工程機(jī)械車輛的怠速控制方法及工程機(jī)械車輛控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及工程機(jī)械車輛技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種工程機(jī)械車輛的怠速控制方法及工程機(jī)械車輛控制器。其中，工程機(jī)械車輛的怠速控制方法包括以下步驟：S1、測(cè)量工程機(jī)械車輛所在海拔高度的大氣壓值P以及發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩；S2、判斷大氣壓值P與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓的關(guān)系，并根據(jù)輸出扭矩判斷扭矩負(fù)荷率；S3、當(dāng)大氣壓值P與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓之間滿足設(shè)定關(guān)系，且所述扭矩負(fù)荷率的大小不小于設(shè)定值時(shí)，提高工程機(jī)械車輛的怠速。本方案對(duì)大氣壓值P和扭矩負(fù)荷率進(jìn)行綜合判斷，并且當(dāng)工程機(jī)械車輛所在海拔高度的大氣壓值P較低且工程機(jī)械車輛的扭矩負(fù)荷率較大時(shí)，提高工程機(jī)械車輛的怠速，從而可以有效解決工程機(jī)械車輛在高原地區(qū)作業(yè)容易熄火的問題。
【專利說明】
工程機(jī)械車輛的怠速控制方法及工程機(jī)械車輛控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及工程機(jī)械車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種工程機(jī)械車輛的怠速控制方法 及工程機(jī)械車輛控制器。
【背景技術(shù)】
[0002] 工程機(jī)械車輛尤其汽車吊對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)瞬間響應(yīng)性要求特別高。因?yàn)榈跹b東西需要瞬 間高動(dòng)力輸出，特別是發(fā)動(dòng)機(jī)在高原由于大氣壓力降低，發(fā)動(dòng)機(jī)在低轉(zhuǎn)速下增壓器響應(yīng)慢， 導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)功率損失，從而造成發(fā)動(dòng)機(jī)被壓焰火。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] (一)要解決的技術(shù)問題
[0004] 本發(fā)明的目的是：提供一種工程機(jī)械車輛的怠速控制方法及工程機(jī)械車輛控制 器，解決現(xiàn)有工程機(jī)械車輛在高原地區(qū)怠速狀態(tài)容易焰火的問題。
[000引（二)技術(shù)方案
[0006] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械車輛的怠速控制方法，包括 W下步驟：
[0007] S1、測(cè)量所述工程機(jī)械車輛所在海拔高度的大氣壓值P W及發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩； [000引S2、判斷所述大氣壓值P與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓的關(guān)系，并根據(jù)所述輸出扭矩判斷扭矩負(fù)荷 率.
[0009] S3、當(dāng)所述大氣壓值P與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓之間滿足設(shè)定關(guān)系，且所述扭矩負(fù)荷率不小于 設(shè)定值時(shí)，提高所述工程機(jī)械車輛的怠速。
[0010] 優(yōu)選地，所述S1中，采用工程機(jī)械車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元測(cè)量所述大氣壓值P 和輸出扭矩。
[0011] 優(yōu)選地，所述S2中，在工程機(jī)械車輛中設(shè)置智能控制器;所述智能控制器判斷所述 大氣壓值P與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓的關(guān)系，并判斷所述扭矩負(fù)荷率的大小。
[0012] 優(yōu)選地，當(dāng)所述S1中采用工程機(jī)械車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元測(cè)量所述大氣壓值 P和輸出扭矩時(shí)，所述智能控制器通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線與所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元連 接。
[0013] 優(yōu)選地，所述S3中，當(dāng)0.677個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓《大氣壓值P<0.774個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓且所 述扭矩負(fù)荷率大于60%時(shí)，將所述工程機(jī)械車輛的怠速提高至80化pm;
[0014] 當(dāng)大氣壓值P<0.677個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓且所述扭矩負(fù)荷率大于60%時(shí)，將所述工程機(jī) 械車輛的怠速提高至85化pm;
[0015] 當(dāng)大氣壓值P>0.774個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓且所述扭矩負(fù)荷率大于60 %時(shí)，所述工程機(jī)械 車輛的怠速為出廠怠速值。
[0016] 優(yōu)選地，S3中，所述怠速控制模塊發(fā)送報(bào)文使得所述怠速提高。
[0017] 本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械車輛控制器，包括測(cè)量模塊、判斷模塊和怠速控制模 塊;所述測(cè)量模塊檢測(cè)所述工程機(jī)械車輛所處海拔高度的大氣壓值PW及發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭 矩，并將測(cè)量結(jié)果發(fā)送給所述判斷模塊;所述判斷模塊判斷所述大氣壓值P與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓的 關(guān)系，并根據(jù)所述輸出扭矩判斷扭矩負(fù)荷率，且將判斷結(jié)果發(fā)送所述怠速控制模塊;所述怠 速控制模塊根據(jù)所述判斷結(jié)果控制所述工程機(jī)械車輛的怠速。
[0018] 優(yōu)選地，所述測(cè)量模塊通過大氣傳感器測(cè)量所述大氣壓值P。
[0019] (立巧益效果
[0020] 本發(fā)明的技術(shù)方案具有W下有益效果:本發(fā)明的工程機(jī)械車輛的怠速控制方法包 括W下步驟：S1、測(cè)量所述工程機(jī)械車輛所在海拔高度的大氣壓值PW及發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭 矩；S2、判斷所述大氣壓值P與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓的關(guān)系，并根據(jù)所述輸出扭矩判斷扭矩負(fù)荷率； S3、當(dāng)所述大氣壓值P與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓之間滿足設(shè)定關(guān)系，且所述扭矩負(fù)荷率的大小不小于設(shè) 定值時(shí)，提高所述工程機(jī)械車輛的怠速。本方案對(duì)大氣壓值P和扭矩負(fù)荷率進(jìn)行綜合判斷， 并且當(dāng)工程機(jī)械車輛所在海拔高度的大氣壓值P較低且工程機(jī)械車輛的扭矩負(fù)荷率較大 時(shí)，提高工程機(jī)械車輛的怠速，從而可W有效解決工程機(jī)械車輛在高原地區(qū)作業(yè)容易焰火 的問題。
【附圖說明】
[0021] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可W 根據(jù)運(yùn)些附圖獲得其他的附圖。
[0022] 圖1是本申請(qǐng)的工程機(jī)械車輛控制器的工作原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。W下實(shí)施例用于 說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
[0024] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)"中屯、"、"縱向橫向上"、"下"、 "前"、"后V'左'、"右V'豎曹'、"水甲V'頂'、"底V'胖V'外"等指示的方位或位置關(guān)系為 基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗 示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、W特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì) 本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)"第一"、"第二"、"第Ξ"僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗 示相對(duì)重要性。
[0025] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)"相連"、"連 接"應(yīng)做廣義理解，例如，可W是固定連接，也可W是可拆卸連接，或一體地連接;可W是機(jī) 械連接，也可W是電連接;可W是直接相連，也可W通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員而言，可W具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0026] 本實(shí)施例的工程機(jī)械車輛的怠速控制方法，包括W下步驟：
[0027] S1、測(cè)量所述工程機(jī)械車輛所在海拔高度的大氣壓值P W及發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩；
[0028] S2、判斷所述大氣壓值P與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓的關(guān)系，并根據(jù)所述輸出扭矩判斷扭矩負(fù)荷 率.
[0029] S3、當(dāng)所述大氣壓值P與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓之間滿足設(shè)定關(guān)系，且所述扭矩負(fù)荷率的大小 不小于設(shè)定值時(shí)，提高所述工程機(jī)械車輛的怠速。
[0030] 本實(shí)施例中對(duì)大氣壓值P和扭矩負(fù)荷率進(jìn)行綜合判斷，并且當(dāng)工程機(jī)械車輛所在 海拔高度的大氣壓值P較低且工程機(jī)械車輛的扭矩負(fù)荷率較大時(shí)，提高工程機(jī)械車輛的怠 速，從而可W有效解決工程機(jī)械車輛在高原地區(qū)作業(yè)容易焰火的問題。
[0031] 請(qǐng)參見圖1，本實(shí)施例中，可W采用發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元測(cè)量所述大氣壓值P和輸 出扭矩。其中，發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元也即ECU。具體地，發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元包括測(cè)量模塊， 并且通過測(cè)量模塊測(cè)所述工程機(jī)械車輛所處海拔高度的大氣壓值PW及發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭 矩。其中，測(cè)量模塊通過大氣傳感器測(cè)量所述大氣壓值P。
[0032] 在此基礎(chǔ)上，額外設(shè)置智能控制器，且通過智能控制器判斷所述大氣壓值P與標(biāo)準(zhǔn) 大氣壓的關(guān)系，并判斷所述扭矩負(fù)荷率的大小。其中，智能控制器通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線 與發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元連接，并且智能控制器通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線接收上述發(fā)動(dòng)機(jī)電 子控制單元測(cè)量到的大氣壓值P和輸出扭矩。此處控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線也即CAN總線。
[0033] 需要說明的是，在滿足上述功能的基礎(chǔ)上，智能控制器并不一定要獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī) 電子控制單元設(shè)置，其也可W是判斷模塊的方式設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元中。
[0034] 本實(shí)施例的S3中，"大氣壓值P與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓之間滿足設(shè)定關(guān)系"中的"設(shè)定關(guān)系" 主要指的是大氣壓值P小于標(biāo)準(zhǔn)大氣壓的情況。此時(shí)要保證工程機(jī)械車輛不焰火，需要適當(dāng) 的提高工程機(jī)械車輛的怠速。在此基礎(chǔ)上，只有大氣壓值P小于標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，并且扭矩負(fù)荷 率不小于設(shè)定值時(shí)，怠速控制模塊才會(huì)控制怠速提升。
[0035] 例如:檢測(cè)工程機(jī)械車輛所述海拔高度的大氣壓值P，如果大氣壓值P<0.774個(gè)標(biāo) 準(zhǔn)大氣壓，并且此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩負(fù)荷率大于60%時(shí)，智能控制器向發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元發(fā) 送DEC1報(bào)文，發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求轉(zhuǎn)速為80化pm。當(dāng)大氣壓值P<0.677個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，并且此時(shí)發(fā)動(dòng) 機(jī)扭矩高負(fù)荷率大于60%時(shí)，智能控制器向發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元發(fā)送DEC1報(bào)文，發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng) 求轉(zhuǎn)速為85化pm;當(dāng)0.677個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓<大氣壓值P<0.774個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓時(shí)，并且扭矩負(fù) 荷率超過60%時(shí)，轉(zhuǎn)速恢復(fù)至80化pm，當(dāng)P>0.774個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓時(shí)，智能控制器不發(fā)送DEC1 報(bào)文，發(fā)動(dòng)機(jī)上車怠速按照出廠怠速。其中，DEC1報(bào)文指的是攜帶設(shè)定怠速值的報(bào)文，并且 發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元接收該報(bào)文之后可W自動(dòng)將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速控制到相應(yīng)的大小。
[0036] 當(dāng)然，本實(shí)施例的怠速可W根據(jù)用于的需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，并不一定是本實(shí)施 例中例舉的大小。并且，本實(shí)施例中的怠速控制模塊，不僅可W對(duì)怠速進(jìn)行簡(jiǎn)單的提升，其 還可W對(duì)怠速進(jìn)行多級(jí)控制，從而針對(duì)不同的大氣壓值P，可W將怠速調(diào)節(jié)到不同的大小。
[0037] 此外，除了依據(jù)大氣壓值P控制怠速，由于海拔高度和大氣壓值P-般滿足特定的 關(guān)系，因此還可W依據(jù)工程機(jī)械車輛所在的海拔高度控制怠速。請(qǐng)參見表1，
[00：38]_
[0039] 表格 1
[0040] 具體地，當(dāng)海拔高度大于2000米小于3000米，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩負(fù)荷率超過60 %時(shí)，提升 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到80化pm;當(dāng)海拔高度大于3000米時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩負(fù)荷率超過60 %時(shí)，提升發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速到85化pm。
[0041] 在上述基礎(chǔ)上，本實(shí)施例還提供一種工程機(jī)械車輛控制器，包括測(cè)量模塊、判斷模 塊和怠速控制模塊;所述測(cè)量模塊檢測(cè)所述工程機(jī)械車輛所處海拔高度的大氣壓值PW及 發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，并將測(cè)量結(jié)果發(fā)送給所述判斷模塊;所述判斷模塊判斷所述大氣壓值P 與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓的關(guān)系，并根據(jù)所述輸出扭矩判斷扭矩負(fù)荷率，且將判斷結(jié)果發(fā)送所述怠速 控制模塊;所述怠速控制模塊根據(jù)所述判斷結(jié)果控制所述工程機(jī)械車輛的怠速。
[0042] 本實(shí)施例的測(cè)量模塊優(yōu)選通過大氣傳感器測(cè)量所述大氣壓值P。
[0043] 當(dāng)然需要說明的是，本實(shí)施例的工程機(jī)械車輛控制器，優(yōu)選包括ECU和獨(dú)立于ECU 設(shè)置的智能控制器。并且，測(cè)量模塊和怠速控制模塊屬于ECU,而判斷模塊屬于智能控制器。 當(dāng)然，只要包括上述測(cè)量模塊、判斷模塊和怠速控制模塊，任意形式的工程機(jī)械車輛控制器 都屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍當(dāng)中。
[0044] 本實(shí)施例的工程機(jī)械車輛控制器，作為發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)配零部件，每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)銷售收入 增加500元，按照一年銷售一萬(wàn)臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，每年將為企業(yè)銷售收入增加500萬(wàn)元，為客戶也創(chuàng) 造了良好的經(jīng)濟(jì)效益。
[0045] 在上述基礎(chǔ)上，本實(shí)施例還提供一種包括上述工程機(jī)械車輛控制器的工程機(jī)械車 輛。
[0046] 本實(shí)施例的工程機(jī)械車輛控制器，對(duì)在云貴、西藏、新疆等高原地區(qū)作業(yè)的工程機(jī) 械車輛尤其適用。解決了現(xiàn)有主機(jī)廠無(wú)法針對(duì)地區(qū)單獨(dú)設(shè)置怠速的問題。
[0047] W上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限制。盡管參照實(shí)施例對(duì)本發(fā) 明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行各種組合、 修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要 求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種工程機(jī)械車輛的怠速控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 51、 測(cè)量所述工程機(jī)械車輛所在海拔高度的大氣壓值P以及發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩； 52、 判斷所述大氣壓值P與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓的關(guān)系，并根據(jù)所述輸出扭矩判斷扭矩負(fù)荷率； 53、 當(dāng)所述大氣壓值P與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓之間滿足設(shè)定關(guān)系，且所述扭矩負(fù)荷率不小于設(shè)定 值時(shí)，提高所述工程機(jī)械車輛的怠速。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1中，采用工程機(jī)械車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)電 子控制單兀測(cè)量所述大氣壓值P和輸出扭矩。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述S2中，在工程機(jī)械車輛中設(shè)置智能 控制器;所述智能控制器判斷所述大氣壓值P與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓的關(guān)系，并判斷所述扭矩負(fù)荷率 的大小。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述S1中采用工程機(jī)械車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)電 子控制單元測(cè)量所述大氣壓值P和輸出扭矩時(shí)，所述智能控制器通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線 與所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元連接。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3中，當(dāng)0.677個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓<大氣壓 值P<0.774個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓且所述扭矩負(fù)荷率大于60 %時(shí)，將所述工程機(jī)械車輛的怠速提高 至800rpm; 當(dāng)大氣壓值P<〇.677個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓且所述扭矩負(fù)荷率大于60%時(shí)，將所述工程機(jī)械車 輛的怠速提高至850rpm; 當(dāng)大氣壓值P>〇.774個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓且所述扭矩負(fù)荷率大于60%時(shí)，所述工程機(jī)械車輛 的怠速為出廠怠速值。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，S3中，所述怠速控制模塊發(fā)送報(bào)文使得所 述怠速提高。7. -種工程機(jī)械車輛控制器，其特征在于，包括測(cè)量模塊、判斷模塊和怠速控制模塊； 所述測(cè)量模塊檢測(cè)所述工程機(jī)械車輛所處海拔高度的大氣壓值P以及發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩， 并將測(cè)量結(jié)果發(fā)送給所述判斷模塊;所述判斷模塊判斷所述大氣壓值P與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓的關(guān) 系，并根據(jù)所述輸出扭矩判斷扭矩負(fù)荷率，且將判斷結(jié)果發(fā)送所述怠速控制模塊;所述怠速 控制模塊根據(jù)所述判斷結(jié)果控制所述工程機(jī)械車輛的怠速。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械車輛控制器，其特征在于，所述測(cè)量模塊通過大氣傳 感器測(cè)量所述大氣壓值P。
【文檔編號(hào)】F02D41/08GK105971748SQ201610511443
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】劉曉峰, 李堯, 金釗, 韓棟, 馬東嶺, 李同楠
【申請(qǐng)人】濰柴動(dòng)力股份有限公司