用于內(nèi)燃機(jī)的控制設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于內(nèi)燃機(jī)的控制設(shè)備。在用于內(nèi)燃機(jī)的控制設(shè)備中，將被學(xué)習(xí)作為清除氣體中的燃料的濃度的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值反映在用于燃料噴射量控制的噴射量指令值中。電子控制單元根據(jù)對(duì)清除氣體流入到進(jìn)氣通路中的入口在第一入口和第一入口上游的第二入口之間進(jìn)行切換的方式來改變將蒸氣濃度學(xué)習(xí)值反映在噴射量指令值中的反映模式，并且在從中間氣體向氣缸中的進(jìn)入的開始到中間氣體的進(jìn)入的完成的時(shí)段中，以改變的反映模式執(zhí)行反映。中間氣體存在于當(dāng)執(zhí)行入口的切換時(shí)的第一入口和第二入口之間的進(jìn)氣通路的一部分中。
【專利說明】
用于內(nèi)燃機(jī)的控制設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于內(nèi)燃機(jī)的控制設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]—些內(nèi)燃機(jī)被構(gòu)造使得燃料箱中產(chǎn)生的蒸發(fā)燃料通過蒸發(fā)燃料處理裝置與空氣一起流入進(jìn)氣通路作為清除氣體。在這樣的內(nèi)燃機(jī)中，如果在執(zhí)行燃料噴射量控制中不考慮清除氣體中的燃料濃度，則噴射到發(fā)動(dòng)機(jī)中的燃料的量(下文中，簡(jiǎn)單地稱為“燃料噴射量”)偏離其適當(dāng)值，并且這樣的偏離對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)中的空燃比有不利影響。就這點(diǎn)而言，流動(dòng)進(jìn)入進(jìn)氣通路的清除氣體中的燃料濃度被學(xué)習(xí)作為蒸氣濃度學(xué)習(xí)值，并且蒸氣濃度學(xué)習(xí)值反映在用于內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量控制的噴射量指令值中。以此方式，防止燃料噴射量由于清除氣體流入到進(jìn)氣通路中而偏離其適當(dāng)值。
[0003]另外，調(diào)整進(jìn)入空氣量的節(jié)流閥被設(shè)置在內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣通路中，并且利用節(jié)流閥下游的進(jìn)氣通路的部分中產(chǎn)生的負(fù)壓力引起清除氣體流入進(jìn)氣通路。然而，在帶有渦輪增壓器的內(nèi)燃機(jī)中，不太可能產(chǎn)生這樣的負(fù)壓力，并且因而也通過栗引起清除氣體流入節(jié)流閥下游的進(jìn)氣通路的部分。
[0004]在這種情況下，如在日本專利申請(qǐng)公開N0.2007-332855(JP 2007-332855 A)中所描述的，節(jié)流閥下游的進(jìn)氣通路的部分設(shè)置有第一入口，使用負(fù)壓力引起清除氣體通過該第一入口流入進(jìn)氣通路，然而節(jié)流閥上游的進(jìn)氣通路的部分設(shè)置有第二入口，使用栗引起清除氣體通過該第二入口流入進(jìn)氣通路。例如，根據(jù)節(jié)流閥下游的進(jìn)氣通路的部分中產(chǎn)生的負(fù)壓力的狀態(tài)，清除氣體流入進(jìn)氣通路的入口在第一入口和第二入口之間切換。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]當(dāng)清除氣體流入進(jìn)氣通路的入口在第一入口和第二入口之間切換時(shí)，通過進(jìn)氣通路進(jìn)入到內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的氣體中的清除氣體的量根據(jù)切換入口的方式(即，根據(jù)入口是從第一入口切換到第二入口還是從第二入口切換到第一入口)而變化。
[0006]更具體地，當(dāng)清除氣體流入進(jìn)氣通路的入口從第一入口切換到第二入口時(shí)，在執(zhí)行切換時(shí)在第一入口和第二入口之間的進(jìn)氣通路的部分中存在的氣體(下文中，稱為“中間氣體”)中不包含清除氣體。在執(zhí)行切換之后，氣體繼續(xù)進(jìn)入內(nèi)燃機(jī)的氣缸中，同時(shí)清除氣體流過第二入口進(jìn)入中間氣體所存在的位置的上游的進(jìn)氣通路的一部分。因而，當(dāng)中間氣體被吸入內(nèi)燃機(jī)的氣缸中時(shí)，中間氣體中不包含清除氣體。
[0007]在另一方面，當(dāng)清除氣體流入進(jìn)氣通路的入口從第二入口切換到第一入口時(shí)，在執(zhí)行切換時(shí)，中間氣體中包含清除氣體。在執(zhí)行切換之后，氣體繼續(xù)進(jìn)入內(nèi)燃機(jī)的氣缸中，同時(shí)清除氣體也流過第一入口進(jìn)入與中間氣體所存在的位置對(duì)應(yīng)的進(jìn)氣通路的部分。因而，當(dāng)中間氣體被吸入內(nèi)燃機(jī)的氣缸中時(shí)，中間氣體包含大量的清除氣體。
[0008]如上所述，當(dāng)在切換入口之后中間氣體被吸入內(nèi)燃機(jī)的氣缸中時(shí)，中間氣體中所包含的清除氣體的量根據(jù)切換入口的方式而變化。因而，中間氣體中所包含的清除氣體中的燃料的量也根據(jù)切換入口的方式而變化。
[0009]為此，當(dāng)在入口被切換之后中間氣體被吸入到內(nèi)燃機(jī)的氣缸中時(shí)，如果蒸氣濃度學(xué)習(xí)值以統(tǒng)一的方式被反映在噴射量指令值中，而與切換入口的方式無關(guān)，則反映蒸氣濃度學(xué)習(xí)值的噴射量指令值不是與待進(jìn)入到氣缸中的中間氣體中所包含的清除氣體中的燃料的量對(duì)應(yīng)的值。如果基于這樣的噴射量指令值控制燃料噴射量，則燃料噴射量偏離其適當(dāng)?shù)闹担⑶疫@樣的偏離對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)中的空燃比施加不利的影響。
[0010]本發(fā)明提供用于內(nèi)燃機(jī)的控制設(shè)備，該控制設(shè)備被構(gòu)造成防止由于清除氣體流入到進(jìn)氣通路中的入口在第一入口和第二入口之間的切換而導(dǎo)致的燃料噴射量偏離其適當(dāng)值。
[0011]將根據(jù)本發(fā)明的方面的用于內(nèi)燃機(jī)的控制設(shè)備應(yīng)用到內(nèi)燃機(jī)，所述內(nèi)燃機(jī)被構(gòu)造使得燃料箱中產(chǎn)生的蒸發(fā)燃料通過蒸發(fā)燃料處理裝置與空氣一起作為清除氣體流入進(jìn)氣通路中。控制設(shè)備被構(gòu)造成將被學(xué)習(xí)作為清除氣體中的燃料的濃度的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值反映在用于內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量控制的噴射量指令值中。控制設(shè)備包括切換單元，該切換單元將入口在第一入口和第二入口之間切換，其中所述清除氣體通過所述入口流入所述進(jìn)氣通路中，所述第二入口設(shè)置在所述第一入口在所述進(jìn)氣通路中的上游。控制設(shè)備進(jìn)一步包括改變單元，該改變單元被構(gòu)造成根據(jù)其中通過切換單元切換入口的方式(根據(jù)入口被切換單元從第一入口切換到第二入口還是從第二入口切換到第一入口)而改變將蒸氣濃度學(xué)習(xí)值反映在噴射量指令值中的反映模式。在從氣體向內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的進(jìn)入的開始至氣體向內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的進(jìn)入完成的時(shí)段中，改變單元被構(gòu)造成以改變的反映模式(改變后的反映模式)將蒸氣濃度學(xué)習(xí)值反映在噴射量指令值中。所述氣體是當(dāng)通過切換單元執(zhí)行清除氣體流入進(jìn)氣通路中的入口的切換時(shí)在第一入口和第二入口之間的進(jìn)氣通路的部分中存在的氣體。本發(fā)明的方面可以被限定如下。將用于內(nèi)燃機(jī)的控制設(shè)備應(yīng)用到內(nèi)燃機(jī)，所述內(nèi)燃機(jī)被構(gòu)造使得燃料箱中產(chǎn)生的蒸發(fā)燃料通過蒸發(fā)燃料處理裝置與空氣一起流入進(jìn)氣通路中作為清除氣體?？刂圃O(shè)備被構(gòu)造成將被學(xué)習(xí)作為清除氣體中的燃料的濃度的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值反映在用于內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量控制的噴射量指令值中?？刂圃O(shè)備包括切換單元和電子控制單元。切換單元被構(gòu)造成在第一入口和第二入口之間對(duì)清除氣體流入到進(jìn)氣通路中的入口進(jìn)行切換。第二入口設(shè)置在進(jìn)氣通路中的第一入口的上游。電子控制單元被構(gòu)造成根據(jù)其中通過切換單元切換入口的方式(根據(jù)入口被切換單元從第一入口切換到第二入口還是從第二入口切換到第一入口)而改變將蒸氣濃度學(xué)習(xí)值反映在噴射量指令值中的反映模式。在從氣體向內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的進(jìn)入的開始至氣體向內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的進(jìn)入完成的時(shí)段中，電子控制單元被構(gòu)造成以改變的反映模式將蒸氣濃度學(xué)習(xí)值反映在噴射量指令值中。所述氣體是當(dāng)通過切換單元執(zhí)行清除氣體流入進(jìn)氣通路中的入口的切換時(shí)在第一入口和第二入口之間的進(jìn)氣通路的部分中存在的氣體。
[0012]在清除氣體流入到進(jìn)氣通路中的入口在第一入口和第二入口之間切換之后，當(dāng)在切換入口時(shí)在第一入口和第二入口之間的進(jìn)氣通路的部分中存在的氣體(下文中，稱為“中間氣體”)被吸入到內(nèi)燃機(jī)的氣缸中時(shí)，中間氣體中所包含的清除氣體的量根據(jù)切換入口的方式而變化。因而，當(dāng)中間氣體被吸入到氣缸中時(shí)中間氣體中所包含的清除氣體中的燃料的量也根據(jù)切換入口的方式而變化。當(dāng)中間氣體被吸入到內(nèi)燃機(jī)的氣缸中時(shí)，如果蒸氣濃度學(xué)習(xí)值被以統(tǒng)一的方式反映在噴射量指令值中，而與切換入口的方式無關(guān)，則基于噴射量指令值控制的燃料噴射量偏離其適當(dāng)值。
[0013]利用前述構(gòu)造，當(dāng)在執(zhí)行清除氣體流入到進(jìn)氣通路中的入口的切換之后中間氣體被吸入到內(nèi)燃機(jī)的氣缸中時(shí)，將蒸氣濃度學(xué)習(xí)值反映在噴射量指令值中的反映模式根據(jù)切換入口的方式而被改變。因而，根據(jù)其中已經(jīng)反映蒸氣濃度學(xué)習(xí)值的噴射量指令值控制的燃料噴射量不太可能偏離其適當(dāng)值。換言之，如上所述，通過根據(jù)切換入口的方式而改變將蒸氣濃度學(xué)習(xí)值反映在噴射量指令值中的反映模式，能夠以與中間氣體中所包含的清除氣體中的燃料的量對(duì)應(yīng)的反映模式將蒸氣濃度學(xué)習(xí)值反映在噴射量指令值中。因而，基于其中已經(jīng)反映蒸氣濃度學(xué)習(xí)值的噴射量指令值控制的燃料噴射量不太可能偏離其適當(dāng)值。
[0014]當(dāng)清除氣體流入到進(jìn)氣通路中的入口被切換單元從第一入口切換到第二入口時(shí)，在從中間氣體向內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的進(jìn)入的開始至中間氣體向內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的進(jìn)入完成的時(shí)段中，改變單元可以被構(gòu)造成將低于切換入口時(shí)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值反映在噴射量指令值中。
[0015]當(dāng)清除氣體流入到進(jìn)氣通路中的入口從第一入口切換到第二入口時(shí)，在執(zhí)行切換時(shí)，清除氣體中的燃料不包含在中間氣體中。因而，氣體繼續(xù)進(jìn)入內(nèi)燃機(jī)的氣缸中，同時(shí)清除氣體流過第二入口進(jìn)入中間氣體所存在的位置的上游的進(jìn)氣通路的部分。因而，當(dāng)中間氣體被吸入到內(nèi)燃機(jī)的氣缸中時(shí)，清除氣體中的燃料不包含在中間氣體中。因此，在從中間氣體向內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的進(jìn)入的開始至中間氣體向內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的進(jìn)入完成的時(shí)段中，通過將低于切換入口時(shí)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值反映在噴射量指令值中，能夠防止基于噴射量指令值控制的燃料噴射量偏離其適當(dāng)值。
[0016]當(dāng)清除氣體流入到進(jìn)氣通路中的入口被切換單元從第二入口切換到第一入口時(shí)，在從中間氣體向內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的進(jìn)入的開始至中間氣體到內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的進(jìn)入完成的時(shí)段中，改變單元可以被構(gòu)造成將高于切換入口時(shí)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值反映在噴射量指令值中。
[0017]當(dāng)清除氣體流入進(jìn)氣通路的入口從第二入口切換到第一入口時(shí)，在執(zhí)行切換時(shí)，中間氣體中包含清除氣體。因而，氣體繼續(xù)進(jìn)入內(nèi)燃機(jī)的氣缸中，同時(shí)清除氣體也流過第一入口進(jìn)入與中間氣體所存在的位置對(duì)應(yīng)的進(jìn)氣通路的部分。結(jié)果，當(dāng)中間氣體被吸入到內(nèi)燃機(jī)的氣缸中時(shí)，中間氣體中所包含的清除氣體的量增加，并且因而中間氣體中所包含的清除氣體中的燃料的量也增加。因此，在從中間氣體向內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的進(jìn)入的開始至中間氣體向內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的進(jìn)入完成的時(shí)段中，通過將高于切換入口時(shí)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值反映在噴射量指令值中，能夠防止基于噴射量指令值控制的燃料噴射量偏離其適當(dāng)值。
【附圖說明】
[0018]以下將參考附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，在附圖中，相同的標(biāo)記表示相同的元件，并且其中:
[0019]圖1是示意性圖示用于內(nèi)燃機(jī)的控制設(shè)備的總體構(gòu)造的圖；并且
[0020]圖2是圖示用于對(duì)在噴射量指令值中反應(yīng)蒸氣濃度學(xué)習(xí)值的反映模式進(jìn)行改變的過程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下文中，將參考圖1和圖2描述安裝在諸如汽車的車輛上的內(nèi)燃機(jī)的控制設(shè)備的實(shí)施例。如圖1所示，內(nèi)燃機(jī)I的進(jìn)氣通路2設(shè)置有節(jié)流閥4，節(jié)流閥4打開和關(guān)閉以調(diào)整被吸入到燃燒室(氣缸)3中的空氣的量(進(jìn)入空氣量)?；谟绍囕v駕駛員踩踏的加速器踏板5的操作量(加速器操作量)調(diào)整節(jié)流閥4的開度(節(jié)流閥開度)。
[0022]渦輪增壓器7設(shè)置在內(nèi)燃機(jī)I的進(jìn)氣通路2上在節(jié)流閥4的上游的位置處。渦輪增壓器7將空氣發(fā)送到進(jìn)氣通路2的下游側(cè)。注意，渦輪增壓器7可以是由從內(nèi)燃機(jī)I排放的廢氣驅(qū)動(dòng)的渦輪驅(qū)動(dòng)推進(jìn)感應(yīng)裝置。
[0023]內(nèi)燃機(jī)I包括用于端口噴射的噴射器(燃料噴射閥)6。噴射器6向進(jìn)氣端口2a噴射燃料，進(jìn)氣通路2和燃燒室3在進(jìn)氣端口 2a處相互連接。通過饋送栗18從燃料箱17抽取燃料，并且然后通過燃料管19將燃料供應(yīng)到噴射器6。
[0024]然后，在內(nèi)燃機(jī)I中，燃燒室3被由從噴射器6噴射的燃料和通過進(jìn)氣通路2供應(yīng)的空氣組成的空氣-燃料混合物填充。當(dāng)通過火花塞12點(diǎn)燃空氣-燃料混合物時(shí)，空氣-燃料混合物燃燒，并且通過燃燒釋放的能量引起活塞13的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。響應(yīng)于活塞13的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，曲軸14旋轉(zhuǎn)。在燃燒之后，空氣-燃料混合物作為廢氣被發(fā)送到排氣通路15。
[0025]在設(shè)置有內(nèi)燃機(jī)I的車輛中，設(shè)置有蒸發(fā)燃料處理裝置，該蒸發(fā)燃料處理裝置處理例如燃料箱17中產(chǎn)生的蒸發(fā)燃料(蒸氣)。該蒸發(fā)燃料處理裝置包括罐29，罐29設(shè)置有諸如活性炭的吸附劑，其吸附燃料箱17中產(chǎn)生的蒸發(fā)燃料。空氣被引入到罐29中，并且被吸附到吸附劑的蒸發(fā)燃料被引起和空氣一起流入進(jìn)氣通路2作為清除氣體。通過內(nèi)燃機(jī)I的燃燒室3中的燃燒來處理以此方式流入進(jìn)氣通路2的清除氣體中的蒸發(fā)燃料。
[0026]接下來，將詳細(xì)描述用于引起清除氣體流入進(jìn)氣通路2的結(jié)構(gòu)。清除管8連接到蒸發(fā)燃料處理裝置的罐29，清除氣體通過清除管8流入進(jìn)氣通路2。清除管8分支成第一分支管9和第二分支管10，第一分支管9連接到節(jié)流閥4的下游的部分，第二分支管10連接到渦輪增壓器7的上游的進(jìn)氣通路2的部分。第一分支管9所連接到的進(jìn)氣通路2的部分用作第一入口9a，清除氣體通過該第一入口 9a從第一分支管9流入進(jìn)氣通路2。第二分支管10所連接到的進(jìn)氣通路2的部分用作第二入口 10a，清除氣體通過該第二入口 1a從第二分支管10流入第一入口 9a的上游的進(jìn)氣通路2的部分。
[0027]清除控制閥30設(shè)置在第一分支管9的中間部分處?？刂魄宄刂崎y30的開度以調(diào)整從第一分支管9(通過第一入口 9a)流入進(jìn)氣通路2的清除氣體的流量。開-關(guān)閥32和清除栗33設(shè)置在第二分支管10的中間部分處。開-關(guān)閥32打開以允許氣體流過第二分支管10，并且關(guān)閉以中斷氣體流過第二分支管10。清除栗33被驅(qū)動(dòng)以引起清除氣體從第二分支管10(通過第二入口 1a)流入進(jìn)氣通路2。清除控制閥30、開-關(guān)閥32和清除栗33起切換單元的作用，所述切換單元在第一入口 9a和第二入口 1a之間切換清除氣體流入進(jìn)氣通路2的入口。
[0028]更具體地，當(dāng)開-關(guān)閥32關(guān)閉，清除栗33停止，并且清除控制閥30打開時(shí)，清除氣體流入進(jìn)氣通路2的入口被切換至第一入口9a。在另一方面，當(dāng)清除控制閥30關(guān)閉，開-關(guān)閥32打開，并且清除栗33被驅(qū)動(dòng)時(shí)，清除氣體流入進(jìn)氣通路2的入口被切換至第二入口 10a。換言之，通過清除控制閥30、開-關(guān)閥32和清除栗33的上述操作，清除氣體流入進(jìn)氣通路2的入口在第一入口 9a和第二入口 1a之間切換。
[0029]接下來，將描述內(nèi)燃機(jī)I的控制設(shè)備的電氣構(gòu)造?？刂圃O(shè)備包括安裝在車輛中的電子控制單元(ECU)21。電子控制單元21例如包括:中央處理單元(CPU)，其執(zhí)行與內(nèi)燃機(jī)I的各種操作控制相關(guān)的各種計(jì)算；只讀存儲(chǔ)器(ROM)，控制所必需的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在ROM中；隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，例如通過CPU所執(zhí)行的計(jì)算的結(jié)果臨時(shí)存儲(chǔ)在RAM中；輸入端口，其從外部裝置接收信號(hào)；以及輸出端口，其將信號(hào)輸出到外部裝置。
[0030]以下描述的各種傳感器等連接到電子控制單元21的輸入端口。各種傳感器包括檢測(cè)加速器操作量的加速度位置傳感器22和檢測(cè)節(jié)流閥開度的節(jié)流閥位置傳感器23。
[0031]各種傳感器進(jìn)一步包括氣流計(jì)24和曲柄位置傳感器25，氣流計(jì)24檢測(cè)流過進(jìn)氣通路2的空氣的量(進(jìn)入到內(nèi)燃機(jī)I中的空氣的量)，曲柄位置傳感器25輸出與曲軸14的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
[0032]各種傳感器進(jìn)一步包括空燃比傳感器31，空燃比傳感器31輸出與流過排氣通路15的廢氣中的氧濃度對(duì)應(yīng)的信號(hào)。另外，例如，用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)I和蒸發(fā)燃料處理裝置的各種裝置的驅(qū)動(dòng)電路連接到電子控制單元21的輸出端口。各種裝置包括節(jié)流閥4、噴射器6、火花塞12、清除控制閥30、開-關(guān)閥32和清除栗33。
[0033]電子控制單元21基于從各種傳感器等接收到的信號(hào)來獲取發(fā)動(dòng)機(jī)操作狀態(tài)，諸如發(fā)動(dòng)機(jī)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載。然后，基于所獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)操作狀態(tài)，電子控制單元21輸出指令信號(hào)到例如節(jié)流閥4、噴射器6和火花塞12的驅(qū)動(dòng)電路。以此方式，由電子控制單元21執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)I的各種操作控制，例如內(nèi)燃機(jī)I的節(jié)流閥開度控制、燃料噴射量控制、點(diǎn)火正時(shí)控制和清除控制。而且，基于發(fā)動(dòng)機(jī)操作狀態(tài)，電子控制單元21輸出指令信號(hào)到例如清除控制閥30、開-關(guān)閥32和清除栗33的驅(qū)動(dòng)電路。以此方式，由電子控制單元21執(zhí)行蒸發(fā)燃料處理裝置的各種操作控制，諸如流入進(jìn)氣通路2的清除氣體的流量控制(清除控制)和清除氣體流入進(jìn)氣通路2的入口的切換控制。
[0034]接下來，將詳細(xì)描述由電子控制單元21執(zhí)行的內(nèi)燃機(jī)I的燃料噴射量控制。執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)I的燃料噴射量控制，以執(zhí)行來自噴射器6的燃料噴射，使得以內(nèi)燃機(jī)I中所需要的量供應(yīng)燃料?；谝韵轮赋龅墓?I)所計(jì)算的噴射量指令值Qfin，通過驅(qū)動(dòng)噴射器6實(shí)施燃料噴射量控制，使得噴射器6以與噴射量指令值Qfin對(duì)應(yīng)的量噴射燃料。
[0035]Qfin = Qbase.(FAF.KG(i)_PGR.B(k))公式(I)
[0036]在公式(I)中，Qfin代表噴射量指令值，Qbase代表基本燃料噴射量，F(xiàn)AF代表反饋修正系數(shù)，KG(i)代表空燃比學(xué)習(xí)值，PGR代表目標(biāo)清除率，并且B(k)代表蒸氣濃度學(xué)習(xí)值。接下來，將分別詳細(xì)描述公式(I)中使用的基本燃料噴射量Qbase、反饋修正系數(shù)FAF、空燃比學(xué)習(xí)值KG(i)、目標(biāo)清除率PGR和蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)。
[0037]首先，將描述基本燃料噴射量Qbase?；救剂蠂娚淞縌base是代表用于將燃燒室3中的空氣-燃料混合物的空燃比帶到目標(biāo)空燃比(例如，化學(xué)計(jì)量空燃比)的理論燃料噴射量的值。基于發(fā)動(dòng)機(jī)的速度和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載來計(jì)算基本燃料噴射量Qbase。注意，基于來自曲柄位置傳感器25的檢測(cè)信號(hào)獲得發(fā)動(dòng)機(jī)速度。從與進(jìn)入到內(nèi)燃機(jī)I的空氣的量對(duì)應(yīng)的參數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)速度計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載。進(jìn)入空氣壓力、節(jié)流閥開度、加速器踩踏量等可以用作與進(jìn)入空氣量對(duì)應(yīng)的參數(shù)。
[0038]接下來，將描述反饋修正系數(shù)FAF。反饋修正系數(shù)FAF是用于將燃燒室3中的空氣-燃料混合物的空燃比帶到更接近化學(xué)計(jì)量空燃比的燃料噴射量反饋修正(空燃比反饋控制)所用的值。根據(jù)來自空燃比傳感器31的檢測(cè)信號(hào)指示比當(dāng)在燃燒室3中燃燒具有化學(xué)計(jì)量空燃比的空氣-燃料混合物時(shí)所展現(xiàn)的值稀薄還是濃稠的值，反饋修正系數(shù)FAF關(guān)于“1.0”增大或減小。更具體地，當(dāng)來自空燃比傳感器31的檢測(cè)信號(hào)是比當(dāng)在燃燒室3中燃燒具有化學(xué)計(jì)量空燃比的空氣-燃料混合物時(shí)所展現(xiàn)的值濃稠的值時(shí)，反饋修正系數(shù)FAF被減小到低于“1.0”，由此修正燃料噴射量，使得燃料噴射量減小。在另一方面，當(dāng)來自空燃比傳感器31的檢測(cè)信號(hào)是比當(dāng)在燃燒室3中燃燒具有化學(xué)計(jì)量空燃比的空氣-燃料混合物時(shí)所展現(xiàn)的值稀薄的值時(shí)，即，當(dāng)空氣-燃料混合物的燃燒是稀薄燃燒時(shí)，反饋修正系數(shù)FAF被增大到超過“1.0”，由此修正燃料噴射量，使得燃料噴射量增大。通過以此方式基于反饋修正系數(shù)FAF修正燃料噴射量，內(nèi)燃機(jī)I的燃燒室3中的空氣-燃料混合物的空燃比被帶到更接近于化學(xué)計(jì)量空燃比。
[0039]接下來，將描述空燃比學(xué)習(xí)值KG(i)。在一些燃料噴射量區(qū)域中，由于噴射器6的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致燃料噴射量中的變化關(guān)于噴射器6的閥打開時(shí)間指令值中的變化的線性度惡化，導(dǎo)致燃料噴射量從其適當(dāng)值的穩(wěn)定偏離?？杖急葘W(xué)習(xí)值KG(i)是用于對(duì)這樣的燃料噴射量從其適當(dāng)值的穩(wěn)定偏離進(jìn)行補(bǔ)償?shù)闹怠?br>[0040]通過在空燃比反饋控制期間執(zhí)行的學(xué)習(xí)過程，空燃比學(xué)習(xí)值KG(i)被增大或減小以修正燃料噴射量，使得反饋修正系數(shù)FAF的平均值FAFAV收斂在(落入)“1.0”附近的規(guī)定范圍內(nèi)。換言之，當(dāng)平均值FAFAV超過規(guī)定范圍的上限時(shí)，空燃比學(xué)習(xí)值KG(i)被逐漸增大，然而當(dāng)平均值FAFAV低于規(guī)定范圍的下限時(shí)，空燃比學(xué)習(xí)值KG(i)被逐漸減小。通過基于平均值FAFAV增大或減小空燃比學(xué)習(xí)值KG(i)，平均值FAFAV收斂在規(guī)定的范圍內(nèi)。一旦平均值FAFAV收斂在規(guī)定的范圍內(nèi)，空燃比學(xué)習(xí)值KG (i)的學(xué)習(xí)過程完成。學(xué)習(xí)過程完成后閥空燃比學(xué)習(xí)值KG(i)是允許對(duì)噴射器6的燃料噴射量從其適當(dāng)值的穩(wěn)定偏離進(jìn)行補(bǔ)償?shù)闹怠?br>[0041 ]注意，針對(duì)基于燃料噴射量通過分割獲得的多個(gè)學(xué)習(xí)區(qū)域1(1=0、1、2、3、4...)中的每一個(gè)設(shè)定空燃比學(xué)習(xí)值KG(i)。與包括該時(shí)刻的燃料噴射量的學(xué)習(xí)區(qū)域i對(duì)應(yīng)的空燃比學(xué)習(xí)值KG(i)用作公式(I)中的空燃比學(xué)習(xí)值KG(i)。
[0042]接下來，將描述目標(biāo)清除率PGR。目標(biāo)清除率PGR是清除率的目標(biāo)值。清除率是指示清除氣體的量與進(jìn)入到內(nèi)燃機(jī)I的空氣的量的比的值。例如，基于反饋修正系數(shù)F A F的最新值計(jì)算清除率。例如，當(dāng)反饋修正系數(shù)FAF較低時(shí)，目標(biāo)清除率PGR被設(shè)定成較高的值。這是因?yàn)?，?dāng)反饋修正系數(shù)FAF低時(shí)，不太可能發(fā)生燃燒的惡化，即使大量的清除氣體流入進(jìn)氣通路2，也不太可能發(fā)生燃燒的惡化，并且因而，能對(duì)被吸附到罐29的吸附劑的大量的蒸發(fā)燃料進(jìn)行處理。
[0043]接下來，將描述蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)。當(dāng)執(zhí)行空燃比反饋控制和清除控制時(shí)，基于由于清除氣體流入進(jìn)氣通路2導(dǎo)致的反饋修正系數(shù)FAF的變化，蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)被學(xué)習(xí)作為與清除氣體中的蒸發(fā)燃料的濃度對(duì)應(yīng)的值。根據(jù)以下指示的帶有規(guī)定時(shí)段的公式(2)執(zhí)行蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)的這種學(xué)習(xí)。
[0044]B(k)=B(k-l) + (FAF-l)/PGR 公式(2)
[0045]在公式(2)中，B(k)代表最新的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值，B (k-Ι)代表恰好前一個(gè)蒸氣濃度學(xué)習(xí)值，F(xiàn)AF代表反饋修正系數(shù)，并且PGR代表目標(biāo)清除率。通過公式(2)計(jì)算的最新的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)被用作為公式(I)中的項(xiàng)“PGR.B(k)”。該項(xiàng)被用于以與流入進(jìn)氣通路2的清除氣體中所包含的燃料的量對(duì)應(yīng)的量減小待從噴射器6噴射的燃料的量。因而，當(dāng)通過清除控制引起清除氣體流入進(jìn)氣通路2時(shí)，通過項(xiàng)“PGR.B(k)”對(duì)燃料噴射量(S卩，噴射到內(nèi)燃機(jī)I中的燃料的量)進(jìn)行修正，以減少由于清除氣體流入進(jìn)氣通路2導(dǎo)致的空燃比的波動(dòng)。
[0046]接下來，將詳細(xì)描述由電子控制單元21執(zhí)行的清除控制。當(dāng)滿足所有諸如以下條件的條件時(shí)執(zhí)行清除控制，所述以下條件包括:內(nèi)燃機(jī)I不遭受燃料供應(yīng)中斷過程，空燃比反饋控制正在被執(zhí)行以及已經(jīng)完成當(dāng)前學(xué)期區(qū)域i中的空燃比學(xué)習(xí)值KG(i)的學(xué)習(xí)。然后，通過基于目標(biāo)清除率PGR的清除控制閥30的開度控制，或者通過基于目標(biāo)清除率PGR的清除栗33的排放流量控制，執(zhí)行在清除控制中流入進(jìn)氣通路2的清除氣體的流量的調(diào)整。
[0047]具體地，當(dāng)?shù)谝蝗肟?a被用作清除氣體流入進(jìn)氣通路2的入口時(shí)，通過基于目標(biāo)清除率PGR的清除控制閥30的開度控制來調(diào)整通過第一入口 9a流入進(jìn)氣通路2的清除氣體的流量。這時(shí)，當(dāng)目標(biāo)清除率PGR的值較高時(shí)，清除控制閥30被控制成打開較大的量，并且因而，通過第一入口 9a流入進(jìn)氣通路2的清除氣體的流量增大。
[0048]在另一方面，當(dāng)?shù)诙肟?a被用作清除氣體流入進(jìn)氣通路2的入口時(shí)，通過基于目標(biāo)清除率PGR的清除栗33的排放流量控制來調(diào)整通過第二入口 1a流入進(jìn)氣通路2的清除氣體的流量。這時(shí)，當(dāng)目標(biāo)清除率PGR的值較高時(shí)，清除栗33被控制成被驅(qū)動(dòng)以便增大清除栗33的排放流量，并且因而，通過第二入口 1a流入進(jìn)氣通路2的清除氣體的流量增大。
[0049]當(dāng)清除氣體通過清除控制從罐29流入進(jìn)氣通路2時(shí)，清除氣體中的燃料成分導(dǎo)致燃燒室3中的空氣-燃料混合物的空燃比變成較濃稠的值，并且因而通過空燃比反饋控制修正噴射量指令值Qf in以使其減小。因此，噴射量指令值Qf in(已經(jīng)通過空燃比反饋控制修正該噴射量指令值Qfin以使其減小)是在考慮從罐29流入內(nèi)燃機(jī)I的進(jìn)氣通路2的蒸發(fā)燃料的情況下確定的值，使得以內(nèi)燃機(jī)I中所需的量供應(yīng)燃料。
[0050]接下來，將描述當(dāng)清除氣體流入進(jìn)氣通路2的入口在第一入口9a和第二渠口 1a之間切換時(shí)出現(xiàn)的問題。當(dāng)在清除氣體正流入進(jìn)氣通路2的同時(shí)清除氣體流入進(jìn)氣通路2的入口在第一入口9a和第二入口 1a之間切換時(shí)，待通過進(jìn)氣通路2進(jìn)入到內(nèi)燃機(jī)I的氣缸(燃燒室3)的氣體中的清除氣體的量根據(jù)切換入口的方式(S卩，根據(jù)入口是從第一入口9a切換到第二入口 1a還是從第二入口 1a切換到第一入口 9a)而變化。
[0051 ]更具體地，當(dāng)清除氣體流入進(jìn)氣通路2的入口從第一入口 9a切換到第二入口 1a時(shí)，在執(zhí)行切換時(shí)在第一入口 9a和第二入口 1a之間的進(jìn)氣通路2的部分中存在的氣體(下文中，稱為“中間氣體”)中不包含清除氣體。在執(zhí)行切換之后，氣體繼續(xù)被吸入內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中，同時(shí)清除氣體流過第二入口 1a進(jìn)入中間氣體所存在的位置的上游的進(jìn)氣通路2的部分。因而，當(dāng)中間氣體被吸入內(nèi)燃機(jī)I的氣缸時(shí)，中間氣體不包含清除氣體。
[0052]在另一方面，當(dāng)清除氣體流入進(jìn)氣通路2的入口從第二入口1a切換到第一入口 9a時(shí)，在執(zhí)行切換時(shí)，中間氣體中包含清除氣體。在執(zhí)行切換之后，氣體繼續(xù)被吸入內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中，同時(shí)清除氣體也流過第一入口9a進(jìn)入與中間氣體所存在的位置對(duì)應(yīng)的進(jìn)氣通路2的部分。因而，當(dāng)中間氣體被吸入內(nèi)燃機(jī)I的氣缸時(shí)，中間氣體包含大量的清除氣體。
[0053]如上所述，當(dāng)在入口被切換之后中間氣體被吸入內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中時(shí)，中間氣體中所包含的清除氣體的量根據(jù)切換入口的方式(即，根據(jù)入口是從第一入口9a切換到第二入口 1a還是從第二入口 1a切換到第一入口9a)而變化。因而，中間氣體中所包含的清除氣體中的燃料的量也根據(jù)切換入口的方式而變化。
[0054]因而，當(dāng)在入口被切換之后中間氣體被吸入到內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中時(shí)，如果蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)以統(tǒng)一的方式被反映在噴射量指令值Qfin中，而與切換入口的方式無關(guān)，則反映蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)的噴射量指令值Qfin不是與待吸入到氣缸中的中間氣體中所包含的清除氣體中的燃料的量對(duì)應(yīng)的值。如果根據(jù)這樣的噴射量指令值Qfin控制內(nèi)燃機(jī)I的燃料噴射量，則燃料噴射量偏離其適當(dāng)?shù)闹?，并且這樣的偏離對(duì)內(nèi)燃機(jī)I中的空燃比施加不利的影響。
[0055]為了解決該問題，當(dāng)清除氣體流入進(jìn)氣通路2的入口被切換時(shí)，在從當(dāng)切換時(shí)的中間氣體開始被吸入內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中直到當(dāng)中間氣體完全被吸入到內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中的時(shí)段中，電子控制單元21以根據(jù)切換入口的方式(S卩，根據(jù)入口是從第一入口 9a切換到第二入口 1a還是從第二入口 1a切換到第一入口9a)而改變(設(shè)定)的反映模式將蒸氣濃度學(xué)習(xí)值反映在噴射量指令值Qfin中。這使得能夠以與中間氣體中所包含的清除氣體中的燃料的量對(duì)應(yīng)的反映模式將蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)反映在噴射量指令值Qf in中，即使待吸入到氣缸中的中間氣體中所包含的清除氣體中的燃料的量根據(jù)切換入口的方式而變化也是如此。結(jié)果，基于反映蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)的噴射量指令值Qfin控制的燃料噴射量不太可能偏離其適當(dāng)值。
[0056]接下來，將詳細(xì)描述對(duì)將蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)反映在噴射量指令值Qfin中的反映模式進(jìn)行改變(設(shè)定)的方式。圖2是圖示用于改變反映模式的反映模式改變例程的流程圖。當(dāng)計(jì)時(shí)器以規(guī)定的時(shí)間間隔中斷時(shí)，電子控制單元21周期性地執(zhí)行反映模式改變例程。
[0057]作為例程的步驟101(S101)中的過程，電子控制單元21確定標(biāo)志F是否是“O”。根據(jù)用于改變反映模式的改變過程是停止還是在執(zhí)行，標(biāo)志F被設(shè)定成“0(停止)”或“1(在執(zhí)行)”。當(dāng)標(biāo)志F是“O”時(shí)，電子控制單元21確定改變過程停止，并且行進(jìn)到S102。
[0058]作為S102中的過程，電子控制單元21確定清除氣體流入進(jìn)氣通路2的入口是否被切換，即，入口是否在第一入口9a和第二入口 1a之間切換。當(dāng)電子控制單元21在S102中作出否定判斷時(shí)，電子控制單元21終止反映模式改變例程。在另一方面，當(dāng)電子控制單元21在S102中作出肯定判斷時(shí)，電子控制單元21行進(jìn)到S103。作為S103中的過程，電子控制單元21以當(dāng)前蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)替代存儲(chǔ)值BI，并且作為S104中的過程，將標(biāo)志F設(shè)定成“1(在執(zhí)行)”。注意，存儲(chǔ)值BI代表當(dāng)執(zhí)行入口的切換時(shí)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值。然后，電子控制單元21行進(jìn)到S105中的過程和用于執(zhí)行改變過程的以下步驟。
[0059]當(dāng)標(biāo)志F被設(shè)定成“I”時(shí)，在下一次執(zhí)行的SlOl中的過程中，電子控制單元21作出否定判斷，并且因而電子控制單元21跳過S102至S104中的過程而直接行進(jìn)到S105。當(dāng)標(biāo)志F被設(shè)定成“I”并且電子控制單元21執(zhí)行S105中的過程和用于執(zhí)行改變過程的以下步驟時(shí)，根據(jù)公式(2)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)的學(xué)習(xí)停止。
[0060]作為改變過程，首先，電子控制單元21在S105中計(jì)算累積空氣量Σ6Α。累積空氣量SGA是通過從當(dāng)執(zhí)行入口的切換時(shí)的初始值“O”累積吸入內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中的空氣的量而獲得的值，并且通過以下指示的公式(3)計(jì)算。
[0061 ] 當(dāng)前ΣGA—恰好前一個(gè)XGA+增量AGA公式(3)
[0062]在公式(3)中，增量AGA代表在反映模式改變例程的執(zhí)行時(shí)段中被吸入氣缸中的空氣的量，并且通過空氣流量計(jì)24獲得。如從公式(3)能理解的，通過將增量△ GA添加到恰好前一個(gè)例程中執(zhí)行的S105中的過程中所計(jì)算的累積空氣量XGA獲得當(dāng)前執(zhí)行的S105中的過程中所計(jì)算的累積空氣量2GA。
[0063]反映模式改變例程中的S106和S107中的過程被執(zhí)行，以確定當(dāng)前時(shí)刻是否在從中間氣體向內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中的進(jìn)入的開始至中間氣體向內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中的進(jìn)入的完成的時(shí)段內(nèi)。中間氣體意味著當(dāng)執(zhí)行入口的切換時(shí)在第一入口9a和第二入口 1a之間的進(jìn)氣通路2的部分中存在的氣體。作為S106中的過程，電子控制單元21確定累積空氣量XGA是否大于第一空氣量Al。作為S107中的過程，電子控制單元21確定累積空氣量XGA是否小于第二空氣量A2。
[0064]第一空氣量Al是燃燒室3的入口(進(jìn)氣端口2a)和進(jìn)氣通路2中的第一入口 9a之間存在的空氣的量，并且是基于內(nèi)燃機(jī)I的種類確定的固定值。第二空氣量A2是燃燒室3的入口和進(jìn)氣通路2中的第二入口 1a之間存在的空氣的量，并且像第一空氣量Al—樣，是基于內(nèi)燃機(jī)I的種類確定的固定值。
[0065]因而，在累積空氣量XGA小于第一空氣量Al時(shí)，中間氣體尚未開始被吸入到內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中。在這種情況下，電子控制單元21在S106中作出否定判斷并且行進(jìn)到S108。作為S108中的過程，電子控制單元21用指示切換入口時(shí)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值的存儲(chǔ)值BI替代用于根據(jù)公式(I)計(jì)算噴射量指令值Qf in的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)。這時(shí)，實(shí)際上，切換入口時(shí)學(xué)習(xí)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)被用于根據(jù)公式(I)計(jì)算噴射量指令值Qf in。在執(zhí)行S108中的過程之后，電子控制單元21結(jié)束反映模式改變例程。
[0066]當(dāng)累積空氣量XGA大于第二空氣量A2(S107:否)時(shí)，中間氣體向內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中的進(jìn)入已經(jīng)完成。因而，當(dāng)電子控制單元21在S106和S107中都作出肯定判斷時(shí)，當(dāng)前時(shí)刻在從中間氣體向內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中的進(jìn)入的開始至中間氣體向內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中的進(jìn)入完成的時(shí)段內(nèi)。在這種情況下，電子控制單元21行進(jìn)到S109。
[0067]作為S109中的過程，電子控制單元21確定入口的切換是否從第一入口9a被切換到第二入口 10a。當(dāng)電子控制單元21在S109中作出肯定判斷時(shí)，電子控制單元21行進(jìn)到SI 10。執(zhí)行SllO和Slll中的過程以將低于切換入口時(shí)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)反映在噴射量指令值Qf in中。
[0068]作為SllO中的過程，電子控制單元21用“O”替代與噴射量指令值Qfin的計(jì)算相關(guān)的計(jì)算值B2，并且作為Slll中的過程，電子控制單元21用計(jì)算值B2替代用于根據(jù)公式(I)計(jì)算噴射量指令值Qf in的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)。注意，計(jì)算值B2代表在中間氣體的進(jìn)入期間用于計(jì)算噴射量指令值Qf in的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值。通過基于被計(jì)算值B2(在這種情況下，“O”)所替代的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)由公式(I)計(jì)算噴射量指令值Qfin，被使得低于切換入口時(shí)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)被反映在噴射量指令值Qf in中。換言之，小于所存儲(chǔ)的值BI的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B (k)被反映在噴射量指令值Qf in中。然后，電子控制單元21結(jié)束反應(yīng)模式改變例程。
[0069]在另一方面，當(dāng)入口的切換是從第二入口 1a切換到第一入口 9a時(shí)，電子控制單元21在S109中做出否定判斷，并且電子控制單元21行進(jìn)到S112。執(zhí)行S112和S113中的過程以將高于切換入口時(shí)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)反映在噴射量指令值Qfin中 ο
[0070]作為SI12中的過程，電子控制單元21使所存儲(chǔ)的值BI加倍并且用加倍后的存儲(chǔ)值替代計(jì)算值B2，并且作為Slll中的過程，電子控制單元21用計(jì)算值B2替代用于根據(jù)公式(I)計(jì)算噴射量指令值Qf in的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)。通過基于被計(jì)算值B2(在這種情況下，所存儲(chǔ)的值BI的兩倍)所替代的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)由公式(I)計(jì)算噴射量指令值Qf in，被使得高于切換入口時(shí)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)被反映在噴射量指令值Qfin中。換言之，高于所存儲(chǔ)的值BI的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)被反映在噴射量指令值Qfin中。[0071 ]如上所述，在清除氣體流入進(jìn)氣通路2中的入口被切換之后，在從中間氣體向內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中的進(jìn)入的開始至中間氣體向內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中的進(jìn)入完成的時(shí)段中，蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)被以根據(jù)切換入口的方式而改變(設(shè)定)的反映模式反映在噴射量指令值Qfin中。這使得能夠以與中間氣體中所包含的清除氣體中的燃料的量對(duì)應(yīng)的反映模式將蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B (k)反映在噴射量指令值Qf in中，即使吸入到氣缸中的中間氣體中所包含的清除氣體中的燃料的量根據(jù)切換入口的方式而變化也是如此。
[0072]當(dāng)中間氣體向內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中的進(jìn)入被完成時(shí)，累積空氣量XGA變得大于第二空氣量A2，并且因而電子控制單元21在S107中作出否定判斷。在這種情況下，電子控制單元21行進(jìn)到S113。作為S113中的過程，電子控制單元21用所存儲(chǔ)的值BI替代用于根據(jù)公式(I)計(jì)算噴射量指令值Qf in的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)。而且，作為SI 14中的過程，電子控制單元21將標(biāo)志F設(shè)定成“0(停止)”，并且作為S115中的過程，接著將累積空氣量Σ6Α設(shè)定成初始值“O”。在這種情況下，實(shí)際上，切換入口時(shí)學(xué)習(xí)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)被用于根據(jù)公式(I)計(jì)算噴射量指令值Qfin。然后，電子控制單元21結(jié)束反映模式改變例程。
[0073]接下來，將描述內(nèi)燃機(jī)I的控制設(shè)備的操作。在清除氣體流入進(jìn)氣通路2中的入口被切換之后，在從當(dāng)中間氣體在切換時(shí)開始被吸入到內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中時(shí)直至當(dāng)中間氣體向內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中的進(jìn)入完成時(shí)的時(shí)段中，蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)被以根據(jù)切換入口的方式而改變的反映模式反映在噴射量指令值Qfin中。
[0074]更具體地，當(dāng)清除氣體流入進(jìn)氣通路2的入口從第一入口9a切換到第二入口 1a時(shí)，切換入口時(shí)的中間氣體不包含清除氣體中的燃料。因而，氣體繼續(xù)進(jìn)入內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中，同時(shí)清除氣體流過第二入口 1a進(jìn)入中間氣體所存在的位置的上游的進(jìn)氣通路2的部分。因而，當(dāng)中間氣體被吸入到內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中時(shí)，清除氣體中燃料不包含在中間氣體中。在這種情況下，在中間氣體開始被吸入到內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中至中間氣體向內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中的進(jìn)入完成的時(shí)段中，使用被“O”所替代的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)計(jì)算噴射量指令值Qfin。結(jié)果，低于切換入口時(shí)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)被反映在噴射量指令值Qfin中。在該示例中，用“O”替代蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)，這獲得與當(dāng)蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)在噴射量指令值Qf in中的反映被停止時(shí)相同的狀態(tài)。
[0075]在另一方面，當(dāng)清除氣體流入進(jìn)氣通路2的入口從第二入口1a切換到第一入口 9a時(shí)，在執(zhí)行切換時(shí)，中間氣體中包含清除氣體中的燃料。因而，氣體繼續(xù)被吸入到內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中，同時(shí)清除氣體也流過第一入口9a進(jìn)入與中間氣體所存在的位置對(duì)應(yīng)的進(jìn)氣通路2的部分。結(jié)果，當(dāng)中間氣體被吸入到氣缸中時(shí)，中間氣體中所包含的清除氣體的量被增加(加倍)，并且因而中間氣體中所包含的清除氣體中的燃料的量也被增加(加倍)。在這種情況下，在從中間氣體開始被吸入到內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中至中間氣體向內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中的進(jìn)入完成的時(shí)段中，使用加倍后的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)計(jì)算噴射量指令值Qfin。結(jié)果，高于切換入口時(shí)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)被反映在噴射量指令值Qf in中。
[0076]如上所述，在從中間氣體向內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中的進(jìn)入的開始至中間氣體向內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中的進(jìn)入完成的時(shí)段中，蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)被以根據(jù)切換入口的方式而改變的反映模式反映在噴射量指令值Qf in中。這使得能夠以與中間氣體中所包含的清除氣體中的燃料的量對(duì)應(yīng)的反映模式將蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)反映在噴射量指令值Qf in中，即使進(jìn)入到氣缸中的中間氣體中所包含的清除氣體中的燃料的量根據(jù)切換入口的方式而變化也是如此。結(jié)果，當(dāng)基于其中已經(jīng)反映蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)的噴射量指令值Qfin控制燃料噴射量時(shí)，能夠防止燃料噴射量偏離其適當(dāng)值。
[0077]如以上所詳述的實(shí)施例產(chǎn)生以下有利效果。(I)即使待進(jìn)入到氣缸中的中間氣體中所包含的清除氣體中的燃料的量根據(jù)其中清除氣體流入到進(jìn)氣通路2中的入口在第一入口 9a和第二入口 1a之間切換的切換方式(即，根據(jù)入口從第一入口 9a切換到第二入口 1a還是從第一入口 1a切換到第一入口 9a)而變化，也能夠?qū)⒄魵鉂舛葘W(xué)習(xí)值B(k)以與中間氣體中所包含的清除氣體中的燃料的量對(duì)應(yīng)的反映模式反映在噴射量指令值Qfin中。結(jié)果，當(dāng)根據(jù)其中已經(jīng)反映蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)的噴射量指令值Qf in控制燃料噴射量時(shí)，能夠防止燃料噴射量偏離其適當(dāng)值。
[0078](2)當(dāng)清除氣體流入進(jìn)氣通路2的入口從第一入口9a切換到第二入口 1a時(shí)，進(jìn)入到內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中的中間氣體不包含清除氣體中的燃料。在這種情況下，在從中間氣體向內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中的進(jìn)入的開始至中間氣體向內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中的進(jìn)入完成的時(shí)段中，使用被調(diào)整成“O”的計(jì)算值B2所替代的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)在公式(I)中計(jì)算噴射量指令值Qf in。這獲得與當(dāng)在切換入口時(shí)所學(xué)習(xí)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)在噴射量指令值Qf in中的反映被停止時(shí)相同的狀態(tài)。結(jié)果，能夠防止基于噴射量指令值Qfin控制的燃料噴射量偏離其適當(dāng)值。
[0079](3)當(dāng)清除氣體流入進(jìn)氣通路2的入口從第二入口 1a切換到第一入口 9a時(shí)，進(jìn)入到內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中的中間氣體包含雙倍量的清除氣體。在這種情況下，在從中間氣體向內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中的進(jìn)入的開始至中間氣體向內(nèi)燃機(jī)I的氣缸中的進(jìn)入完成的時(shí)段中，使用被調(diào)整成所存儲(chǔ)的值的兩倍的計(jì)算值B2所替代的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)在公式(I)中計(jì)算噴射量指令值Qf in。換言之，在切換入口時(shí)所學(xué)習(xí)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)被加倍，并且加倍后的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)被反映在噴射量指令值Qfin中。結(jié)果，能夠防止基于噴射量指令值Qfin控制的燃料噴射量偏離其適當(dāng)值。
[0080]前述實(shí)施例可以例如按以下修改。當(dāng)清除氣體流入到進(jìn)氣通路2中的入口從第一入口9a切換到第二入口 1a時(shí)，用于噴射量指令值Qfin的計(jì)算的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)(計(jì)算值B2)不必設(shè)定成“O” ο例如，蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)(計(jì)算值B2)可以僅從切換入口時(shí)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B(k)(計(jì)算值B2)減小(從所存儲(chǔ)的值BI減小)。
[0081 ]當(dāng)清除氣體流入到進(jìn)氣通路2中的入口從第二入口 1a切換到第一入口 9a時(shí)，用于噴射量指令值Qf in的計(jì)算的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B (k)不必加倍。例如，蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B (k)(計(jì)算值B2)可以僅從切換入口時(shí)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值B (k)(計(jì)算值B2)增大(從所存儲(chǔ)的值BI增大)。
[0082]可以使用清除栗的驅(qū)動(dòng)，而不是使用節(jié)流閥4的下游的進(jìn)氣通路2的部分中產(chǎn)生的負(fù)壓力，來引起清除氣體從第一分支管9(通過第一入口 9a)流入到進(jìn)氣通路2中。在這種情況下，第一入口9a的位置可以被改變到第二入口 1a下游的并且除節(jié)流閥4的下游的進(jìn)氣通路2的部分之外的進(jìn)氣通路2的部分中的位置。結(jié)果，在選擇第一入口 9a的位置中可以獲得更高的靈活度。
[0083]作為其中清除管8分支成都與進(jìn)氣通路2連接的第一分支管9和第二分支管10的構(gòu)造的替代，可以采用其中兩個(gè)單獨(dú)的清除管被連接到與第一入口 9a對(duì)應(yīng)的進(jìn)氣通路2的部分和與第二入口 1a對(duì)應(yīng)的進(jìn)氣通路2的部分的構(gòu)造。在這種情況下，這些清除管單獨(dú)地連接到罐29。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于內(nèi)燃機(jī)的控制設(shè)備，所述內(nèi)燃機(jī)被構(gòu)造成使得燃料箱中產(chǎn)生的蒸發(fā)燃料通過蒸發(fā)燃料處理裝置與空氣一起作為清除氣體流入進(jìn)氣通路中，并且所述控制設(shè)備被構(gòu)造成在用于所述內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量控制的噴射量指令值中反映被學(xué)習(xí)作為所述清除氣體中的燃料的濃度的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值，所述控制設(shè)備包括: 切換單元，所述切換單元被構(gòu)造成將入口在第一入口和第二入口之間切換，其中所述清除氣體通過所述入口流入所述進(jìn)氣通路中，所述第二入口設(shè)置在所述第一入口在所述進(jìn)氣通路中的上游；以及 電子控制單元，所述電子控制單元被構(gòu)造成根據(jù)由所述切換單元切換所述入口的方式來改變?cè)谒鰢娚淞恐噶钪抵蟹从乘稣魵鉂舛葘W(xué)習(xí)值的反映模式，并且所述電子控制單元被構(gòu)造成在從氣體向所述內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的進(jìn)入的開始到所述氣體向所述內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的進(jìn)入的完成的時(shí)段中以改變的反映模式在所述噴射量指令值中反映所述蒸氣濃度學(xué)習(xí)值，所述氣體是當(dāng)由所述切換單元執(zhí)行所述清除氣體流入所述進(jìn)氣通路中的所述入口的切換時(shí)所述進(jìn)氣通路的在所述第一入口和所述第二入口之間的一部分中存在的氣體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其中，所述電子控制單元被構(gòu)造成當(dāng)所述清除氣體流入所述進(jìn)氣通路中的所述入口被所述切換單元從所述第一入口切換到所述第二入口時(shí)，在從所述氣體向所述內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的進(jìn)入的開始到所述氣體向所述內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的進(jìn)入的完成的時(shí)段中，在所述噴射量指令值中反映比切換所述入口時(shí)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值低的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值，所述氣體是當(dāng)執(zhí)行所述入口的切換時(shí)所述進(jìn)氣通路的在所述第一入口和所述第二入口之間的所述一部分中存在的氣體。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其中，所述電子控制單元被構(gòu)造成當(dāng)所述清除氣體流入所述進(jìn)氣通路中的所述入口被所述切換單元從所述第二入口切換到所述第一入口時(shí)，在從所述氣體向所述內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的進(jìn)入的開始到所述氣體向所述內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的進(jìn)入的完成的時(shí)段中，在所述噴射量指令值中反映比切換所述入口時(shí)的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值高的蒸氣濃度學(xué)習(xí)值，所述氣體是當(dāng)執(zhí)行所述入口的切換時(shí)所述進(jìn)氣通路的在所述第一入口和所述第二入口之間的所述一部分中存在的氣體。
【文檔編號(hào)】F02D41/00GK106050447SQ201610224148
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日 公開號(hào)201610224148.2, CN 106050447 A, CN 106050447A, CN 201610224148, CN-A-106050447, CN106050447 A, CN106050447A, CN201610224148, CN201610224148.2
【發(fā)明人】秋田龍彥
【申請(qǐng)人】豐田自動(dòng)車株式會(huì)社