滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種變量馬達排量調(diào)節(jié)系統(tǒng)，特別是一種滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]滑移轉(zhuǎn)向裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的輪式專用底盤設(shè)備。主要用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合，適用于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、工業(yè)應用、碼頭裝卸、市區(qū)街道、住宅、谷倉、畜舍、機場跑道等，同時還可以作為大型工程施工機械輔助設(shè)備使用。
[0003]滑移裝載機包括工作液壓系統(tǒng)和行走液壓系統(tǒng)兩個主要的工作液壓系統(tǒng)，行走液壓系統(tǒng)包括行走栗和左右兩側(cè)分別設(shè)置的驅(qū)動馬達，所述驅(qū)動馬達通過鏈條帶動滑移裝載機兩側(cè)的車輪轉(zhuǎn)動，滑移裝載機的行走和轉(zhuǎn)向是通過行走栗將液壓油液栗入驅(qū)動馬達，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動馬達的排量實現(xiàn)兩側(cè)車輪產(chǎn)生線速度差從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和行走。但是馬達排量在開關(guān)量信號控制下會瞬間變化產(chǎn)生較大沖擊，整車在操作過程中會產(chǎn)生急?；蛘呒奔铀俚默F(xiàn)象，對機械機構(gòu)和整個液壓系統(tǒng)都會產(chǎn)生較大沖擊，嚴重影響產(chǎn)品的操作舒適性和使用壽命O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:本實用新型目的是提供一種能夠使液壓系統(tǒng)壓力隨馬達排量緩慢變化從而減小因排量變化而產(chǎn)生的沖擊的滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
[0005]技術(shù)方案:一種滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括變量馬達和控制活塞缸，所述控制活塞缸控制變量馬達排量，所述控制活塞缸接入控制油路中，所述控制油路中設(shè)有緩沖調(diào)節(jié)裝置，所述緩沖調(diào)節(jié)裝置通過控制油路與控制活塞缸連接。用戶操作整機時通過操縱手柄給緩沖調(diào)節(jié)裝置輸入一個控制信號，所述緩沖調(diào)節(jié)裝置將經(jīng)過緩沖減壓的控制油液輸入調(diào)節(jié)變量馬達排量的控制活塞缸中，壓力在控制活塞缸內(nèi)緩慢建立，變量馬達的排量也隨著壓力的緩慢建立而緩慢變化，避免了變量馬達的排量在開關(guān)量信號控制下瞬間變化幅度過大造成的機械機構(gòu)沖擊。
[0006]優(yōu)選項，所述緩沖調(diào)節(jié)裝置包括電磁閥和緩沖閥塊，控制油液依次通過電磁閥和緩沖閥塊進入控制活塞缸；所述緩沖閥塊包括阻尼孔，所述控制油液通過阻尼孔在控制活塞缸內(nèi)緩慢建立壓力。通過調(diào)節(jié)阻尼孔的孔徑和長度可以改變實現(xiàn)緩沖的時間。
[0007]優(yōu)選項，為了滿足用戶需求在某一排量區(qū)間內(nèi)排量能夠大幅度變化，所述緩沖閥塊還包括順序閥，所述順序閥與阻尼孔并聯(lián)。當壓力等同于緩沖閥塊中的順序閥時，順序閥打開，控制活塞缸內(nèi)壓力瞬間等同于控制油液油源壓力，變量馬達排量也瞬間達到對應控制油液的油源壓力的值。
[0008]優(yōu)選項，為了防止油液中的雜質(zhì)堵塞阻尼孔，所述阻尼孔兩端分別設(shè)有過濾裝置。
[0009]優(yōu)選項，所述緩沖調(diào)節(jié)裝置包括控制器和電比例減壓閥，所述控制器根據(jù)開關(guān)信號輸出一個事先制訂的緩慢增加的電流信號給電比例減壓閥，控制油液經(jīng)過電比例減壓閥進入控制活塞缸。用戶的操縱手柄給控制器一個電信號，信號經(jīng)控制器處理，輸出一個用戶制訂的緩慢增加的電流信號至電比例減壓閥，電比例減壓閥根據(jù)所提供的電流幅度緩慢打開，高壓控制油液經(jīng)電比例減壓閥進入調(diào)節(jié)變量馬達排量控制活塞缸，隨著控制器輸出電流的緩慢增加，電比例減壓閥閥芯位移緩慢增大，其輸出的壓力也緩慢增大，壓力在控制活塞缸內(nèi)是緩慢建立，變量馬達排量也隨著壓力的緩慢建立而緩慢變化。
[0010]本實用新型的作用是將一個開關(guān)量的電控制信號轉(zhuǎn)變成了一個可調(diào)節(jié)的壓力控制信號，避免了變量馬達排量在開關(guān)量信號控制下瞬間變化幅度過大造成的機械機構(gòu)沖擊，通過調(diào)節(jié)控制器程序，可以改變控制器輸出的電流變化曲線，進而可以改變實現(xiàn)緩沖的時間，控制器輸出的電流變化曲線是可以任意調(diào)節(jié)的，進而可以使變量馬達實現(xiàn)在某一階段排量的瞬間大幅度變化。
[0011]有益效果:本實用新型通過緩沖裝置使調(diào)節(jié)變量馬達排量的控制活塞缸內(nèi)的壓力緩慢建立，避免了變量馬達的排量在開關(guān)量信號控制下瞬間變化幅度過大造成的機械機構(gòu)沖擊。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型第一實施例的液壓原理圖；
[0013]圖2為本實用新型第二實施例的液壓原理圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0015]實施例一
[0016]如圖1所示，一種滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括變量馬達I和控制活塞缸2，所述控制活塞缸2控制變量馬達I排量，所述控制活塞缸2接入控制油路中，所述控制油路中設(shè)有緩沖調(diào)節(jié)裝置3，所述緩沖調(diào)節(jié)裝置3通過控制油路與控制活塞缸2連接。用戶操作整機時通過操縱手柄給緩沖調(diào)節(jié)裝置3輸入一個控制信號，所述緩沖調(diào)節(jié)裝置3將經(jīng)過緩沖減壓的控制油液輸入調(diào)節(jié)變量馬達I排量的控制活塞缸2中，壓力在控制活塞缸2內(nèi)緩慢建立，變量馬達I的排量也隨著壓力的緩慢建立而緩慢變化，避免了變量馬達I的排量在開關(guān)量信號控制下瞬間變化幅度過大造成的機械機構(gòu)沖擊。所述緩沖調(diào)節(jié)裝置3包括電磁閥31和緩沖閥塊32，控制油液依次通過電磁閥31和緩沖閥塊32進入控制活塞缸2 ;所述緩沖閥塊32包括阻尼孔33，所述控制油液通過阻尼孔33在控制活塞缸2內(nèi)緩慢建立壓力。通過調(diào)節(jié)阻尼孔33的孔徑和長度可以改變實現(xiàn)緩沖的時間。為了滿足用戶需求在某一排量區(qū)間內(nèi)排量能夠大幅度變化，所述緩沖閥塊32還包括順序閥34，所述順序閥34與阻尼孔33并聯(lián)。當壓力等同于緩沖閥塊32中的順序閥34時，順序閥34打開，控制活塞缸2內(nèi)壓力瞬間等同于控制油液油源壓力，變量馬達I排量也瞬間達到對應控制油液的油源壓力的值。為了防止油液中的雜質(zhì)堵塞阻尼孔33，所述阻尼孔33兩端分別設(shè)有過濾裝置35。
[0017]實施例二
[0018]如圖2所示，一種滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括變量馬達I和控制活塞缸2，所述控制活塞缸2控制變量馬達I排量，所述控制活塞缸2接入控制油路中，所述控制油路中設(shè)有緩沖調(diào)節(jié)裝置3，所述緩沖調(diào)節(jié)裝置3通過控制油路與控制活塞缸2連接。用戶操作整機時通過操縱手柄給緩沖調(diào)節(jié)裝置3輸入一個控制信號，所述緩沖調(diào)節(jié)裝置3將經(jīng)過緩沖減壓的控制油液輸入調(diào)節(jié)變量馬達I排量的控制活塞缸2中，壓力在控制活塞缸2內(nèi)緩慢建立，變量馬達I的排量也隨著壓力的緩慢建立而緩慢變化，避免了變量馬達I的排量在開關(guān)量信號控制下瞬間變化幅度過大造成的機械機構(gòu)沖擊。所述緩沖調(diào)節(jié)裝置3包括控制器36和電比例減壓閥37，所述控制器36根據(jù)開關(guān)信號輸出一個事先制訂的緩慢增加的電流信號給電比例減壓閥37，控制油液經(jīng)過電比例減壓閥37進入控制活塞缸2。用戶的操縱手柄給控制器一個電信號，信號經(jīng)控制器36處理，輸出一個用戶制訂的緩慢增加的電流信號至電比例減壓閥37，電比例減壓閥37根據(jù)所提供的電流幅度緩慢打開，高壓控制油液經(jīng)電比例減壓閥37進入調(diào)節(jié)變量馬達I排量的控制活塞缸2，隨著控制器36輸出電流的緩慢增加，電比例減壓閥37閥芯位移緩慢增大，其輸出的壓力也緩慢增大，壓力在控制活塞缸2內(nèi)是緩慢建立，變量馬達I排量也隨著壓力的緩慢建立而緩慢變化。
[0019]本實用新型的作用是將一個開關(guān)量的電控制信號轉(zhuǎn)變成了一個可調(diào)節(jié)的壓力控制信號，避免了變量馬達I排量在開關(guān)量信號控制下瞬間變化幅度過大造成的機械機構(gòu)沖擊，通過調(diào)節(jié)控制器36程序，可以改變控制器36輸出的電流變化曲線，進而可以改變實現(xiàn)緩沖的時間，控制器36輸出的電流變化曲線是可以任意調(diào)節(jié)的，進而可以使變量馬達I實現(xiàn)在某一階段排量的瞬間大幅度變化。
【主權(quán)項】
1.一種滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括變量馬達(I)和控制活塞缸(2)，所述控制活塞缸(2)控制變量馬達(I)排量，所述控制活塞缸(2)接入控制油路中，其特征在于:所述控制油路中設(shè)有緩沖調(diào)節(jié)裝置(3)，所述緩沖調(diào)節(jié)裝置(3)通過控制油路與控制活塞缸(2)連接。2.如權(quán)利要求1所述的滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述緩沖調(diào)節(jié)裝置(3)包括電磁閥(31)和緩沖閥塊(32)，控制油液依次通過電磁閥(31)和緩沖閥塊(32)進入控制活塞缸(2);所述緩沖閥塊(32)包括阻尼孔(33)，所述控制油液通過阻尼孔(33)在控制活塞缸(2)內(nèi)緩慢建立壓力。3.如權(quán)利要求2所述的滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述緩沖閥塊(32)還包括順序閥(34)，所述順序閥(34)與阻尼孔(33)并聯(lián)。4.如權(quán)利要求2或3所述的滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述阻尼孔(33)兩端分別設(shè)有過濾裝置(35)。5.如權(quán)利要求1所述的滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述緩沖調(diào)節(jié)裝置(3)包括控制器(36)和電比例減壓閥(37)，所述控制器(36)根據(jù)開關(guān)信號輸出一個事先制訂的緩慢增加的電流信號給電比例減壓閥(37)，控制油液經(jīng)過電比例減壓閥(37)進入控制活塞缸(2)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括變量馬達和控制活塞缸，所述控制活塞缸控制變量馬達排量，所述控制活塞缸接入控制油路中，所述控制油路中設(shè)有緩沖調(diào)節(jié)裝置，所述緩沖調(diào)節(jié)裝置通過控制油路與控制活塞缸連接。有益效果：本實用新型通過緩沖裝置使調(diào)節(jié)變量馬達排量的控制活塞缸內(nèi)的壓力緩慢建立，避免了變量馬達的排量在開關(guān)量信號控制下瞬間變化幅度過大造成的機械機構(gòu)沖擊。
【IPC分類】F03C1/40, F15B13/02
【公開號】CN204851529
【申請?zhí)枴緾N201520562128
【發(fā)明人】杜陽, 陳建軍, 汪琰, 杜丹
【申請人】江蘇柳工機械有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月30日