一種電控發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板特性自學(xué)習(xí)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電控發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，公開了一種電控發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板特性自學(xué)習(xí)的方法，在電控發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU內(nèi)設(shè)置踏板匹配自學(xué)習(xí)邏輯；通過特定的操作激活ECU的踏板匹配自學(xué)習(xí)邏輯。本發(fā)明通過特殊方式激活油門踏板特性的自學(xué)習(xí)功能，使ECU匹配的油門踏板范圍更廣。
【專利說明】
一種電控發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板特性自學(xué)習(xí)的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電控發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電控發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板特性自學(xué)習(xí)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]油門踏板作為發(fā)動(dòng)機(jī)最主要的輸入信號之一，匹配好壞會影響到用戶駕駛感受甚至油耗。但是各廠家可能匹配有不同型號和不同特性的油門踏板，根據(jù)不同特性的油門踏板進(jìn)行一一匹配會極大增加標(biāo)定工程師的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0003]需要說明的是，油門踏板從角度為O%到角度100%其對應(yīng)的電壓值(實(shí)際值)從最小值到最大值，其中最小值和最大值對于一種油門踏板是固定的，而ECU內(nèi)部標(biāo)定的開度0%到100%對應(yīng)的電壓最小值和最大值也是固定的。如果前后兩個(gè)電壓值(實(shí)際值與標(biāo)定值)不能匹配則會造成問題，若實(shí)際值范圍大于標(biāo)定值，輕則導(dǎo)致油門踏板出現(xiàn)空行程，重則導(dǎo)致故障報(bào)出;若實(shí)際值范圍小于標(biāo)定值，導(dǎo)致油門踏板空行程過大，車輛比較難穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一)要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何使用一種油門踏板匹配所有的油門踏板特性，防止因ECU固定油門踏板電壓后導(dǎo)致報(bào)出故障或者空行程過大等問題。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電控發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板特性自學(xué)習(xí)的方法，在電控發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU內(nèi)設(shè)置踏板匹配自學(xué)習(xí)邏輯;通過特定的操作激活ECU的踏板匹配自學(xué)習(xí)邏輯，包括如下激活步驟:
[0008]步驟1:E⑶上電之前先踩下離合；
[0009]步驟2:E⑶上電，E⑶初始化信號并檢測信號狀態(tài)，此時(shí)檢測到離合已踩下；
[0010]步驟3:離合維持踩下狀態(tài)至少3s;
[0011]步驟4:離合抬起，指示燈閃爍三次熄滅，此時(shí)E⑶激活踏板匹配自學(xué)習(xí)邏輯；
[0012]步驟5:操作油門踏板由完全松開到完全踩下，此時(shí)ECU接收油門踏板電壓由最小到最大，并記錄在ECU中；
[0013]步驟6:ECU接收到油門踏板電壓后，檢測油門踏板是否是雙模擬量形式；
[0014]步驟7:如果是雙模擬量信號，則需要校驗(yàn)兩路模擬量信號之間的關(guān)系是否始終為兩倍，如果不是兩倍關(guān)系，則發(fā)動(dòng)機(jī)報(bào)出故障碼，結(jié)束匹配過程;如果是單模量信號或者是雙模量信號的電壓關(guān)系始終為兩倍，則指示燈亮，表示一次的電壓采集完畢；
[0015]步驟8:油門踏板完全松開；
[0016]步驟9:指示燈熄滅；
[0017]步驟10:判斷是否已進(jìn)行三次油門踏板學(xué)習(xí)，如果不夠三次，則返回步驟5，重新學(xué)習(xí)，直到學(xué)習(xí)三次；
[0018]步驟11:將三次學(xué)習(xí)到的油門踏板電壓信號進(jìn)行相互比對，判斷比對結(jié)果是否在誤差范圍之內(nèi)；如果比對結(jié)果超過誤差范圍，則指示燈閃爍一次，表示學(xué)習(xí)失敗，需要重新進(jìn)行學(xué)習(xí)；如果比對結(jié)果在誤差范圍之內(nèi)，則指示燈閃爍三次，表示學(xué)習(xí)成功。
[0019]在步驟3中，如果未到3s即抬起離合，則不進(jìn)行以下步驟，直接結(jié)束自學(xué)習(xí)過程。
[0020]上述必要滿足的條件為:在整個(gè)匹配過程中始終需要滿足發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為O，車速為0，無啟動(dòng)信號。
[0021](三)有益效果
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0023]本發(fā)明提供的一種電控發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板特性自學(xué)習(xí)的方法，在電控發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU內(nèi)設(shè)置踏板匹配自學(xué)習(xí)邏輯，通過特定的操作激活ECU的踏板匹配自學(xué)習(xí)邏輯，以匹配不同特性的油門踏板;解決了不同的主機(jī)廠在匹配油門踏板時(shí)，因?yàn)樘匦圆煌枰鼡Q踏板種類或調(diào)整E⑶程序的問題。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明一種電控發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板特性自學(xué)習(xí)的方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0026]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0027]ECU:發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元，是一種根據(jù)各傳感器輸入的信號進(jìn)行運(yùn)算、處理、判斷，然后輸出指令控制執(zhí)行器動(dòng)作的控制器。
[0028]油門踏板:電控發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板，用來采集駕駛員的駕駛需求，將踏板的電壓信號轉(zhuǎn)換為發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油量，油門踏板開度越大表不駕駛員需求的發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量越大。
[0029]本發(fā)明提供了一種電控發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板特性自學(xué)習(xí)的方法，在電控發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU內(nèi)設(shè)置踏板匹配自學(xué)習(xí)邏輯;通過特定的操作激活ECU的踏板匹配自學(xué)習(xí)邏輯，如圖1所示，包括如下激活步驟:
[0030]步驟1:ECU上電之前先踩下離合，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間的分離裝置就是離合，也叫離合器；
[0031]步驟2:ECU上電，E⑶初始化信號并檢測信號狀態(tài)，此時(shí)檢測到離合已踩下，S卩E⑶檢測到的離合開關(guān)狀態(tài)=I，離合開關(guān)狀態(tài)與實(shí)際的離合踩踏動(dòng)作對應(yīng)，即踩下狀態(tài)為I，抬起是狀態(tài)為O ；
[0032]步驟3:離合維持踩下狀態(tài)至少3s，如果未到3s即抬起離合，則不進(jìn)行以下流程，直接結(jié)束自學(xué)習(xí)過程；
[0033]步驟4:離合抬起，指示燈閃爍三次熄滅，此時(shí)ECU激活踏板匹配自學(xué)習(xí)邏輯，可以進(jìn)行油門踏板的匹配工作；
[0034]步驟5:操作油門踏板由完全松開到完全踩下，且至少維持ls，此時(shí)ECU接收油門踏板電壓由最小到最大，并記錄在ECU中，油門踏板電壓最大取值范圍為OmV-5OOOmV (mV:毫伏，IV=100mV);
[0035]步驟6:ECU接收到油門踏板電壓后，檢測油門踏板是否是雙模擬量形式，油門踏板輸入到ECU的信號為連續(xù)的電壓信號(范圍O?5000mV)，稱為模擬量信號;模擬量信號可以只有一路，也可以有兩路，前者為單模擬量信號，后者為雙模擬量信號，雙模擬量信號要求一路電壓信號是另一路電壓信號的兩倍，即一路電壓信號的電壓的最大取值范圍為OmV-5000mV，另一路電壓信號電壓的最大取值范圍為0mV-2500mV;根據(jù)實(shí)際的油門踏板信號獲取在取值范圍內(nèi)的電壓信號，例如一路電壓信號的實(shí)際范圍為700mV-3800mV，另一路電壓信號的實(shí)際范圍為350mV-1900mV，兩倍關(guān)系成立。如果是單模擬量信號，則其電壓的最大取值范圍為0mV-5000mV，根據(jù)實(shí)際的油門踏板信號獲取在取值范圍內(nèi)的電壓信號，例如電壓信號的實(shí)際范圍為700mV-3800mV。
[0036]步驟7:如果是雙模擬量信號，則需要校驗(yàn)兩路模擬量信號之間的關(guān)系是否始終為兩倍，如果不是兩倍關(guān)系，則發(fā)動(dòng)機(jī)報(bào)出故障碼，結(jié)束匹配過程;如果是單模量信號或者是雙模量信號的電壓關(guān)系始終為兩倍，則指示燈亮，表示一次的電壓采集完畢；
[0037]步驟8:油門踏板完全松開；
[0038]步驟9:指示燈熄滅；
[0039]步驟10:判斷是否已進(jìn)行三次油門踏板學(xué)習(xí)，如果不夠三次，則返回步驟5，重新學(xué)習(xí)，直到學(xué)習(xí)三次；三次學(xué)習(xí)到的油門踏板電壓信號進(jìn)行相互比對，允許的誤差范圍為50mV。例如一路信號電壓的三次取值分別是710mV-3810mV、720mV-3830mV、700mV-3850mV，誤差在50mV內(nèi)則表示信號正常，E⑶會存儲三次取值的平均值710mV-3830mV，另一路信號電壓類似；
[0040]步驟11:將三次學(xué)習(xí)到的油門踏板電壓信號進(jìn)行相互比對，判斷比對結(jié)果是否在誤差范圍之內(nèi)，誤差范圍在50mV內(nèi)可以認(rèn)為是正常的，即將三次采集的信號進(jìn)行相互的校驗(yàn)，以保證采集到的油門踏板電壓信號穩(wěn)定、可靠;如果比對結(jié)果超過誤差范圍，則指示燈閃爍一次，表示學(xué)習(xí)失敗，需要重新進(jìn)行學(xué)習(xí)；如果比對結(jié)果在誤差范圍之內(nèi)，則指示燈閃爍三次，表不學(xué)習(xí)成功。
[0041]上述必要滿足的條件為:在整個(gè)匹配過程中始終需要滿足發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為O，車速為0，無啟動(dòng)信號，保證車輛停在原地，發(fā)動(dòng)機(jī)未運(yùn)行，上述條件在整個(gè)匹配過程中始終需要滿足。
[0042]另外，需要說明的是，離合開關(guān)并非所有車輛都有，極個(gè)別車型無該開關(guān)，如履帶吊、推土機(jī)、裝載機(jī)等，可以通過外接單獨(dú)的開關(guān)代替離合開關(guān)，作用相同。
[0043]本發(fā)明通過激活ECU油門踏板自學(xué)習(xí)的方法，能夠匹配所有的油門踏板特性，防止因ECU固定油門踏板電壓后導(dǎo)致報(bào)出故障或者空行程過大等問題。本發(fā)明所描述的方法簡單易用，正常情況30s內(nèi)即可學(xué)習(xí)完畢，不會影響車輛正常生產(chǎn)；使用一種油門踏板特性即可滿足所有主機(jī)廠需求。
[0044]本發(fā)明通過特殊方式激活油門踏板特性的自學(xué)習(xí)功能，使ECU匹配的油門踏板范圍更廣;配合指示燈顯示，可以明確告知操作者匹配情況，避免誤操作。
[0045]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電控發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板特性自學(xué)習(xí)的方法，其特征在于，在電控發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU內(nèi)設(shè)置踏板匹配自學(xué)習(xí)邏輯;通過特定的操作激活ECU的踏板匹配自學(xué)習(xí)邏輯，包括如下激活步驟: 步驟1:E⑶上電之前先踩下離合； 步驟2:ECU上電，ECU初始化信號并檢測信號狀態(tài)，此時(shí)檢測到離合已踩下； 步驟3:離合維持踩下狀態(tài)至少3s; 步驟4:離合抬起，指示燈閃爍三次熄滅，此時(shí)ECU激活踏板匹配自學(xué)習(xí)邏輯； 步驟5:操作油門踏板由完全松開到完全踩下，此時(shí)ECU接收油門踏板電壓由最小到最大，并記錄在E⑶中； 步驟6: ECU接收到油門踏板電壓后，檢測油門踏板是否是雙模擬量形式； 步驟7:如果是雙模擬量信號，則需要校驗(yàn)兩路模擬量信號之間的關(guān)系是否始終為兩倍，如果不是兩倍關(guān)系，則發(fā)動(dòng)機(jī)報(bào)出故障碼，結(jié)束匹配過程;如果是單模量信號或者是雙模量信號的電壓關(guān)系始終為兩倍，則指示燈亮，表示一次的電壓采集完畢； 步驟8:油門踏板完全松開； 步驟9:指示燈熄滅； 步驟10:判斷是否已進(jìn)行三次油門踏板學(xué)習(xí)，如果不夠三次，則返回步驟5，重新學(xué)習(xí)，直到學(xué)習(xí)三次； 步驟11:將三次學(xué)習(xí)到的油門踏板電壓信號進(jìn)行相互比對，判斷比對結(jié)果是否在誤差范圍之內(nèi)；如果比對結(jié)果超過誤差范圍，則指示燈閃爍一次，表示學(xué)習(xí)失敗，需要重新進(jìn)行學(xué)習(xí)；如果比對結(jié)果在誤差范圍之內(nèi)，則指示燈閃爍三次，表示學(xué)習(xí)成功。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板特性自學(xué)習(xí)的方法，其特征在于，在步驟3中，如果未到3s即抬起離合，則不進(jìn)行以下步驟，直接結(jié)束自學(xué)習(xí)過程。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板特性自學(xué)習(xí)的方法，其特征在于，上述必要滿足的條件為:在整個(gè)匹配過程中始終需要滿足發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為O，車速為O，無啟動(dòng)信號。
【文檔編號】F02D29/02GK106089459SQ201610590351
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月25日 公開號201610590351.1, CN 106089459 A, CN 106089459A, CN 201610590351, CN-A-106089459, CN106089459 A, CN106089459A, CN201610590351, CN201610590351.1
【發(fā)明人】陳玉杰, 張成國, 莊明超
【申請人】濰柴動(dòng)力股份有限公司