)算單元算出的PM捕集量之差和所述大氣壓差來修正由所述推定單元推定出的差壓， 所述判定單元在由所述修正單元修正后的差壓與所述第二實(shí)際差壓之差為所述預(yù)定閾值以上的情況下，判定為所述排氣系統(tǒng)部件異常。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的排氣裝置的異常判定系統(tǒng)， 在由所述推定單元推定出的差壓與所述第二實(shí)際差壓之差為所述預(yù)定閾值以上的情況下， 所述判定單元， 在所述第一排氣流量比所述第二排氣流量大且所述推定差壓比所述第二實(shí)際差壓大時，或在所述第一排氣流量比所述第二排氣流量小且所述推定差壓比所述第二實(shí)際差壓小時，判定為產(chǎn)生了所述排氣系統(tǒng)部件的壓力損失降低的異常， 在所述第一排氣流量比所述第二排氣流量大且所述推定差壓比所述第二實(shí)際差壓小時，或在所述第一排氣流量比所述第二排氣流量小且所述推定差壓比所述第二實(shí)際差壓大時，判定為產(chǎn)生了所述排氣系統(tǒng)部件的壓力損失增加的異常。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的排氣裝置的異常判定系統(tǒng)，還具備: PM捕集量取得單元，其以由所述差壓取得單元取得的實(shí)際差壓為參數(shù)，取得所述顆粒過濾器的PM捕集量；以及 控制單元，其在由所述判定單元判定為所述排氣系統(tǒng)部件異常的情況下，禁止由所述PM捕集量取得單元取得PM捕集量。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的排氣裝置的異常判定系統(tǒng)， 所述判定單元在內(nèi)燃機(jī)的起動后且進(jìn)行所述排氣系統(tǒng)部件的異常判定之前，執(zhí)行所述顆粒過濾器的異常診斷，以診斷為所述顆粒過濾器正常作為條件來執(zhí)行所述排氣系統(tǒng)部件的異常判定。
【文檔編號】F01N11/00GK105927342SQ201610102105
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月24日
【發(fā)明人】角岡卓, 大冢孝之, 橋本浩成, 小橋紀(jì)靖
【申請人】豐田自動車株式會社