雙工位立式直沖機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙工位立式直沖機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架上的提升機(jī)構(gòu)、雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)、膨化單元和真空單元；提升機(jī)構(gòu)包括支架以及設(shè)于支架上運(yùn)送雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)中裝載的工件與膨化單元連通的托座和驅(qū)動托座上下升降運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置包括豎直設(shè)置在支架上的導(dǎo)軌、豎直連接在支架上并與導(dǎo)軌相平行的第一絲桿和通過同步帶輪傳動驅(qū)動第一絲桿的第一伺服馬達(dá)，托座與導(dǎo)軌往復(fù)滑動配合，且托座和第一絲桿螺紋配合；真空單元與膨化單元和托座內(nèi)設(shè)置的空腔分別連通。本實用新型把從袋裝充棉變成機(jī)器直接充棉，從而節(jié)約了大量的運(yùn)輸成本，還具有充棉效率高，運(yùn)行可靠穩(wěn)定且節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)，能夠適應(yīng)于工廠化自動加工。
【專利說明】
雙工位立式直沖機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于汽車排氣系統(tǒng)消音器填充玻璃纖維的設(shè)備，尤其是一種可實現(xiàn)工廠化自動加工的雙工位立式直沖機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]消音裝置，在現(xiàn)代工業(yè)中運(yùn)用非常廣泛，特別是在國家節(jié)能降噪一系列標(biāo)準(zhǔn)出臺以后，企業(yè)開始重視各種節(jié)能減排、消聲降噪工程的開發(fā)運(yùn)作，消音裝置能有效阻礙聲音傳播而讓氣流通過、治理噪聲，是各行業(yè)消聲降噪必備利器，是環(huán)保事業(yè)不可缺少的設(shè)備。
[0003]在汽車行業(yè)，汽車噪聲主要來自汽車排氣系統(tǒng)的排氣噪聲。若不加消音器，在一定速度下，噪聲可達(dá)100分貝以上。因此，在汽車排氣系統(tǒng)中加上消音器，可使汽車排氣噪聲降低20-30分貝。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的消音器，是通常在內(nèi)部排氣通過的管道周圍填充吸聲材料來吸收聲能量達(dá)到消聲目的的消音器。該吸聲材料為玻璃纖維填充(俗稱充棉)，多使玻璃纖維用塑料袋外包裝成型后進(jìn)行填充組合成的消音器。存在弊端有:1、袋狀玻璃纖維填充費(fèi)時費(fèi)力，且效果不佳;2、袋裝玻璃纖維的填充工藝不適應(yīng)工廠化加工，其生產(chǎn)產(chǎn)能較低;3、因汽車尾氣排放過程中伴隨著高溫的大量揮發(fā)，存在塑料袋外包裝長期受熱老化損壞或融化污染，從而影響消聲效果和對環(huán)境的污染較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種雙工位立式直沖機(jī)，用于汽車排氣筒消音器的充棉，具有充棉效率高、運(yùn)行可靠穩(wěn)定且節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0007]本實用新型提供的一種雙工位立式直沖機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架上的提升機(jī)構(gòu)、雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)、膨化單元和真空單元;所述提升機(jī)構(gòu)包括支架以及設(shè)于支架上運(yùn)送所述雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)中裝載的工件與所述膨化單元連通的托座和驅(qū)動托座上下升降運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置包括豎直設(shè)置在支架上的導(dǎo)軌、豎直連接在支架上并與導(dǎo)軌相平行的第一絲桿和通過同步帶輪傳動驅(qū)動第一絲桿的第一伺服馬達(dá)，所述托座與導(dǎo)軌往復(fù)滑動配合，且托座和第一絲桿螺紋配合;所述真空單元與膨化單元和托座內(nèi)設(shè)置的空腔分別連通。
[0008]進(jìn)一步，所述支架上還設(shè)置有緩沖裝置，所述緩沖裝置為伸縮彈簧，可使托座在上升過程中提供快速升力或在下降過程中提供緩沖阻力。
[0009]進(jìn)一步，所述雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)包括裝載工件的轉(zhuǎn)臺和驅(qū)動轉(zhuǎn)臺水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第二伺服馬達(dá);所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)有豎直放置工件的下模板，所述下模板在與工件接觸的端面上設(shè)有固定工件的卡子，所述膨化單元在與工件連通的端面上設(shè)有與工件相連的上模板，所述提升機(jī)構(gòu)使帶有下模板的工件在上升過程中與轉(zhuǎn)臺分離后連接上模板，或在下降過程中與上模板分離后回落在轉(zhuǎn)臺上。
[0010]進(jìn)一步，還包括設(shè)于機(jī)架上的升降臺機(jī)構(gòu)，所述升降臺機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送提升機(jī)構(gòu)和雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)的托架以及驅(qū)動托架上下升降運(yùn)動的第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置包括豎直設(shè)置在機(jī)架上的第二絲杠、豎直設(shè)置在機(jī)架上并位于第二絲桿兩側(cè)的圓導(dǎo)軌和驅(qū)動第二絲杠轉(zhuǎn)動的減速電機(jī)，所述托架與圓導(dǎo)軌往復(fù)滑動配合，且托架和第二絲杠螺紋配入口 O
[0011]進(jìn)一步，所述支架和第二伺服馬達(dá)固定連接在托架上，所述轉(zhuǎn)臺通過第二伺服馬達(dá)可轉(zhuǎn)動的位于托架上方。
[0012]進(jìn)一步，兩個所述圓導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述托座上設(shè)有與所述滑塊相配合的滑座。
[0013]進(jìn)一步，所述膨化單元包括膨化艙、導(dǎo)紗管、送紗機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及膨化裁剪機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)紗管通過固定支撐與膨化艙連通，用于將玻璃纖維經(jīng)導(dǎo)紗管導(dǎo)入膨化艙內(nèi)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于該玻璃纖維由送紗機(jī)構(gòu)輸送至膨化裁剪機(jī)構(gòu)，所述膨化裁剪機(jī)構(gòu)用于該玻璃纖維的膨化和裁剪，并使膨化和裁剪的玻璃纖維填充至工件內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步，所述真空單元包括真空栗、過濾器、與膨化單元連通的第一支管和通過軟管與空腔連通的第二支管，所述第一支管和第二支管交匯連通后依次連接有過濾器和真空栗O
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益技術(shù)效果是:
[0016]1、本實用新型直充機(jī)是把從袋子裝棉，變成機(jī)器直接充棉，這是一個不同生產(chǎn)方式的改變，用機(jī)器充棉不僅取消了袋裝式填充，從而節(jié)約了大量的運(yùn)輸成本，還具有充棉效率高，運(yùn)行可靠穩(wěn)定且節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)，從而能夠適應(yīng)于工廠化自動加工，并實現(xiàn)汽車排氣系統(tǒng)的國5排放標(biāo)準(zhǔn)。
[0017]2、本實用新型直沖機(jī)通過雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)實現(xiàn)雙工位切換生產(chǎn)加工，提高了工作效率。
[0018]3、本實用新型直沖機(jī)通過提升機(jī)構(gòu)實現(xiàn)工件填充的快速提升和緩沖下降，并通過升降臺機(jī)構(gòu)增大了本直沖機(jī)的生產(chǎn)范圍，節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0019]本實用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導(dǎo)。本實用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書來實現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0020]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作優(yōu)選的的詳細(xì)描述，其中:
[0021]圖1為本實用新型直沖機(jī)的整體立體示意圖；
[0022]圖2為圖1的左視圖；
[0023]圖3為本實用新型直沖機(jī)部分結(jié)構(gòu)在一個方向上的立體圖；
[0024]圖4為本實用新型直沖機(jī)部分結(jié)構(gòu)在另一個方向上的立體圖；
[0025]圖5為本實用新型直沖機(jī)提升機(jī)構(gòu)的局部放大立體圖；
[0026]圖6為本實用新型直沖機(jī)提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本實用新型直沖機(jī)雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)的局部放大立體圖；
[0028]圖8為本實用新型直沖機(jī)中工件裝載在雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)上的局部放大立體圖；
[0029]圖9為本實用新型直沖機(jī)中提升機(jī)構(gòu)上升工件的局部放大立體圖；
[0030]圖10為圖9的仰視立體圖；
[0031]圖11為本實用新型直沖機(jī)填充工藝流程圖；
[0032]附圖標(biāo)記:1-機(jī)架;2-提升機(jī)構(gòu)，21-支架，22-托座，221-空腔，222-滑座，23-第一驅(qū)動裝置，231-導(dǎo)軌，232-第一絲桿，233-同步帶輪傳動，234-第一伺服馬達(dá);3-雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)，31-轉(zhuǎn)臺，32-第二伺服馬達(dá);4-升降臺機(jī)構(gòu)，41-托架，42-第二驅(qū)動裝置，421-第二絲桿，422-圓導(dǎo)軌，423-減速電機(jī);5-膨化單元，51-膨化艙，52-導(dǎo)紗管，521-固定支撐，53-送紗機(jī)構(gòu)，54-驅(qū)動機(jī)構(gòu)，55-膨化裁剪機(jī)構(gòu)，56-玻璃纖維;6-真空單元，61-真空栗，62-過濾器，63-第一支管，64-第二支管;7-工件，71-下模板，72-上模板，73-卡子;8-氣控單元;9-密封罩;10-工作梯。
【具體實施方式】
[0033]以下將結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述;應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實施例僅為了說明本實用新型，而不是為了限制本實用新型的保護(hù)范圍。
[0034]如圖1-10所示，本實用新型提供的一種雙工位立式直沖機(jī)，包括機(jī)架I以及設(shè)于機(jī)架I上的提升機(jī)構(gòu)2、雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)3、膨化單元5和真空單元6;所述提升機(jī)構(gòu)2包括支架21以及設(shè)于支架21上運(yùn)送所述雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)3中裝載的工件7與所述膨化單元5連通的托座22和驅(qū)動托座22上下升降運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置23，所述第一驅(qū)動裝置23包括豎直設(shè)置在支架上的導(dǎo)軌231、豎直連接在支架21上并與導(dǎo)軌231相平行的第一絲桿232和通過同步帶輪傳動233驅(qū)動第一絲桿232的第一伺服馬達(dá)234，伺服馬達(dá)能夠補(bǔ)助馬達(dá)間接變速，即可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，而同步帶輪傳動是由一根封閉環(huán)形同步帶(未標(biāo)記)和相應(yīng)的帶輪(未標(biāo)記)所組成，具有傳動準(zhǔn)確，工作時無滑動，恒定的傳動比使傳動平穩(wěn)，還具有緩沖、減振能力，噪聲低;傳動效率高，維護(hù)保養(yǎng)方便，不需潤滑，維護(hù)費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn);所述托座22與導(dǎo)軌231往復(fù)滑動配合，且托座22和第一絲桿232螺紋配合;所述真空單元6與膨化單元5和托座22內(nèi)設(shè)置的空腔221分別連通；
[0035]所述雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)3包括裝載工件的轉(zhuǎn)臺31和驅(qū)動轉(zhuǎn)臺31水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第二伺服馬達(dá)32;所述轉(zhuǎn)臺31上設(shè)有豎直放置工件7的下模板71，所述下模板71在與工件7接觸的端面上設(shè)有固定工件7的卡子73，所述卡子73由氣動控制，以達(dá)到方便快速的裝卸工件7和牢固穩(wěn)定工件7的目的；所述膨化單元5在與工件6連通的端面上設(shè)有與工件6相連的上模板72，所述提升機(jī)構(gòu)2使帶有下模板71的工件7在上升過程中與轉(zhuǎn)臺31分離后連接上模板72，或在下降過程中與上模板72分離后回落在轉(zhuǎn)臺31上；
[0036]還包括設(shè)于機(jī)架上的升降臺機(jī)構(gòu)4，所述升降臺機(jī)構(gòu)4包括運(yùn)送提升機(jī)構(gòu)2和雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)3的托架41以及驅(qū)動托架41上下升降運(yùn)動的第二驅(qū)動裝置42，所述第二驅(qū)動裝置42包括豎直設(shè)置在機(jī)架I上的第二絲杠421、豎直設(shè)置在機(jī)架I上并位于第二絲桿421兩側(cè)的圓導(dǎo)軌422和驅(qū)動第二絲杠421轉(zhuǎn)動的減速電機(jī)423，減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體，具有效率及可靠性高，工作壽命長，維護(hù)簡便的優(yōu)點(diǎn)。所述托架41與圓導(dǎo)軌422往復(fù)滑動配合，且托架41和第二絲杠421螺紋配合;所述支架21和第二伺服馬達(dá)32固定連接在托架41上，所述轉(zhuǎn)臺31通過第二伺服馬達(dá)32可轉(zhuǎn)動的位于托架41上方。
[0037]需要特別說明的是，上述工件7是指用于汽車排放系統(tǒng)消音器(消音筒)，當(dāng)然根據(jù)本實用新型直沖機(jī)的生產(chǎn)規(guī)格，不限于此，還可以生產(chǎn)如風(fēng)機(jī)消音器、蒸汽消音器、小孔消音器、排氣消音器等各類消音器。
[0038]本實用新型直沖機(jī)通過提升機(jī)構(gòu)2實現(xiàn)把工件提升到指定位置，經(jīng)行充棉，且配合緩沖裝置實現(xiàn)工件填充的快速提升和緩沖下降，并通過升降臺機(jī)構(gòu)4增大了本直沖機(jī)的生產(chǎn)范圍，節(jié)約生產(chǎn)成本，即在生產(chǎn)不同產(chǎn)品時，調(diào)節(jié)升降臺機(jī)構(gòu)的高度，適應(yīng)不同高度變化的工件;還通過雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)3實現(xiàn)雙工位切換生產(chǎn)加工，提高了工作效率。因而，本直充機(jī)是把現(xiàn)有技術(shù)中由袋裝充棉，變成機(jī)器直接充棉，這是一個不同生產(chǎn)方式的改變，用機(jī)器充棉不僅取消了袋裝式填充，從而節(jié)約了大量的運(yùn)輸成本，還具有充棉效率高，運(yùn)行可靠穩(wěn)定且節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)，從而能夠適應(yīng)于工廠化自動加工，并實現(xiàn)汽車排氣系統(tǒng)的國5排放標(biāo)準(zhǔn)。
[0039]本實施例中，所述支架21上還設(shè)置有緩沖裝置24，所述緩沖裝置24為伸縮彈簧，可使托座22在上升過程中提供快速升力或在下降過程中提供緩沖阻力。
[0040]本實施例中，兩個所述圓導(dǎo)軌422上設(shè)有滑塊(未標(biāo)記)，所述托座22上設(shè)有與所述滑塊相配合的滑座222，通過滑座的設(shè)計可使提升機(jī)構(gòu)2的托座在升降運(yùn)動中更加平穩(wěn)可靠，起到很好的對托座的輔助導(dǎo)向作用。
[0041 ]本實施例中，所述膨化單元5包括膨化艙51、導(dǎo)紗管52、送紗機(jī)構(gòu)53、驅(qū)動機(jī)構(gòu)54以及膨化裁剪機(jī)構(gòu)55，所述導(dǎo)紗管52通過固定支撐521與膨化艙51連通，用于將玻璃纖維56經(jīng)導(dǎo)紗管52導(dǎo)入膨化艙51內(nèi)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)54包括膠輪(未標(biāo)記)和驅(qū)動膠輪旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)(未標(biāo)記);所述送紗機(jī)構(gòu)53包括壓輥(未標(biāo)記)、導(dǎo)紗孔(未標(biāo)記)和鋼輪(未標(biāo)記)；所述膨化裁剪機(jī)構(gòu)55為噴槍。
[0042]具體的，首先利用設(shè)備后氣槍(未標(biāo)記)將玻璃纖維56由導(dǎo)紗管52吹送至送紗機(jī)構(gòu)53的壓輥上方，手動將玻璃纖維56依次穿過導(dǎo)紗孔、鋼輪與膠輪之間的縫隙后插入膨化裁剪機(jī)構(gòu)55中，然后通過膨化裁剪機(jī)構(gòu)55膨化和裁剪玻璃纖維56，并使膨化和裁剪的玻璃纖維56填充至工件7內(nèi)。期間，通過伺服控制膠輪轉(zhuǎn)動，帶動玻璃纖維56向下流向膨化裁斷機(jī)構(gòu)55，并控制膠輪轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，以實現(xiàn)玻璃纖維56的計重。
[0043]本實施例中，所述真空單元6包括真空栗61、過濾器62、與膨化單元連通的第一支管63和通過軟管65與空腔221連通的第二支管64，所述第一支管63和第二支管64交匯連通后依次連接有過濾器62和真空栗61。由于充棉過程中產(chǎn)出大量的氣體，該真空單元6的作用是一方面把積累在工件筒體中的氣體吸走，并把充型的棉吸附在筒體下面，不溢出，以達(dá)到填充密度合格標(biāo)準(zhǔn);而另一方面把膨化艙內(nèi)充棉的碎紗吸走。
[0044]本實施例中，還包括向膨化單元提供氣動動力的氣控單元8，所述氣控單元由氣控箱(未標(biāo)記)、氣罐(未標(biāo)記)、減壓閥(未標(biāo)記)、增壓閥(未標(biāo)記)、安全閥(未標(biāo)記)、軟管(未標(biāo)記)，換向閥組(未標(biāo)記)，壓力表(未標(biāo)記)、夾緊裝置(未標(biāo)記)等組成。該氣控單元8由電控系統(tǒng)(未標(biāo)記)提供觸發(fā)信號，換向閥組給位于膨化艙中的膨化裁斷機(jī)構(gòu)提供動力。
[0045]本實施例中，還包括密封罩9，將升級臺機(jī)構(gòu)、雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)罩住，實現(xiàn)該直沖機(jī)的全封閉，可將充棉過程中產(chǎn)生的碎紗限制在一定范圍內(nèi)，并通過真空單元6抽走，達(dá)到環(huán)保功能，同時利于保護(hù)工人的身體健康，該密封罩采用鋁合金和玻璃相結(jié)合的防護(hù)結(jié)構(gòu)，其透明度可利用操作工人的觀察。
[0046]本實施例中，還包括工作梯10，便于操作人員對膨化單元5的操作和維修。
[0047]如圖8-11所示，本實用新型還利用上述雙工位立式直沖機(jī)的填充工藝，具體包括如下操作流程:
[0048]I)工裝準(zhǔn)備:根據(jù)需要填充工件7的規(guī)格選定工裝用上模板72和下模板71，并將上模板72安裝在膨化單元5上，下模板71放置在雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)3上；
[0049]2)調(diào)模:將工件7放置在選定好的下模板71上，通過手動模式或自動模式調(diào)整升降臺機(jī)構(gòu)4的托架41上升，并使雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)3上裝載的工件7距離上模板l-2mm時停止升降;接著，確認(rèn)工件7擺放正確，設(shè)備準(zhǔn)備到位后，在觸摸屏上將設(shè)備切換至自動狀態(tài)；
[0050]3)上升到位:通過提升機(jī)構(gòu)2運(yùn)送工件7上升，使帶有下模板71的工件7與雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)臺31分離后，與上模板72相連，即使工件7與膨化單元5連通；
[0051 ] 4)填充:通過膨化單元5向工件7上頭填充，并通過真空單元6在工件7下頭抽空，使工件7的填充密度達(dá)標(biāo)；
[0052]5)下降到位:通過膨化單元5計重完成工件7填充后，再通過提升機(jī)構(gòu)2運(yùn)送工件7下降，使帶有下模板71的工件與上模板72分離后，重新回落在雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)臺31上；
[0053]6)轉(zhuǎn)出:通過雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)3水平旋轉(zhuǎn)進(jìn)行工位切換，即雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)臺31上包括有相對設(shè)置的填充工位和待定工位，當(dāng)填充工位上的工件完成填充后旋轉(zhuǎn)180°，其填充工位轉(zhuǎn)變?yōu)樾碌拇üの?，而原待定工位也帶動新工件旋轉(zhuǎn)180°后轉(zhuǎn)變?yōu)樾碌奶畛涔の?，此時，轉(zhuǎn)出的填充完畢工件取走后再放入新工件，而轉(zhuǎn)入填充工位的新工件重復(fù)步驟4)、5)、6)繼續(xù)完成工件的填充工作。
[0054]本流程中，在步驟2)中，通過物料檢測裝置(未畫出)檢測雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)臺31填充工位上是否放置有工件，即設(shè)備將自動判斷工件的位置，如果填充工位上有工件，提升機(jī)構(gòu)2將直接上升填充，如果填充工位上無工件，雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)臺31將來回工作一周期以尋找工件，在沒有擺放工件時將自動停止工作；
[0055]還通過防錯系統(tǒng)識別選定的上模板72和下模板71是否滿足當(dāng)前放置工件7的規(guī)格；即該防錯系統(tǒng)事先將所有產(chǎn)品的識別模板選好，系統(tǒng)將根據(jù)當(dāng)前選定的規(guī)格自動調(diào)用模板，同時該防錯功能可以自行選擇打開或關(guān)閉，若關(guān)閉時，當(dāng)轉(zhuǎn)臺31填充工位上放置有工件7時，提升機(jī)構(gòu)2直接上升進(jìn)行填充，若打開時，當(dāng)轉(zhuǎn)臺31填充工位上放置的工件7不合格時，提升機(jī)構(gòu)2不動作，雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)臺31將來其轉(zhuǎn)出，并重新進(jìn)入步驟2開始循環(huán)。
[0056]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.雙工位立式直沖機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架上的提升機(jī)構(gòu)、雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)、膨化單元和真空單元;所述提升機(jī)構(gòu)包括支架以及設(shè)于支架上運(yùn)送所述雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)中裝載的工件與所述膨化單元連通的托座和驅(qū)動托座上下升降運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置包括豎直設(shè)置在支架上的導(dǎo)軌、豎直連接在支架上并與導(dǎo)軌相平行的第一絲桿和通過同步帶輪傳動驅(qū)動第一絲桿的第一伺服馬達(dá)，所述托座與導(dǎo)軌往復(fù)滑動配合，且托座和第一絲桿螺紋配合;所述真空單元與膨化單元和托座內(nèi)設(shè)置的空腔分別連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位立式直沖機(jī)，其特征在于:所述支架上還設(shè)置有緩沖裝置，所述緩沖裝置為伸縮彈簧，可使托座在上升過程中提供快速升力或在下降過程中提供緩沖阻力。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位立式直沖機(jī)，其特征在于:所述雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)包括裝載工件的轉(zhuǎn)臺和驅(qū)動轉(zhuǎn)臺水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第二伺服馬達(dá);所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)有豎直放置工件的下模板，所述下模板在與工件接觸的端面上設(shè)有固定工件的卡子，所述膨化單元在與工件連通的端面上設(shè)有與工件相連的上模板，所述提升機(jī)構(gòu)使帶有下模板的工件在上升過程中與轉(zhuǎn)臺分離后連接上模板，或在下降過程中與上模板分離后回落在轉(zhuǎn)臺上。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的雙工位立式直沖機(jī)，其特征在于:還包括設(shè)于機(jī)架上的升降臺機(jī)構(gòu)，所述升降臺機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送提升機(jī)構(gòu)和雙工位旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)的托架以及驅(qū)動托架上下升降運(yùn)動的第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置包括豎直設(shè)置在機(jī)架上的第二絲杠、豎直設(shè)置在機(jī)架上并位于第二絲桿兩側(cè)的圓導(dǎo)軌和驅(qū)動第二絲杠轉(zhuǎn)動的減速電機(jī)，所述托架與圓導(dǎo)軌往復(fù)滑動配合，且托架和第二絲杠螺紋配合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙工位立式直沖機(jī)，其特征在于:所述支架和第二伺服馬達(dá)固定連接在托架上，所述轉(zhuǎn)臺通過第二伺服馬達(dá)可轉(zhuǎn)動的位于托架上方。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙工位立式直沖機(jī)，其特征在于:兩個所述圓導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述托座上設(shè)有與所述滑塊相配合的滑座。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位立式直沖機(jī)，其特征在于:所述膨化單元包括膨化艙、導(dǎo)紗管、送紗機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及膨化裁剪機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)紗管通過固定支撐與膨化艙連通，用于將玻璃纖維經(jīng)導(dǎo)紗管導(dǎo)入膨化艙內(nèi)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于該玻璃纖維由送紗機(jī)構(gòu)輸送至膨化裁剪機(jī)構(gòu)，所述膨化裁剪機(jī)構(gòu)用于該玻璃纖維的膨化和裁剪，并使膨化和裁剪的玻璃纖維填充至工件內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位立式直沖機(jī)，其特征在于:所述真空單元包括真空栗、過濾器、與膨化單元連通的第一支管和通過軟管與空腔連通的第二支管，所述第一支管和第二支管交匯連通后依次連接有過濾器和真空栗。
【文檔編號】B66F11/00GK205445733SQ201620250892
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】陸旗瑋, 曹榮芳, 梁少華, 陳寧, 梁振華, 黃建文
【申請人】上海國玻汽車零部件有限公司, 重慶國玻汽車配件有限公司