降噪地操控能轉(zhuǎn)換的閥尤其是機(jī)動(dòng)車內(nèi)燃機(jī)噴射閥的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制能夠轉(zhuǎn)換的閥、尤其是內(nèi)燃機(jī)的噴射閥的方法，其中在操控至少一個(gè)閥時(shí)額外地操控至少一個(gè)使閥運(yùn)動(dòng)減慢的制動(dòng)脈沖，并且其中尤其規(guī)定，改變（415）對(duì)于所述至少一個(gè)制動(dòng)脈沖的操控的位置和/或長(zhǎng)度，對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的、由于通過對(duì)于所述至少一個(gè)制動(dòng)脈沖的操控的變化所引起的力矩變化進(jìn)行測(cè)評(píng)（440），并且根據(jù)對(duì)于所述力矩變化的測(cè)評(píng)的結(jié)果來調(diào)整（445）對(duì)于所述至少一個(gè)制動(dòng)脈沖的操控。
【專利說明】
降噪地操控能轉(zhuǎn)換的閥尤其是機(jī)動(dòng)車內(nèi)燃機(jī)噴射閥的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的、用于操控能夠轉(zhuǎn)換的閥、尤其 是機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)的噴射閥的方法。一種計(jì)算機(jī)程序、一種用于保存所述計(jì)算機(jī)程序的機(jī) 器可讀的數(shù)據(jù)載體以及一種電子的控制儀也是本發(fā)明的主題，所述按本發(fā)明的方法能夠借 助于它們來實(shí)施。
【背景技術(shù)】
[0002] 在兩輪的或者多輪的機(jī)動(dòng)車中為了有控制地將燃料用進(jìn)氣管噴射到外部點(diǎn)火的 內(nèi)燃機(jī)(汽油機(jī))的吸氣道或者燃燒室中而使用的噴射閥、通常是簡(jiǎn)單的并且成本低廉的磁 閥，正如所熟知的那樣，借助于車用電路電壓或者電池電壓或者相對(duì)于所述電池電壓而提 高了的增壓電壓來運(yùn)行。噴射壓力為幾巴(bar)，并且所述操控過程在操控持續(xù)時(shí)間里通過 將恒定的電池電壓加載到這樣的噴射閥的、電的驅(qū)動(dòng)器線圈上這種方式來進(jìn)行。在所述操 控過程結(jié)束時(shí)將所述線圈從所述電池電壓上分開。
[0003] 在打開這樣的噴射閥時(shí)，銜鐵在能夠聽到的情況下碰撞到上方的升程止擋。這種 特性尤其對(duì)于雙輪車來說由于通過車輛底盤引起的較小的降噪效果而導(dǎo)致對(duì)于舒適性的 不好的影響。因此，對(duì)于雙輪車來說，就在所述銜鐵以所提到的方式碰撞到所述上方的升程 止擋之前不久，以本身所熟知的方式將相應(yīng)的噴射閥的電路切斷或者中斷了特定的、優(yōu)選 通過經(jīng)驗(yàn)求得的持續(xù)時(shí)間，由此產(chǎn)生一種使所述閥運(yùn)動(dòng)減慢的制動(dòng)脈沖。所提到的電池電 壓的、可能的波動(dòng)在此對(duì)這種切斷操作的時(shí)刻和持續(xù)時(shí)間有著強(qiáng)烈的影響，由此所述用于 降噪的制動(dòng)脈沖的效用顯著地變差。
[0004] 此外知道，在切斷或者關(guān)閉這里所涉及的噴射閥時(shí)相應(yīng)地進(jìn)行處理，也就是說，在 所述銜鐵碰撞到下方的升程止擋之前不久，在特定的、同樣優(yōu)選通過經(jīng)驗(yàn)來求得的持續(xù)時(shí) 間里，又短時(shí)間地接通所述閥，或者操控短暫的額外的操控脈沖，由此也產(chǎn)生一種相應(yīng)地使 所述閥的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)減慢的制動(dòng)脈沖。
[0005] 此外，從DE XX XXXX XXX XXX Al(
【申請(qǐng)人】-文件登記號(hào)碼:R 352476)中得知，適應(yīng) 性地操控所提到的制動(dòng)脈沖，其中根據(jù)當(dāng)前存在的電池電壓來操控所提到的制動(dòng)脈沖，并 且檢測(cè)所述制動(dòng)脈沖的、對(duì)所提到的碰撞時(shí)刻的作用。如果所述制動(dòng)脈沖沒有降噪的作用， 那就改變所述制動(dòng)脈沖的時(shí)刻和/或持續(xù)時(shí)間，并且操控一種如此改變了的制動(dòng)脈沖。相應(yīng) 地如此繼續(xù)進(jìn)行處理，直至找到合適的制動(dòng)脈沖。
[0006] 從DE 10 2009 047 453 A1中得知一種用于運(yùn)行噴射閥的方法，對(duì)于該方法來說， 在所述閥的打開運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)，通過對(duì)于在銜鐵的銜鐵繞組上出現(xiàn)的電流或者電壓的測(cè)評(píng)， 來獲取碰撞信息。通過在所獲取的碰撞信息的基礎(chǔ)上來操控所述閥這種方式，可以降低所 述銜鐵的碰撞速度并且由此降低噪聲發(fā)射。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明以以下認(rèn)識(shí)為基礎(chǔ):尤其對(duì)于機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)來說，所提到的制動(dòng)脈沖的 效用強(qiáng)烈地取決于內(nèi)部的參數(shù)，比如關(guān)于所提到的銜鐵或者所提到的閥針的運(yùn)動(dòng)的、精確 的操控位置以及對(duì)于所述制動(dòng)脈沖的操控的長(zhǎng)度。所述銜鐵或者閥針的運(yùn)動(dòng)由于內(nèi)部的閥 參數(shù)、比如關(guān)閉彈力或者閥升程的離散度而具有取決于樣本的離散度。此外，所述運(yùn)動(dòng)通過 外部的參數(shù)或者條件、比如所述電池電壓或者車用電路電壓、燃料特性、燃料溫度或者線圈 溫度受到影響。因此，對(duì)于所述制動(dòng)脈沖的操控也必須非常精確地與所提到的外部的條件 相匹配。
[0008]如果此外錯(cuò)誤地或者不精確地預(yù)先給定一種制動(dòng)脈沖的操控位置和/或操控持續(xù) 時(shí)間，那么降噪的作用就消失，并且在最壞的情況下甚至可能出現(xiàn)無意地停止的或者額外 的噴射，這對(duì)所述機(jī)動(dòng)車的行駛特性或者舒適性并且/或者對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的有害物質(zhì)排放 有著巨大的負(fù)面的影響。
[0009] 本發(fā)明以以下構(gòu)思為基礎(chǔ):根據(jù)基本上能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行的（echtzeitfShig)、優(yōu)選迭 代的適應(yīng)處理過程來計(jì)算這里所涉及的制動(dòng)脈沖，在所述適應(yīng)處理過程中作為輸入信息優(yōu) 選使用基于轉(zhuǎn)速的或者與轉(zhuǎn)速相關(guān)的特征、比如一種由轉(zhuǎn)速傳感器所提供的轉(zhuǎn)速。通過所 述可能的實(shí)時(shí)進(jìn)行能力，可以在所述內(nèi)燃機(jī)或者機(jī)動(dòng)車的連續(xù)的運(yùn)行中，執(zhí)行所述迭代的 適應(yīng)處理過程。
[0010] 對(duì)于所述按本發(fā)明的方法來說，尤其規(guī)定，系統(tǒng)性地改變或者改動(dòng)對(duì)于所提到的 制動(dòng)脈沖的操控、也就是所述脈沖的操控位置或者定位和/或操控長(zhǎng)度，并且在所提到的、 與轉(zhuǎn)速相關(guān)的特征的基礎(chǔ)上，對(duì)由于通過所述變化引起的噴射量變化而相應(yīng)地產(chǎn)生的力矩 變化進(jìn)行評(píng)估。所述制動(dòng)脈沖的所提到的變化要么可以通過對(duì)于至少一個(gè)制動(dòng)脈沖先后實(shí) 施的打開和關(guān)閉過程或者接通與切斷操作、要么可以通過所述制動(dòng)脈沖的從噴射周期到噴 射周期并且由此從燃燒到燃燒的變化來周期性地進(jìn)行。
[0011] 在所提到的、與轉(zhuǎn)速相關(guān)的特征的基礎(chǔ)上對(duì)所述力矩變化進(jìn)行所提到的評(píng)估時(shí)可 以規(guī)定，在所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒周期的壓縮階段的開始或者之前并且在所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒階 段末尾處或者說結(jié)束時(shí)或者結(jié)束之后求得所述與轉(zhuǎn)速相關(guān)的特征。
[0012] 所述方法基于以下技術(shù)上的效應(yīng):通過制動(dòng)脈沖的操控位置和/或操控持續(xù)時(shí)間 的、有針對(duì)性的變化來引起所述噴射量的、能夠測(cè)量的量變化。這種量變化又對(duì)所產(chǎn)生的力 矩有影響，可以根據(jù)所述轉(zhuǎn)速來估計(jì)所產(chǎn)生的力矩。因此，反之可以通過所述轉(zhuǎn)速來推斷出 所述制動(dòng)脈沖的、當(dāng)前的位置和/或當(dāng)前的持續(xù)時(shí)間。
[0013] 所述按本發(fā)明的方法能夠相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)更為穩(wěn)健地對(duì)制動(dòng)脈沖進(jìn)行計(jì)算或者 數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)由此顯著地得到改進(jìn)的、降噪的、對(duì)于外部點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)(汽油機(jī)） 的尤其是進(jìn)氣管-噴射閥的操控。所述方法能夠通過所述制動(dòng)脈沖的、精確的位置或者定位 和操控持續(xù)時(shí)間來實(shí)現(xiàn)這樣的噴射閥的、尤其是所描述的轉(zhuǎn)換噪聲（SchaltgerSusch)的、 顯著的降低，但是也能夠有利地在沒有額外的、用于如開頭所提到的那樣對(duì)噴射閥上的電 流和電壓進(jìn)行檢測(cè)的測(cè)量技術(shù)的情況下或者用相對(duì)于此至少顯著地降低的、測(cè)量技術(shù)上的 開銷來實(shí)現(xiàn)。除此以外，所述按本發(fā)明的方法使得這里所涉及的閥的結(jié)構(gòu)元件的機(jī)械磨損 更小。
[0014]按照所述按本發(fā)明的方法的另一種設(shè)計(jì)方案，可以規(guī)定，為了在實(shí)施所述按本發(fā) 明的方法的過程中改進(jìn)舒適性或者運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，而對(duì)所提到的力矩變化進(jìn)行補(bǔ)償。在所述 按本發(fā)明的、較短的適應(yīng)處理時(shí)間里，雖然產(chǎn)生所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性的、僅僅細(xì)小的變 差情況;但是，為了對(duì)所述力矩變化進(jìn)行補(bǔ)償，可以相應(yīng)地對(duì)噴射周期的主噴射和/或輔助 噴射進(jìn)行調(diào)整，并且更確切地說優(yōu)選借助于相應(yīng)的調(diào)節(jié)器來進(jìn)行調(diào)整。
[0015] 按照另一種設(shè)計(jì)方案，所述按本發(fā)明的方法也可以作為在現(xiàn)有技術(shù)中所熟知的處 理方式的補(bǔ)充利用對(duì)于噴射閥上的電流和電壓的測(cè)量來進(jìn)行。在這樣的組合的方案中，也 可以將所提到的轉(zhuǎn)速信息用于對(duì)通過相應(yīng)地所應(yīng)用的制動(dòng)脈沖引起的量變化進(jìn)行評(píng)估和 適應(yīng)處理。
[0016] 所述按本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序被設(shè)立用于:尤其在所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算器或者控 制儀上運(yùn)行時(shí)實(shí)施所述方法的每個(gè)步驟。它能夠在電子的控制儀上實(shí)施所述按本發(fā)明的方 法，而不必對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)。為此，設(shè)置了所述機(jī)器可讀的數(shù)據(jù)載體，在該數(shù)據(jù)載體 上保存了所述按本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序。通過將所述按本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序裝載到電子的控 制儀上這種方式來得到所述按本發(fā)明的電子的控制儀，該電子的控制儀被設(shè)立用于:借助 于所述按本發(fā)明的方法來控制能夠轉(zhuǎn)換的閥、尤其是機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)的噴射閥或者相應(yīng)的 噴射系統(tǒng)。
[0017] 本發(fā)明原則上能夠利用在這方面所描述的優(yōu)點(diǎn)用在所有能夠轉(zhuǎn)換的閥上，對(duì)于所 述閥來說可以操控這里所涉及的制動(dòng)脈沖，用于降低噪聲。對(duì)于機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)的噴射閥 來說，產(chǎn)生了特殊的、關(guān)于舒適性或者噪聲形成以及機(jī)械磨損的優(yōu)點(diǎn)。
[0018] 本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和設(shè)計(jì)方案從說明書和附圖中獲得。
[0019] 不言而喻，前面所提到的以及下面還要解釋的特征不僅能夠在相應(yīng)所說明的組合 中使用，而且也能夠在其它的組合中使用或者單獨(dú)地使用，而不離開本發(fā)明的范圍。
【附圖說明】
[0020] 圖1是這里所涉及的類型的、在現(xiàn)有技術(shù)中所熟知的磁閥的、剖視圖的示意圖； 圖2是在內(nèi)燃機(jī)的噴射閥上的、按照所述根據(jù)本發(fā)明的方法的、典型的操控及制動(dòng)脈 沖； 圖3a_3d是用于對(duì)這里所涉及的制動(dòng)脈沖進(jìn)行適應(yīng)處理的、按照按本發(fā)明的操控的兩 種實(shí)施例的定性的脈沖曲線;并且 圖4是借助于流程圖示出的、按本發(fā)明的方法的一種實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0021] 正如已經(jīng)在DE 10 2009 047 453 A1中所描述的那樣，圖1示意性地示出了磁閥10 的元件，所述磁閥10可以作為噴射器11中的噴射閥用于進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的燃料-直接噴射或者 進(jìn)氣管噴射。在此所述磁閥10關(guān)閉。在此示出了具有銜鐵14的銜鐵繞組12,所述銜鐵在通電 的情況下被拉到所述銜鐵繞組12中。所述銜鐵14在其運(yùn)動(dòng)中通過下方的升程止擋16和上方 的升程止擋18受到了限制。
[0022] 在所述磁閥10關(guān)閉時(shí)，所述銜鐵14安放在所述下方的升程止擋16上。通過在所述 銜鐵14中的軸向的鉆孔來導(dǎo)引閥針20,該閥針20在其在圖樣中處于上方的端部上固定地與 盤狀的圓片22相連接。螺旋彈簧24作用于這個(gè)圓片22并且由此朝關(guān)閉方向向所述閥針20加 荷。
[0023] 在所述噴射器11的、在圖樣中處于下方的端部上布置了閥座或者密封座26。在所 述閥針20安放在所述密封座26上的情況下，排出口 28關(guān)閉。在此沒有示出所述磁閥10的其 它元件、比如燃料通道。所有的運(yùn)動(dòng)都沿著關(guān)于圖1垂直的方向來進(jìn)行。
[0024]此外，象征性地示出了一個(gè)具有計(jì)算機(jī)程序29和機(jī)器可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)31的控制 和/或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)27,該控制和/或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于按照下面所描述的方法來控制所述磁閥10。 [0025]在通過加載一種車用電路電壓Ubat這種方式來給所述銜鐵繞組或者銜鐵線圈12通 以電流時(shí)，產(chǎn)生作用于所述銜鐵14的、磁性的力的作用，由此所述銜鐵14朝所述被通電的銜 鐵繞組12的方向運(yùn)動(dòng)，也就是說關(guān)于圖樣向上運(yùn)動(dòng)。由此使所述閥針20從其密封座26中運(yùn) 動(dòng)出來并且釋放所述噴射過程。在這種運(yùn)動(dòng)中，它首先碰撞到所述盤狀的圓片22，并且克服 所述螺旋彈簧24的力將所述圓片22與所述閥針20-起帶動(dòng)。所述銜鐵14的運(yùn)動(dòng)在所述上方 的升程止擋18處結(jié)束。
[0026] 在所述操控結(jié)束時(shí)，將所述銜鐵線圈12與所述車用電路電壓分開，由此所述線圈 電流比如通過(未示出的)齊納爾二極管來流出。由此所提到的磁力消失并且所述銜鐵以及 所述閥針通過所述被預(yù)緊的螺旋彈簧24又被置于其原始位置中，也就是被放到所述下方的 升程止擋16上，所述密封座26又被密封，并且就這樣結(jié)束所述噴射過程。
[0027] 為了對(duì)于下面所使用的、在按照本發(fā)明操控內(nèi)燃機(jī)的噴射閥的制動(dòng)脈沖時(shí)所采用 的術(shù)語表進(jìn)行解釋，圖2示出了相應(yīng)的電的操控電壓特性曲線;從中在所述噴射閥的、所提 到的驅(qū)動(dòng)器線圈上產(chǎn)生的電流特性曲線；以及在圖1中示出的磁閥的銜鐵或者閥針的從所 述電壓或者電流特性曲線中產(chǎn)生的升程曲線。對(duì)于制動(dòng)脈沖的相應(yīng)操控的電壓值200、205 基本上矩形地伸展，并且所屬的電流特性曲線在時(shí)間上延遲地跟隨著這些電壓值，從而產(chǎn) 生所示出的斜坡狀的電流強(qiáng)度值210、215。
[0028] 所示出的制動(dòng)脈沖的、在圖2中示出的脈沖持續(xù)時(shí)間220、225、230(ΙΤ0、IT1、IT2) 與被通電的噴射閥相對(duì)應(yīng)，而所述脈沖持續(xù)時(shí)間235、240(P0、P1)則與這些制動(dòng)脈沖的、按 本發(fā)明的短時(shí)間的切斷或者中斷相對(duì)應(yīng)。所述銜鐵或者閥針的、在圖2中同樣示出的、起制 動(dòng)作用的升程曲線245在所述在那里示出的升程上升沿250的區(qū)域中通過所述制動(dòng)脈沖235 (P0 )的短時(shí)間的中斷來相應(yīng)地改動(dòng)。
[0029]借助于圖3a_3d對(duì)所述按本發(fā)明的方法的兩種實(shí)施例進(jìn)行描述，并且更確切地說： 在圖3a和3c中描述了第一種實(shí)施例，在該第一種實(shí)施例中在時(shí)間上先后短時(shí)間地接通并且 切斷制動(dòng)脈沖;并且在圖3b和3d中描述了第二種實(shí)施例，在該第二種實(shí)施例中周期性地改 變制動(dòng)脈沖，其中進(jìn)行迭代的適應(yīng)處理或者調(diào)整。
[0030] 圖3a示意性地在上方示出了用于在噴射閥上實(shí)施的、非直線的噴射周期的操控曲 線，并且在下方示出了相應(yīng)的、用于筆直的噴射周期的操控曲線。通過對(duì)于在筆直的與非直 線的噴射周期之間的、所產(chǎn)生的內(nèi)燃機(jī)力矩的比較，來對(duì)所述制動(dòng)脈沖進(jìn)行示范性的按本 發(fā)明的適應(yīng)處理。所述制動(dòng)脈沖通過以切斷長(zhǎng)度P0來短時(shí)間切斷所述操控這種方式來實(shí) 現(xiàn)，并且通過選擇前面的操控脈沖ΙΤ0這種方式來改變其位置。按照本發(fā)明，迭代地改變300 所述前面的操控脈沖ΙΤ0,用于對(duì)所述制動(dòng)脈沖的效用進(jìn)行適應(yīng)處理。要說明的是，在這種 實(shí)施例中僅僅以所述脈沖長(zhǎng)度P0的、基本上固定的長(zhǎng)度來改變所述切斷的位置。
[0031] 圖3C如在圖3a中一樣示意性地在上方示出了用于非直線的噴射周期的操控曲線， 并且在下方示意性地示出了用于筆直的噴射周期的操控曲線。按照本發(fā)明，又通過對(duì)于在 筆直的與非直線的周期之間的、所產(chǎn)生的內(nèi)燃機(jī)力矩的比較，來對(duì)所述脈沖參數(shù)的設(shè)定進(jìn) 行適應(yīng)處理。與圖3a相比，對(duì)后面的制動(dòng)脈沖IT2進(jìn)行迭代的調(diào)整，所述后面的制動(dòng)脈沖IT2 通過以脈沖持續(xù)時(shí)間P1來短時(shí)間中斷所述操控并且隨后重又接通所述操控這種方式來形 成。所述后面的制動(dòng)脈沖IT2在當(dāng)前的實(shí)施例中與在圖3a里所示出的實(shí)施例中相類似地通 過對(duì)于所述操控中斷P1的長(zhǎng)度的、迭代的變化在其位置中發(fā)生改變310。
[0032]圖3b示意性地示出了另一種可能的、對(duì)于噴射閥的操控，用于對(duì)通過短時(shí)間地切 斷所述操控這種方式產(chǎn)生的制動(dòng)脈沖P0進(jìn)行適應(yīng)處理。通過所述暫時(shí)的切斷P0的位置的、 周期性的變化以及迭代的調(diào)整或者移動(dòng)320,又可以通過對(duì)于所產(chǎn)生的周期性的力矩變化 的測(cè)評(píng)來實(shí)現(xiàn)適應(yīng)處理。與在圖3a和圖3c中的實(shí)施例相比，不是周期性地接通并且切斷所 述制動(dòng)脈沖，而是周期性地改變自我調(diào)整的位置IT0_ ref。對(duì)于所述制動(dòng)脈沖位置IT0_ref 的連續(xù)的調(diào)整由此代表著所述適應(yīng)處理，其中將這種周期性的、圍繞著這個(gè)位置的變化用 于有針對(duì)性地激勵(lì)所述系統(tǒng)。
[0033]圖3d示意性地示出了一種可能的、對(duì)于噴射閥的操控，用于對(duì)后面的制動(dòng)脈沖IT2 進(jìn)行適應(yīng)處理，其中又通過短時(shí)間地切斷P1 330所述操控這種方式來形成所述后面的制動(dòng) 脈沖IT2。按照本發(fā)明，將所述切斷或者消隱(Austastung)Pl 330的、以參考長(zhǎng)度Pl_ref進(jìn) 行的周期性的變化用于激勵(lì)所述系統(tǒng)，并且通過周期性的力矩比較來產(chǎn)生關(guān)于所述制動(dòng)脈 沖IT2的、當(dāng)前的效用的反饋。而后，可以在這種反饋的基礎(chǔ)上對(duì)所述參考長(zhǎng)度Pl_ref進(jìn)行 適應(yīng)處理，用于就這樣對(duì)所述制動(dòng)脈沖的效用進(jìn)行優(yōu)化。
[0034] 按照所述兩種借助于圖3所描述的實(shí)施例的、一種作為替代方案的設(shè)計(jì)方案，為了 改進(jìn)所述內(nèi)燃機(jī)的舒適性和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，對(duì)于在所述適應(yīng)處理過程中短時(shí)間產(chǎn)生的、周期 性的力矩變化進(jìn)行補(bǔ)償。一旦檢測(cè)到這樣的力矩差，比如調(diào)節(jié)器就對(duì)這種差進(jìn)行補(bǔ)償，方法 是:它如下面所描述的那樣同樣周期性地改變所述總操控的長(zhǎng)度。在此，而后所述周期性的 力矩變化不再用作用于對(duì)所述制動(dòng)脈沖進(jìn)行參數(shù)設(shè)定的調(diào)節(jié)量，而是下面所描述的、用補(bǔ) 償時(shí)間△ IT1對(duì)所述操控脈沖IT1進(jìn)行的周期性的調(diào)整用作所述調(diào)節(jié)量，所述周期性的調(diào)整 是必需的，用于盡管所述制動(dòng)脈沖的周期性的參數(shù)變化也保證所述內(nèi)燃機(jī)的、盡可能高的 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。
[0035] 因此，在按照?qǐng)D3a的、用于對(duì)暫時(shí)地切斷的前面的制動(dòng)脈沖進(jìn)行補(bǔ)償?shù)牡谝环N實(shí) 施例中，將所述第二制動(dòng)脈沖持續(xù)時(shí)間IT1延長(zhǎng)了一種相應(yīng)的補(bǔ)償時(shí)間△ IT1。按照?qǐng)D3c，為 了對(duì)暫時(shí)地切斷的、后面的制動(dòng)脈沖進(jìn)行補(bǔ)償，將所述第一制動(dòng)脈沖持續(xù)時(shí)間IT1提早地?cái)U(kuò) 大或者延長(zhǎng)315-種相應(yīng)的補(bǔ)償時(shí)間△ IT1。
[0036]同樣，在按照?qǐng)D3b的、與圖3a相類似地用于對(duì)所述制動(dòng)脈沖的周期性的變化進(jìn)行 補(bǔ)償?shù)牡诙N實(shí)施例中，將所述第二操控脈沖持續(xù)時(shí)間IT1延長(zhǎng)了325-種相應(yīng)的補(bǔ)償時(shí)間 ΔΙΤ1。按照?qǐng)D3d，與圖3c相類似，為了對(duì)所述后面的制動(dòng)脈沖的、周期性的變化進(jìn)行補(bǔ)償， 而將所述第一操控脈沖持續(xù)時(shí)間IT1提早地?cái)U(kuò)大或者延長(zhǎng)了335-種相應(yīng)的補(bǔ)償時(shí)間Δ IT1。
[0037]在圖4中借助于一種程序流程示出了所述按本發(fā)明的方法的一種實(shí)施例。在那里 所示出的方法以以下技術(shù)上的效應(yīng)為基礎(chǔ):通過所描述的、對(duì)于所述參量ΙΤ0或者P1的迭代 的調(diào)整，來改變所述制動(dòng)脈沖的、對(duì)所噴射的燃料量的影響。因?yàn)橥ㄟ^制動(dòng)脈沖的、所描述 的周期性的接通和切斷和/或所述制動(dòng)脈沖位置的周期性的移動(dòng)，對(duì)所噴射的燃料量的影 響就從一個(gè)噴射或者燃燒周期到下一個(gè)噴射周期而變化。對(duì)在彼此先后相隨的噴射周期中 所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，并且關(guān)于所述不同的制動(dòng)脈沖的影響對(duì)其進(jìn)行評(píng)估。
[0038] 在進(jìn)行這種評(píng)估時(shí)，此外利用以下效應(yīng):也就是在噴射閥打開的情況下在以ΙΤ0的 較小的參數(shù)設(shè)定來接通并且切斷制動(dòng)脈沖時(shí)，產(chǎn)生一種表示特征的、周期性的力矩變化，因 為所述噴射閥在進(jìn)行ΙΤ0的操控時(shí)還根本沒有開始打開。與此相比，太長(zhǎng)的制動(dòng)脈沖ΙΤ0則 引起以下情況:在被接通的與被切斷的制動(dòng)脈沖之間沒有出現(xiàn)能夠測(cè)量的、從噴射周期到 噴射周期的力矩變化，因?yàn)樗鲋苿?dòng)脈沖在這種操控情況中不起作用。
[0039] 所提到的、從噴射量變化中產(chǎn)生的、合成的（旋轉(zhuǎn)）力矩變化在當(dāng)前的實(shí)施例中通 過一種在DE XX XXXX XXX XXX Al(
【申請(qǐng)人】文件登記號(hào)碼:R 340722)中本身已經(jīng)描述的、并 且正如可以在圖4中看出的那樣按照本發(fā)明經(jīng)過改動(dòng)的方式來評(píng)估。在這種方法中，從一種 建立在對(duì)于所述內(nèi)燃機(jī)的曲軸的轉(zhuǎn)速的測(cè)評(píng)的基礎(chǔ)上的特征中推導(dǎo)出所述轉(zhuǎn)矩的數(shù)值。所 提到的特征在此從所述轉(zhuǎn)速的、在燃燒之前、尤其是在所述燃燒周期的壓縮階段的開始或 者之前的至少一個(gè)范圍內(nèi)并且在燃燒之后、尤其是在燃燒階段結(jié)束時(shí)或者之后的至少一個(gè) 范圍內(nèi)求得的數(shù)值中計(jì)算。尤其在此對(duì)于如此求得的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行基于模型的測(cè)評(píng)。
[0040] 在圖4中示出的程序起動(dòng)400之后，首先檢查405:是否存在一個(gè)新的燃燒周期的開 始，并且是否根據(jù)能夠定義的邊界條件需要對(duì)于所述制動(dòng)脈沖的適應(yīng)處理，也就是說比如 最后的適應(yīng)處理已過去的時(shí)間是否比在過去能夠定義的時(shí)間閾值長(zhǎng)。只有在滿足這種條件 405的情況下才執(zhí)行緊接著的步驟，其中通過虛線410來框住的步驟至少先后執(zhí)行兩次。
[0041] 在步驟415中，以所定義的、優(yōu)選事先設(shè)定的參考值IT0_ref或者Pl_ref為幅度來 要么改變所述用于ΙΤ0的數(shù)值要么改變所述用于P1的數(shù)值，由此產(chǎn)生對(duì)于所述系統(tǒng)的激勵(lì)。 在步驟420中檢測(cè)或者從所述內(nèi)燃機(jī)的控制儀中讀出所述內(nèi)燃機(jī)的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速。在所檢測(cè) 到的轉(zhuǎn)速以及所提到的、基于模型的相互關(guān)系430的基礎(chǔ)上，在步驟425中進(jìn)行測(cè)評(píng)，所述測(cè) 評(píng)的結(jié)果代表著一種所計(jì)算的、基于轉(zhuǎn)速的特征。在所述基于轉(zhuǎn)速的特征的基礎(chǔ)上，在步驟 435中以所提到的方式來計(jì)算所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩的、當(dāng)前的數(shù)值。
[0042]在步驟440中將最后所計(jì)算的轉(zhuǎn)矩值與事先相應(yīng)地所計(jì)算的轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行比較。如 果所述步驟415到435僅僅執(zhí)行過一次，那么首先要為緊接著的燃燒周期重新執(zhí)行這些步 驟。如果兩個(gè)這樣的轉(zhuǎn)矩值的比較表明，所述差與額定值相差的程度小于通過經(jīng)驗(yàn)預(yù)先給 定的閾值，則用步驟445繼續(xù)進(jìn)行處理。否則就轉(zhuǎn)到步驟441，在該步驟441中在當(dāng)前的轉(zhuǎn)矩 差的基礎(chǔ)上對(duì)IT0_ref或者Pl_ref的數(shù)值進(jìn)行調(diào)整。隨后跳回到步驟415,并且重新以經(jīng)過 調(diào)整的參考值IT0_ ref和Pl_ref為幅度來改變對(duì)于所述制動(dòng)脈沖的操控，并且計(jì)算相應(yīng)的 新的轉(zhuǎn)矩值，而后將該新的轉(zhuǎn)矩值又與以前所確定的或者最后所確定的轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行比較。 [0043]作為替代方案，可以規(guī)定，在步驟415中沒有以所述參考值IT0_ref和Pl_ref為幅 度來改變所述參數(shù)ΙΤ0和P1，而是接通并且切斷所述制動(dòng)脈沖。
[0044] 在步驟415中，將在所述程序中經(jīng)過調(diào)整的制動(dòng)脈沖參數(shù)加以保存，并且使得ΙΤ0 和P1的變化或者所述制動(dòng)脈沖的接通和切斷去除激活，并且使所述程序結(jié)束450。
[0045] 基于模型的測(cè)評(píng)建立在以下效應(yīng)的基礎(chǔ)上:被噴射到內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的燃料量在 特定的邊界條件下不僅與所述相應(yīng)的氣缸的所謂的pmi(indicated mean effective pressure，所表明的平均壓力)而且與其基于對(duì)于轉(zhuǎn)速信號(hào)的測(cè)評(píng)的特征MWF(mechani cal work feature，用于機(jī)械功的特征)有相互關(guān)系。特定的運(yùn)行條件或者邊界條件比如是化學(xué) 計(jì)量的燃燒或者也是稀薄的燃燒，以便盡可能完全地轉(zhuǎn)化燃料的量。
[0046] 在此pmi是普遍熟知的、所表明的平均壓力，該平均壓力代表著用于由相應(yīng)的氣缸 作出的、關(guān)于排量的功的尺度并且與所述轉(zhuǎn)矩成比例。這個(gè)平均壓力被定義如下：
(1) 其中Vh代表著氣缸的排量，p代表著在所述氣缸中存在的壓力并且Φ代表著在曲軸與 所述氣缸的中軸線之間的角度。
[0047] 為此能夠設(shè)想不同的方案。比如可以使用所述曲軸的、不同的齒時(shí)間或者扇形段 時(shí)間（Segmentzeiten)，所述齒時(shí)間或者扇形段時(shí)間正如所知道的那樣直接地與所述曲軸 的轉(zhuǎn)速成比例。而后將這些轉(zhuǎn)速信號(hào)值作為輸入?yún)⒘縼碛米饔糜谟?jì)算的基礎(chǔ)，其中所述計(jì) 算產(chǎn)生了所提到的、基于轉(zhuǎn)速的、用于確定轉(zhuǎn)矩的特征。在此，可以使用所提到的MWF (mechanical work feature(機(jī)械功特征）），并且該MWF在這種處理方式中相應(yīng)于所述曲軸 的旋轉(zhuǎn)能Erat的、相對(duì)于不同的角度狀態(tài)(WinkelstSnde)的差并且計(jì)算如下： MWF ^ Ε I (9) 在此 描述了所述角度的數(shù)值y，所述曲軸(KW)與其下述的位置相比已經(jīng) 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)了所述角度：相應(yīng)的活塞在該位置上處于中心的上死點(diǎn)（Ζ0Τ)中。與此類似， 描述了在這個(gè)位置之前的角度的數(shù)值。通過MWF來比較所述相應(yīng)的曲軸系統(tǒng) 的、在Ζ0Τ之前的狀態(tài)與所述曲軸系統(tǒng)的、在Ζ0Τ之后的狀態(tài)之間的能量差。因此，MWF是一種 能夠以較低的計(jì)算開銷來確定的、用于由于在所述內(nèi)燃機(jī)中的燃燒而輸出的功的特征。
[0048] 在計(jì)算時(shí)，也可以從較窄的、在相應(yīng)的角度位置周圍的范圍中求得轉(zhuǎn)速的多個(gè)數(shù) 值，并且從中形成平均值，用于比如得到用于所述轉(zhuǎn)速的、不太帶有噪聲的數(shù)值。此外，能夠 設(shè)想，從所述燃燒之前和之后的多個(gè)范圍中以上面所描述的方式方法為所述轉(zhuǎn)速求得數(shù) 值，并且以相對(duì)于燃燒之前和之后的角度成對(duì)地布置的方式或者以合并為燃燒之前的一個(gè) 數(shù)值和燃燒之后的一個(gè)數(shù)值這種方式將其用于在所述MWF中求差。
[0049] 所提到的周期性的力矩變化用作用于對(duì)所述制動(dòng)脈沖進(jìn)行適應(yīng)處理的調(diào)節(jié)量。在 此，一直迭代地改變415IT0和P0或者P1和IT2的數(shù)值，直至出現(xiàn)所期望的周期性的力矩變 化。如果達(dá)到了所期望的周期性的力矩變化，則優(yōu)選保持所設(shè)定的制動(dòng)脈沖445,并且至少 暫時(shí)地結(jié)束或者停用450所述在圖4中示出的適應(yīng)處理過程。所描述的適應(yīng)處理過程要么在 預(yù)先給定的時(shí)刻要么在事件控制的情況下比如在電池電壓變化超過所定義的極限值時(shí)進(jìn) 行重復(fù)。所描述的方法可以以用于一種用來對(duì)內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行控制的、電子的控制儀的控制程 序的形式要么以一個(gè)或者多個(gè)相應(yīng)的、電子的控制單元(ECU)的形式來實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 用于控制能夠轉(zhuǎn)換的閥、尤其是內(nèi)燃機(jī)的噴射閥的方法，其中在操控至少一個(gè)閥時(shí) 操控至少一個(gè)使閥運(yùn)動(dòng)減慢的制動(dòng)脈沖，其特征在于，改變(415)對(duì)于所述至少一個(gè)制動(dòng)脈 沖的操控的位置和/或長(zhǎng)度，對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的、由于通過對(duì)于所述至少一個(gè)制動(dòng)脈沖的操控 的變化所引起的力矩變化進(jìn)行測(cè)評(píng)(440)，并且根據(jù)對(duì)于所述力矩變化的測(cè)評(píng)的結(jié)果來調(diào) 整(445)對(duì)于所述至少一個(gè)制動(dòng)脈沖的操控。2. 按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)于所述至少一個(gè)制動(dòng)脈沖的操控的、所提 到的變化通過先后地執(zhí)行的接通并且切斷所述至少一個(gè)制動(dòng)脈沖的方式或者通過先后地 執(zhí)行的切斷并且接通所述至少一個(gè)制動(dòng)脈沖的方式來進(jìn)行(235、240)。3. 按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)于所述至少一個(gè)制動(dòng)脈沖的操控的、所提 到的變化從噴射周期到噴射周期地周期性地來進(jìn)行(320)。4. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對(duì)于所述至少一個(gè)制動(dòng)脈沖的 操控的、所提到的變化以及對(duì)于所述力矩變化的所提到的測(cè)評(píng)借助于迭代的適應(yīng)處理過程 (410)來進(jìn)行。5. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對(duì)于所述力矩變化的所提到的 測(cè)評(píng)在模型基礎(chǔ)上(430)來進(jìn)行。6. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助于與所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速相 關(guān)的特征來求得(420、430)所提到的力矩變化。7. 按權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述與內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速相關(guān)的特征在所述內(nèi)燃 機(jī)的燃燒周期的壓縮階段的開始或者之前并且在所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒階段的末尾處或者結(jié) 束之后來求得(405)。8. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述內(nèi)燃機(jī)的、通過對(duì)于所述至 少一個(gè)制動(dòng)脈沖的操控的所提到的變化所引起的力矩變化通過對(duì)于所述至少一個(gè)閥的操 控的變化來得到補(bǔ)償。9. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在出現(xiàn)對(duì)于所述至少一個(gè)制動(dòng) 脈沖的操控的、所提到的變化時(shí)，以基本上固定的操控長(zhǎng)度來改變操控位置。10. 按權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在出現(xiàn)對(duì)于所述至少一個(gè)制動(dòng) 脈沖的操控的、所提到的變化時(shí)，以基本上固定的操控位置來改變所述操控長(zhǎng)度。11. 計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被設(shè)立用于：實(shí)施按權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的方 法的每個(gè)步驟。12. 機(jī)器可讀的數(shù)據(jù)載體，在該數(shù)據(jù)載體上保存了按權(quán)利要求11所述的計(jì)算機(jī)程序。13. 電子的控制儀，該電子的控制儀被設(shè)立用于:借助于按權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所 述的方法來控制能夠轉(zhuǎn)換的閥、尤其是機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)的噴射閥或者相應(yīng)的噴射系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】F02D41/20GK106065824SQ201610253340
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日 公開號(hào)201610253340.4, CN 106065824 A, CN 106065824A, CN 201610253340, CN-A-106065824, CN106065824 A, CN106065824A, CN201610253340, CN201610253340.4
【發(fā)明人】S.雅恩, H.哈梅多維奇, C.施泰因布雷歇爾, B.賴內(nèi)克, W.菲舍爾, A.魯普
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