手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的制作方法
【專利摘要】提供一種手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)。提供一種即使在作業(yè)者在有負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)下開(kāi)始作業(yè)的情況下也能夠在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下得到穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)的鏈鋸?；诒景l(fā)明的鏈鋸(10)的控制器(14)在發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍(R1)內(nèi)、且發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速低于規(guī)定的轉(zhuǎn)速(R2)時(shí)，以減小化油器(18)的電磁閥(20)的開(kāi)度的方式變更控制值，在發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍(R1)內(nèi)、且發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速高于規(guī)定的轉(zhuǎn)速(R2)時(shí)，以增大化油器(18)的電磁閥(20)的開(kāi)度的方式變更控制值。在以減小電磁閥(20)的開(kāi)度的方式變更控制值時(shí)，將與比全閉時(shí)的開(kāi)度大的規(guī)定的開(kāi)度對(duì)應(yīng)的控制值作為極限值。
【專利說(shuō)明】
手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)，詳細(xì)地說(shuō)，涉及一種具備電子控制式的化油器的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)式作業(yè)機(jī)、例如鏈鋸、發(fā)動(dòng)機(jī)切割機(jī)、樹(shù)籬修剪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鏈鋸等手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出由于化油器、發(fā)動(dòng)機(jī)的偏差、以及使用環(huán)境(例如氣溫、氣壓、濕度、燃料的種類(lèi))而變化。已知為了使發(fā)動(dòng)機(jī)以設(shè)計(jì)輸出(規(guī)定的空燃比)運(yùn)轉(zhuǎn)而具備電子控制式的化油器的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)，該化油器具備用于調(diào)整向化油器內(nèi)的燃料供給量的電磁閥(例如參照專利文獻(xiàn)I)。通過(guò)改變與電磁閥的開(kāi)度對(duì)應(yīng)的控制值來(lái)調(diào)整向化油器內(nèi)的燃料供給量，由此能夠使手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)以規(guī)定的設(shè)計(jì)輸出運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0003]手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的制造商在出廠前進(jìn)行手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的無(wú)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)(驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn))，決定用于使發(fā)動(dòng)機(jī)以設(shè)計(jì)輸出運(yùn)轉(zhuǎn)的暫定的上述控制值(驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)控制值V0)。另一方面，在手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)出廠后，實(shí)際使用手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的環(huán)境與進(jìn)行了驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)的環(huán)境不同，例如氣溫、氣壓、燃料的種類(lèi)發(fā)生變化。因此，在使用環(huán)境中運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn))，用于使發(fā)動(dòng)機(jī)以設(shè)計(jì)輸出運(yùn)轉(zhuǎn)的上述控制值(實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值)與驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)控制值VO不同。因而，在實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中決定實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值是有利的。
[0004]專利文獻(xiàn)I記載了自動(dòng)地決定實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的控制方法。概要地說(shuō)，使手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)在使用環(huán)境中以無(wú)負(fù)荷的狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)，例如進(jìn)行與電磁閥的開(kāi)度對(duì)應(yīng)的控制值的PI控制，使得節(jié)流閥(throttle)全開(kāi)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成為目標(biāo)轉(zhuǎn)速。在PI控制中，使用當(dāng)前的轉(zhuǎn)速相對(duì)于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的偏差來(lái)進(jìn)行PI運(yùn)算，使控制值增大或減小與PI運(yùn)算結(jié)果相同的量。
[0005]詳細(xì)地說(shuō)，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的范圍之外時(shí)，不進(jìn)行PI控制，在處于規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)時(shí)，進(jìn)行PI控制。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，以為了減小燃料消耗而減小電磁閥的開(kāi)度的方式變更電磁閥的控制值，在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，以為了增大燃料消耗而增大電磁閥的開(kāi)度的方式變更電磁閥的控制值。在連續(xù)的固定圈數(shù)的旋轉(zhuǎn)的期間，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的容許范圍內(nèi)、且控制實(shí)施次數(shù)達(dá)到規(guī)定的次數(shù)，則結(jié)束PI控制，將此時(shí)的控制值決定為實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值。
[0006]圖5是表示在一邊進(jìn)行專利文獻(xiàn)I所記載的控制一邊以無(wú)負(fù)荷的狀態(tài)進(jìn)行了鏈鋸的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)例子中、決定了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的時(shí)間點(diǎn)附近的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和控制值的時(shí)間變化的圖。此外，規(guī)定為使與電磁閥的開(kāi)度對(duì)應(yīng)的控制值在電磁閥全開(kāi)時(shí)的0%。(千分率)和全閉時(shí)的1000%。之間線性地變化。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的每一圈旋轉(zhuǎn)，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。另外，進(jìn)行重復(fù)進(jìn)行以下過(guò)程的高速空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)(日語(yǔ):P—W夕''運(yùn)転):在將節(jié)流閥全開(kāi)并維持?jǐn)?shù)秒后，將節(jié)流閥全閉并維持?jǐn)?shù)秒。
[0007]在圖5中，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的轉(zhuǎn)速的范圍(IlOOOrpm?14000rpm)之外時(shí)(A5)，不進(jìn)行PI控制，在處于規(guī)定的轉(zhuǎn)速的范圍(I 100rpm?14000rpm)內(nèi)時(shí)(B51、B52)，進(jìn)行PI控制(C53)。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速處于低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速(12000rpm)的范圍內(nèi)(B51)時(shí)，為了減小電磁閥的開(kāi)度來(lái)減小燃料消耗而增大控制值(C54)，在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速處于高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速(12000rpm)的范圍(B52)時(shí)，為了增大電磁閥的開(kāi)度來(lái)增加燃料消耗而減小控制值(C55)。在連續(xù)的固定圈數(shù)(例如5000圈)的旋轉(zhuǎn)的期間，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的范圍內(nèi)(例如11500rpm?12500rpm)、且控制值不再變化(C56)，則結(jié)束PI控制，將此時(shí)的控制值決定為實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值。具體地說(shuō)，如果在圖5的第三次的運(yùn)轉(zhuǎn)中，在5000圈的旋轉(zhuǎn)的期間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的范圍內(nèi)(12000rpm±500rpm)、且控制實(shí)施次數(shù)達(dá)到規(guī)定的次數(shù)(30次)(C56)，則結(jié)束PI控制(C53’)，將此時(shí)的控制值決定為實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值。
[0008]在圖5所示的例子中，當(dāng)將節(jié)流閥全開(kāi)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速幾乎不超調(diào)(overshoot)地上升到12000rpm附近(C51)。當(dāng)恢復(fù)節(jié)流閥時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到怠速轉(zhuǎn)速(C52)。上升后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變動(dòng)比較小。
[0009]此外，手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的制造商在出廠前通過(guò)上述步驟決定的控制值是驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)控制值，被用作基準(zhǔn)值。
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2013-204552號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0012]在專利文獻(xiàn)I所記載的方法中，在作業(yè)前，需要進(jìn)行固定時(shí)間的無(wú)負(fù)荷的高速空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)人員有時(shí)不會(huì)花費(fèi)決定上述控制值所需要的時(shí)間來(lái)進(jìn)行無(wú)負(fù)荷的高速空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，而是馬上開(kāi)始有負(fù)荷的作業(yè)。
[0013]本申請(qǐng)發(fā)明人對(duì)在決定控制值所需要的時(shí)間內(nèi)開(kāi)始了有負(fù)荷的作業(yè)的情況下如果進(jìn)行專利文獻(xiàn)I所記載的控制則會(huì)如何進(jìn)行了驗(yàn)證。圖6是表示在一邊進(jìn)行專利文獻(xiàn)I所記載的控制一邊以有負(fù)荷的狀態(tài)進(jìn)行了鏈鋸的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)例子中、決定了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的時(shí)間點(diǎn)附近的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和控制值的時(shí)間變化的圖。
[OOM] 在圖6中，當(dāng)將節(jié)流閥全開(kāi)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升而超過(guò)12000rpm(C61)。之后，當(dāng)鏈鋸開(kāi)始木材等的切斷(負(fù)荷)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到低于12000rpm(C62)，在切斷的期間，仍低于12000rpm。之后，在切斷結(jié)束后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升而超過(guò)12000rpm(C63)，當(dāng)恢復(fù)節(jié)流閥時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到怠速轉(zhuǎn)速(C64)。在該狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于IlOOOrpm?HOOOrpm的期間，進(jìn)行PI控制(C65)。即，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比目標(biāo)轉(zhuǎn)速小還是大，分別增大控制值(C66)或減小控制值(C67)。在圖6的第三次的運(yùn)轉(zhuǎn)中，控制值達(dá)到最大值(1000%。)。在圖6的第四次的運(yùn)轉(zhuǎn)中，在5000圈的旋轉(zhuǎn)的期間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的范圍內(nèi)(12000rpm ±500rpm)、且控制實(shí)施次數(shù)達(dá)到規(guī)定的次數(shù)(30次)(C67)，因此結(jié)束PI控制(C65 ’)，將該控制值決定為實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值。
[0015]根據(jù)圖6可知，如果在有負(fù)荷狀態(tài)下決定實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值，則由于在鏈鋸切斷木材等而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)進(jìn)行PI控制，因此控制值逐漸地上升。在該情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變得過(guò)高，有可能成為對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)危險(xiǎn)的發(fā)熱膠著(日語(yǔ):焼付含)等狀態(tài)。實(shí)際上，為了防止危險(xiǎn)的狀態(tài)，關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，將HOOOrpm作為上限值，但有時(shí)達(dá)到該上限值。另外，有時(shí)控制值也達(dá)到最大即1000%。。其結(jié)果，在圖6中決定的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值成為比應(yīng)該在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下決定的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值大很多的值。即，向化油器的燃料供給量不合適。此外，通過(guò)設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上限值，如圖6所示，在決定了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值后進(jìn)行無(wú)負(fù)荷實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，有時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變動(dòng)變大(C69)。另外，控制值無(wú)法超過(guò)1000%。，因此實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值越是為接近1000%。的值，則越是有可能無(wú)法控制。
[0016]因此，本發(fā)明的目的在于提供如下一種手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī):即使在不實(shí)施決定控制值所需要的固定時(shí)間的無(wú)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)而是在有負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)下開(kāi)始作業(yè)的情況下，也能夠得到不過(guò)于偏離應(yīng)該在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下決定的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值，能夠得到在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下能夠容許的穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)。
[0017]用于解決問(wèn)題的方案
[0018]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的特征在于，具有:發(fā)動(dòng)機(jī)，其包括電子式化油器；以及控制器，其與所述電子式化油器連接，其中，所述電子式化油器包括電磁閥，該電磁閥調(diào)整向化油器內(nèi)的燃料供給量，所述控制器在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于規(guī)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，以減小所述電磁閥的開(kāi)度的方式變更所述電磁閥的控制值，所述控制器在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于規(guī)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，以增大所述電磁閥的開(kāi)度的方式變更所述電磁閥的控制值，在以減小所述電磁閥的開(kāi)度的方式變更所述電磁閥的控制值時(shí)，將與比全閉時(shí)的開(kāi)度大的規(guī)定的開(kāi)度對(duì)應(yīng)的控制值作為極限值。
[0019]現(xiàn)有技術(shù)的控制即使是在發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)處于有負(fù)荷狀態(tài)的鋸斷時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，也進(jìn)行適用于無(wú)負(fù)荷狀態(tài)的PI控制。而且，當(dāng)持續(xù)執(zhí)行PI控制時(shí)，控制值逐漸增大，變得比與目標(biāo)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制值大很多。其結(jié)果，如果使用在有負(fù)荷狀態(tài)下決定出的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值來(lái)進(jìn)行無(wú)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，則產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)(hunting)，對(duì)作業(yè)人員產(chǎn)生不適感。與此相對(duì)，在基于本申請(qǐng)發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)中，雖然鋸斷時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低被納入PI控制，但是通過(guò)對(duì)控制值設(shè)置極限值，來(lái)減輕對(duì)PI控制的壞影響。其結(jié)果，在有負(fù)荷狀態(tài)下在基于本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)中決定的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值比在有負(fù)荷狀態(tài)下在現(xiàn)有技術(shù)的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)中決定的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值小。由此，在使用在基于本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)中決定出的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值來(lái)進(jìn)行無(wú)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，能夠得到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變動(dòng)小的穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)，不會(huì)對(duì)作業(yè)人員產(chǎn)生不適感。
[0020]在基于本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，所述極限值是通過(guò)使在驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)決定出的控制值向打開(kāi)所述電磁閥的方向改變預(yù)先設(shè)定的值來(lái)決定的。
[0021]在基于本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)是鏈鋸(chain saw)、發(fā)動(dòng)機(jī)切割機(jī)或樹(shù)籬修剪機(jī)(hedge cutter)。
[0022]發(fā)明的效果
[0023]根據(jù)基于本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)，即使在作業(yè)人員不實(shí)施決定控制值所需要的固定時(shí)間的無(wú)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)而是在有負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)下開(kāi)始作業(yè)的情況下，也能夠得到不過(guò)于偏離應(yīng)該在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下決定的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值，能夠得到在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下能夠容許的穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是省略了外罩的基于本發(fā)明的鏈鋸的側(cè)視圖。
[0025]圖2是表示基于本發(fā)明的鏈鋸的化油器的內(nèi)部構(gòu)造的概要圖。
[0026]圖3是表示基于本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的控制方法的流程圖。
[0027]圖4是表示使用基于本發(fā)明的鏈鋸以有負(fù)荷的狀態(tài)進(jìn)行了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和控制值的時(shí)間變化的例子的圖。
[0028]圖5是表示在一邊進(jìn)行專利文獻(xiàn)I所記載的控制一邊以無(wú)負(fù)荷的狀態(tài)進(jìn)行了鏈鋸的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)例子中、決定了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的時(shí)間點(diǎn)附近的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和控制值的時(shí)間變化的圖。
[0029]圖6是表示在一邊進(jìn)行專利文獻(xiàn)I所記載的控制一邊以有負(fù)荷的狀態(tài)進(jìn)行了鏈鋸的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)例子中、決定了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的時(shí)間點(diǎn)附近的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和控制值的時(shí)間變化的圖。
[0030]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0031 ] 10:鏈鋸；I 2:發(fā)動(dòng)機(jī)(engine ); 14:控制器；18:電子式化油器；20:電磁閥(solenoid valve)。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面，參照附圖來(lái)說(shuō)明基于本發(fā)明的鏈鋸的實(shí)施方式。
[0033]如圖1所示，鏈鋸10具備利用汽油燃料來(lái)工作的發(fā)動(dòng)機(jī)12以及對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的控制器14。發(fā)動(dòng)機(jī)12至少具備氣缸體(cylinder block) 16和電子控制式的化油器18。化油器18包括調(diào)整向化油器18內(nèi)的燃料供給量的電磁閥20，電磁閥20與控制器14連接。另外，磁鐵等檢測(cè)體22安裝于飛輪(flywheel)23，控制器14構(gòu)成為能夠利用檢測(cè)體22來(lái)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速。具體地說(shuō)，通過(guò)對(duì)檢測(cè)體22進(jìn)行檢測(cè)來(lái)測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)12旋轉(zhuǎn)一圈所需要的時(shí)間，在發(fā)動(dòng)機(jī)12每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速。此外，在圖1中，省略了鏈刀部。
[0034]圖2是表示化油器的內(nèi)部構(gòu)造的概要圖。如圖2所示，化油器18具備:通路24，其包括文丘里管部24a;節(jié)流閥26，其在文丘里管部24a的下游側(cè)設(shè)置于通路；主燃料供給噴嘴27，其配置于文丘里管部24a;以及低速系統(tǒng)(低速用)燃料供給端口 28，其配置于節(jié)流閥26附近。主燃料供給噴嘴27經(jīng)由第一流路30a和固定噴口 30b而與測(cè)量室32連通，并且經(jīng)由第二流路30c和電磁閥20而與測(cè)量室32連通。燃料供給端口 28經(jīng)由腔室30d、第三流路30e以及固定噴口 30f而與測(cè)量室32連通。
[0035]燃料通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)壓從主燃料供給噴嘴27和低速系統(tǒng)(低速用)燃料供給端口28以規(guī)定的比例供給。通過(guò)調(diào)整電磁閥20的開(kāi)度，能夠控制從主燃料供給噴嘴27供給的燃料的量，由此能夠調(diào)整整體的燃料供給量。在本實(shí)施方式中，規(guī)定為使與電磁閥20的開(kāi)度對(duì)應(yīng)的控制值在電磁閥20的全開(kāi)時(shí)的0%。(千分率)和全閉時(shí)的1000%。之間線性地變化。
[0036]圖3是表示基于本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的控制方法的實(shí)施方式的流程圖，以下說(shuō)明作為手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的實(shí)施方式的鏈鋸的情況。
[0037]在STlO中，在從鏈鋸卸下鏈子的刀部的狀態(tài)下，在制造廠商內(nèi)進(jìn)行驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)(無(wú)負(fù)荷)，決定驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)控制值V0。決定驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)控制值VO的控制方法與以無(wú)負(fù)荷的狀態(tài)決定實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的方法相同，因此省略其說(shuō)明。
[0038]在ST20中，開(kāi)始實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。具體地說(shuō)，將刀部安裝到鏈鋸，在實(shí)際使用的環(huán)境下，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。控制值的初始值使用驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)控制值V0。
[0039]在ST22中，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速是否處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍Rl內(nèi)(例如11000印111?14000印111)。在“否”的情況下，不進(jìn)行控制，因此返回到ST22。在“是”的情況下，在ST24中，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速比目標(biāo)轉(zhuǎn)速R2(例如12000rpm)高還是低。
[0040]在發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速比目標(biāo)轉(zhuǎn)速R2(例如12000rpm)高的情況下，在ST26中，使控制值減小與PI運(yùn)算結(jié)果相同的量，由此增大電磁閥20的開(kāi)度，并轉(zhuǎn)移到ST34。
[0041 ]在發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速是目標(biāo)轉(zhuǎn)速R2(例如12000rpm)的情況下，轉(zhuǎn)移到ST34。
[0042]在發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速比目標(biāo)轉(zhuǎn)速R2(例如12000rpm)低的情況下，在ST28中，判斷使控制值增大與PI運(yùn)算結(jié)果相同的量而得到的PI控制計(jì)算值VC是否大于作為驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)控制值VO與預(yù)先設(shè)定的量VI之和的極限值VL。在PI控制計(jì)算值VC小于極限值VL的情況下，在ST30中，使控制值增大與PI運(yùn)算結(jié)果相同的量，由此減小電磁閥20的開(kāi)度，并轉(zhuǎn)移到ST34。在PI控制計(jì)算值VC與極限值VL相等或大于極限值VL的情況下，在ST32中，將控制值設(shè)為極限值VL，并轉(zhuǎn)移到ST34。極限值VL小于1000%。，優(yōu)選小于900%。。即，電磁閥20不會(huì)成為全閉。優(yōu)選的是，預(yù)先設(shè)定的量Vl是200%0。
[0043]在ST34中，判斷控制是否結(jié)束。例如，如果在連續(xù)的固定圈數(shù)(例如5000圈)的旋轉(zhuǎn)的期間，發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速的變動(dòng)處于規(guī)定的范圍內(nèi)(例如100rpm以內(nèi))、且控制實(shí)施次數(shù)達(dá)到規(guī)定的次數(shù)(30次)，則將此時(shí)的控制值決定為實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值，結(jié)束控制。在除此以外的情況下，返回到ST22。
[0044]圖4是表示使用基于本發(fā)明的鏈鋸以有負(fù)荷的狀態(tài)進(jìn)行了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和控制值的時(shí)間變化的例子的圖。
[0045]在圖4中，當(dāng)將節(jié)流閥全開(kāi)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升而超過(guò)12000rpm(C41)。之后，當(dāng)鏈鋸1開(kāi)始木材等的切斷(負(fù)荷)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低與切斷作業(yè)的負(fù)荷量相應(yīng)的量，就這樣降低到低于作為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的12000rpm，在切斷的期間(C42)，仍低于12000rpm。在切斷結(jié)束后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升而超過(guò)12000rpm(C43)，當(dāng)恢復(fù)節(jié)流閥時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到怠速轉(zhuǎn)速(C44)。在發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍Rl內(nèi)(IlOOOrpm?14000rpm)的期間，進(jìn)行PI控制(C45)。即，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速比規(guī)定的轉(zhuǎn)速R2(例如12000rpm)小還是大，增大控制值(C46)或減小控制值(C47) ο在減小控制值的情況下，使控制值減小與PI運(yùn)算結(jié)果相同的量。在增大控制值的情況下，如果使控制值增大與PI運(yùn)算結(jié)果相同的量而得到的PI控制計(jì)算值VC大于極限值，則將控制值設(shè)為極限值VL(C48)。在圖4中的第三次的運(yùn)轉(zhuǎn)中，控制值連續(xù)地進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)(C47)，因此結(jié)束PI控制(C45’)，將該控制值決定為實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值。因而，在圖4中的第四次的運(yùn)轉(zhuǎn)中，沒(méi)有進(jìn)行PI控制。之后，在圖4中的第五次的運(yùn)轉(zhuǎn)中，當(dāng)進(jìn)行無(wú)負(fù)荷實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，約在13000rpm處，發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)，沒(méi)有出現(xiàn)波動(dòng)現(xiàn)象(C48)0
[0046]另外，當(dāng)將圖4與圖6中的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值(最終的控制值)進(jìn)行比較時(shí)，圖4的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值被抑制為極限值VL以下，與此相對(duì)，圖6的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值為比較接近1000%o的值。即，能夠使基于本發(fā)明的鏈鋸(圖4)的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值相比于基于以往技術(shù)的鏈鋸(圖6)的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值更接近應(yīng)該在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下決定的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值。
[0047]另外，當(dāng)將使用基于本發(fā)明的鏈鋸10的圖4與使用以往技術(shù)的控制的圖6進(jìn)行比較時(shí)，在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速的變動(dòng)不同。即，在使用基于本發(fā)明的鏈鋸10的圖4中，變動(dòng)小而穩(wěn)定，與此相對(duì)，在使用以往技術(shù)的控制的圖6中，變動(dòng)大。因而，基于本發(fā)明的鏈鋸不會(huì)對(duì)作業(yè)人員產(chǎn)生因旋轉(zhuǎn)變動(dòng)造成的不適感。
[0048]如上所述，極限值VL(上限值)是驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)控制值VO與預(yù)先設(shè)定的值Vl之和。若預(yù)先設(shè)定的值Vl過(guò)大，則與以往技術(shù)的控制相比無(wú)變化。若預(yù)先設(shè)定的值Vl過(guò)小，則存在沒(méi)有控制的效果的情況。例如，當(dāng)在低地進(jìn)行驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)、并在高地進(jìn)行實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需要在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速整體上減小燃料供給量，若預(yù)先設(shè)定的值Vl過(guò)小，則無(wú)法充分地減小燃料供給量。
[0049]以上說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限定于以上的實(shí)施方式，在權(quán)利要求書(shū)記載的發(fā)明的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更，這些變更當(dāng)然也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)(10)，其特征在于，具有: 發(fā)動(dòng)機(jī)(12)，其包括電子式化油器(18);以及 控制器(14)，其與所述電子式化油器(18)連接， 其中，所述電子式化油器(18)包括電磁閥(20)，該電磁閥(20)調(diào)整向所述電子式化油器(18)內(nèi)的燃料供給量， 所述控制器(14)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍(Rl)內(nèi)、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速(R2)時(shí)，以減小所述電磁閥(20)的開(kāi)度的方式變更所述電磁閥(20)的控制值， 所述控制器(14)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍(Rl)內(nèi)、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速(R2)時(shí)，以增大所述電磁閥(20)的開(kāi)度的方式變更所述電磁閥(20)的控制值， 在以減小所述電磁閥(20)的開(kāi)度的方式變更所述電磁閥(20)的控制值時(shí)，將與比全閉時(shí)的開(kāi)度大的規(guī)定的開(kāi)度對(duì)應(yīng)的控制值(Vl)作為極限值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)，其特征在于， 所述極限值是通過(guò)使在驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)決定出的控制值(V2)向打開(kāi)所述電磁閥(20)的方向改變預(yù)先設(shè)定的值(V3)來(lái)決定的。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)，其特征在于， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)是鏈鋸、發(fā)動(dòng)機(jī)切割機(jī)或樹(shù)籬修剪機(jī)。
【文檔編號(hào)】F02M7/12GK106065821SQ201610258673
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日 公開(kāi)號(hào)201610258673.6, CN 106065821 A, CN 106065821A, CN 201610258673, CN-A-106065821, CN106065821 A, CN106065821A, CN201610258673, CN201610258673.6
【發(fā)明人】山口史郎, 大辻孝昌, 松本公輔, 宮木宏之, 山崎明
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社山彥, 飯?zhí)镫姍C(jī)工業(yè)株式會(huì)社