油門自動控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種油門自動控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛車輛不僅在軍事、探險和救援等危險、惡劣環(huán)境下具有廣闊的應(yīng)用前景，同時無人駕駛車輛所涉及到的各種汽車傳感器、環(huán)境感知系統(tǒng)、行駛安全預(yù)警與輔助駕駛智能決策等關(guān)鍵技術(shù)對于提高有人駕駛汽車的智能化程度和行駛安全性具有重要意義。因此，世界主要發(fā)達國家將無人駕駛車輛作為展示人工智能技術(shù)水平、引領(lǐng)車輛工業(yè)未來的重要平臺，紛紛開展無人駕駛車輛的研究。
[0003]無人駕駛車輛的油門自動控制性能是衡量整車性能的最重要指標之一，而無人駕駛車輛的油門自動控制裝置則是保證無人駕駛車輛自動運行流暢、平穩(wěn)性能的關(guān)鍵。然而，目前對于無人駕駛車輛的油門自動控制裝置尚無十分完善的方案。
[0004]節(jié)氣門有傳統(tǒng)拉線式和電子節(jié)氣門兩種，傳統(tǒng)發(fā)動機節(jié)氣門操縱機構(gòu)是通過拉索(軟鋼絲)或者拉桿，一端連接油門踏板，另一端連接節(jié)氣門連動板而工作。電子節(jié)氣門主要通過節(jié)氣門位置傳感器，來根據(jù)發(fā)動機所需能量，控制節(jié)氣門的開啟角度，從而調(diào)節(jié)進氣量的大小。
[0005]但是，電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)研發(fā)、制造成本較高，同時車輛結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，無疑會降低車輛的性能，增加車輛的安全隱患，也會給消費者帶來很大的經(jīng)濟壓力。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種油門自動控制裝置，克服現(xiàn)有無人駕駛車輛油門自動控制裝置方案的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、傳動效率高、智能化程度高的無人駕駛車輛油門自動控制裝置以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0007]本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):油門自動控制裝置，包括:發(fā)動機，所述發(fā)動機上連接有發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、變速器，變速器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器連接于節(jié)氣門電子控制器，節(jié)氣門電子控制器上連接有加速踏板位置傳感器，加速踏板位置傳感器安裝在加速踏板上，發(fā)動機的節(jié)氣門上安裝有節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門執(zhí)行器，節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門執(zhí)行器連接于節(jié)氣門電子控制器。
[0008]所述節(jié)氣門安裝在發(fā)動機的進氣管內(nèi)，節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門執(zhí)行器安裝在發(fā)動機的進氣管一側(cè)。
[0009]所述變速器上安裝有車速傳感器，車速傳感器連接于節(jié)氣門電子控制器。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、傳動效率高，同時使原車的結(jié)構(gòu)和外觀皆不受到破壞、易于裝拆，并具有一定的通用性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實用新型的電氣連接圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型的實現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0014]如圖1所示，油門自動控制裝置，包括:發(fā)動機1，所述發(fā)動機1上連接有發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器2、變速器8，變速器8、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器2連接于節(jié)氣門電子控制器10，節(jié)氣門電子控制器10上連接有加速踏板位置傳感器6，加速踏板位置傳感器6安裝在加速踏板9上，發(fā)動機1的節(jié)氣門5上安裝有節(jié)氣門位置傳感器3、節(jié)氣門執(zhí)行器4，節(jié)氣門位置傳感器3、節(jié)氣門執(zhí)行器4連接于節(jié)氣門電子控制器10。
[0015]所述節(jié)氣門5安裝在發(fā)動機1的進氣管內(nèi)，節(jié)氣門位置傳感器3、節(jié)氣門執(zhí)行器4安裝在發(fā)動機1的進氣管一側(cè)。
[0016]所述變速器8上安裝有車速傳感器7，車速傳感器7連接于節(jié)氣門電子控制器10。
[0017]本實用新型的工作原理為:加速踏板位置傳感器6將司機需要加速或減速的信息傳遞給節(jié)氣門電子控制器10，節(jié)氣門電子控制器10根據(jù)得到的信息，計算出相應(yīng)的最佳節(jié)氣門位置，發(fā)出控制信號給節(jié)氣門執(zhí)行器4，由節(jié)氣門執(zhí)行器將節(jié)氣門開到計算出的最佳節(jié)氣門的開度位置。節(jié)氣門電子控制器10通過與其它電子控制單元，如發(fā)動機電子控制單元，自動變速器電子控制單元等進行通訊，節(jié)氣門電子控制器10根據(jù)得到的節(jié)氣門位置傳感器3信息、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器2信號、車速傳感器7的信息對節(jié)氣門的最佳位置進行不斷的修正，使節(jié)氣門的開度達到司機所需要的理想位置。
[0018]如圖2所示，執(zhí)行器由一個直流伺服電機和相關(guān)的傳動部件組成。通過Motor+(+)和Motor-(-)驅(qū)動直流伺服電機，TPS1和TPS2分別是正向和反向的節(jié)氣門開度反饋信號，它通過節(jié)氣門體內(nèi)部的一對高精度電位器獲取當(dāng)前開度下相應(yīng)的電壓反饋值，該反饋值與節(jié)氣門打開角度成線性變化。直流電機比步進電機移動快，隨動性能好，符合節(jié)氣門電子控制器10的性能要求。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型的要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種油門自動控制裝置，包括:發(fā)動機，其特征在于:所述發(fā)動機上連接有發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、變速器，變速器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器連接于節(jié)氣門電子控制器，節(jié)氣門電子控制器上連接有加速踏板位置傳感器，加速踏板位置傳感器安裝在加速踏板上，發(fā)動機的節(jié)氣門上安裝有節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門執(zhí)行器，節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門執(zhí)行器連接于節(jié)氣門電子控制器，所述節(jié)氣門電子控制器通過Motor+(+)和Motor-(-)驅(qū)動直流伺服電機，TPS1和TPS2分別是正向和反向的節(jié)氣門開度反饋信號，它通過節(jié)氣門體內(nèi)部的一對高精度電位器獲取當(dāng)前開度下相應(yīng)的電壓反饋值，該反饋值與節(jié)氣門打開角度成線性變化。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門自動控制裝置，其特征在于:所述節(jié)氣門安裝在發(fā)動機的進氣管內(nèi)，節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門執(zhí)行器安裝在發(fā)動機的進氣管一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門自動控制裝置，其特征在于:所述變速器上安裝有車速傳感器，車速傳感器連接于節(jié)氣門電子控制器。
【專利摘要】本實用新型提供一種油門自動控制裝置，包括：發(fā)動機，所述發(fā)動機上連接有發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、變速器，變速器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器連接于節(jié)氣門電子控制器，節(jié)氣門電子控制器上連接有加速踏板位置傳感器，加速踏板位置傳感器安裝在加速踏板上，發(fā)動機的節(jié)氣門上安裝有節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門執(zhí)行器，節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門執(zhí)行器連接于節(jié)氣門電子控制器。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、傳動效率高，同時使原車的結(jié)構(gòu)和外觀皆不受到破壞、易于裝拆，并具有一定的通用性。
【IPC分類】F02D11/10
【公開號】CN205047309
【申請?zhí)枴緾N201520695105
【發(fā)明人】黃學(xué)藝, 祝輝, 余昌良, 王委
【申請人】合肥中科自動控制系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月9日