用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組單葉片安裝的工裝設(shè)備及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組單葉片安裝的工裝設(shè)備及方法，該工裝設(shè)備包括框架主體、夾持組件和平衡組件，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本文中所提供的工裝設(shè)備在對葉片進(jìn)行安裝時(shí)，當(dāng)?shù)跹b設(shè)備提升工裝設(shè)備至葉片的安裝端部與變槳軸承正對高度時(shí)，只需驅(qū)動工裝設(shè)備中夾持組件相對框架主體滑動，并且在夾持組件滑動過程中，在平衡組件的作用下，夾持有葉片的工裝設(shè)備整體重心位置不變，即葉片的姿態(tài)不變，也就是說葉片與水平面所成的角度不變，這樣在夾持組件夾持葉片滑動過程中葉片的安裝端部與變槳軸承始終正對，最終將葉片的安裝端部滑進(jìn)導(dǎo)流罩內(nèi)部與變槳軸承連接。本文葉片安裝方式更加簡單，降低了單葉片安裝難度，提高了葉片的安裝效率。
【專利說明】
用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組單葉片安裝的工裝設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片組裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組單葉片安裝的工裝設(shè)備及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主要包括塔筒以及安裝于塔筒上的葉輪，葉輪主要由輪轂和葉片組成，其中葉片的數(shù)量一般為三個(gè)。葉輪的安裝方法也有多種，常用的安裝方法為整體吊裝方法和單葉片吊裝方法。
[0003]隨著風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的單機(jī)容量越來越大，對于機(jī)組的運(yùn)輸和安裝都提出了很大的挑戰(zhàn)，單葉片吊裝方法因具有較大的優(yōu)勢，成為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組未來發(fā)展的主要趨勢。目前單葉片吊裝方法主要采用水平吊裝:首先將輪轂鎖定到其中一個(gè)變槳軸承水平位置，另外兩個(gè)和該軸承成120°位置，使用工裝將葉片夾持住，用吊車將葉片升至輪轂的高度，調(diào)整吊車的升幅高度，使葉片的螺栓和輪轂內(nèi)部的變槳軸承基本在同一高度，當(dāng)判斷其高度基本一致時(shí)，通過吊車的擺動或者回轉(zhuǎn)將葉片伸入至導(dǎo)流罩內(nèi)部，緩慢的調(diào)整將葉片螺栓和變槳軸承連接。
[0004]由于導(dǎo)流罩和葉片間的空隙非常小，只有5cm左右，在空中組對的時(shí)候非常麻煩，對吊車的微動性能、吊裝指揮人員以及吊車司機(jī)的要求非常高。尤其對于直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，葉輪不能實(shí)現(xiàn)盤車，不能將葉輪鎖定在水平位置安裝，直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的單葉片吊裝只能將葉輪鎖定在與地面成30度角位置安裝，此時(shí)，葉片傾斜30度，葉片和葉片軸承對接過程是水平運(yùn)動與豎直運(yùn)動的合成運(yùn)動，需要同時(shí)對吊車的擺幅和縮桿微動操作，安裝難度比較大，葉片的安裝效率也相應(yīng)比較低。
[0005]因此，如何降低單葉片安裝難度，提高葉片安裝效率，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組單葉片安裝的工裝設(shè)備，包括:
[0007]框架主體，設(shè)置有與吊裝設(shè)備連接的連接部件；
[0008]夾持組件，用于夾持葉片;并且所述夾持組件與所述框架主體活動連接；
[0009]平衡組件，包括平衡部件和動力部件，所述平衡部件滑動設(shè)置于所述框架主體，當(dāng)所述夾持組件夾持葉片沿所述框架主體滑動時(shí)，所述動力部件驅(qū)動所述平衡部件相對所述框架主體滑動，以維持夾持有葉片的所述工裝設(shè)備的整體重心位置不變。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本文中所提供的工裝設(shè)備在對葉片進(jìn)行安裝時(shí)，當(dāng)?shù)跹b設(shè)備提升工裝設(shè)備至葉片的安裝端部與變槳軸承正對高度時(shí)，只需驅(qū)動工裝設(shè)備中夾持組件相對框架主體滑動，并且在夾持組件滑動過程中，在平衡組件的作用下，夾持有葉片的工裝設(shè)備整體重心位置不變，即葉片的姿態(tài)不變，也就是說葉片與水平面所成的角度不變，這樣在夾持組件夾持葉片滑動過程中葉片的安裝端部與變槳軸承始終正對，最終將葉片的安裝端部滑進(jìn)導(dǎo)流罩內(nèi)部與變槳軸承連接。
[0011]從以上描述可以看出，本文中工裝設(shè)備在葉片安裝過程中，葉片是依靠自身的滑動運(yùn)動進(jìn)導(dǎo)向罩內(nèi)部，在該過程中吊裝設(shè)備是無需運(yùn)動的，這與現(xiàn)有技術(shù)葉片安裝方式完全不同。本文葉片安裝方式更加簡單，降低了單葉片安裝難度，提高了葉片的安裝效率。
[0012]可選的，所述夾持組件包括夾持框架和夾持部件，所述夾持部件用于夾持葉片，所述夾持部件與所述夾持框架滑動連接，并且所述夾持框架與所述框架主體轉(zhuǎn)動連接。
[0013]可選的，還包括轉(zhuǎn)動組件，所述夾持框架通過所述轉(zhuǎn)動組件與所述框架主體回轉(zhuǎn)連接;所述轉(zhuǎn)動組件包括驅(qū)動部件和齒輪組，齒輪組包括相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪安裝于所述框架主體，所述從動齒輪安裝于所述夾持框架。
[0014]可選的，還包括回轉(zhuǎn)軸承，所述回轉(zhuǎn)軸承的外圈和內(nèi)圈其中一者與所述夾持框架固定，另一者與所述框架主體固定，并且與所述框架主體固定的一者具有與所述主動齒輪的外齒相配合的內(nèi)齒。
[0015]可選的，還包括相配合的齒輪和齒條，所述夾持部件與所述夾持框架通過所述齒輪和所述齒條滑動連接;所述齒輪和所述齒條其中一者設(shè)置于所述夾持部件，另一者設(shè)置于所述夾持框架。
[0016]可選的，還包括設(shè)置于所述夾持框架上的所述平衡部件，并且所述平衡部件位于所述夾持框架與所述框架主體回轉(zhuǎn)中心的兩側(cè)，所述動力部件為沿縱向伸縮的伸縮缸，所述伸縮缸的固定部于所述夾持框架固定，伸縮部連接所述平衡部件。
[0017]可選的，所述框架主體的左右兩側(cè)均設(shè)置有攬風(fēng)支架。
[0018]本發(fā)明還提供了一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組單葉片安裝的方法，使用上述任一項(xiàng)所述的工裝設(shè)備，該方法包括以下步驟:
[0019]S1、組裝夾持組件、框架主體、平衡組件，并將葉片安裝于夾持組件，將框架主體的連接部件連接至吊裝設(shè)備；
[0020]S2、提升工裝設(shè)備至葉片的安裝端部與變槳軸承正對高度位置；
[0021]S3、驅(qū)動夾持組件夾持葉片沿所述框架主體滑動，并且同時(shí)控制動力部件驅(qū)動所述平衡部件相對所述框架主體滑動，以維持所述工裝設(shè)備的重心位置不變。
[0022]可選的，提升工裝設(shè)備的過程具體包括以下步驟:
[0023]提升工裝設(shè)備于第一高度，然后驅(qū)動夾持組件相對框架主體在豎直平面內(nèi)回轉(zhuǎn)預(yù)定角度；
[0024]繼續(xù)提升工裝設(shè)備至葉片的安裝端部與變槳軸承正對高度位置。
[0025]可選的，所述回轉(zhuǎn)預(yù)定角度為30度。
[0026]可選的，在動力部件根據(jù)以下條件驅(qū)動平衡部件滑動:實(shí)時(shí)計(jì)算葉片的重心位移量，根據(jù)葉片的重心位移量計(jì)算所述平衡部件的位移量。
[0027]可選的，在步驟S2提升工裝設(shè)備的過程中，還實(shí)時(shí)檢測葉片安裝部的位置，通過檢測信號判斷葉片與變槳軸承安裝孔是否對正，如果對正，則停止吊裝設(shè)備動作，并進(jìn)行步驟S3 ο
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例中框架主體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為框架主體的另一方向示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組單葉片安裝的工裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖4為工裝設(shè)備回轉(zhuǎn)預(yù)定角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為本發(fā)明一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組單葉片安裝的方法的流程圖。
[0033]其中，圖1至圖4中:
[0034]框架主體1、回轉(zhuǎn)軸承2、外圈21、內(nèi)圈22、攬風(fēng)支架3、主動齒輪4、連接部件5、配重
6、導(dǎo)軌7、伸縮缸8、平衡部件9、馬達(dá)10、夾持框架11、齒輪12、齒條13、葉片14、夾持部件15。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0036]請參考圖1至圖4，圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例中框架主體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為框架主體的另一方向示意圖；圖3為本發(fā)明用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組單葉片安裝的工裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為工裝設(shè)備回轉(zhuǎn)預(yù)定角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]本發(fā)明提供了一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組單葉片安裝的工裝設(shè)備，本文主要針對具有三個(gè)葉片14的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)行描述技術(shù)方案，三個(gè)葉片安裝時(shí)，先將其中一個(gè)葉片14與輪轂在地面完成安裝，然后將安裝有一個(gè)葉片14的輪轂吊裝于塔筒的上端部，葉片14位于豎直向下位置，并將輪轂位置鎖定，然后再利用本發(fā)明所提供的工裝設(shè)備完成其他兩個(gè)葉片與輪轂的安裝。
[0038]本發(fā)明所提供的工裝設(shè)備包括框架主體1、夾持組件和平衡組件。其中框架主體I為多個(gè)桿件焊接或螺栓固定形成的整體，為其他各部件提供支撐平臺以及起到連接作用?？蚣苤黧wI上設(shè)置有與吊裝設(shè)備連接的連接部件5，吊裝設(shè)備通常為起重機(jī)，框架主體I上的連接部件5可以連接到起重機(jī)的吊鉤上。連接部件5可以為與吊鉤配合掛接的掛環(huán)，當(dāng)然也可以為其他結(jié)構(gòu)，只要能實(shí)現(xiàn)與吊裝設(shè)備的可靠連接即可。
[0039]另外，框架主體I上還可以設(shè)置配重6，用于平衡葉片14重量，使工裝設(shè)備安裝葉片后處于水平狀態(tài)，配重6與葉片14分別位于框架主體I相對的兩側(cè)。如圖1所示，配重6可以通過螺栓組裝于框架主體I上。配重6的大小、重量、數(shù)量均可以根據(jù)葉片的重量進(jìn)行選取。
[0040]本文中的夾持組件主要作用為夾持葉片14，并且夾持組件設(shè)置于框架主題上，并且夾持組件與框架主體I活動連接，具體地夾持組件與框架主體I可以沿縱向滑動連接。需要說明的是，本文中所述的縱向是指沿安裝后葉片的長度延伸方向。具體地，夾持組件上設(shè)置有與葉片配合夾持的夾持部件15，夾持部件15的具體結(jié)構(gòu)可以與現(xiàn)有技術(shù)相同，請參考現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)。
[0041]本文中的平衡組件包括平衡部件9和動力部件，平衡部件9滑動設(shè)置于框架主體I，當(dāng)夾持組件夾持葉片14沿框架主題滑動時(shí)，動力部件驅(qū)動平衡部件9相對框架主體I滑動，以維持夾持有葉片14的工裝設(shè)備的整體重心位置不變。
[0042]請參考圖5，圖5為本發(fā)明一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組單葉片安裝的方法的流程圖。
[0043]本文中的工裝設(shè)備在進(jìn)行安裝葉片時(shí)，可以按照以下方法進(jìn)行:
[0044]S1、組裝夾持組件、框架主體1、平衡組件，并將葉片安裝于夾持組件，將框架主體I的連接部件5連接至吊裝設(shè)備；
[0045]S2、提升工裝設(shè)備至葉片的安裝端部與變槳軸承正對高度位置；
[0046]S3、驅(qū)動夾持組件夾持葉片沿所述框架主體I滑動，并且同時(shí)控制動力部件驅(qū)動所述平衡部件9相對所述框架主體I滑動，以維持夾持有葉片14的工裝設(shè)備整體重心位置不變。
[0047]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本文中所提供的工裝設(shè)備在對葉片進(jìn)行安裝時(shí)，當(dāng)?shù)跹b設(shè)備提升工裝設(shè)備至葉片的安裝端部與變槳軸承正對高度時(shí)，只需驅(qū)動工裝設(shè)備中夾持組件相對框架主體I滑動，并且在夾持組件滑動過程中，在平衡組件的作用下，夾持有葉片的工裝設(shè)備整體重心位置不變，即葉片的姿態(tài)不變，也就是說葉片與水平面所成的角度不變，這樣在夾持組件夾持葉片滑動過程中葉片的安裝端部與變槳軸承始終正對，最終將葉片的安裝端部滑進(jìn)導(dǎo)流罩內(nèi)部與變槳軸承連接。
[0048]從以上描述可以看出，本文中工裝設(shè)備在葉片14安裝過程中，葉片是依靠自身的滑動運(yùn)動進(jìn)導(dǎo)向罩內(nèi)部，在該過程中吊裝設(shè)備是無需運(yùn)動的，這與現(xiàn)有技術(shù)葉片安裝方式完全不同。并且本文葉片安裝方式更加簡單，降低了單葉片安裝難度，提高了葉片的安裝效率。
[0049]對于具體三個(gè)葉片的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組而言，相鄰兩葉片呈120°布置，除第一葉片外，其他兩個(gè)葉片進(jìn)行安裝時(shí)，因?qū)Я髡稚系陌惭b孔此時(shí)與水平位置呈30°，故也應(yīng)當(dāng)將吊裝的葉片調(diào)節(jié)至與水平位置成30°。為了適應(yīng)上述三個(gè)葉片機(jī)組中葉片的安裝，本文對工裝設(shè)備還進(jìn)行了以下改進(jìn)。
[0050]具體地，夾持組件包括夾持框架11和夾持部件15，夾持部件15設(shè)置于夾持框架11上，并且夾持部件15與夾持框架11沿縱向滑動連接，夾持框架11與框架主體I轉(zhuǎn)動連接。
[0051]葉片被夾持于夾持部件15上初始狀態(tài)可以呈水平狀態(tài)，當(dāng)?shù)跹b設(shè)備將工裝設(shè)備吊裝于一定高度時(shí)，驅(qū)動夾持框架11相對框架主體I轉(zhuǎn)動30°，這樣葉片也與水平面成30°，然后吊裝設(shè)備可以再繼續(xù)提升框架主體I向上運(yùn)動，最終將工裝設(shè)備吊裝至葉片與變槳軸承正對位置。然后再根據(jù)上述步驟S3安裝葉片于輪轂上。
[0052]上述實(shí)施方式的工裝設(shè)備還進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)動組件，夾持框架11通過轉(zhuǎn)動組件與框架主體I在豎直平面內(nèi)回轉(zhuǎn)連接;轉(zhuǎn)動組件包括驅(qū)動部件和齒輪組，齒輪組包括相互嚙合的主動齒輪4和從動齒輪，主動齒輪4安裝于框架主體I，從動齒輪安裝于夾持框架11。
[0053]這樣驅(qū)動部件的動力可以驅(qū)動主動齒輪4轉(zhuǎn)動，主動齒輪4帶動與其嚙合的從動齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而與從動齒輪相連的夾持框架11相對框架主體I轉(zhuǎn)動。
[0054]工裝設(shè)備包括回轉(zhuǎn)軸承2，回轉(zhuǎn)軸承2的外圈21和內(nèi)圈22其中一者與夾持框架11固定，另一者與框架主體I固定，并且與框架主體固定的一者具有與主動齒輪4的外齒相配合的內(nèi)齒。在一種【具體實(shí)施方式】中，具體的，如是外轉(zhuǎn)子內(nèi)定子的發(fā)電機(jī)，回轉(zhuǎn)軸承2的外圈21與夾持框架11固定，回轉(zhuǎn)軸承2的內(nèi)圈22與框架主體I固定，內(nèi)圈22具有與主動齒輪4的外齒相配合的內(nèi)齒?；剞D(zhuǎn)軸承2能夠起到很好的支撐作用，使夾持框架11可靠連接于框架主體I上，并且在驅(qū)動部件的驅(qū)動力下，夾持框架11也可以圍繞框架主體I穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。
[0055]上述驅(qū)動主動齒輪4轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件可以為馬達(dá)10，具體可以為液壓馬達(dá)，也可以為電動馬達(dá)，馬達(dá)可以固定于框架主體I上。當(dāng)然驅(qū)動部件也不局限于馬達(dá)，還可以為其他動力部件，在此不做詳細(xì)介紹。
[0056]上述各實(shí)施例中，工裝設(shè)備還可以包括相配合的齒輪和齒條13，夾持部件15與夾持框架11通過齒輪12和齒條13滑動連接，夾持部件15和夾持框架11其中一者設(shè)置齒輪，另一者設(shè)置齒條13。也就是說，夾持部件15上可以設(shè)置齒輪12，也可以設(shè)置齒條13，相應(yīng)地，夾持框架11上設(shè)置齒條13，也可以設(shè)置齒輪。
[0057]本文優(yōu)選夾持框架11上固定有齒輪12，夾持部件15上固定有齒條13，當(dāng)驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動時(shí)，在齒輪轉(zhuǎn)動動力的帶動下，齒條13將相對夾持框架11沿縱向相對運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)葉片的縱向運(yùn)動。
[0058]齒輪可以通過專門的齒輪安裝座固定于夾持框架11上，驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的部件也可以設(shè)置于夾持框架11或者框架主體I上。圖中雖未示出，但是并不影響本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員對本技術(shù)方案的理解。
[0059]上述各實(shí)施例中，夾持框架11與框架主體I回轉(zhuǎn)中心的兩側(cè)可以均設(shè)置有平衡部件9，動力部件為沿縱向伸縮的伸縮缸8，伸縮缸8的固定部于所述夾持框架11固定，伸縮部連接平衡部件9。每一側(cè)伸縮缸8的數(shù)量可以為多個(gè)，各伸縮缸8上下平行布置。平衡部件9的數(shù)量也可以為多個(gè)。
[0060]本文中優(yōu)選平衡部件9為平衡塊，平衡塊可以為鋼塊或鐵塊。當(dāng)然，為了平衡塊的穩(wěn)定移動，還可以進(jìn)一步設(shè)置導(dǎo)軌7，平衡塊沿導(dǎo)軌7進(jìn)行滑動。
[0061]當(dāng)進(jìn)行重心位置調(diào)節(jié)時(shí)，位于夾持框架11與框架主體I回轉(zhuǎn)中心的兩側(cè)的伸縮缸8驅(qū)動平衡塊沿縱向移動，以調(diào)整工裝設(shè)備的重心。
[0062]上述動力部件不局限于液壓缸，也可以為其他直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0063]上述各實(shí)施例中，框架主體I的左右兩側(cè)可以均設(shè)置有沿水平方向延伸的攬風(fēng)支架3，攬風(fēng)支架3包括若干根桿件，并且各桿件形成平面支架。各桿件可以通過焊接或者螺釘或螺栓連接形成支架。
[0064]在葉片吊裝過程中，攬風(fēng)支架3可以起到穩(wěn)定工裝設(shè)備和葉片的作用，同時(shí)在在葉片軸承孔與變槳軸承孔配對時(shí)起輔助作用，提高安裝的準(zhǔn)確性和安全性。
[0065]上述各實(shí)施例中，用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組單葉片安裝的方法中提升工裝設(shè)備的過程具體包括以下步驟:
[0066]S21、提升工裝設(shè)備于第一高度，然后驅(qū)動夾持組件相對框架主體I在豎直平面內(nèi)回轉(zhuǎn)預(yù)定角度；
[0067]S22、繼續(xù)提升工裝設(shè)備至葉片的安裝端部與變槳軸承正對高度位置。
[0068]葉片的安裝端部與變槳軸承正對可以通過操作人員的觀察，也可以通過檢測設(shè)備實(shí)現(xiàn)，例如在葉片的安裝端部和變槳軸承的端部均設(shè)置傳感器，通過兩傳感器的檢測信號判斷葉片與變槳軸承是否對正。
[0069]即實(shí)時(shí)檢測葉片安裝部的位置，通過檢測信號判斷葉片與變槳軸承安裝孔是否對正，如果對正，則停止吊裝設(shè)備動作，驅(qū)動夾持組件夾持葉片沿所述框架主體I滑動，同時(shí)驅(qū)動平衡部件9相對框架主體I滑動。
[0070]在動力部件根據(jù)以下條件驅(qū)動平衡部件9滑動:實(shí)時(shí)計(jì)算葉片的重心位移量，根據(jù)葉片的重心位移量計(jì)算所述平衡部件9的位移量。
[0071]本文所提供的用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組單葉片安裝的方法是在上述工裝設(shè)備的基礎(chǔ)上是實(shí)施的，故該方法也具備工裝設(shè)備的上述技術(shù)效果。
[0072]需要指出的是，本文是以三個(gè)葉片葉輪的安裝為例進(jìn)行介紹技術(shù)方案，本文中的工裝設(shè)備及方法同樣適用于其它數(shù)量葉片的安裝，只要根據(jù)變槳軸承安裝孔與水平面的角度選擇夾持框架11與框架主體I的回轉(zhuǎn)角度即可。
[0073]也就是說，本文所公開的工裝設(shè)備及方法不局限于三葉片葉輪的安裝，也適用于其它數(shù)量葉片葉輪的安裝。
[0074]以上對本發(fā)明所提供的一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組單葉片安裝的工裝設(shè)備及方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組單葉片安裝的工裝設(shè)備，其特征在于，包括: 框架主體(I )，設(shè)置有與吊裝設(shè)備連接的連接部件(5); 夾持組件，用于夾持葉片(14)；并且所述夾持組件與所述框架主體(I)活動連接； 平衡組件，包括平衡部件(9)和動力部件，所述平衡部件(9)滑動設(shè)置于所述框架主體(I)，當(dāng)所述夾持組件夾持葉片(14)沿所述框架主體(I)滑動時(shí)，所述動力部件驅(qū)動所述平衡部件(9)相對所述框架主體(I)滑動，以維持夾持有葉片(14)的所述工裝設(shè)備的整體重心位置不變。2.如權(quán)利要求1所述的工裝設(shè)備，其特征在于，所述夾持組件包括夾持框架(II)和夾持部件(I 5 )，所述夾持部件(I 5)用于夾持葉片(I 4 )，所述夾持部件(15)與所述夾持框架(11)滑動連接，并且所述夾持框架(11)與所述框架主體(I)轉(zhuǎn)動連接。3.如權(quán)利要求2所述的工裝設(shè)備，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動組件，所述夾持框架(II)通過所述轉(zhuǎn)動組件與所述框架主體(I)回轉(zhuǎn)連接;所述轉(zhuǎn)動組件包括驅(qū)動部件和齒輪組，齒輪組包括相互嚙合的主動齒輪(4)和從動齒輪，所述主動齒輪(4)安裝于所述框架主體(I)，所述從動齒輪安裝于所述夾持框架(11)。4.如權(quán)利要求3所述的工裝設(shè)備，其特征在于，還包括回轉(zhuǎn)軸承(2)，所述回轉(zhuǎn)軸承(2)的外圈(21)和內(nèi)圈其中一者與所述夾持框架(11)固定，另一者與所述框架主體(I)固定，并且與所述框架主體固定的一者具有與所述主動齒輪(4)的外齒相配合的內(nèi)齒。5.如權(quán)利要求2所述的工裝設(shè)備，其特征在于，還包括相配合的齒輪(12)和齒條(13)，所述夾持部件(15)與所述夾持框架(11)通過所述齒輪(12)和所述齒條(13)滑動連接;所述齒輪(12)和所述齒條(13)其中一者設(shè)置于所述夾持部件(15)，另一者設(shè)置于所述夾持框架(II)06.如權(quán)利要求3至5任一項(xiàng)所述的工裝設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)置于所述夾持框架(11)上的所述平衡部件(9)，并且所述平衡部件(9)位于所述夾持框架(11)與所述框架主體(I)的回轉(zhuǎn)中心的兩側(cè)，所述動力部件為沿縱向伸縮的伸縮缸，所述伸縮缸的固定部于所述夾持框架(11)固定，伸縮部連接所述平衡部件(9)。7.如權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的工裝設(shè)備，其特征在于，所述框架主體(I)的左右兩側(cè)均設(shè)置攬風(fēng)支架(3)。8.如權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的工裝設(shè)備，其特征在于，所述框架主體(I)還設(shè)置有配重(6)，所述配重(6)用于平衡所述葉片(14)、所述夾持組件和所述平衡組件的重量。9.一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組單葉片安裝的方法，其特征在于，使用權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的工裝設(shè)備，該方法包括以下步驟: 51、組裝夾持組件、框架主體(1)、平衡組件，并將葉片安裝于夾持組件，將框架主體(I)的連接部件(5)連接至吊裝設(shè)備； 52、提升工裝設(shè)備至葉片(14)的安裝端部與變槳軸承安裝孔正對高度位置； 53、驅(qū)動夾持組件夾持葉片(14)沿所述框架主體(I)滑動，并且同時(shí)控制動力部件驅(qū)動所述平衡部件(9)相對所述框架主體(I)滑動，以維持所述工裝設(shè)備的重心位置不變。10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，提升工裝設(shè)備的過程具體包括以下步驟: 提升工裝設(shè)備于第一高度，然后驅(qū)動夾持組件相對框架主體(I)在豎直平面內(nèi)回轉(zhuǎn)預(yù)定角度； 繼續(xù)提升工裝設(shè)備至葉片(14)的安裝端部與變槳軸承正對高度位置。11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)預(yù)定角度為30度。12.如權(quán)利要求9至11任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在動力部件根據(jù)以下條件驅(qū)動平衡部件(9)滑動:實(shí)時(shí)計(jì)算葉片(14)的重心位移量，根據(jù)葉片(14)的重心位移量計(jì)算所述平衡部件(9)的位移量。13.如權(quán)利要求9至11任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在步驟S2提升工裝設(shè)備的過程中，還實(shí)時(shí)檢測葉片安裝部的位置，通過檢測信號判斷葉片(14)與變槳軸承安裝孔是否對正，如果對正，則停止吊裝設(shè)備動作，并進(jìn)行步驟S3。
【文檔編號】F03D13/10GK106050578SQ201610644899
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月8日 公開號201610644899.X, CN 106050578 A, CN 106050578A, CN 201610644899, CN-A-106050578, CN106050578 A, CN106050578A, CN201610644899, CN201610644899.X
【發(fā)明人】滕華燈, 李紅峰, 張竹, 張新剛, 李曄
【申請人】江蘇金風(fēng)科技有限公司