一種大型風(fēng)力發(fā)電葉片翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸一體裝置的制造方法
【專利摘要】一種大型風(fēng)力發(fā)電葉片翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸一體裝置，包括用于承載發(fā)電葉片根部的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Ⅰ和用于承載發(fā)電葉片尖部的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Ⅱ，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Ⅰ和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Ⅱ均包括底盤機(jī)構(gòu)、安裝在底盤機(jī)構(gòu)底部的車輪和控制車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Ⅰ和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Ⅱ上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，位于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Ⅰ上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在底盤機(jī)構(gòu)上的支撐架、安裝在支撐架上的托輥以及用于對(duì)托輥提供動(dòng)力的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，位于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Ⅱ上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括金屬轉(zhuǎn)環(huán)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和固定安裝在金屬轉(zhuǎn)環(huán)上的夾持機(jī)構(gòu)，金屬轉(zhuǎn)環(huán)通過固定支架固定在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Ⅱ的底盤機(jī)構(gòu)上；本發(fā)明效解決了傳統(tǒng)圈車翻轉(zhuǎn)大葉片易造成損傷及葉片運(yùn)輸不方便、效率低和安全性差的問題。
【專利說明】
一種大型風(fēng)力發(fā)電葉片翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸一體裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)設(shè)備設(shè)施領(lǐng)域，具體的說是涉及一種大型風(fēng)力發(fā)電葉片翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸一體裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)能作為一種清潔高效的可再生能源正日益受到各國(guó)的重視，截止到2014年底，我國(guó)風(fēng)電裝機(jī)累積總量已超過I億千瓦。風(fēng)電葉片是風(fēng)力發(fā)電機(jī)的核心部件之一，約占風(fēng)機(jī)總成本的20%左右。隨著各國(guó)對(duì)風(fēng)能開發(fā)力度的加大，風(fēng)機(jī)大型化成為風(fēng)能利用的一種趨勢(shì)，開發(fā)的重點(diǎn)也從陸上風(fēng)電逐漸轉(zhuǎn)向海上風(fēng)電。目前風(fēng)機(jī)單機(jī)容量逐漸增加，最大已達(dá)到8MW，風(fēng)電葉片的尺寸不斷加長(zhǎng)，一些海上風(fēng)電葉片長(zhǎng)度超過80米，這就對(duì)風(fēng)電裝備制造技術(shù)及葉片制作工藝提出了更高的要求。
[0003]風(fēng)電葉片的制作包含多個(gè)工序，在葉片后處理生產(chǎn)過程中，葉片需要多次翻轉(zhuǎn)來滿足切邊加強(qiáng)、打磨修型、涂層等工序要求，另外，根據(jù)廠房布局的不同，成型葉片需要在各個(gè)工位之間運(yùn)輸進(jìn)行加工，全部工序進(jìn)行完畢后，還需從車間轉(zhuǎn)運(yùn)至室外堆放場(chǎng)地?，F(xiàn)有技術(shù)中葉片翻轉(zhuǎn)依靠根、尖部整套圈車，其中根部圈車提供主動(dòng)力，由電機(jī)帶著托輥旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)葉片旋轉(zhuǎn)，尖部圈車?yán)媒饘俎D(zhuǎn)環(huán)通過定位托輥支撐葉片被動(dòng)旋轉(zhuǎn)。此種方式對(duì)于翻轉(zhuǎn)尺寸較小的葉片可以實(shí)現(xiàn)，但對(duì)于長(zhǎng)度超過70m的葉片，僅依靠根部圈車提供翻轉(zhuǎn)動(dòng)力，極易導(dǎo)致葉片在傳動(dòng)過程中因扭力過大使葉片尖部出現(xiàn)各種損傷?，F(xiàn)有技術(shù)中葉片廠內(nèi)運(yùn)輸通常依靠叉車叉起上述根部圈車，同時(shí)人工輔助調(diào)整尖部圈車輪子方向，由叉車帶動(dòng)葉片行進(jìn)。這種方式不僅耗費(fèi)人力、移動(dòng)效率低，而且由于叉車司機(jī)視線受阻，導(dǎo)致葉片轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)存在較大的安全隱患。也有個(gè)別技術(shù)方案采用根部動(dòng)力車配合尖部平板車或尖部支撐小車的方式進(jìn)行葉片運(yùn)輸，但在葉片轉(zhuǎn)向方面仍存在較大困難。另外，上述技術(shù)方案都沒有將葉片翻轉(zhuǎn)和運(yùn)輸結(jié)合起來，導(dǎo)致葉片在生產(chǎn)過程中需要來回切換設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題，提供一種大型風(fēng)力發(fā)電葉片翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸一體裝置，該裝置有效解決了傳統(tǒng)圈車翻轉(zhuǎn)大葉片易造成損傷及葉片運(yùn)輸不方便、效率低和安全性差的問題。
[0005]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題，所采用的技術(shù)方案是:一種大型風(fēng)力發(fā)電葉片翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸一體裝置，包括用于承載發(fā)電葉片根部的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I和用于承載發(fā)電葉片尖部的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π均包括底盤機(jī)構(gòu)、安裝在底盤機(jī)構(gòu)底部的車輪和控制車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，位于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在底盤機(jī)構(gòu)上的支撐架、安裝在支撐架上的托輥以及用于對(duì)托輥提供動(dòng)力的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，位于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括帶有開口的金屬轉(zhuǎn)環(huán)、帶動(dòng)金屬轉(zhuǎn)環(huán)旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和固定安裝在金屬轉(zhuǎn)環(huán)上的用于夾持風(fēng)電葉片尖部的夾持機(jī)構(gòu)，所述金屬轉(zhuǎn)環(huán)通過固定支架固定在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π的底盤機(jī)構(gòu)上。
[0006]所述夾持機(jī)構(gòu)包括安裝在金屬轉(zhuǎn)環(huán)上的多個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)以及分別與伸縮機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端連接的兩片葉片支撐板，兩片葉片支撐板在伸縮機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下形成用于夾持風(fēng)電葉片尖部的夾持腔。
[0007]所述底盤機(jī)構(gòu)包括與車輪連接的可移動(dòng)平臺(tái)、對(duì)可移動(dòng)平臺(tái)提供動(dòng)力的動(dòng)力站以及安裝可移動(dòng)平臺(tái)上的信息收發(fā)機(jī)構(gòu)。
[0008]所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)包括由轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)向齒輪、與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的齒輪轉(zhuǎn)盤以及轉(zhuǎn)向控制器，所述轉(zhuǎn)向控制器分別與齒輪轉(zhuǎn)盤和車輪連接。
[0009]所述支撐架和固定支架均為由鋼制型材焊接而成的鋼架。
[0010]所述金屬轉(zhuǎn)環(huán)的旋轉(zhuǎn)角度為O?160°，所述車輪為高強(qiáng)度金屬輪。
[0011 ]所述托輥采用聚氨酯托輥。
[0012]所述葉片支撐板為玻璃鋼板，與風(fēng)力發(fā)電葉片相觸的葉片支撐板的一面設(shè)有防磨層，該防磨層為厚度5mm的羊毛氈或橡膠墊。
[0013]所述動(dòng)力站采用柴油機(jī)或者充電電瓶。
[0014]翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸一體裝置還包括遙控器，位于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π上的信息收發(fā)機(jī)構(gòu)通過接收遙控信號(hào)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)行進(jìn)或翻轉(zhuǎn)。
[0015]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明可以大大減少葉片工序流轉(zhuǎn)過程中在各工位的設(shè)備切換時(shí)間，單支風(fēng)電葉片平均減少2小時(shí);裝置前后同步翻轉(zhuǎn)降低了葉片傳動(dòng)過程中的扭力，避免了葉片在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)損傷;擯棄傳統(tǒng)的叉車方式，采用遙控方式控制裝置自由行進(jìn)來運(yùn)輸葉片，大大提高了操作便捷性、安全性和葉片轉(zhuǎn)運(yùn)效率。同時(shí)該裝置提升了生產(chǎn)流程自動(dòng)化程度，在大型風(fēng)電葉片的制造中具有明顯優(yōu)勢(shì)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明中運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為采用本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸一體裝置進(jìn)行葉片轉(zhuǎn)運(yùn)的示意圖；
圖4為風(fēng)電葉片實(shí)際制造過程中使用本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸一體裝置在車間內(nèi)外的轉(zhuǎn)運(yùn)示意圖；
圖中標(biāo)記:1、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I，2、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π，3、發(fā)電葉片，4、可移動(dòng)平臺(tái)，5、動(dòng)力站，6、車輪，7、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，8、支撐架，9、托棍，10、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，11、固定支架，12、金屬轉(zhuǎn)環(huán)，13、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，14、液壓油缸，15、葉片支撐板，16、轉(zhuǎn)向電機(jī)，17、轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，18、轉(zhuǎn)向控制器，19、底盤機(jī)構(gòu)，20、信息收發(fā)機(jī)構(gòu)，21、控制箱，400、葉片成型車間，500、車輪轉(zhuǎn)向區(qū)域，600、葉片后處理車間I，700、葉片后處理車間Π。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖所示，一種大型風(fēng)力發(fā)電葉片翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸一體裝置，包括用于承載發(fā)電葉片3根部的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Il和用于承載發(fā)電葉片3尖部的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π 2，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Il和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π 2均包括底盤機(jī)構(gòu)19、安裝在底盤機(jī)構(gòu)19底部的車輪6和控制車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)17，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Il和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π 2上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，其中，位于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Il上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在底盤機(jī)構(gòu)上的支撐架8、安裝在支撐架8上的托輥9以及用于對(duì)托輥9提供動(dòng)力的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10，位于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π 2上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括帶有開口的金屬轉(zhuǎn)環(huán)12、帶動(dòng)金屬轉(zhuǎn)環(huán)12旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)13和固定安裝在金屬轉(zhuǎn)環(huán)12上的用于夾持風(fēng)電葉片尖部的夾持機(jī)構(gòu)，所述金屬轉(zhuǎn)環(huán)12通過固定支架11固定在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π 2的底盤機(jī)構(gòu)19上。
[0018]進(jìn)一步，所述夾持機(jī)構(gòu)包括安裝在金屬轉(zhuǎn)環(huán)12上的多個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)14以及分別與伸縮機(jī)構(gòu)14的活動(dòng)端連接的兩片葉片支撐板15，兩片葉片支撐板15在伸縮機(jī)構(gòu)14的帶動(dòng)下形成用于夾持風(fēng)電葉片尖部的夾持腔，該伸縮機(jī)構(gòu)可采用液壓油缸。
[0019]再進(jìn)一步，所述底盤機(jī)構(gòu)19包括與車輪6連接的可移動(dòng)平臺(tái)4、對(duì)可移動(dòng)平臺(tái)4提供動(dòng)力的動(dòng)力站5以及安裝在可移動(dòng)平臺(tái)4上的信息收發(fā)機(jī)構(gòu)20。
[0020]再進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)17包括由轉(zhuǎn)向電機(jī)16帶動(dòng)的轉(zhuǎn)向齒輪、與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的齒輪轉(zhuǎn)盤以及轉(zhuǎn)向控制器18，所述轉(zhuǎn)向控制器分別與齒輪轉(zhuǎn)盤和車輪6連接。
[0021]更進(jìn)一步，所述支撐架16和固定支架11均為由鋼制型材焊接而成的鋼架，從而保證支撐架和固定支架的強(qiáng)度、剛度，對(duì)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I的托輥和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π的轉(zhuǎn)環(huán)起保護(hù)作用。
[0022]本發(fā)明中，葉片支撐板15為玻璃鋼板，與風(fēng)力發(fā)電葉片相觸的葉片支撐板15的一面設(shè)有防磨層，該防磨層為厚度5mm的羊毛氈或橡膠墊，所述金屬轉(zhuǎn)環(huán)12的旋轉(zhuǎn)角度為O?
160。ο
[0023]所述翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸一體裝置還包括遙控器，位于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Il和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π2上的信息收發(fā)機(jī)構(gòu)20通過接收遙控信號(hào)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)行進(jìn)或翻轉(zhuǎn)。
[0024]本發(fā)明中運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I的主要部件均裝配在可移動(dòng)平臺(tái)上。其中動(dòng)力站設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I兩端，優(yōu)選柴油機(jī)或充電電瓶的形式，為運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向提供動(dòng)力。運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速機(jī)，托輥帶動(dòng)葉片旋轉(zhuǎn)，由固定工位的外部電源供電，所述托輥支撐風(fēng)電葉片根部部分，優(yōu)選聚氨酯托輥。同時(shí)托輥位置可前后上下活動(dòng)調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的葉根直徑并且保證和葉片表面貼合緊密。行進(jìn)機(jī)構(gòu)在車輪確定的方向上驅(qū)動(dòng)車輪向前或向后旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I前進(jìn)或后退，四個(gè)輪子中兩個(gè)為主動(dòng)輪，另外兩個(gè)為從動(dòng)輪。運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I可單獨(dú)行進(jìn)，也可與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π聯(lián)動(dòng)行進(jìn)。運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I可以在放置葉片的情況下實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I轉(zhuǎn)向由車輪轉(zhuǎn)向電機(jī)控制轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，其中轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向齒輪、齒輪轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)向控制器，轉(zhuǎn)向齒輪和齒輪轉(zhuǎn)盤圖中未示出。車輪的轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向齒輪與齒輪轉(zhuǎn)盤嚙合，從而帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，齒輪轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)向控制器連同車輪一起轉(zhuǎn)向。另外運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I配置控制箱21和信息收發(fā)機(jī)構(gòu)，所述信息收發(fā)機(jī)構(gòu)由控制器和接收器組成，以便于人工控制相關(guān)參數(shù)和程序，并實(shí)現(xiàn)遙控功能。
[0025]具體的，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π的主要部件均裝配在可移動(dòng)平臺(tái)上。其中動(dòng)力站設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π側(cè)邊，優(yōu)選柴油機(jī)或充電電瓶的形式，為運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向提供動(dòng)力。運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π通過第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)鏈傳動(dòng)方式帶動(dòng)金屬轉(zhuǎn)環(huán)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)葉片旋轉(zhuǎn)，由固定工位的外部電源供電，金屬轉(zhuǎn)環(huán)的旋轉(zhuǎn)角度范圍為O?160°，為方便風(fēng)電葉片放入運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π，在金屬轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)置一開口，該開口的寬度大于風(fēng)電葉片上被夾持部位的厚度。葉片夾持機(jī)構(gòu)包括幾組液壓油缸和上下的葉片支撐板，通過預(yù)設(shè)液壓油缸的壓力和行程可以方便控制夾持區(qū)域葉片支撐板的張開和收緊，從而便于葉片放入、脫出和夾持牢靠。所述葉片支撐板優(yōu)選材料為玻璃鋼，為避免葉片損傷，葉片支撐板表面設(shè)置一層保護(hù)層，優(yōu)選材料為5mm厚的羊毛氈或橡膠墊。運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π行進(jìn)、車輪轉(zhuǎn)向及控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I一致。
[0026]本發(fā)明在工作過程中，風(fēng)電葉片需要在不同車間的工位上切換以滿足各工序加工制作的需要。葉片在成型車間初步成型后，使用遙控器控制運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π移動(dòng)至脫模葉片準(zhǔn)備起吊放置的位置，調(diào)整運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π的金屬轉(zhuǎn)環(huán)，使開口水平向外，同時(shí)松開運(yùn)輸機(jī)構(gòu)π上固定葉片的夾持機(jī)構(gòu)，將葉片根部放置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I的托輥上，葉片尖部通過轉(zhuǎn)環(huán)開口穿設(shè)在葉片支撐板內(nèi)，并使用液壓油缸控制葉片支撐板夾緊葉片。開啟運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π各自平臺(tái)上的動(dòng)力站，將運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)π設(shè)置為聯(lián)動(dòng)行進(jìn)模式，使用遙控器控制運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)π移動(dòng)，運(yùn)輸風(fēng)電葉片出成型車間。當(dāng)葉片完全移出車間后，在車輪轉(zhuǎn)向區(qū)域使用遙控器控制車輪轉(zhuǎn)向電機(jī)，使運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)π的車輪原地轉(zhuǎn)向90°，然后控制運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π同步移動(dòng)，風(fēng)電葉片在方向不變的情況下平移至后理車間I門口。在后處理車間I門口再次通過車輪轉(zhuǎn)向電機(jī)控制車輪原地轉(zhuǎn)向90°，繼續(xù)保持運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)π聯(lián)動(dòng)行進(jìn)，遙控運(yùn)輸風(fēng)電葉片進(jìn)入后處理車間I。當(dāng)葉片到達(dá)后處理工序A的固定工位后，將各平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)接通外部電源，將運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π設(shè)置為同步翻轉(zhuǎn)模式，根據(jù)工序要求同步緩慢翻轉(zhuǎn)葉片。當(dāng)工序A進(jìn)行完畢后，控制運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π聯(lián)動(dòng)依次行進(jìn)至后處理工序B、C、D的工位，期間可根據(jù)工序操作需要接通外部電源同步翻轉(zhuǎn)葉片。上述工序進(jìn)行完畢后，按照前述方式遙控運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π移動(dòng)葉片出后處理車間I，然后平移到達(dá)后處理車間Π門口并進(jìn)入車間，依次完成后處理工序E和后處理工序F。整個(gè)后處理生產(chǎn)過程進(jìn)行完畢后，根據(jù)生產(chǎn)安排，遙控運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π移動(dòng)，運(yùn)輸風(fēng)電葉片至臨時(shí)操作位置或堆放場(chǎng)地。
[0027]除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型風(fēng)力發(fā)電葉片翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸一體裝置，包括用于承載發(fā)電葉片(3)根部的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I(I)和用于承載發(fā)電葉片(3)尖部的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π (2)，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I(I)和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π(2 )均包括底盤機(jī)構(gòu)(19)、安裝在底盤機(jī)構(gòu)(19)底部的車輪(6)和控制車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(17)，其特征在于:所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I(I)和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π (2)上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)，其中，位于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I (I)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在底盤機(jī)構(gòu)上的支撐架(8 )、安裝在支撐架(8 )上的托輥(9)以及用于對(duì)托輥(9)提供動(dòng)力的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)，位于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π (2)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括帶有開口的金屬轉(zhuǎn)環(huán)(12)、帶動(dòng)金屬轉(zhuǎn)環(huán)(12)旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)和固定安裝在金屬轉(zhuǎn)環(huán)(12)上的用于夾持風(fēng)電葉片尖部的夾持機(jī)構(gòu)，所述金屬轉(zhuǎn)環(huán)(12)通過固定支架(11)固定在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π (2 )的底盤機(jī)構(gòu)(19 )上。2.如權(quán)利要求1所述的一種大型風(fēng)力發(fā)電葉片翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸一體裝置，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括安裝在金屬轉(zhuǎn)環(huán)(12)上的多個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)(14)以及分別與伸縮機(jī)構(gòu)(14)的活動(dòng)端連接的兩片葉片支撐板(15)，兩片葉片支撐板(15)在伸縮機(jī)構(gòu)(14)的帶動(dòng)下形成用于夾持風(fēng)電葉片尖部的夾持腔。3.如權(quán)利要求1所述的一種大型風(fēng)力發(fā)電葉片翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸一體裝置，其特征在于:所述底盤機(jī)構(gòu)(19)包括與車輪(6)連接的可移動(dòng)平臺(tái)(4)、對(duì)可移動(dòng)平臺(tái)(4)提供動(dòng)力的動(dòng)力站(5)以及安裝在可移動(dòng)平臺(tái)(4)上的信息收發(fā)機(jī)構(gòu)(20)。4.如權(quán)利要求1所述的一種大型風(fēng)力發(fā)電葉片翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸一體裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)(17)包括由轉(zhuǎn)向電機(jī)(16)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)向齒輪、與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的齒輪轉(zhuǎn)盤以及轉(zhuǎn)向控制器(18)，所述轉(zhuǎn)向控制器(18)分別與齒輪轉(zhuǎn)盤和車輪(6)連接。5.如權(quán)利要求1所述的一種大型風(fēng)力發(fā)電葉片翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸一體裝置，其特征在于:所述支撐架(8 )和固定支架(11)均為由鋼制型材焊接而成的鋼架。6.如權(quán)利要求1所述的一種大型風(fēng)力發(fā)電葉片翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸一體裝置，其特征在于:所述金屬轉(zhuǎn)環(huán)(12)的旋轉(zhuǎn)角度為O?160°，所述車輪(6)為高強(qiáng)度金屬輪。7.如權(quán)利要求1所述的一種大型風(fēng)力發(fā)電葉片翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸一體裝置，其特征在于:所述托輥(9)采用聚氨酯托輥。8.如權(quán)利要求2所述的一種大型風(fēng)力發(fā)電葉片翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸一體裝置，其特征在于:所述葉片支撐板(15)為玻璃鋼板，與風(fēng)力發(fā)電葉片相觸的葉片支撐板(15)的一面設(shè)有防磨層，該防磨層為厚度5mm的羊毛氈或橡膠墊。9.如權(quán)利要求3所述的一種大型風(fēng)力發(fā)電葉片翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸一體裝置，其特征在于:所述動(dòng)力站(5)采用柴油機(jī)或者充電電瓶。10.如權(quán)利要求3所述的一種大型風(fēng)力發(fā)電葉片翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸一體裝置，其特征在于:翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸一體裝置還包括遙控器，位于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I(I)和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)Π (2)上的信息收發(fā)機(jī)構(gòu)(20)通過接收遙控信號(hào)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)行進(jìn)或翻轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】F03D13/40GK105971828SQ201610500919
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】牛世軍, 李子威, 邵立東
【申請(qǐng)人】洛陽雙瑞風(fēng)電葉片有限公司