擺翼式海流能發(fā)電裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種擺翼式海流能發(fā)電裝置，包括支撐架，所述支撐架上連接有運動機構(gòu)，所述運動機構(gòu)與能量提取機構(gòu)連接，所述能量提取機構(gòu)包括曲柄搖桿機構(gòu)，曲柄搖桿機構(gòu)將從運動機構(gòu)提取的能量傳遞給能量轉(zhuǎn)化機構(gòu)，所述能量轉(zhuǎn)化機構(gòu)包括發(fā)電機；所述運動機構(gòu)與攻角調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，攻角調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)整控制運動機構(gòu)的攻角角度，使運動機構(gòu)實現(xiàn)預定俯仰運動。配備水翼攻角調(diào)節(jié)機構(gòu)，解決了水翼攻角角度控制的問題，通過監(jiān)測擺桿位置來精確控制水翼的俯仰運動，可適應不同的水流速度，充分捕獲水流動能，提高發(fā)電效率及功率。使用四桿機構(gòu)和同步帶傳動組成的傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，機械損失小，轉(zhuǎn)化效率高。
【專利說明】
擺翼式海流能發(fā)電裝置
技術(shù)領域
[0001]本實用新型屬于新能源發(fā)電技術(shù)領域，具體涉及一種擺翼式海流能發(fā)電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在淺海、海峽、海灣或河口一帶，漲潮與退潮會引起較強的潮流，水流速度較高，可直接利用潮流前進的動能來推動水輪機發(fā)電，方法類似于風力發(fā)電機，稱之為潮流發(fā)電機，具有很好的開發(fā)利用前景，與風能和太陽能相比，其能量密度大且易預測，因此更便于加以利用。世界各國對潮流能的開發(fā)利用愈加重視，各種潮流能發(fā)電技術(shù)得到了不斷突破，其中歐美國家較為領先，但相關(guān)技術(shù)的潮流能發(fā)電機仍然存在一些問題和不足之處。
[0003](I)旋轉(zhuǎn)類水輪潮流發(fā)電機；
[0004]旋轉(zhuǎn)類水輪機可分為水平軸和豎軸水輪機。“風車”式水輪機又稱“水下風車”，其結(jié)構(gòu)和工作原理與現(xiàn)代風力機相似，由于葉輪在敞開的水中旋轉(zhuǎn)，屬敞水式結(jié)構(gòu)。水輪機主要由翼型葉片組成，葉片多為固定傾角。其主要缺點是敞水式結(jié)構(gòu)加上旋轉(zhuǎn)的葉輪容易對海洋生物造成傷害，固定的葉片傾角不容易適應不同的水流速。
[0005]豎軸潮流能水輪機依靠翼型葉片的升力和阻力提取流體動能，理論上能達到較高的獲能系數(shù)，但葉片傾角的控制有一定難度，且影響整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0006](2)導管渦輪式潮流發(fā)電機；
[0007]直驅(qū)式導管渦輪發(fā)電機，直驅(qū)發(fā)電機的定子安裝在導管內(nèi)壁，發(fā)電機轉(zhuǎn)子安裝在轉(zhuǎn)輪葉片的外緣。
[0008]其缺點是渦輪的面積比起潮流的截面是很微小的，所以對整個潮汐能的利用率非常低，要求潮汐要形成足夠的水流速度來保證發(fā)電量。
[0009](3)擴張導流管立軸潮流發(fā)電機；
[0010]擴張導流管的下面也是鋼板組成的空心體，上方的船艙也就是擴張導流管的上壁，直驅(qū)永磁發(fā)電機安裝在船艙內(nèi)，與下方的葉輪同軸。左導流艙是空心密封艙，與船艙一同構(gòu)成發(fā)電系統(tǒng)的支撐載體，使發(fā)電機系統(tǒng)漂浮在海面，需要有拖牽鋼纜來進行位置的固定。葉片是直葉片，有利于采用可變槳距角技術(shù)，通過控制槳距角在不同的流速獲得較大的功率。其主要缺點是容易受到暴風、巨浪的破壞，使用成本較高，使用拖牽鋼纜固定位置并不牢固等。
【實用新型內(nèi)容】
[0011]本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種擺翼式海流能發(fā)電裝置，主要解決以下問題:水翼攻角角度控制問題;獲能系數(shù)低，發(fā)電能量轉(zhuǎn)化效率低;系統(tǒng)穩(wěn)定性，抗破壞性差;成本高，影響生態(tài)環(huán)境。
[0012]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案:
[0013]擺翼式海流能發(fā)電裝置，包括支撐架，所述支撐架上連接有運動機構(gòu)，所述運動機構(gòu)與能量提取機構(gòu)連接，所述能量提取機構(gòu)包括曲柄搖桿機構(gòu)，曲柄搖桿機構(gòu)將從運動機構(gòu)提取的能量傳遞給能量轉(zhuǎn)化機構(gòu)，所述能量轉(zhuǎn)化機構(gòu)包括發(fā)電機;所述運動機構(gòu)與攻角調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，攻角調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)整控制運動機構(gòu)的攻角角度，使運動機構(gòu)實現(xiàn)預定俯仰運動。
[0014]所述曲柄搖桿機構(gòu)包括依次連接的擺桿、三角連桿、連桿和偏心輪，由擺桿的擺動轉(zhuǎn)化為偏心輪的轉(zhuǎn)動。
[0015]所述能量轉(zhuǎn)化機構(gòu)還包括與偏心輪連接的大同步帶輪，所述大同步帶輪通過同步帶將轉(zhuǎn)動能量傳遞給小同步帶輪，小同步帶輪通過轉(zhuǎn)軸與發(fā)電機連接;使用曲柄搖桿機構(gòu)和同步帶傳動組成的傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，機械損失小，轉(zhuǎn)化效率高，并保證水翼擺動過程中發(fā)電機轉(zhuǎn)向不改變，輸出電壓穩(wěn)定。
[0016]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸上套有慣性輪;使用慣性輪，利用慣性越過死點，同時儲存能量穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。
[0017]所述運動機構(gòu)包括連接于擺桿兩端的第一水翼和第二水翼，第一水翼與擺桿通過第一連接軸連接，第二水翼與擺桿通過第二連接軸連接，第一水翼與第一俯仰機構(gòu)連接，第二水翼與第二俯仰機構(gòu)連接，第一水翼在第一俯仰機構(gòu)的帶動下俯仰運動，第二水翼在第二俯仰機構(gòu)的帶動下俯仰運動，第一水翼和第二水翼俯仰運動的相位差為180度;來流作用時，兩水翼同時進行相對的升降運行，實現(xiàn)擺桿的有規(guī)律的擺動，曲柄搖桿機構(gòu)將擺桿的擺動變?yōu)榍男D(zhuǎn)運動，從而驅(qū)動發(fā)電機進行發(fā)電。
[0018]所述第一俯仰機構(gòu)和第二俯仰機構(gòu)均與攻角調(diào)節(jié)機構(gòu)連接;通過攻角調(diào)節(jié)機構(gòu)、第一俯仰機構(gòu)和第二俯仰機構(gòu)調(diào)整控制水翼攻角。
[0019]所述第一俯仰機構(gòu)包括通過第一轉(zhuǎn)軸連接于擺桿中心的第一同步帶輪，所述第一同步帶輪通過同步帶將轉(zhuǎn)動能量傳遞給套接在第一連接軸上的第二同步帶輪。
[0020]所述第二俯仰機構(gòu)包括通過第二轉(zhuǎn)軸連接于擺桿中心的第三同步帶輪，所述第三同步帶輪通過同步帶將轉(zhuǎn)動能量傳遞給套接在第二連接軸上的第四同步帶輪。
[0021]優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸通過插接方式連接起來;第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸采用插接形式連接起來后成為一根軸，使第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸有相互的支撐而更加穩(wěn)定，且并不影響兩者以相反的方向進行轉(zhuǎn)動。
[0022]所述攻角調(diào)節(jié)機構(gòu)包括攻角調(diào)節(jié)電機，所述攻角調(diào)節(jié)電機帶動第一齒輪傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動，第一齒輪傳動機構(gòu)與第一俯仰機構(gòu)連接，所述第一齒輪傳動機構(gòu)還與第二齒輪傳動機構(gòu)連接，第二齒輪傳動機構(gòu)與第二俯仰機構(gòu)連接;通過攻角調(diào)節(jié)機構(gòu)與第一齒輪傳動機構(gòu)和第二齒輪傳動機構(gòu)的連接，實現(xiàn)對水翼攻角角度控制，適應不同的水流速度，充分捕獲水流動能，提高發(fā)電效率及功率。
[0023]所述第一齒輪傳動機構(gòu)包括第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合傳動，第二齒輪與第一轉(zhuǎn)軸連接;所述第一齒輪與攻角調(diào)節(jié)電機連接，或所述第一齒輪與電機齒輪嚙合傳動，電機齒輪與攻角調(diào)節(jié)電機連接。
[0024]所述第二齒輪傳動機構(gòu)包括通過換向軸與第一齒輪連接的第三齒輪，所述第三齒輪與惰輪嚙合傳動，惰輪與第四齒輪嚙合傳動，第四齒輪與第二轉(zhuǎn)軸連接。
[0025]所述擺桿上設有角速度傳感器，角速度傳感器與控制器通信，控制器控制攻角調(diào)節(jié)電機的運轉(zhuǎn);通過擺桿上安裝的角速度傳感器，將它的位置信息傳送至控制器，控制器控制攻角調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)動，調(diào)整水翼攻角，完成預定俯仰運動。
[0026]優(yōu)選的，所述支撐架底部轉(zhuǎn)動連接在底座中心處;支撐架頂部與頂部平臺固定連接;采用重力式底座安裝技術(shù)，底座抗傾翻系數(shù)達到5，可以抵抗臺風或者海嘯等極端天氣對設備的損壞。
[0027]優(yōu)選的，所述支撐架底側(cè)部連接有尾翼;安裝尾翼使裝置可以主動轉(zhuǎn)動以正對水流，實現(xiàn)充分捕獲水流動能。
[0028]本實用新型的工作原理為:
[0029]在水流的沖擊下，擺桿上下擺動，帶動三角連桿、連桿運動，進而帶動偏心輪轉(zhuǎn)動。偏心輪轉(zhuǎn)動，帶動同軸的同步帶輪轉(zhuǎn)動，通過同步帶，帶動小同步帶輪轉(zhuǎn)動，進而帶動發(fā)電機軸轉(zhuǎn)動，發(fā)出交流電。
[0030]擺桿擺動的同時，攻角調(diào)節(jié)電機通過攻角調(diào)節(jié)齒輪帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，左側(cè)大齒輪通過換向軸將轉(zhuǎn)動傳遞給右側(cè)小齒輪，通過惰輪，帶動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)向與第一轉(zhuǎn)軸相反。
[0031 ]本實用新型的有益效果為:
[0032](I)配備水翼攻角調(diào)節(jié)機構(gòu)，解決了水翼攻角角度控制的問題，通過監(jiān)測擺桿位置來精確控制水翼的俯仰運動，可適應不同的水流速度，充分捕獲水流動能，提高發(fā)電效率及功率。
[0033](2)使用四桿機構(gòu)和同步帶傳動組成的傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，機械損失小，轉(zhuǎn)化效率高，并保證水翼擺動過程中發(fā)電機轉(zhuǎn)向不改變，輸出電壓穩(wěn)定。使用慣性輪，利用慣性越過死點，同時儲存能量穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。
[0034](3)采用重力式底座安裝技術(shù)，底座抗傾翻系數(shù)達到5，可以抵抗臺風或者海嘯等極端天氣對設備的損壞，避免了拖牽鋼纜不穩(wěn)定的缺點，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗破壞性。設計尾翼，當水流方向發(fā)生變化時，主動轉(zhuǎn)動使水翼正對水流，充分利用水流能量。
[0035](4)相比于其他的潮流能發(fā)電機的設計方案，本方案可明顯的降低制造(結(jié)構(gòu)材料費、加工費、電子電器元件共計7500元左右)、安裝、使用、維護成本。與旋轉(zhuǎn)類水輪潮流發(fā)電機相比，其明顯的優(yōu)點是減少了對生態(tài)環(huán)境的破壞，對海洋生物基本不會造成影響。
[0036](5)針對目前現(xiàn)有的技術(shù)對潮流能利用率不高的情況，采用水翼式結(jié)構(gòu)，改變能量捕獲方式，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，提高發(fā)電效率。我們又多次通過測試水翼展弦比、最大攻角等參數(shù)對裝置發(fā)電功率的影響，確定最佳設計參數(shù)，實現(xiàn)最大的能量捕獲效率。
【附圖說明】
[0037]圖1為本實用新型海流能發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2為攻角調(diào)節(jié)機構(gòu)的示意圖；
[0039]圖中，1:底座，2:尾翼，3:U形支架，4:偏心輪，5:同步帶輪，6:同步帶，7:支撐架，8:連桿，9:三角連桿，10:水翼，11:水翼同步帶輪，12:水翼軸，13:擺桿，14:水翼同步帶，15:第一轉(zhuǎn)軸，16:第二轉(zhuǎn)軸，17:攻角調(diào)節(jié)齒輪，18:惰輪，19:攻角調(diào)節(jié)電機，20:發(fā)電機，21:慣性輪，22:慣性輪軸，23:頂部平臺，24:換向軸。
【具體實施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0041]如圖1-圖2所示，一種擺翼式海流能發(fā)電裝置，包括底座1、尾翼2、支撐架7、水翼
1、擺桿13、同步帶輪、同步帶、慣性輪21、發(fā)電機20和水翼攻角調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0042]支撐架7設置為兩塊，便于在支撐架7之間安裝發(fā)電裝置的其他部件，支撐架7頂部固定頂部平臺23;支撐架7底部固連U形支架3，通過U形支架3將兩側(cè)的支撐架7連接起來，在U形支架3上固連尾翼2，U形支架3底部與底座I連接，底座I上安裝軸承，使U形支架3、支撐架7可轉(zhuǎn)動;通過重力式底座安裝技術(shù)，底座I抗傾翻系數(shù)達到5，可以抵抗臺風或者海嘯等極端天氣對設備的損壞，避免了拖牽鋼纜不穩(wěn)定的缺點，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗破壞性。在支撐架上設置尾翼2，當水流方向發(fā)生變化時，主動轉(zhuǎn)動使水翼正對水流，充分利用水流能量。
[0043]支撐架7的下部通過軸與偏心輪4連接，偏心輪4安裝在支撐架7之間，軸的另一端與同步帶輪5固定連接，同步帶輪5安裝在支撐架7外側(cè)，同步帶輪5通過同步帶6將轉(zhuǎn)動傳遞至IJ與發(fā)電機20連接的同步帶輪上，發(fā)電機20輸出軸與慣性輪軸22連接，慣性輪軸22上安裝慣性輪21，慣性輪21安裝在支撐架7之間，利用慣性越過死點，同時儲存能量穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。發(fā)出的交流電經(jīng)整流電路及儲能電路處理，儲存在蓄電池上(技術(shù)成熟后可以并入電網(wǎng))。
[0044]偏心輪4、連桿8、三角連桿9、擺桿13依次連接，形成四桿機構(gòu)(曲柄搖桿機構(gòu))，四桿機構(gòu)安裝在支撐架7之間，擺桿13設置為兩個，兩個擺桿13通過第一轉(zhuǎn)軸15和第二轉(zhuǎn)軸16連接到支撐架7上，擺桿13的兩端均通過水翼軸12連接水翼10，兩水翼通過擺桿串聯(lián)安裝，俯仰運動相位差為180度。兩個水翼軸12上均套接水翼同步帶輪11，擺桿13—端的水翼同步帶輪通過水翼同步帶14與第一轉(zhuǎn)軸15上的同步帶輪連接，擺桿13另一端的水翼同步帶輪11通過水翼同步帶與第二轉(zhuǎn)軸16上的同步帶輪連接。第一轉(zhuǎn)軸15和第二轉(zhuǎn)軸16采用插接形式連接成一根軸，且第一轉(zhuǎn)軸15和第二轉(zhuǎn)軸16互不影響彼此的轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸15和第二轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)向相反。
[0045]支撐架7左側(cè)上還固定有攻角調(diào)節(jié)電機19，攻角調(diào)節(jié)電機19的電機齒輪與大齒輪嚙合，大齒輪與攻角調(diào)節(jié)齒輪17嚙合，攻角調(diào)節(jié)齒輪17與第一轉(zhuǎn)軸15固定連接;大齒輪中部通過換向軸24連接至支撐架右側(cè)的小齒輪，小齒輪通過中間惰輪18將轉(zhuǎn)動傳遞給與第二轉(zhuǎn)軸16固定連接的小齒輪。
[0046]水翼受到水流沖擊，產(chǎn)生升力，在升力作用下，水翼帶動擺桿做上下擺動運動，通過三角連桿、連桿帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，進而通過增速帶傳動傳遞給發(fā)電機。水翼在上下擺動的同時不斷改變攻角，以獲得預定特性的升力，實現(xiàn)連續(xù)運動。調(diào)節(jié)方式:通過擺桿上安裝的角速度傳感器，將它的位置信息傳送至單片機，單片機控制電機轉(zhuǎn)動，調(diào)整水翼攻角，完成預定俯仰運動。兩水翼為串聯(lián)安裝，俯仰運動相位差為180度，因此，第一轉(zhuǎn)軸15和第二轉(zhuǎn)軸16采用插接形式連接，所謂插接形式指第一轉(zhuǎn)軸15是凸軸，第二轉(zhuǎn)軸16是凹軸，凹凸結(jié)合，利用插接方式在實現(xiàn)第一轉(zhuǎn)軸15和第二轉(zhuǎn)軸16同軸線的基礎上實現(xiàn)兩軸相反方向的轉(zhuǎn)動，通過左側(cè)兩個大齒輪(即大齒輪和攻角調(diào)節(jié)齒輪17)，右側(cè)三個小齒輪(兩小齒輪及中間惰輪)實現(xiàn)換向。支撐架7左側(cè)設置2個齒輪，右側(cè)設置3個齒輪，而第一轉(zhuǎn)軸15和換向軸24的中心距一定，左側(cè)齒輪大，右側(cè)齒輪小。換向是實現(xiàn)發(fā)電的充分條件，兩側(cè)水翼運動方向是相反的，為了保證相位差為180°，需要支撐架兩側(cè)齒輪的轉(zhuǎn)向設置為相反方向。安裝尾翼使裝置可以主動轉(zhuǎn)動以正對水流，實現(xiàn)充分捕獲水流動能。
[0047]本實用新型裝置的運動過程為:
[0048]在水流的沖擊下，擺桿13上下擺動，帶動三角連桿9、連桿8運動，進而帶動偏心輪4轉(zhuǎn)動(四桿機構(gòu))。偏心輪4轉(zhuǎn)動，帶動同軸的大帶輪轉(zhuǎn)動，通過同步帶6，帶動小帶輪轉(zhuǎn)動，進而帶動發(fā)電機軸轉(zhuǎn)動，發(fā)出交流電。
[0049]擺桿擺動的同時，攻角調(diào)節(jié)電機19通過攻角調(diào)節(jié)齒輪17帶動轉(zhuǎn)軸A轉(zhuǎn)動，左側(cè)大齒輪通過換向軸24將轉(zhuǎn)動傳遞給右側(cè)小齒輪，通過惰輪18，帶動轉(zhuǎn)軸B轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)軸A相反。
[0050]上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術(shù)人員應該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎上，本領域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.擺翼式海流能發(fā)電裝置，其特征是，包括支撐架，所述支撐架上連接有運動機構(gòu)，所述運動機構(gòu)與能量提取機構(gòu)連接，所述能量提取機構(gòu)包括曲柄搖桿機構(gòu)，曲柄搖桿機構(gòu)將從運動機構(gòu)提取的能量傳遞給能量轉(zhuǎn)化機構(gòu)，所述能量轉(zhuǎn)化機構(gòu)包括發(fā)電機;所述運動機構(gòu)與攻角調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，攻角調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)整控制運動機構(gòu)的攻角角度，使運動機構(gòu)實現(xiàn)預定俯仰運動。2.如權(quán)利要求1所述的海流能發(fā)電裝置，其特征是，所述曲柄搖桿機構(gòu)包括依次連接的擺桿、三角連桿、連桿和偏心輪，由擺桿的擺動轉(zhuǎn)化為偏心輪的轉(zhuǎn)動;所述能量轉(zhuǎn)化機構(gòu)還包括與偏心輪連接的大同步帶輪，所述大同步帶輪通過同步帶將轉(zhuǎn)動能量傳遞給小同步帶輪，小同步帶輪通過轉(zhuǎn)軸與發(fā)電機連接;所述轉(zhuǎn)軸上套有慣性輪。3.如權(quán)利要求2所述的海流能發(fā)電裝置，其特征是，所述運動機構(gòu)包括連接于擺桿兩端的第一水翼和第二水翼，第一水翼與擺桿通過第一連接軸連接，第二水翼與擺桿通過第二連接軸連接，第一水翼與第一俯仰機構(gòu)連接，第二水翼與第二俯仰機構(gòu)連接，第一水翼在第一俯仰機構(gòu)的帶動下俯仰運動，第二水翼在第二俯仰機構(gòu)的帶動下俯仰運動，第一水翼和第二水翼俯仰運動的相位差為180度;所述第一俯仰機構(gòu)和第二俯仰機構(gòu)均與攻角調(diào)節(jié)機構(gòu)連接。4.如權(quán)利要求3所述的海流能發(fā)電裝置，其特征是，所述第一俯仰機構(gòu)包括通過第一轉(zhuǎn)軸連接于擺桿中心的第一同步帶輪，所述第一同步帶輪通過同步帶將轉(zhuǎn)動能量傳遞給套接在第一連接軸上的第二同步帶輪。5.如權(quán)利要求4所述的海流能發(fā)電裝置，其特征是，所述第二俯仰機構(gòu)包括通過第二轉(zhuǎn)軸連接于擺桿中心的第三同步帶輪，所述第三同步帶輪通過同步帶將轉(zhuǎn)動能量傳遞給套接在第二連接軸上的第四同步帶輪。6.如權(quán)利要求5所述的海流能發(fā)電裝置，其特征是，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸通過插接方式連接起來。7.如權(quán)利要求2或3所述的海流能發(fā)電裝置，其特征是，所述攻角調(diào)節(jié)機構(gòu)包括攻角調(diào)節(jié)電機，所述攻角調(diào)節(jié)電機帶動第一齒輪傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動，第一齒輪傳動機構(gòu)與第一俯仰機構(gòu)連接，所述第一齒輪傳動機構(gòu)還與第二齒輪傳動機構(gòu)連接，第二齒輪傳動機構(gòu)與第二俯仰機構(gòu)連接。8.如權(quán)利要求7所述的海流能發(fā)電裝置，其特征是，所述第一齒輪傳動機構(gòu)包括第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合傳動，第二齒輪與第一轉(zhuǎn)軸連接;所述第一齒輪與攻角調(diào)節(jié)電機連接，或所述第一齒輪與電機齒輪嚙合傳動，電機齒輪與攻角調(diào)節(jié)電機連接;所述第二齒輪傳動機構(gòu)包括通過換向軸與第一齒輪連接的第三齒輪，所述第三齒輪與惰輪嚙合傳動，惰輪與第四齒輪嚙合傳動，第四齒輪與第二轉(zhuǎn)軸連接。9.如權(quán)利要求7所述的海流能發(fā)電裝置，其特征是，所述擺桿上設有角速度傳感器，角速度傳感器與控制器通信，控制器控制攻角調(diào)節(jié)電機的運轉(zhuǎn)。10.如權(quán)利要求1所述的海流能發(fā)電裝置，其特征是，所述支撐架底部轉(zhuǎn)動連接在底座中心處;支撐架頂部與頂部平臺固定連接;所述支撐架底側(cè)部連接有尾翼。
【文檔編號】F03B13/26GK205663565SQ201620518974
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】王偉正, 唐鈞劍, 涂思嘉, 王勇, 劉亞龍, 余園
【申請人】山東大學