一種載人爬壁高處作業(yè)裝備及其使用方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種載人爬壁高處作業(yè)裝備及其使用方法，包括具有安全帶的載人機(jī)構(gòu)，所述載人機(jī)構(gòu)周側(cè)經(jīng)連桿組件連接有吸附裝置，所述吸附裝置沿載人機(jī)構(gòu)周側(cè)設(shè)有四個(gè)，所述載人機(jī)構(gòu)上連接有安全吊繩、電源輸入電纜及具備控制裝置，所述吸附裝置、電源輸入電纜及控制裝置電性連接。維護(hù)人員通過(guò)安全帶可靠固定在載人結(jié)構(gòu)中，雙手可方便實(shí)現(xiàn)自由抓取檢測(cè)儀器或修復(fù)設(shè)備對(duì)葉片、塔筒或其它物體進(jìn)行檢測(cè)和修復(fù)，爬行時(shí)人員四支腿通過(guò)穿戴裝置與吸附裝置固定，通過(guò)操縱開(kāi)關(guān)即可實(shí)現(xiàn)單個(gè)吸附裝置的控制從而自由移動(dòng)，大大提高的檢修效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種載人爬壁高處作業(yè)裝備及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明針對(duì)涉及一種在面向風(fēng)電葉片或塔筒檢測(cè)和修復(fù)的高處作業(yè)中使用的作業(yè)裝備，具體涉及一種載人爬壁高處作業(yè)裝備及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]高處作業(yè)是指人在一定位置為基準(zhǔn)的高處進(jìn)行的作業(yè)。GB/T3608-2008《高處作業(yè)分級(jí)》規(guī)定凡在墜落高度基準(zhǔn)面2m以上(含2m)有可能墜落的高處進(jìn)行的作業(yè)，都稱(chēng)為高處作業(yè)。高處懸掛作業(yè)是指從建筑物上部，沿立面用繩索通過(guò)懸掛設(shè)備，在專(zhuān)門(mén)搭載作業(yè)人員及其所用工具的裝置上進(jìn)行的作業(yè)。
[0003]風(fēng)機(jī)葉片約占風(fēng)機(jī)總成本的15%_20%，葉片尺寸每增大6%，捕獲的風(fēng)能可增加12%。葉片在陽(yáng)光，酸雨，狂風(fēng)，自振，風(fēng)沙，鹽霧等不利的條件下隨著時(shí)間的變化而老化。日常維護(hù)很難檢查和維護(hù)到葉片，在許多風(fēng)場(chǎng)葉片都會(huì)因?yàn)槔匣霈F(xiàn)自然開(kāi)裂、沙眼、表面磨損、雷擊損壞、橫向裂紋等。在地面如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，就說(shuō)明問(wèn)題已經(jīng)很?chē)?yán)重，一旦需要將葉片拆卸下來(lái)進(jìn)行修復(fù)，則意味著巨大的經(jīng)濟(jì)損失。這些問(wèn)題如果日常維護(hù)做到位，就可以避免日后高額的維修費(fèi)用、減少停機(jī)中造成的經(jīng)濟(jì)損失。
[0004]目前，在用風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉片巡檢通常采用望遠(yuǎn)鏡、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人和“蜘蛛人”懸吊作業(yè)的方式進(jìn)行檢查和修復(fù)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)的風(fēng)電葉片檢測(cè)、修復(fù)方式，存在以下缺陷:
1、望遠(yuǎn)鏡、無(wú)人機(jī)查找缺陷存在精度問(wèn)題；
2、望遠(yuǎn)鏡、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等方式作業(yè)功能單一，無(wú)法滿(mǎn)足精確診斷及修復(fù)要求；
3、大功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉片很長(zhǎng)，自帶電源機(jī)器人檢測(cè)作業(yè)續(xù)航力不足問(wèn)題普遍存在；
4、風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)風(fēng)資源豐富，高處懸掛作業(yè)單純采取“蜘蛛人”方式可作業(yè)窗口期偏短，就算天氣好的情況下也容易因突發(fā)陣風(fēng)發(fā)生危險(xiǎn)，無(wú)法保障作業(yè)安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行了改進(jìn)，即本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉片和塔筒檢修通過(guò)望遠(yuǎn)鏡、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等方式容易出現(xiàn)續(xù)航力不足、效率較低、等問(wèn)題，且懸吊作業(yè)容易產(chǎn)生安全問(wèn)題。
[0007]本發(fā)明的具體實(shí)施方案是:一種載人爬壁高處作業(yè)裝備，包括具有安全帶的載人機(jī)構(gòu)，所述載人機(jī)構(gòu)周側(cè)經(jīng)連桿組件連接有吸附裝置，所述吸附裝置沿載人機(jī)構(gòu)周側(cè)設(shè)有四個(gè)，所述載人機(jī)構(gòu)上連接有安全吊繩、電源輸入電纜并具備控制裝置，所述吸附裝置、電源輸入電纜及控制裝置電性連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述載人機(jī)構(gòu)包括防止人員滑落的安全帶，所述安全帶的攔腰帶下方連接有座板。
[0009]進(jìn)一步的，所述連桿組件包括與吸附裝置鉸接的吸附連桿，吸附連桿另一端鉸接與固定板鉸接的固定板連桿，吸附連桿中部與固定板連桿中部之間、固定板與固定板連桿中部之間均設(shè)有伸縮連桿，所述伸縮連桿由氣動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步的，所述吸附裝置為與負(fù)壓裝置連接的吸板，所述負(fù)壓裝置固定于固定板后側(cè)。
[0011]進(jìn)一步的，所述吸附連桿上設(shè)有用于固定人體手部及腿部的穿戴裝置，位于載人機(jī)構(gòu)上部的吸附連桿設(shè)有控制開(kāi)關(guān)，所述控制開(kāi)關(guān)包括開(kāi)關(guān)座體，所述開(kāi)關(guān)座體側(cè)部設(shè)有控制下部吸附裝置的下位開(kāi)關(guān)，座體下部設(shè)有控制上部吸附裝置的上位開(kāi)關(guān)，所述上位開(kāi)關(guān)與下位開(kāi)關(guān)均與控制裝置連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述安全吊繩設(shè)置于內(nèi)置有卷簧的卷?yè)P(yáng)套筒上，卷?yè)P(yáng)套筒上還同軸設(shè)有轉(zhuǎn)速測(cè)試裝置，所述卷?yè)P(yáng)套筒上還同軸設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述電機(jī)、轉(zhuǎn)速測(cè)試裝置與控制電路連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述固定板側(cè)部設(shè)有放置工具的掛袋。
[0014]進(jìn)一步的，所述吸板由多個(gè)吸盤(pán)構(gòu)成，每個(gè)吸盤(pán)后側(cè)設(shè)有與負(fù)壓裝置連接的吸氣管。
[0015]本發(fā)明還包括一種載人爬壁高處作業(yè)裝備及其使用方法，利用如權(quán)利要求上述的一種載人爬壁高處作業(yè)裝備，包括以下步驟:
(I)電纜及安全吊繩從高處放下，電纜與控制裝置連接，安全吊繩與人員穿戴的安全帶連接。(2)將維護(hù)工具放置于工具掛袋上，利用穿戴裝置使操作人員四肢固定在連桿組件上；
(3)打開(kāi)向上、向下開(kāi)關(guān)，并雙手同時(shí)捏緊上位開(kāi)關(guān)時(shí)，可由卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)通過(guò)安全吊繩實(shí)現(xiàn)載人裝備的上升和下降。轉(zhuǎn)速測(cè)試裝置在下降時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)鎖緊，并在發(fā)生墜落的瞬間卡住安全吊繩的安全吊繩，保障人員安全。
[0016](4)人員到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，利用氣動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)伸縮連桿，同時(shí)開(kāi)啟負(fù)壓裝置使吸盤(pán)對(duì)立面接觸并吸附；
(5)通過(guò)兩側(cè)吸附連桿上設(shè)置的上位開(kāi)關(guān)與下位開(kāi)關(guān)的分別交替控制各個(gè)吸附裝置的啟閉實(shí)現(xiàn)操作人員在立面上的移動(dòng)；當(dāng)其中一個(gè)吸附裝置關(guān)閉時(shí)，另外三個(gè)吸附裝置強(qiáng)制處于開(kāi)啟狀態(tài)。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:維護(hù)人員通過(guò)安全帶可靠固定在載人結(jié)構(gòu)中，雙手可方便實(shí)現(xiàn)自由抓取檢測(cè)儀器或修復(fù)設(shè)備對(duì)葉片、塔筒或其它物體進(jìn)行檢測(cè)和修復(fù)，爬行時(shí)人員四支腿通過(guò)穿戴裝置與吸附裝置固定，通過(guò)操縱開(kāi)關(guān)即可實(shí)現(xiàn)單個(gè)吸附裝置的控制從而自由移動(dòng)，大大提高的檢修效率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)后部結(jié)構(gòu)不意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明前側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明立面移動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本發(fā)明結(jié)構(gòu)開(kāi)關(guān)示意圖。
[0023]圖6為本發(fā)明立面移動(dòng)步驟示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0025]如圖1?6所示，一種載人爬壁高處作業(yè)裝備，包括具有安全帶6的載人機(jī)構(gòu)4，所述載人機(jī)構(gòu)周側(cè)經(jīng)連桿組件連接有吸附裝置I，所述吸附裝置I沿載人機(jī)構(gòu)周側(cè)設(shè)有四個(gè)，分布在固定板的四角，所述載人機(jī)構(gòu)4上連接有安全吊繩7、電源輸入電纜8及控制裝置5，所述吸附裝置1、電源輸入電纜8及控制裝置電性連接.所述載人機(jī)構(gòu)4包括固定板41，所述固定板連接防止人員滑落的安全帶6，所述安全帶的攔腰帶下方連接有座板42。所述安全吊繩7包含工作繩和安全吊繩。所述安全吊繩7與安全帶6上端連接所述固定板側(cè)部設(shè)有放置工具的掛袋。所述安全吊繩7設(shè)置于內(nèi)置有卷簧的卷?yè)P(yáng)套筒上，卷?yè)P(yáng)套筒上還同軸設(shè)有轉(zhuǎn)速測(cè)試裝置，所述卷?yè)P(yáng)套筒上還同軸設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述電機(jī)、轉(zhuǎn)速測(cè)試裝置與控制電路連接。
[0026]所述連桿組件3包括與吸附裝置I鉸接的吸附連桿31，吸附連桿31另一端鉸接與固定板鉸接的固定板連桿32，吸附連桿中部與固定板連桿中部之間、固定板與固定板連桿中部之間均設(shè)有伸縮連桿33，所述伸縮連桿由氣動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)。
[0027]所述吸附裝置4為與負(fù)壓裝置連接的吸板，所述負(fù)壓裝置固定于固定板后側(cè)，吸附裝置采取真空吸附方式，也可以采用范德華力吸附等有效方式并允許吸附面存在一定的弧度，所述吸板由多個(gè)吸盤(pán)構(gòu)成，每個(gè)吸盤(pán)后側(cè)設(shè)有與負(fù)壓裝置連接的吸氣管。吸盤(pán)之間可以根據(jù)手掌的張曲程度實(shí)現(xiàn)吸板的弧度改變。
[0028]吸附連桿上設(shè)有用于固定人體手部及腿部的穿戴裝置9，位于載人機(jī)構(gòu)上部的吸附連桿設(shè)有控制開(kāi)關(guān)，所述控制開(kāi)關(guān)包括開(kāi)關(guān)座體，所述開(kāi)關(guān)座體側(cè)部設(shè)有控制上部吸附裝置的上位開(kāi)關(guān)U，座體下部設(shè)有控制下部吸附裝置的下位開(kāi)關(guān)10，所述上位開(kāi)關(guān)11與下位開(kāi)關(guān)10均與控制裝置連接。
[0029 ]上述的一種載人爬壁高處作業(yè)裝備的使用方法，包括以下步驟:
(I)電纜及安全吊繩從高處放下，電纜8與控制裝置5連接，安全吊繩7與人員穿戴的安全帶連接。
[0030](2)將維護(hù)工具固定在固定板41上，利用穿戴裝置9使操作人員四肢固定在連桿組件3上；
(3)當(dāng)所載人員打開(kāi)向上、向下開(kāi)關(guān)，并雙手同時(shí)捏緊上位開(kāi)關(guān)11時(shí)，可由卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)通過(guò)安全吊繩實(shí)現(xiàn)載人裝備的上升和下降。轉(zhuǎn)速測(cè)試裝置在下降時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，并在發(fā)生墜落的瞬間卡住安全吊繩的安全吊繩，保障人員安全；
(4)人員到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，利用氣動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)伸縮連桿，同時(shí)開(kāi)啟負(fù)壓裝置使吸盤(pán)對(duì)立面接觸并吸附；
(5)通過(guò)兩側(cè)吸附連桿上設(shè)置的上位開(kāi)關(guān)與下位開(kāi)關(guān)的分別如圖6所示交替控制各個(gè)吸附裝置的啟閉實(shí)現(xiàn)操作人員在立面上的移動(dòng)；當(dāng)其中一個(gè)吸附裝置關(guān)閉時(shí)，另外三個(gè)吸附裝置強(qiáng)制處于開(kāi)啟狀態(tài)。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種載人爬壁高處作業(yè)裝備，其特征在于，包括具有安全帶的載人機(jī)構(gòu)，所述載人機(jī)構(gòu)周側(cè)經(jīng)連桿組件連接有吸附裝置，所述吸附裝置沿載人機(jī)構(gòu)周側(cè)設(shè)有四個(gè)，所述載人機(jī)構(gòu)上連接有安全吊繩、電源輸入電纜并具備控制裝置，所述吸附裝置、電源輸入電纜及控制裝置電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載人爬壁高處作業(yè)裝備，其特征在于，所述載人機(jī)構(gòu)包括防止人員滑落的安全帶，所述安全帶的攔腰帶下方連接有座板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種載人爬壁高處作業(yè)裝備，其特征在于，所述連桿組件包括與吸附裝置鉸接的吸附連桿，吸附連桿另一端鉸接與固定板鉸接的固定板連桿，吸附連桿中部與固定板連桿中部之間、固定板與固定板連桿中部之間均設(shè)有伸縮連桿，所述伸縮連桿由氣動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種載人爬壁高處作業(yè)裝備，其特征在于，所述吸附裝置為與負(fù)壓裝置連接的吸板，所述負(fù)壓裝置固定于固定板后側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種載人爬壁高處作業(yè)裝備，其特征在于，所述吸附連桿上設(shè)有用于固定人體手部及腿部的穿戴裝置，位于載人機(jī)構(gòu)上部的吸附連桿設(shè)有控制開(kāi)關(guān)，所述控制開(kāi)關(guān)包括開(kāi)關(guān)座體，所述開(kāi)關(guān)座體側(cè)部設(shè)有控制下部吸附裝置的下位開(kāi)關(guān)，座體下部設(shè)有控制上部吸附裝置的上位開(kāi)關(guān)，所述上位開(kāi)關(guān)與下位開(kāi)關(guān)均與控制裝置連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種載人爬壁高處作業(yè)裝備，其特征在于，所述安全吊繩設(shè)置于內(nèi)置有卷簧的卷?yè)P(yáng)套筒上，卷?yè)P(yáng)套筒上還同軸設(shè)有轉(zhuǎn)速測(cè)試裝置，所述卷?yè)P(yáng)套筒上還同軸設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述電機(jī)、轉(zhuǎn)速測(cè)試裝置與控制電路連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種載人爬壁高處作業(yè)裝備，其特征在于，所述固定板側(cè)部設(shè)有放置工具的掛袋。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種載人爬壁高處作業(yè)裝備，其特征在于，所述吸板由多個(gè)吸盤(pán)構(gòu)成，每個(gè)吸盤(pán)后側(cè)設(shè)有與負(fù)壓裝置連接的吸氣管。9.一種載人爬壁高處作業(yè)裝備及其使用方法，其特征在于，利用如權(quán)利要求6所述的一種載人爬壁高處作業(yè)裝備，包括以下步驟: (1)電纜及安全吊繩從高處放下，電纜與控制裝置連接，安全吊繩與人員穿戴的安全帶連接； (2)將維護(hù)工具放置于工具掛袋上，利用穿戴裝置使操作人員四肢固定在連桿組件上； (3)打開(kāi)向上、向下開(kāi)關(guān)，并雙手同時(shí)捏緊上位開(kāi)關(guān)時(shí)，可由卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)通過(guò)安全吊繩實(shí)現(xiàn)載人裝備的上升和下降； 轉(zhuǎn)速測(cè)試裝置在下降時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)鎖緊，并在發(fā)生墜落的瞬間卡住安全吊繩的安全吊繩，保障人員安全； (4)人員到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，利用氣動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)伸縮連桿，同時(shí)開(kāi)啟負(fù)壓裝置使吸盤(pán)對(duì)立面接觸并吸附； (5)通過(guò)兩側(cè)吸附連桿上設(shè)置的上位開(kāi)關(guān)與下位開(kāi)關(guān)的分別交替控制各個(gè)吸附裝置的啟閉實(shí)現(xiàn)操作人員在立面上的移動(dòng)；當(dāng)其中一個(gè)吸附裝置關(guān)閉時(shí)，另外三個(gè)吸附裝置強(qiáng)制處于開(kāi)啟狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】F03D80/50GK105971829SQ201610526996
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年7月6日
【發(fā)明人】黃祥聲, 涂傳魁, 晁鵬飛, 陳強(qiáng)
【申請(qǐng)人】福建省新能海上風(fēng)電研發(fā)中心有限公司, 福建省永正工程質(zhì)量檢測(cè)有限公司