專利名稱：方向控制閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如，可自由切換控制從液壓泵等壓力源供給液壓缸等驅(qū)動(dòng)器的工作液體的供給方向的方向控制閥；更具體地說(shuō)，涉及例如，即使為了增大容量采用大直徑的閥柱的情況下也可以控制工作液體的泄漏的同時(shí)，可以很容易地實(shí)現(xiàn)減小閥柱的重量并能輕快地進(jìn)行閥柱的切換動(dòng)作的方向控制閥。
背景技術(shù)：
過(guò)去，作為方向控制閥，通常采用的結(jié)構(gòu)是將閥柱自由滑動(dòng)地裝在形成于閥殼上的閥柱的配合孔內(nèi)，通過(guò)使上述閥柱從中間位置向右方或左方滑動(dòng)，將與壓力源連接的P端口和與驅(qū)動(dòng)器連接的A端口或B端口之一連接，并將與罐連接的T端口和A端口或B端口的另一個(gè)連接；通常，例如，P端口和A端口等的連接通過(guò)在滑閥的外周面上所形成的周槽來(lái)實(shí)現(xiàn)。
另外，作為本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)的例子有日本特開(kāi)2001-27340號(hào)公報(bào)。
在如上所述結(jié)構(gòu)的過(guò)去的滑閥中，閥柱的臺(tái)肩部分的軸向厚度與設(shè)置在閥殼等上并與閥柱配合孔連通的A端口、B端口等各端口的直徑相應(yīng)地增厚，而且形成在閥柱上的周槽的深度也受到強(qiáng)度的限制，因而在減輕閥柱的重量使其輕快地動(dòng)作方面存在問(wèn)題。另外，姑且不說(shuō)為了連接各端口使用管子的情況，通常，由于采用在內(nèi)裝閥柱的閥殼或支管組件上穿孔加工流通孔并連接各流通孔的結(jié)構(gòu)，因而在各流通孔的交叉部分(例如交叉成直角的部分)產(chǎn)生飛邊而不能加工成圓滑的凸緣，因而存在在這些部分因產(chǎn)生阻力損失而易于變成熱源的問(wèn)題。
另外，在閥柱為軸向滑動(dòng)方式的方向控制閥(例如4孔3位閥)中，在連接壓力源的P端口的兩側(cè)配置A端口和B端口，當(dāng)上述閥柱位于中間位置時(shí)，閥柱的臺(tái)肩部分封閉P端口，上述P端口與A端口和B端口的連接處于阻斷狀態(tài)。
然而，閥柱在軸向滑動(dòng)形式的方向控制閥中，在閥殼的閥柱的配合孔的內(nèi)徑和閥柱的外徑之間存在微小的間隙，工作流體會(huì)從該間隙中泄漏。眾所周知，從上述間隙中的泄漏量與工作流體于泄漏處的壓力差、閥柱的外徑及上述間隙三者相乘成正比，而與閥柱的臺(tái)肩部分的重疊量和工作流體的粘度(動(dòng)粘度系數(shù))成反比。
因此，為了減小泄漏量，若減小閥柱的外徑則容量減小，而一增大重疊量則閥柱的長(zhǎng)度加長(zhǎng)且重量增加，由于存在這些問(wèn)題，因而過(guò)去往往采用減小間隙的方法，所制造的間隙通常為8-10μm。
通過(guò)將上述間隙做得更小，可使泄漏量更少，但當(dāng)間隙做得更小時(shí)，必須達(dá)到高精度以便使閥柱組裝到閥殼中的作業(yè)不會(huì)產(chǎn)生卡住現(xiàn)象等；另外，在工作流體內(nèi)，當(dāng)存在例如5-15μm的微小塵埃時(shí)，雖由間隙產(chǎn)生的泄漏量受到抑制但閥柱的滑動(dòng)阻力增大，因此，將上述間隙做得更小也有限制。此外，假如間隙為零、泄漏量雖為零，但此時(shí)閥柱則不能滑動(dòng)。即，為了使閥柱滑動(dòng)，那怕是極微小也必須有間隙，只要是存在間隙出現(xiàn)壓力差，就會(huì)從上述間隙產(chǎn)生工作流體的泄漏。即泄漏量不能為零。
另外，在閥柱滑動(dòng)形式的方向控制閥中，當(dāng)將設(shè)置在閥殼上的P端口只設(shè)定一處時(shí)，由于側(cè)壓力作用于閥柱上，將閥柱向單側(cè)推壓，往往難于順利地滑動(dòng)。因此，也有在嵌入閥柱的閥殼的閥柱配合孔的內(nèi)滑動(dòng)面上形成內(nèi)周槽以使其圍繞閥柱的臺(tái)肩部的情況。
這時(shí)，由閥柱的滑動(dòng)決定的內(nèi)周槽的開(kāi)度和流量特性的關(guān)系為直線狀的正比關(guān)系，當(dāng)閥柱急劇地滑動(dòng)時(shí)，開(kāi)度呈直線式地變化，有隨時(shí)間產(chǎn)生水擊現(xiàn)象的傾向。因此，為了抑制上述水擊現(xiàn)象，可在閥柱的臺(tái)肩部加工V型切口。當(dāng)這樣在臺(tái)肩部加工V型切口時(shí)，閥的重疊量減小，由于有泄漏量增加的傾向，希望得到進(jìn)一步的改進(jìn)。
在上述現(xiàn)有技術(shù)的例子(日本特開(kāi)2001-27340號(hào)公報(bào))中，在閥主體內(nèi)，具有可自由旋轉(zhuǎn)的在其內(nèi)側(cè)具有大的中空腔的閥柱，通過(guò)使這樣的閥柱旋轉(zhuǎn)，可形成切換并控制供給液壓缸等之類的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作流體的供給方向的結(jié)構(gòu)，即希望實(shí)現(xiàn)總體結(jié)構(gòu)緊湊、大容量及閥柱重量輕的結(jié)構(gòu)。
但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)的例子中，有時(shí)因各種端口的位置關(guān)系使閥柱稍微產(chǎn)生變位，因此希望進(jìn)一步改善對(duì)工作流體的泄漏量所進(jìn)行的控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的方向控制閥的第1方案是，在嵌入固定在閥殼內(nèi)的套筒中，設(shè)置與壓力源連接的P端口，向驅(qū)動(dòng)器供給工作流體的至少2個(gè)供給端口，從上述驅(qū)動(dòng)器排出工作流體的至少2個(gè)排出端口，及使工作流體流出到外部的T端口；在自由轉(zhuǎn)動(dòng)或自由滑動(dòng)地配合設(shè)置在上述套筒內(nèi)的閥柱上劃分設(shè)置有第1中空室及第2中空室；在上述閥柱上設(shè)置有經(jīng)常連接著上述P端口和上述第1中空室的供給側(cè)流入口及自由切換上述第1中空室和上述各供給端口的連接狀態(tài)的供給側(cè)流出口；同時(shí)，在上述閥柱上設(shè)置有自由切換上述第2中空室和上述各排出端口的連接狀態(tài)的排出側(cè)流入口及經(jīng)常連接著上述第2中空室和上述T端口的排出側(cè)流出口；并且在上述一個(gè)供給端口與上述供給側(cè)流出口連接時(shí)，上述一個(gè)排出端口與上述排出側(cè)流入口連接；上述另一個(gè)供給端口與上述供給側(cè)流出口連接時(shí)，上述另一個(gè)排出端口與上述排出側(cè)流入口連接的結(jié)構(gòu)；上述供給側(cè)流入口設(shè)置成以等間隔配置在上述閥柱的圓周方向，而形成在上述套筒上的上述各端口設(shè)置成分別以間隔配置在該套筒的圓周方向上。
本發(fā)明的方向控制閥的第2方案是在第1方案的基礎(chǔ)上，其特征是在上述套筒的外周面上形成用于連接在上述閥殼上形成的多個(gè)流體孔和上述套筒上形成的各端口的流體通道。
本發(fā)明的方向控制閥的第3方案是在第2方案的基礎(chǔ)上，其特征是將上述流體通道與上述流體孔的連接部附近的截面積做得比由上述流體孔離開(kāi)部分的截面積更大。
本發(fā)明的方向控制閥的第4方案是在第1方案的基礎(chǔ)上，其特征是上述閥柱的上述供給側(cè)流入口設(shè)置在上述閥柱的一端側(cè)，在上述閥柱的另一端側(cè)的周圍具備腔室用于貯存向著該閥柱的軸心方向上施加壓力的工作流體。
本發(fā)明的方向控制閥的第5方案是在第1方案的基礎(chǔ)上，其特征是設(shè)置在上述閥柱上的上述供給側(cè)流出口和上述排出側(cè)流入口的至少一方是在兩側(cè)具有平行部的形狀的孔，設(shè)置在上述套筒上的上述供給端口或上述排出端口是具有凸緣的孔。
本發(fā)明的方向控制閥的第6方案是在第5方案的基礎(chǔ)上，其特征是上述供給端口及上述排出端口的至少一方是在上述閥柱的徑向以偏離與上述閥柱的軸心垂直的直線相平行的直線為中心的孔。
本發(fā)明的方向控制閥的第7方案是在第1方案的基礎(chǔ)上，其特征是上述閥柱的外周面和上述套筒的內(nèi)周面之間的間隙為8μm-30μm。
本發(fā)明的方向控制閥的第8方案，其特征是在嵌入固定在閥殼內(nèi)的套筒內(nèi)，設(shè)置有具備中空室的、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第1閥柱的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室和第2中空室的可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第2閥柱；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與該第1閥柱上設(shè)置的流入口自由連接的高壓用端口和低壓用端口的同時(shí)，在上述套筒上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱上設(shè)置的流出口處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱的第1中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱的第1中空室連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒上的排泄端口經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱的第2中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的轉(zhuǎn)動(dòng)連通上述第2中空室、與設(shè)置在第2閥柱上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥中，分別設(shè)置有多個(gè)與設(shè)置在上述第1閥柱上的上述流入口及選擇性地與這些流入口自由連接的上述高壓用端口及低壓用端口，并且多個(gè)上述流入口，多個(gè)上述高壓用端口及多個(gè)上述低壓用端口分別以等間隔配置在圓周方向。
本發(fā)明的方向控制閥的第9方案，其特征是在嵌入固定在閥殼內(nèi)的套筒內(nèi)，設(shè)置有具備中空室的、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第1閥柱的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室和第2中空室的可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第2閥柱；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與該第1閥柱上設(shè)置的流入口自由連接的高壓用端口和低壓用端口的同時(shí)，在上述套筒上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱上設(shè)置的流出口處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱的第1中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱的第1中空室連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒上的排泄端口經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱的第2中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的轉(zhuǎn)動(dòng)連通上述第2中空室、與設(shè)置在第2閥柱上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥中，分別設(shè)置有與上述第2閥柱的上述第1中空室連通設(shè)置的上述流出口及選擇性地與這些流出口自由連接的上述第1、第2供給孔以及與上述第2中空室連通設(shè)置的上述流入口及選擇性地與這些流入口自由連接的上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔；并且，多個(gè)上述流出口，多個(gè)上述第1、第2供給孔，多個(gè)上述流入口及多個(gè)上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔分別以等間隔配置在圓周方向上。
本發(fā)明的方向控制閥的第10方案，其特征是在嵌入固定在閥殼內(nèi)的套筒內(nèi)，設(shè)置有具備中空室的、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第1閥柱的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室和第2中空室的可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第2閥柱；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與該第1閥柱上設(shè)置的流入口自由連接的高壓用端口和低壓用端口的同時(shí)，在上述套筒上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱上設(shè)置的流出口處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱的第1中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱的第1中空室連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒上的排泄端口經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱的第2中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的轉(zhuǎn)動(dòng)連通上述第2中空室、與設(shè)置在第2閥柱上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥中，分別設(shè)置多個(gè)在上述第1閥柱上設(shè)置的上述流入口及選擇性地與這些流入口自由連接的上述高壓用端口及上述低壓用端口，并且多個(gè)上述流入口，多個(gè)上述高壓用端口及多個(gè)上述低壓用端口以等間隔配置在圓周方向上；分別設(shè)置多個(gè)與上述第2閥柱的上述第1中空室連通設(shè)置的上述流出口及選擇性地與這些流出口自由連接的上述第1、第2供給孔以及與上述第2中空室連通設(shè)置的上述流入口及選擇性地與這些流入口自由連接的上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔；并且多個(gè)上述流出口，多個(gè)上述第1、第2供給孔、多個(gè)上述流入口及多個(gè)上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔分別以等間隔配置在圓周方向上。
本發(fā)明的方向控制閥的第11方案，其特征是在嵌入固定在閥殼47A內(nèi)的套筒內(nèi)，設(shè)置有具備中空室的、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第1閥柱的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室和第2中空室的可自由滑動(dòng)的第2閥柱；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與該第1閥柱上設(shè)置的流入口自由連接的高壓用端口和低壓用端口的同時(shí)，在上述套、筒上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱上設(shè)置的流出口處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱的第1中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的滑動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱的第1中空室連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒上的排泄端口經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱的第2中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的滑動(dòng)連通上述第2中空室、與設(shè)置在第2閥柱上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥中，分別設(shè)置多個(gè)在上述第1閥柱上設(shè)置的上述流入口及選擇性地與這些流入口自由連接的上述高壓用端口及上述低壓用端口，并且多個(gè)上述流入口，多個(gè)上述高壓用端口及多個(gè)上述低壓用端口分別以等間隔配置在圓周方向上。
本發(fā)明的方向控制閥的第12方案，其特征是在嵌入固定在閥殼內(nèi)的套筒內(nèi)，設(shè)置有具備中空室的、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第1閥柱的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室和第2中空室的可自由滑動(dòng)的第2閥柱；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與該第1閥柱上設(shè)置的流入口自由連接的高壓用端口和低壓用端口的同時(shí)，在上述套筒上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱上設(shè)置的流出口處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱的第1中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的滑動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱的第1中空室連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒上的排泄端口經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱的第2中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的滑動(dòng)連通上述第2中空室、與設(shè)置在第2閥柱上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥中，分別設(shè)置多個(gè)與上述第2閥柱的上述第1中空室連通設(shè)置的上述流出口及選擇性地與這些流出口自由連接的上述第1、第2供給孔以及與上述第2中空室連通設(shè)置的上述流入口及選擇性地與這些流入口自由連接的上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔，并且多個(gè)上述流出口，多個(gè)上述第1、第2供給孔，多個(gè)上述流入口及多個(gè)上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔分別以等間隔配置在圓周方向上。
本發(fā)明的方向控制閥的第13方案，其特征是在嵌入固定在閥殼內(nèi)的套筒內(nèi)，設(shè)置有具備中空室的、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第1閥柱的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室和第2中空室的可自由滑動(dòng)的第2閥柱；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與該第1閥柱上設(shè)置的流入口自由連接的高壓用端口和低壓用端口的同時(shí)，在上述套筒上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱上設(shè)置的流出口處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱的第1中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的滑動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱的第1中空室連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒上的排泄端口經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱的第2中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的滑動(dòng)連通上述第2中空室、與設(shè)置在第2閥柱上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥中，分別設(shè)置多個(gè)設(shè)置在第1閥柱上的上述流入口和選擇性地與這些流入口自由連接的上述高壓用端口和低壓用端口，并且多個(gè)上述流入口，多個(gè)上述高壓用端口及多個(gè)上述低壓用端口分別以等間隔配置在圓周方向上；分別設(shè)置有多個(gè)與上述第2閥柱的上述第1中空室連通設(shè)置的上述流出口及選擇性地與這些流出口自由連接的上述第1、第2供給孔以及與上述第2中空室連接設(shè)置的上述流入口及選擇性地與這些流入口自由連接的上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔；并且多個(gè)流出口，多個(gè)上述第1、第2供給孔，多個(gè)上述流入口及多個(gè)上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔分別以等間隔配置在圓周方向上。
本發(fā)明的方向控制閥的第14方案，其特征是在嵌入固定在閥殼內(nèi)的套筒內(nèi)，設(shè)置有具備中空室的、可自由滑動(dòng)的第1閥柱的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室和第2中空室的可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第2閥柱；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱的滑動(dòng)選擇性地與該第1閥柱上設(shè)置的流入口自由連接的高壓用端口和低壓用端口的同時(shí)，在上述套筒上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱上設(shè)置的流出口處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱的第1中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱的第1中空室連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒上的排泄端口經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱的第2中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的轉(zhuǎn)動(dòng)連通上述第2中空室、與設(shè)置在第2閥柱上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥中，分別設(shè)置多個(gè)在上述第1閥柱上設(shè)置的上述流入口及選擇性地與這些流入口自由連接的上述高壓用端口及上述低壓用端口；并且多個(gè)上述流入口，多個(gè)上述高壓用端口和多個(gè)上述低壓用端口分別以等間隔配置在圓周方向上。
本發(fā)明的方向控制閥的第15方案，其特征是在嵌入固定在閥殼內(nèi)的套筒內(nèi)，設(shè)置有具備中空室的、可自由滑動(dòng)的第1閥柱的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室和第2中空室的可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第2閥柱；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱的滑動(dòng)選擇性地與該第1閥柱上設(shè)置的流入口自由連接的高壓用端口和低壓用端口的同時(shí)，在上述套筒上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱上設(shè)置的流出口處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱的第1中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱的第1中空室連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒上的排泄端口經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱的第2中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的轉(zhuǎn)動(dòng)連通上述第2中空室、與設(shè)置在第2閥柱上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥中，分別設(shè)置多個(gè)與上述第2閥柱的上述第1中空室連通設(shè)置的上述流出口及選擇性地與這些流出口自由連接的上述第1、第2供給孔以及與上述第2中空室連通設(shè)置的上述流入口及選擇性地與這些流入口自由連接的上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔，并且多個(gè)上述流出口，多個(gè)上述第1、第2供給孔，多個(gè)上述流入口及多個(gè)上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔分別以等間隔配置在圓周方向上。
本發(fā)明的方向控制閥的第16方案，其特征是在嵌入固定在閥殼內(nèi)的套筒內(nèi)，設(shè)置有具備中空室的、可自由滑動(dòng)的第1閥柱的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室和第2中空室的可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第2閥柱；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱的滑動(dòng)選擇性地與該第1閥柱上設(shè)置的流入口自由連接的高壓用端口和低壓用端口的同時(shí)，在上述套筒上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱上設(shè)置的流出口處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱的第1中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱的第1中空室連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒上的排泄端口經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱的第2中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的轉(zhuǎn)動(dòng)連通上述第2中空室、與設(shè)置在第2閥柱上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥中，分別設(shè)置多個(gè)設(shè)置在第1閥柱上的上述流入口和選擇性地與這些流入口自由連接的上述高壓用端口和低壓用端口，并且多個(gè)上述流入口，多個(gè)上述高壓用端口及多個(gè)上述低壓用端口分別以等間隔配置在圓周方向上；分別設(shè)置有多個(gè)與上述第2閥柱的上述第1中空室連通設(shè)置的上述流出口及選擇性地與這些流出口自由連接的上述第1、第2供給孔以及與上述第2中空室連接設(shè)置的上述流入口及選擇性地與這些流入口自由連接的上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔；并且多個(gè)流出口，多個(gè)上述第1、第2供給孔，多個(gè)上述流入口及多個(gè)上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔分別以等間隔配置在圓周方向上。
本發(fā)明的方向控制閥的第17方案，其特征是在嵌入固定在閥殼內(nèi)的套筒內(nèi)，設(shè)置有具備中空室的、可自由滑動(dòng)的第1閥柱的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室和第2中空室的可自由滑動(dòng)的第2閥柱；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱的滑動(dòng)選擇性地與該第1閥柱上設(shè)置的流入口自由連接的高壓用端口和低壓用端口的同時(shí)，在上述套筒上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱上設(shè)置的流出口處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱的第1中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的滑動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱的第1中空室連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒上的排泄端口經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱的第2中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的滑動(dòng)連通上述第2中空室、與設(shè)置在第2閥柱上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥中，分別設(shè)置多個(gè)在上述第1閥柱上設(shè)置的上述流入口及選擇性地與這些流入口自由連接的上述高壓用端口及上述低壓用端口，并且多個(gè)上述流入口，多個(gè)上述高壓用端口及多個(gè)上述低壓用端口分別以等間隔配置在圓周方向上。
本發(fā)明的方向控制閥的第18方案，其特征是在嵌入固定在閥殼內(nèi)的套筒內(nèi)，設(shè)置有具備中空室的、可自由滑動(dòng)的第1閥柱的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室和第2中空室的可自由滑動(dòng)的第2閥柱；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱的滑動(dòng)選擇性地與該第1閥柱上設(shè)置的流入口自由連接的高壓用端口和低壓用端口的同時(shí)，在上述套筒上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱上設(shè)置的流出口處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱的第1中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的滑動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱的第1中空室連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒上的排泄端口經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱的第2中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的滑動(dòng)連通上述第2中空室、與設(shè)置在第2閥柱上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥中，分別設(shè)置多個(gè)與上述第2閥柱的上述第1中空室連通設(shè)置的上述流出口及選擇性地與這些流出口自由連接的上述第1、第2供給孔以及與上述第2中空室連通設(shè)置的上述流入口及選擇性地與這些流入口自由連接的上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔，并且多個(gè)上述流出口，多個(gè)上述第1、第2供給孔，多個(gè)上述流入口及多個(gè)上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔分別以等間隔配置在圓周方向上。
本發(fā)明的方向控制閥的第19方案，其特征是在嵌入固定在閥殼內(nèi)的套筒內(nèi)，設(shè)置有具備中空室的、可自由滑動(dòng)的第1閥柱的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室和第2中空室的可自由滑動(dòng)的第2閥柱；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱的滑動(dòng)選擇性地與該第1閥柱上設(shè)置的流入口自由連接的高壓用端口和低壓用端口的同時(shí)，在上述套筒上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱上設(shè)置的流出口處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱的第1中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的滑動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱的第1中空室連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒上的排泄端口經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱的第2中空室連通；在上述套筒上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱的滑動(dòng)連通上述第2中空室、與設(shè)置在第2閥柱上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥中，分別設(shè)置多個(gè)設(shè)置在第1閥柱上的上述流入口和選擇性地與這些流入口自由連接的上述高壓用端口和低壓用端口，并且多個(gè)上述流入口，多個(gè)上述高壓用端口及多個(gè)上述低壓用端口分別以等間隔配置在圓周方向上；分別設(shè)置有多個(gè)與上述第2閥柱的上述第1中空室連通設(shè)置的上述流出口及選擇性地與這些流出口自由連接的上述第1、第2供給孔以及與上述第2中空室連接設(shè)置的上述流入口及選擇性地與這些流入口自由連接的上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔；并且多個(gè)流出口，多個(gè)上述第1、第2供給孔，多個(gè)上述流入口及多個(gè)上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔分別以等間隔配置在圓周方向上。
本發(fā)明的方向控制閥的第20方案是在上述第8-19方案中的任何一個(gè)中，其特征是用于驅(qū)動(dòng)上述第1閥柱的第1驅(qū)動(dòng)器的輸出軸和上述第1閥柱直接連接設(shè)置的同時(shí)，用于驅(qū)動(dòng)上述第2閥柱的第2驅(qū)動(dòng)器的輸出軸和上述第2閥柱為直接連的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的方向控制閥的第21方案是在上述第8-19方案中的任何一個(gè)中，其特征是用于連接在上述閥殼上形成的多個(gè)流體孔和在上述套筒上形成的上述各端口的流體通道形成于上述套筒的外周面上。
本發(fā)明的方向控制閥的第22方案是在上述第21方案中，其特征是上述流體通道做成與上述流體孔的連接部附近的截面積比從上述流孔離開(kāi)部分的截面積更大。
本發(fā)明的方向控制閥的第23方案是在上述第21方案中，其特征是設(shè)置在上述閥柱上的上述流出口和上述流入口的至少一方是在兩側(cè)具有平行部的形狀的孔；設(shè)置在上述套筒上的上述供給端口或上述排出端口是具有凸緣的孔。
本發(fā)明的方向控制閥的第24方案是在上述第21方案中，其特征是上述閥柱的外周面和上述套筒的內(nèi)周面之間的間隙為8μm-30μm。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的方向控制閥的剖面說(shuō)明圖。
圖2是沿圖1的II-II線的剖面說(shuō)明圖。
圖3A是表示設(shè)置在閥柱上的供給側(cè)排出口和設(shè)置在套筒上的供給端口的關(guān)系的剖面說(shuō)明圖。
圖3B是表示供給端口的開(kāi)口部的形狀的說(shuō)明圖。
圖4A及圖4B是表示泄漏量隨間隙變化的測(cè)定結(jié)果的曲線圖。
圖5是設(shè)置閥柱使其可自由滑動(dòng)時(shí)的方向控制閥的剖面說(shuō)明圖。
圖6是表示具有高、低壓切換用的閥柱的方向控制閥的實(shí)施例的說(shuō)明圖。
圖7是表示變更圖6所示的方向控制閥的一部分的實(shí)施例的剖面說(shuō)明圖。
圖8是表示變更圖6所示的方向控制閥的一部分的實(shí)施例的剖面說(shuō)明圖。
圖9是表示變更圖6所示的方向控制閥的一部分的實(shí)施例的剖面說(shuō)明圖。
圖10是表示將圖6所示的方向控制閥應(yīng)用到圖1所示的方向控制閥時(shí)的實(shí)施例的剖面說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施例的方向控制閥1具有筒狀的閥殼3，套筒5緊密配合地裝在該閥殼內(nèi)使其沒(méi)有泄漏。在上述閥殼3上設(shè)置有多個(gè)流體孔。即，作為上述流體孔設(shè)置有，例如與油壓泵等壓力源7連接的P端口9，用于對(duì)液壓缸等適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)裝置11供給工作流體的二個(gè)供給端口13A、13B，從上述驅(qū)動(dòng)裝置11排出工作流體的兩個(gè)排出端口15A、15B以及使工作流體流出到罐T等的T端口17。
此外，一個(gè)供給端口13A通過(guò)流道L1連接到作為驅(qū)動(dòng)裝置的缸11的第1室11A，另一個(gè)供給端口13B通過(guò)流道L2連接到上述缸11的第2室11B。另外，一個(gè)排出端口15A通過(guò)流道L3連接到上述第1室11A，另一個(gè)排出端口15B通過(guò)流道L4連接到上述第2室11B。
在上述套筒5的外周面上形成與設(shè)置在上述閥殼3上的上述P端口9，供給端口13A、13B，排出端口15A、15B及T端口對(duì)應(yīng)的、截面形狀為半圓形的、具有一定深度的周槽19、21、23、25、27及29用作流體通道；在各周槽的外側(cè)按照從作為流體孔的上述各端口9、13A、13B、15A及15B離開(kāi)的順序形成深度遞減的外周槽19A(參照?qǐng)D2)，21A、23A、25A、27A、29A。
即，包含周槽和外周槽的各流體通道在與上述流體孔的連接部附近的斷面積做得比離開(kāi)了流體孔部分的斷面積更大。因此，流體向離開(kāi)作為流體孔的上述各端口的位置的方向流動(dòng)能順利地進(jìn)行。
在上述套筒5與上述周槽19對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有多個(gè)放射方向(徑向)的P端口31(參照?qǐng)D2)，這些P端口31連通上述周槽19和設(shè)置在套筒5內(nèi)的內(nèi)部空間32，在該內(nèi)部空間32中形成作為腔室的一定寬度的內(nèi)周槽33(參照?qǐng)D1)。上述多個(gè)P端口31以等間隔配置在圓周方向。
上述周槽21、23通過(guò)以等間隔配置在套筒5的圓周方向上所設(shè)置的各供給端口35A、35B與上述內(nèi)部空間32連通。此外，上述供給端口35A和供給端口35B位置偏移地適當(dāng)配置在位相不同的位置上。
上述供給端口35A、35B與上述P端口31同樣地與套筒5的軸線垂直并且為以通過(guò)上述軸線的直線為中心的圓孔；另外，如圖3A所示，也可以是與套筒5的軸線垂直、而與通過(guò)軸線的直線平行、并且以在套筒5的徑向稍微偏離該直線的直線為中心的圓孔。當(dāng)這樣稍微偏離供給端口35A、35B的位置時(shí)，供給端口35A、35B的開(kāi)口部36如圖3B所示就成為將大致半圓形部分36A和大致橢圓形部分(舌形部分)36B合起來(lái)的大致雞蛋形狀。
此外，上述供給端口35A、35B希望是其周邊具有凸緣的孔，若考慮到加工等希望是圓孔，但也可以不一定是圓孔。
上述周槽25、27通過(guò)以等間隔配置在套筒5的周向所設(shè)置的各排出端口37A、37B與上述內(nèi)部空間32連通。
上述排出端口37A與上述供給端口35B配置在相同位相的位置，排出端口37B與供給端口35A配置在相同位相的位置。
上述周槽29通過(guò)以等間隔配置在套筒5的周向所設(shè)置的多個(gè)T端口與上述內(nèi)部空間32連通。
上述套筒5的內(nèi)部空間32作成閥柱41可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地配合的閥柱配合孔，并做成貫通整個(gè)套筒5。在嵌入上述閥柱配合孔中的閥柱41上，在軸向形成隔開(kāi)的第1中空室43和第2中空室45，各中空室43、45的端部分別通過(guò)封堵件47、49密封。
上述閥柱41的第1中空室43通過(guò)以等間隔配置在閥柱41的周向所設(shè)置的多個(gè)供給側(cè)流入口51與上述P端口31連接。
上述供給測(cè)流入口51在閥柱41的直徑方向貫通形成，與該供給側(cè)流入口51對(duì)應(yīng)地在閥柱41的外周面上形成外周槽41G。因此，閥柱41的第1中空室43和P端口31則無(wú)論閥柱41是否轉(zhuǎn)動(dòng)都處于經(jīng)常連通的狀態(tài)。
另外，在上述閥柱41上有多個(gè)可自由切換第1中空室43和上述各供給端口35A、35B的連接狀態(tài)的供給側(cè)流出口53以等間隔形成于閥柱41的圓周方向。即，如圖1所示，其結(jié)構(gòu)為，當(dāng)閥柱41處于中立位置時(shí)，各供給端口35A、35B與供給側(cè)流出口53的連通處于阻斷狀態(tài)；當(dāng)使閥柱41沿圖1所示的箭頭A方向(正方向)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上述供給端口35A與供給側(cè)流出口53連通，而沿箭頭B方向(反方向)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上述供給端口35B與供給側(cè)流出口53連通。
此外，在圖1中，雖在閥柱41的長(zhǎng)度方向上設(shè)置了數(shù)個(gè)供給側(cè)流出口53，但也可以做成連續(xù)的結(jié)構(gòu)；另外，當(dāng)各供給端口35A、35B在套筒5的長(zhǎng)度方向上沒(méi)有位置偏移，而只是做成位相偏移的結(jié)構(gòu)時(shí)，上述供給側(cè)流出口53就不必在閥柱41的長(zhǎng)度方向上設(shè)置數(shù)個(gè)。
上述供給側(cè)流出口53，當(dāng)其與供給端口35A、35B的連接阻斷時(shí)，為使其直線部分相對(duì)于上述供給端口35A、35B的凸緣處于橫切狀態(tài)，如圖1所示，希望其為在閥柱41的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的兩側(cè)具有平行部的四角形狀的孔，但也可以是兩側(cè)平行的長(zhǎng)孔。
再有，在閥柱41上有可以自由切換上述第2中空室45和上述各排出端口37A、37B的連接狀態(tài)的、與上述供給側(cè)流出口53形狀基本上相同的多個(gè)排出側(cè)流入口55以等間隔形成于閥柱41的圓周方向上的位置。即，其結(jié)構(gòu)為，當(dāng)閥柱41處于中立位置時(shí)，各排出端口37A、37B與排出側(cè)流入口55的連通處于阻斷狀態(tài)，當(dāng)閥柱41沿箭頭A方向(正方向)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，排出端口37B與排出側(cè)流入口55連接，沿箭頭B方向(反方向)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，排出端口37A與排出側(cè)流入口55連接。
另外在閥柱41上，還有不管閥柱41是否轉(zhuǎn)動(dòng)都經(jīng)常保持上述第2中空室45和上述T端口連接的狀態(tài)的多個(gè)排出側(cè)流出口57以等間隔形成于閥柱41的圓周方向上的位置。因此，第2中空室45處于經(jīng)常與罐T連接和狀態(tài)，即處于向外部敞開(kāi)的狀態(tài)。
如已經(jīng)說(shuō)明的，來(lái)自壓力源7的工作流體經(jīng)形成于套筒5的內(nèi)部空間32的一端的腔室(內(nèi)周槽)33從閥柱41的供給側(cè)流入口51流入到第1中空室43內(nèi)，但工作流體的一部分進(jìn)入套筒5的內(nèi)部空間32的內(nèi)周面和閥柱41的外周面之間的微小間隙，在發(fā)揮潤(rùn)滑作用的同時(shí)，腔室33內(nèi)的流體壓力作用于閥柱41的軸線方向，還具有自動(dòng)定心功能以使閥柱41的軸線與套筒5的內(nèi)部空間32的軸線保持一致?tīng)顟B(tài)。
在上述內(nèi)部空間32的另一端形成有與上述腔室33同樣的腔室59，該腔室59通過(guò)設(shè)置在閥殼3、套筒5上的旁路61與上述腔室33連接。因此，工作流體的一部分通過(guò)旁路61導(dǎo)入上述腔室59，利用該腔室59內(nèi)的工作流體的壓力對(duì)閥柱41和套筒5之間進(jìn)行潤(rùn)滑的同時(shí)，起到與上述同樣的自動(dòng)定心的作用。
此外，進(jìn)入閥柱41和套筒5的內(nèi)部空間32的內(nèi)周面的微小間隙中的工作流體經(jīng)形成于兩側(cè)的排放通道回收到罐T中。
在上述套筒5的一端面上安裝著蓋部件65，在另一端部安裝有托架67，閥柱41在軸向的滑動(dòng)受到限制。并且，在上述托架67上安裝有如步進(jìn)式電機(jī)、伺服電機(jī)等作為適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)裝置的控制電機(jī)69，該控制電機(jī)69的旋轉(zhuǎn)軸71通過(guò)連接裝置73與上述閥柱41連接成一體。因此，通過(guò)控制上述控制電機(jī)69旋轉(zhuǎn)則可控制上述閥柱41旋轉(zhuǎn)。此外，也可以將上述旋轉(zhuǎn)軸71和閥柱41直接連接。
在上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)控制控制電機(jī)69旋轉(zhuǎn)使閥柱41沿圖1的箭頭A方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，如上所述，閥柱41的第1中空室43通過(guò)供給側(cè)排出口53與供給端口35A連接，第2中空室45通過(guò)排出側(cè)流入口55與排出端口37B連接。
因此，來(lái)自壓力源的工作流體經(jīng)P端口9、周槽19、P端口31、供給側(cè)流入口51流入閥柱41的第1中空室43內(nèi)；而且經(jīng)供給側(cè)流出口53、供給端口35A、流道L1流入缸11的第1室11A內(nèi)。并且，上述缸11的第2室11B內(nèi)的工作流體經(jīng)流道L4、排出端口15B、周槽27、排出端口37B及排出側(cè)流入口55流入閥柱41的第2中空室45內(nèi)，然后經(jīng)排出側(cè)流出口57、T端口39、周槽29及T端口17排出到罐T中。
因此，缸11的活塞P在圖1中向下方移動(dòng)。這時(shí)，通過(guò)適當(dāng)控制控制電機(jī)69的正反轉(zhuǎn)以控制閥柱41的正反轉(zhuǎn)的速度，則可控制上述供給端口35A和供給側(cè)流出口53的重合度，即供給端口35A的開(kāi)口度，從而可控制向上述缸11的第1室11A流入的工作流體的流量，并能控制上述活塞P的工作速度，通過(guò)將上述開(kāi)口度調(diào)整到零，則可將上述活塞P停止在所要求的位置。
如上所述，轉(zhuǎn)動(dòng)閥柱41將供給端口35A和供給側(cè)排出端口53連接，并將排出端口37B與排出側(cè)流入口55連接以控制供給端口35A、排出端口37B的開(kāi)口度時(shí)，由于上述供給端口35A、排出端口37B是具有凸緣的孔、例如圓孔，而供給側(cè)排出口53及排出側(cè)流入口55是在兩側(cè)具有平行部分的形狀的孔、例如四角形狀的孔，因而由閥柱41的旋轉(zhuǎn)所決定的開(kāi)口速度和開(kāi)口度的關(guān)系與各端口35A、37B為四角孔時(shí)的情況不同，不成直線的比例關(guān)系，而呈二次曲線式地變化。
即，例如即使在閥柱41以恒定的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，也不能對(duì)流量進(jìn)行直線式地控制，而能以二次曲線式地進(jìn)行流量控制。
況且，如圖3B所示，供給端口35A的開(kāi)口部36是將大致半圓形部分36A和大致半橢圓形部分(舌狀部分)36B合起來(lái)的大致雞蛋形狀的情況下，閥柱41的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和供給端口35A的開(kāi)口度的關(guān)系在打開(kāi)動(dòng)作的初期和關(guān)閉動(dòng)作的末期都慢慢地平滑地變化。
因此，在使閥柱41正反轉(zhuǎn)、開(kāi)關(guān)供給端口35A、排出端口37B時(shí)的打開(kāi)動(dòng)作的初期和關(guān)閉動(dòng)作的末期，都使開(kāi)口度的變化呈例如類似正弦曲線的上升部分的曲線那樣變化，而不是急劇地變化以便慢慢地實(shí)現(xiàn)打開(kāi)動(dòng)作、關(guān)閉動(dòng)作。
因此，即使在以較高的速度使閥柱41正反轉(zhuǎn)以進(jìn)行供給端口35A、排出端口37B的開(kāi)關(guān)時(shí)，也能很容易地控制水擊現(xiàn)象的發(fā)生。
與上述相反，當(dāng)利用控制電機(jī)69使閥柱41沿箭頭B方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如上所述，由于供給側(cè)排出口53和供給端口35B連接的同時(shí)，排出側(cè)流入口55和排出端口37A連接，工作流體流到上述缸11的第2室11B，可以從第1室11A排出工作流體，從而能使活塞P上升。這時(shí)，也可以與上述同樣地控制活塞P的工作速度并能使活塞P停止在所要求的位置。
如已經(jīng)說(shuō)明的，方向控制閥1當(dāng)然通過(guò)閥柱41的正反轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行工作流體的流道的切換，但它也在所要求的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)通過(guò)適當(dāng)控制閥柱41的正反轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行流量控制，即它具有方向控制閥和流量控制閥兩種功能。
如上所述，在使閥柱41旋轉(zhuǎn)連接第1中空室43和供給端口35A或35B時(shí)，由于供給端口35A及35B分別以等間隔配置在套筒5的內(nèi)部空間32的圓周方向上形成，而且，設(shè)置在閥柱41上的供給側(cè)排出口53還形成于對(duì)稱位置或圓周方向等間隔的位置，因而，例如在連接供給端口35A和供給側(cè)排出口53時(shí)，多處的供給側(cè)排出口53、供給端口35A的開(kāi)口度相等。
并且，上述套筒5的閥柱配合孔的內(nèi)周面，和閥柱41的外周面之間的微小間隙做成8μm-30μm，從設(shè)置在圓周方向等間隔位置的供給端口35A的部分進(jìn)入上述微小間隙的工作流體的一部分沿著上述閥柱41的外周面在圓周方向流動(dòng)，在各供給端口35A的中間位置向圓周方向的流速為零，因而產(chǎn)生將閥柱41向軸心方向(徑向的內(nèi)側(cè)方向)推壓的作用，在該部分中也可起到自動(dòng)定心的作用，同時(shí)通過(guò)使圓周方向的流速為零，還可抑制泄漏量。即，閥柱41處于由進(jìn)入上述微小間隙的工作流體的薄膜支撐的狀態(tài)，因而能順暢地工作。
另外，如上所述，由于上述腔室59的部分也起著自動(dòng)定心的作用，因而可保持閥柱41的軸線相對(duì)套筒5的軸線一致而不傾斜，從而能以高精度保持閥柱41的姿勢(shì)，而且能以極小的摩擦阻力順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，閥柱41即使在為增大容量而將整體直徑做得較大的情況下，也能盡可能地增大第1、第2中空室43、45的直徑，可做成壁薄、重量輕的結(jié)構(gòu)，從而能使閥柱41具有優(yōu)良的響應(yīng)性、更迅速地進(jìn)行切換。
然而，上述結(jié)構(gòu)的方向控制閥1是在分別對(duì)閥殼3、套筒5和閥柱41單獨(dú)進(jìn)行機(jī)械加工之后再經(jīng)組裝制作而成的。此處，由于與各端口連接的流體通道是在套筒5的圓周面上形成周槽，因而在上述各端口和上述流體通道的連接部分可以加工成不產(chǎn)生飛邊的圓滑的曲面，可以減小在流體通道中流動(dòng)的工作流體的阻力損失。
另外，作為套筒5的閥柱配合孔的上述內(nèi)部空間32的內(nèi)周面和閥柱41的外周面之間的微小間隙為8μm-30μm，因做得比較大，使閥柱41對(duì)上述套筒5的組裝比較容易，同時(shí)，即使在工作流體內(nèi)存在例如5-15μm左右的臟物也不會(huì)產(chǎn)生堵塞。
此外，在本實(shí)施例中，對(duì)于各端口和形成于套筒5的外圓周面上的流體通道連接的情況如本實(shí)施例所示，例如要形成復(fù)雜的流體通道，通過(guò)將套筒5的圓周方向的流體通道和與軸線平行或交叉方向的流體通道都形成在套筒5的外周面上，即使在方向性不同的流體通道交叉的情況下，也能將該交叉部分加工成圓滑的曲面，從而可減小阻力損失。
再有，形成于套筒5的外周面上的流體通道通過(guò)將與上述流體孔連接部分的截面積做得比從形成于閥殼3上的流體孔離開(kāi)部分的截面積更大，則可減小從上述流體孔至形成于套筒5上的各端口間的流道的阻力從而抑制阻力損失。
然而，當(dāng)設(shè)定上述套筒5的內(nèi)周面和上述閥柱41的外周面之間的微小間隙為適當(dāng)?shù)闹禃r(shí)，在如圖1所示的結(jié)構(gòu)中，將閥柱41保持在中立位置(如圖1所示狀態(tài)的位置)，將上述微小間隙(clearance)分別設(shè)定為10μm、25μm和50μm時(shí)，測(cè)定工作流體的壓力和從上述微小間隙的泄漏量(每1分鐘泄漏的升數(shù)以L/min表示)時(shí)，可以得到如圖4A所示的測(cè)定結(jié)果。
如上述測(cè)定結(jié)果所表明的那樣，間隙為10μm、25μm時(shí)最大泄漏量分別是0.4L/min、2.6L/min；間隙為50μm時(shí)的最大泄漏量為206L/min；間隙為50μm時(shí)的泄漏量過(guò)大，當(dāng)將泄漏量的目標(biāo)值定為3L/min時(shí)，則可認(rèn)為容許的間隙為比25μm稍大的間隙。因此，上述間隙可以認(rèn)為是其下限值是現(xiàn)有的一般的方向控制閥的間隙，而上限值約為30μm左右。
此外，為了慎重起見(jiàn)，使用現(xiàn)有的一般結(jié)構(gòu)的3位4通閥，該閥在與壓力源連接的P端口的兩側(cè)配置A端口、B端口，以在軸向自由滑動(dòng)的閥柱的臺(tái)肩部封閉上述P端口，而且通過(guò)閥柱的滑動(dòng)連接上述P端口和A端口或B端口；而且在相同閥柱直徑、相同工作流體、相同溫度等各種條件相同的情況下測(cè)定間隙分別為10μm、25μm和50μm時(shí)的泄漏量時(shí)，得到如圖4B所示的結(jié)果。
即，間隙為10μm、25μm和50μm時(shí)的最大泄漏量分別為3.3L/min、23.4L/min和188L/min，若將目標(biāo)值設(shè)定為約3L/min，則間隙為10μm都太大，可以確認(rèn)間隙必須在10μm以下(例如8μm)。
圖5是本發(fā)明的第二實(shí)施例，在該實(shí)施例中，作為控制電機(jī)69A采用如線性電機(jī)的線性驅(qū)動(dòng)器，而且是將閥柱41設(shè)置成在軸向自由滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)。如上所述，通過(guò)將閥柱41做成在軸向自由滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，設(shè)置在套筒5上的P端口31、供給端口35A、35B、排出端口37A、37B及T端口39和設(shè)置在閥柱41上的供給側(cè)流入口51、供給測(cè)排出口53、排出側(cè)流入口55、排出側(cè)流出口57的關(guān)系都只是改變閥柱41在滑動(dòng)方向的位置關(guān)系；另外由于與驅(qū)動(dòng)器11的連接關(guān)系僅稍有變化，所以對(duì)于與閥柱41轉(zhuǎn)動(dòng)場(chǎng)合的上述結(jié)構(gòu)發(fā)揮同樣功能的結(jié)構(gòu)部分給予相同的標(biāo)號(hào)，而省略其詳細(xì)說(shuō)明。
由如上的說(shuō)明可知，采用本發(fā)明，可容易地實(shí)現(xiàn)減小閥柱的重量，同時(shí)，可容易地在設(shè)置于套筒的內(nèi)部空間內(nèi)保持該內(nèi)部空間的軸線和閥柱的軸線一致的狀態(tài)，可輕快迅速地進(jìn)行閥柱的切換動(dòng)作，可提高利用控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥柱時(shí)的響應(yīng)性。
另外，還可抑制形成于控制閥內(nèi)的流體通道的阻力以減小阻力損失，從而可抑制控制閥本身的發(fā)熱。
圖6涉及本發(fā)明的第三實(shí)施例的方向控制閥，該方向控制閥81做成可自由切換作為壓力源的高壓用壓力源83A和低壓用壓力源83B的結(jié)構(gòu)。該方向控制閥81具有與上述閥殼3相同的筒狀閥殼85，在該閥殼85內(nèi)嵌入并固定有與上述套筒5相同的套筒87。
具有中空室89的圓筒狀的第1閥柱91自由轉(zhuǎn)動(dòng)地動(dòng)配合在上述套筒87貫通設(shè)置的閥柱配合孔87H內(nèi)的同時(shí)，在軸向劃分為第1中空室93和第2中空室95并具有圓筒狀的第2閥柱97也自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與其配合。
上述第1閥柱91的中空室89為前端一側(cè)封閉的結(jié)構(gòu)，上述中空室89利用安裝在第1閥柱91的基端部一側(cè)的封堵件99封閉。而且，為了使上述第1閥柱91轉(zhuǎn)動(dòng)工作，在上述套筒87的一端通過(guò)電機(jī)托架101安裝有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)等之類的適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第1控制電機(jī)103，作為上述第1控制電機(jī)103的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸103S直接與上述封堵件99連接。
即，第1控制電機(jī)103的轉(zhuǎn)動(dòng)軸103S是不通過(guò)連接器等連接裝置與第1閥柱91直接連接的結(jié)構(gòu)。因此，可減輕用第1控制電機(jī)103驅(qū)動(dòng)部分的重量，可使第1閥柱91的轉(zhuǎn)動(dòng)等的響應(yīng)速度更高。
在上述第2閥柱97的前端部分安裝有用于封閉上述第1中空室93的封堵件105，在該第2閥柱97的基端部分安裝有用于封閉第2中空室95的封堵件107。并且，為了使上述第2閥柱97轉(zhuǎn)動(dòng)工作，在上述套筒87的另一端通過(guò)電機(jī)托架109安裝著與上述第1控制電機(jī)103同樣的作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2控制電機(jī)111，作為該第2控制電機(jī)111的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸111S直接與上述封堵件107連接。
即，第2控制電機(jī)111的輸出軸與第2閥體97直接連接，與第1閥體91同樣，可以使第2閥體97的轉(zhuǎn)動(dòng)等的響應(yīng)速度達(dá)到更高速度。
在上述閥殼85上設(shè)置連接到上述高壓用壓力源83A的高壓用流入口113的同時(shí)，還設(shè)置連接到上述低壓用壓力源83B的低壓用流入口115。另外，在上述閥殼85上設(shè)置第1、第2供給口117A、117B的同時(shí)，設(shè)置第1、第2排出口119A、119B。還在閥殼85上設(shè)置連接到罐T的T端口121的同時(shí)，設(shè)置多個(gè)排泄端口122。
上述第1供給口117A經(jīng)流道L5與驅(qū)動(dòng)器11的第1室11A連接、第2供給口117B經(jīng)流道L6與上述驅(qū)動(dòng)器11的第2室11B連接。另外，上述第1排出口119A經(jīng)流道L7與上述第1室11A連接，第2排出口119B經(jīng)流道L8與上述第2室11B連接。
在上述套筒87的外周面上作為流體通道分別形成與上述高壓用流入口113，低壓用流入口115，第1、第2供給口117A、117B，第1、第2排出口119A、119B及T端口對(duì)應(yīng)的、截面形狀為半圓形的、具有一定深度的周槽123、125、127、129、131、133、135；在各流體通道的外側(cè)按照與上述高壓用流入口113，低壓用流入口115，第1、第2供給口117A、117B，第1、第2排出口119A、119B及T端口121離開(kāi)的順序分別形成其深度逐漸變淺的外周槽123A、125A、127A、129A、131A、133A、135A。
在上述套筒87上，以等間隔在圓周方向配置多個(gè)連通上述周槽123和閥柱配合孔87H的高壓用端口137的同時(shí)，還以等間隔在圓周方向配置多個(gè)連通上述周槽125和閥柱配合孔87H的低壓用端口139。上述多個(gè)高壓用端口137和低壓用端口139配置在位相不同的位置。
并且，與上述高壓用端口137相對(duì)應(yīng)，在上述第1閥柱91上以等間隔在圓周方向配置與上述中空室89連通的多個(gè)高壓流入口141的同時(shí)，與上述低壓用端口139相對(duì)應(yīng)，以等間隔在上述第1閥柱91的圓周方向配置多個(gè)低壓流入口143。進(jìn)而在第1閥柱91上還以等間隔在圓周方向上配置多個(gè)流出口145，與該流出口145相對(duì)應(yīng)在上述套筒87的閥柱配合孔87H的內(nèi)周面上形成內(nèi)周槽146。
因此，適當(dāng)?shù)乜刂齐姍C(jī)103使第1閥柱91正反轉(zhuǎn)時(shí)，高壓用端口137可與高壓流入口141連接，或低壓用端口139可與低壓流入口143連接。即，通過(guò)控制第1控制電機(jī)103轉(zhuǎn)動(dòng)，可選擇性地連接第1閥柱91的中空室89和高壓用壓力源83A或低壓用壓力源83B。
在上述套筒87上，以等間隔在圓周方向設(shè)置連通上述周槽127和上述閥柱配合孔87H的多個(gè)第1流出孔147A的同時(shí)，以等間隔在圓周方向設(shè)置連通上述周槽129和上述閥柱配合孔87H的多個(gè)第2流出孔147B。這些第1、第2流出孔147A、147B的位相配置得不同。
另外，在上述套筒87上，以等間隔在圓周方向配置連通上述周槽131和閥柱配合孔87H的多個(gè)第1流入孔149A的同時(shí)，以等間隔在圓周方向配置連通上述周槽133和上述閥柱配合孔87H的多個(gè)第2流入孔149B。這些第1、第2流入孔149A、149B的位相配置得不同。
此外，上述第1流出孔147A和第2流入口149B配置在同一位相，第2流出孔147B和第1流入口149A配置在同一位相。
再有，在上述套筒87上，以等間隔在圓周方向設(shè)置連通上述周槽135和上述閥柱配合孔87H的多個(gè)排泄端口151的同時(shí)，設(shè)置多個(gè)泄漏端口153。
在上述第2閥柱97上，以等間隔在圓周方向設(shè)置連通外周面和上述第1中空室93的多個(gè)流入口155。與該流入口155相對(duì)應(yīng)、在上述閥柱配合孔87H的內(nèi)周面上形成的內(nèi)周槽157通過(guò)在上述套筒87上形成的流道159與上述內(nèi)周槽146連通。
與上述第1、第2流出口147A、147B相對(duì)應(yīng)，分別以等間隔配置在圓周方向的與上述第1中空室93連通的多個(gè)第1、第2流出口161A、161B設(shè)置在第2閥柱97上。再有，在上述第2閥柱97上與上述第1、第2流入口149A、149B相對(duì)應(yīng)、分別以等間隔在圓周方向設(shè)置與第2中空室95連通的多個(gè)第1、第2流入口163A、163B的同時(shí)，與上述排泄端口151相對(duì)應(yīng)以等間隔配置在圓周方向設(shè)置與第2中空室95連通的多個(gè)排出口165。該排出口165做成在第2閥柱97的圓周方向較長(zhǎng)的長(zhǎng)孔，從而與第2閥柱97的轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)關(guān)地經(jīng)常處于與上述排泄端口151連接的狀態(tài)。
采用上述結(jié)構(gòu)，利用上述第2控制電機(jī)111適當(dāng)控制第2閥柱97的正反轉(zhuǎn)時(shí)，第1中空室93的第1流出口161A可與第1流出孔147A連接，或第2流出口161B可與第2流出孔147B連接。
如上所述，其結(jié)構(gòu)為當(dāng)?shù)?流出口161A與第1流出孔147A連接時(shí)，第2閥柱97的第2中空室95的第2流入口163B和第2流入孔149B連接，第2流出口161B第2流出孔147B連接時(shí)，第1流入口163A和第1流入孔149A連接。
在該方向控制閥81中，與上述方向控制閥1的結(jié)構(gòu)相同，套筒87的閥柱配合孔87H的內(nèi)周面和第1、第2閥柱91、97的外周面的微小間隙(clearance)為8μm-30μm。而且，設(shè)置在套筒87上的高壓用端口137、低壓用端口139形成具有凸緣的孔、例如圓孔；設(shè)置在第1閥柱91上的高壓流入口141、低壓流入口143形成在兩側(cè)具有平行部的形狀的孔，例如4角形孔。
再有，設(shè)置在套筒87上的第1、第2流出孔147A、147B及第1、第2流入孔149A、149B形成具有凸緣的孔、例如圓孔；設(shè)置在第2閥柱97上的第1、第2流出口161A、161B及第1、第2流入口163A、163B分別形成兩側(cè)具有平行部的形狀的孔、例如4角形孔。
因此，第1閥柱91轉(zhuǎn)動(dòng)、高壓用端口137與高壓流入口141或低壓用端口139與低壓流入口143連接開(kāi)關(guān)時(shí)，上述高壓用端口137和低壓用端口139的開(kāi)口度呈曲線式變化。另外，第2閥柱97轉(zhuǎn)動(dòng)、第1流出孔147A和第1流出口161A連接的同時(shí)，第2流入孔149B和第2流入口163B連接，或者第2流出孔147B和第2流出口161B連接的同時(shí)，第1流入孔149A和第1流入口163A連接并開(kāi)閉時(shí)，上述第1、第2流出孔147A、147B及第1、第2流入孔149A、149B的開(kāi)口度呈曲線式變化。
在如上所述的結(jié)構(gòu)中，第1閥柱91由第1控制電機(jī)103轉(zhuǎn)動(dòng)、高壓用端口137和高壓流入口141連接時(shí)，高壓用壓力源83A的高壓工作流體流入第1閥柱91的中空室89內(nèi)。另外，低壓用端口139和低壓流入口143連接時(shí)，低壓用壓力源83B的低壓的工作流體就流入上述中空室89內(nèi)。
然后，流入第1閥柱91的中空室89內(nèi)的工作流體從設(shè)置在第1閥柱91上的流出口145流出，經(jīng)內(nèi)周槽146、流道159、內(nèi)周槽157從設(shè)置在第2閥柱97上的流入口155流入到第2閥柱97的第1中空室93內(nèi)。
當(dāng)?shù)?控制電機(jī)使第2閥柱97轉(zhuǎn)動(dòng)、第1流出孔147A和第1流出口161A連接時(shí)，上述第1中空室93內(nèi)的工作流體經(jīng)流道L5流入驅(qū)動(dòng)器11的第1室11A中。然后，上述驅(qū)動(dòng)器11的第2室11B內(nèi)的工作流體經(jīng)流道L8、第2流入孔149B、第2流入口163B流入第2閥柱97的第2中空室95中、且經(jīng)排出口165、排泄端口151排出到罐T中。
相反，當(dāng)?shù)?排出孔147B與第2流出口161B連接時(shí)，第2閥柱97的第1中空室93內(nèi)的工作流體經(jīng)流道L6流入到驅(qū)動(dòng)器11的第2室11B中，該驅(qū)動(dòng)器11的第1室11A內(nèi)的工作流體經(jīng)流道L7、第1流入孔149A、第1流出口163A流入到第2中空室95中，且經(jīng)排出口165、排泄端口151排出到罐T中。
如已經(jīng)所知道的，在方向控制閥中，通過(guò)控制第1控制電機(jī)103的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以將對(duì)驅(qū)動(dòng)器11供給工作流體的供給源切換到高壓用壓力源83A或低壓用壓力源83B。而且，通過(guò)控制第2控制電機(jī)111的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以切換對(duì)驅(qū)動(dòng)器11的第1、第2室11A、11B供給工作流體的方向的同時(shí)，可控制開(kāi)口度，從而進(jìn)行控制工作流體的供給量的流量控制。
另外，在方向控制閥81中，與上述方向控制閥1同樣地通過(guò)在套筒87的外周面上形成作為流體通道的周槽123，……135的同時(shí)，在套筒87上形成的閥柱配合孔87H與第1、第2閥柱91、97之間的間隙具有相同的間隙，而且，設(shè)置在套筒87上的各流出、流入孔是例如圓孔，相應(yīng)地設(shè)置在第1、第2閥柱91、97上的各流出、流入口形成例如4角形孔，則可與上述方向控制閥1獲得同樣的效果。
此外，上述方向控制閥81中，雖省略了上述方向控制閥1的腔室59，但也可設(shè)置上述腔室59。另外，也可以作成高壓流入口141和低壓流入口143連接的結(jié)構(gòu)；再有，也可以做成在使高壓用端口137和低壓用端口139與套筒87的軸心垂直的同一平面內(nèi)配置成位相不同的結(jié)構(gòu)。
另外同樣地，也可做成連接第1、第2流出口161A、161B的結(jié)構(gòu)及將第1、第2流出孔147A、147B做成位相不同地配置在同一平面內(nèi)的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而同樣地，也可以做成連接第1、第2流入口163A、163B，將第1、第2流入孔149A、149B位相不同地配置在同一平面內(nèi)的結(jié)構(gòu)。
圖7所示的方向控制閥81A表示對(duì)圖6所示的方向控制閥81的結(jié)構(gòu)的一部分進(jìn)行變更的結(jié)構(gòu)的實(shí)施例，對(duì)發(fā)揮相同作用的結(jié)構(gòu)部分標(biāo)以相同的標(biāo)號(hào)，而省略其重復(fù)說(shuō)明。
在該實(shí)施例中，第2閥柱97的結(jié)構(gòu)是可在軸向自由滑動(dòng)。因此，由于第2閥柱97在軸向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可采用線性驅(qū)動(dòng)器111A代替第2控制電機(jī)111，并且在第2閥柱97處于中立位置時(shí)，則形成第1、第2流出孔147A、147B位于設(shè)置在第1中空室93的流出口161的軸向的兩側(cè)的結(jié)構(gòu)；而第1、第2流入口149A、149B則位于設(shè)置在第2中空室95的流入口163的軸向兩側(cè)的結(jié)構(gòu)，其它的結(jié)構(gòu)與上述的方向控制閥81相同。
因此，在該結(jié)構(gòu)中，由于第1閥柱91轉(zhuǎn)動(dòng)，則如上所述可進(jìn)行高壓、低壓的切換；而由于第2閥柱97在軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，則可切換對(duì)驅(qū)動(dòng)器供給工作流體的方向的同時(shí)，還可控制供給工作流體的供給量，從而發(fā)揮相同的效果。
圖8所示的方向控制閥81B是上述方向控制閥81的第1閥柱91在軸向可自由滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)的實(shí)施例，采用線性驅(qū)動(dòng)器103A代替第1控制電機(jī)103，而當(dāng)?shù)?閥柱91處于中立位置時(shí)，則為高壓用端口137及低壓用端口139位于流入口141的軸向的兩側(cè)的結(jié)構(gòu)；由于其它的結(jié)構(gòu)與上述方向控制閥81的結(jié)構(gòu)相同，因而對(duì)發(fā)揮同樣功能的結(jié)構(gòu)部分標(biāo)以相同的標(biāo)號(hào)而省略其重復(fù)的說(shuō)明。
該方向控制閥中，可通過(guò)第1閥柱91在軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行高壓、低壓的切換，其它均與上述的方向控制閥81相同。
圖9所示的方向控制閥81C的結(jié)構(gòu)是上述方向控制閥81的第1、第2閥柱91、97均可在軸向自由滑動(dòng)。即，圖7、圖8所示的方向控制閥中采用了可自由滑動(dòng)的第1、第2閥柱91、97，由于其結(jié)構(gòu)與上述方向控制閥81A、81B相同，因而對(duì)于發(fā)揮同樣功能的結(jié)構(gòu)部分標(biāo)以相同的標(biāo)號(hào)而省略其重復(fù)的說(shuō)明。
圖10除了對(duì)圖6所示的方向控制閥81的結(jié)構(gòu)的一部分進(jìn)行了變更之外，其余采用與圖1所示的方向控制閥1發(fā)揮相同功能的方向控制閥1A的結(jié)構(gòu)。即，圖6所示的方向控制閥81采用的是做成自由切換高壓用壓力源83A和低壓用壓力源83B的結(jié)構(gòu)的連接到兩種壓力源83A、83B上的結(jié)構(gòu)，與之相反，圖1所示的方向控制閥1采用的是連接到一種壓力源7的結(jié)構(gòu)。
因此，將方向控制閥81的閥殼85、套筒87及具有第1、第2中空室93、95的第2閥柱97原樣使用，作成與圖1所示的方向控制閥1發(fā)揮同樣功能的方向控制閥1A。
即，方向控制閥1A中，卸下方向控制閥81的第1閥柱91、電機(jī)托架101及第1控制電機(jī)103，通過(guò)與固定閥柱201緊密配合而封閉高壓用端口137的同時(shí)，利用蓋部件203固定上述固定閥201，用來(lái)代替上述第1閥柱91。
并且，設(shè)置在上述固定閥柱201上的中空室205中，與低壓用端口139連通的多個(gè)流入端口207與中空室205連通的同時(shí)，與內(nèi)周槽146連通的多個(gè)流出端口209也與其連通。
因此，壓力源210的工作流體經(jīng)低壓用端口139、流入端口207流入到中空室205中，并從流出端口209、內(nèi)周槽146經(jīng)流道159而處于經(jīng)常作用于內(nèi)周槽157中的狀態(tài)。因此，在這種結(jié)構(gòu)中，由于設(shè)置在套筒87上的流道159處于與壓力源P經(jīng)常連接著的狀態(tài)，因而上述流道159就相當(dāng)于與第2閥柱97的第1中空室93連通設(shè)置的流入口155經(jīng)常連接著的P端口。
此外，由于其它的結(jié)構(gòu)與圖6所示的方向控制閥81的結(jié)構(gòu)相同，因此，對(duì)于發(fā)揮相同作用的部分標(biāo)以相同的標(biāo)號(hào)的同時(shí)，對(duì)于記載與圖1所示的驅(qū)動(dòng)器的缸11的連接關(guān)系的內(nèi)容也省略其重復(fù)說(shuō)明。
上述結(jié)構(gòu)中，無(wú)論壓力源是兩種還是一種的情況下都可以共用閥殼85、套筒87及第2閥柱97等，從而可使方向控制閥的制造費(fèi)更低。
根據(jù)如上所述可以清楚，采用本發(fā)明，在為了實(shí)現(xiàn)大容量即使將閥柱的直徑增大的情況下，也可以抑制套筒和閥柱之間的間隙引起的泄漏量，并可在增大閥柱的中空室的直徑的條件下實(shí)現(xiàn)輕量化。
另外，由于設(shè)置在套筒上的多個(gè)流出、流入孔及設(shè)置在閥柱上的多個(gè)流出、流入口分別以等間隔配置在圓周方向，因而，可以容易地以工作流體支撐閥柱的狀態(tài)保持在套筒內(nèi)并抑制泄漏，閥柱的動(dòng)作還能輕快而迅速地進(jìn)行。
再有，由于在套筒的外周面形成作為流道的周槽，因而，其流道的加工可使流道的阻力損失減小，從而可抑制因阻力損失所產(chǎn)生的發(fā)熱，能夠解決如上所述的現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題。
權(quán)利要求
1.一種方向控制閥(1)，其特征在于在嵌入固定在閥殼(3)內(nèi)的套筒(5)中，設(shè)置與壓力源(7)連接的P端口(9)，向驅(qū)動(dòng)器(11)供給工作流體的至少2個(gè)供給端口(13A、13B)，從上述驅(qū)動(dòng)器(11)排出工作流體的至少2個(gè)排出端口(15A、15B)，及使工作流體流出到外部的T端口(17)；在自由轉(zhuǎn)動(dòng)或自由滑動(dòng)地配合設(shè)置在上述套筒(5)內(nèi)的閥柱(41)上劃分設(shè)置有第1中空室(43)及第2中空室(45)；在上述閥柱(41)上設(shè)置有經(jīng)常連接著上述P端口(9)和上述第1中空室(43)的供給側(cè)流入口(51)及自由切換上述第1中空室(43)和上述各供給端口的連接狀態(tài)的供給側(cè)流出口(53)；同時(shí)，在上述閥柱(41)上設(shè)置有自由切換上述第2中空室(45)和上述各排出端口的連接狀態(tài)的排出側(cè)流入口(55)及經(jīng)常連接著上述第2中空室(45)和上述T端口的排出側(cè)流出口(57)；并且在上述一個(gè)供給端口與上述供給側(cè)流出口(53)連接時(shí)，上述一個(gè)排出端口與上述排出側(cè)流入口(55)連接；上述另一個(gè)供給端口與上述供給側(cè)流出口(53)連接時(shí)，上述另一個(gè)排出端口與上述排出側(cè)流入口(55)連接的結(jié)構(gòu)；上述供給側(cè)流入口(51)設(shè)置成以等間隔配置在上述閥柱的圓周方向，而形成在上述套筒上的上述各端口設(shè)置成分別以間隔配置在該套筒的圓周方向上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向控制閥(1)，其特征在于在上述套筒(5)的外周面上形成用于連接在上述閥殼(3)上形成的多個(gè)流體孔和上述套筒(5)上形成的各端口的流體通道(61)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方向控制閥(1)，其特征在于將上述流體通道(61)與上述流體孔的連接部附近的截面積做得比由上述流體孔離開(kāi)部分的截面積更大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向控制閥(1)，其特征在于上述閥柱(41)的上述供給側(cè)流入口(51)設(shè)置在上述閥柱(41)的一端側(cè)，在上述閥柱(41)的另一端側(cè)的周圍具備腔室(33)用于貯存向著該閥柱(41)的軸心方向上施加壓力的工作流體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向控制閥(1)，其特征在于設(shè)置在上述閥柱(41)上的上述供給側(cè)流出口(53)和上述排出側(cè)流入口(55)的至少一方是在兩側(cè)具有平行部的形狀的孔，設(shè)置在上述套筒(5)上的上述供給端口(13A、13B)或上述排出端口(15A、15B)是具有凸緣的孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方向控制閥(1)，其特征在于上述供給端口(13A、13B)及上述排出端口(15A、15B)的至少一方是在上述閥柱(41)的徑向以偏離與上述閥柱(41)的軸心垂直的直線相平行的直線為中心的孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向控制閥(1)，其特征在于上述閥柱(41)的外周面和上述套筒(5)的內(nèi)周面之間的間隙為8μm-30μm。
8.一種方向控制閥(81)，其特征在于在嵌入固定在閥殼(85)內(nèi)的套筒(87)內(nèi)，設(shè)置有具備中空室(89)的、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第1閥柱(91)的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室(93)和第2中空室(95)的可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第2閥柱(97)；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱(91)的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與該第1閥柱(91)上設(shè)置的流入口(141143)自由連接的高壓用端口(137)和低壓用端口(139)的同時(shí)，在上述套筒(87)上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱(91)上設(shè)置的流出口(145)處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒(87)上的排泄端口(151)經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第2中空室(95)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的轉(zhuǎn)動(dòng)連通上述第2中空室(85)、與設(shè)置在第2閥柱(97)上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥(81)中，分別設(shè)置有多個(gè)與設(shè)置在上述第1閥柱(91)上的上述流入口(141143)及選擇性地與這些流入口自由連接的上述高壓用端口(137)及低壓用端口(139)，并且多個(gè)上述流入口(141143)、多個(gè)上述高壓用端口(137)及多個(gè)上述低壓用端口(139)分別以等間隔配置在圓周方向。
9.一種方向控制閥(81)，其特征在于在嵌入固定在閥殼(85)內(nèi)的套筒(87)內(nèi)，設(shè)置有具備中空室(89)的、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第1閥柱(91)的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室(93)和第2中空室(95)的可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第2閥柱(97)；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱(91)的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與該第1閥柱(91)上設(shè)置的流入口(141143)自由連接的高壓用端口(137)和低壓用端口(139)的同時(shí)，在上述套筒(87)上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱(91)上設(shè)置的流出口(145)處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒(87)上的排泄端口(151)經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第2中空室(95)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的轉(zhuǎn)動(dòng)連通上述第2中空室(85)、與設(shè)置在第2閥柱(97)上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥(81)中，分別設(shè)置有與上述第2閥柱(97)的上述第1中空室(93)連通設(shè)置的上述流出口(161)及選擇性地與這些流出口自由連接的上述第1、第2供給孔(147A、147B)以及與上述第2中空室(95)連通設(shè)置的上述流入口(163)及選擇性地與這些流入口自由連接的上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔；并且，多個(gè)上述流出口(161)，多個(gè)上述第1、第2供給孔(147A、147B)，多個(gè)上述流入口(163)及多個(gè)上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔分別以等間隔配置在圓周方向上。
10.一種方向控制閥(81)，其特征在于在嵌入固定在閥殼(85)內(nèi)的套筒(87)內(nèi)，設(shè)置有具備中空室(89)的、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第1閥柱(91)的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室(93)和第2中空室(95)的可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第2閥柱(97)；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱(91)的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與該第1閥柱(91)上設(shè)置的流入口(141143)自由連接的高壓用端口(137)和低壓用端口(139)的同時(shí)，在上述套筒(87)上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱(91)上設(shè)置的流出口(145)處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒(87)上的排泄端口(151)經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第2中空室(95)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的轉(zhuǎn)動(dòng)連通上述第2中空室(95)、與設(shè)置在第2閥柱(97)上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥(81)中，分別設(shè)置多個(gè)在上述第1閥柱(91)上設(shè)置的上述流入口(141143)及選擇性地與這些流入口自由連接的上述高壓用端口(137)及上述低壓用端口(139)，并且多個(gè)上述流入口(141143)，多個(gè)上述高壓用端口(137)及多個(gè)上述低壓用端口(139)以等間隔分別配置在圓周方向上；分別設(shè)置多個(gè)與上述第2閥柱(97)的上述第1中空室(93)連通設(shè)置的上述流出口(161)及選擇性地與這些流出口自由連接的上述第1、第2供給孔(147A、147B)以及與上述第2中空室(95)連通設(shè)置的上述流入口(163)及選擇性地與這些流入口自由連接的上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔；并且多個(gè)上述流出口(161)，多個(gè)上述第1、第2供給孔(147A、147B)、多個(gè)上述流入口(163)及多個(gè)上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔分別以等間隔配置在圓周方向上。
11.一種方向控制閥(81A)，其特征在于在嵌入固定在閥殼(85)內(nèi)的套筒(87)內(nèi)，設(shè)置有具備中空室(89)的、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第1閥柱(91)的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室(93)和第2中空室(95)的可自由滑動(dòng)的第2閥柱(97)；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱(91)的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與該第1閥柱(91)上設(shè)置的流入口(141143)自由連接的高壓用端口(137)和低壓用端口(139)的同時(shí)，在上述套筒(87)上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱(91)上設(shè)置的流出口(145)處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的滑動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒(87)上的排泄端口(151)經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第2中空室(95)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的滑動(dòng)連通上述第2中空室(85)、與設(shè)置在第2閥柱(97)上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥(81A)中，分別設(shè)置多個(gè)在上述第1閥柱(91)上設(shè)置的上述流入口(141143)及選擇性地與這些流入口自由連接的上述高壓用端口(137)及上述低壓用端口(139)，并且多個(gè)上述流入口(141143)，多個(gè)上述高壓用端口(137)及多個(gè)上述低壓用端口(139)分別以等間隔配置在圓周方向上。
12.一種方向控制閥(81A)，其特征在于在嵌入固定在閥殼(85)內(nèi)的套筒(87)內(nèi)，設(shè)置有具備中空室(89)的、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第1閥柱(91)的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室(93)和第2中空室(95)的可自由滑動(dòng)的第2閥柱(97)；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱(91)的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與該第1閥柱(91)上設(shè)置的流入口(141143)自由連接的高壓用端口(137)和低壓用端口(139)的同時(shí)，在上述套筒(87)上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱(91)上設(shè)置的流出口(145)處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的滑動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒(87)上的排泄端口(151)經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第2中空室(95)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的滑動(dòng)連通上述第2中空室(85)、與設(shè)置在第2閥柱(97)上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥(81A)中，分別設(shè)置多個(gè)與上述第2閥柱(97)的上述第1中空室(93)連通設(shè)置的上述流出口(161)及選擇性地與這些流出口自由連接的上述第1、第2供給孔(147A、147B)以及與上述第2中空室(95)連通設(shè)置的上述流入口(163)及選擇性地與這些流入口自由連接的上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔，并且多個(gè)上述流出口(161)，多個(gè)上述第1、第2供給孔(147A、147B)，多個(gè)上述流入口(163)及多個(gè)上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔分別以等間隔配置在圓周方向上。
13.一種方向控制閥(81A)，其特征在于在嵌入固定在閥殼(85)內(nèi)的套筒(87)內(nèi)，設(shè)置有具備中空室(89)的、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第1閥柱(91)的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室(93)和第2中空室(95)的可自由滑動(dòng)的第2閥柱(97)；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱(91)的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與該第1閥柱(91)上設(shè)置的流入口(141143)自由連接的高壓用端口(137)和低壓用端口(139)的同時(shí)，在上述套筒(87)上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱(91)上設(shè)置的流出口(145)處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的滑動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒(87)上的排泄端口(151)經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第2中空室(95)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的滑動(dòng)連通上述第2中空室(85)、與設(shè)置在第2閥柱(97)上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥(81A)中，分別設(shè)置多個(gè)設(shè)置在第1閥柱(91)上的上述流入口(141143)和選擇性地與這些流入口自由連接的上述高壓用端口(137)和低壓用端口(139)，并且多個(gè)上述流入口(141143)，多個(gè)上述高壓用端口(137)及多個(gè)上述低壓用端口(139)分別以等間隔配置在圓周方向上；分別設(shè)置有多個(gè)與上述第2閥柱(97)的上述第1中空室(93)連通設(shè)置的上述流出口(161)及選擇性地與這些流出口自由連接的上述第1、第2供給孔(147A、147B)以及與上述第2中空室(95)連接設(shè)置的上述流入口(163)及選擇性地與這些流入口自由連接的上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔；并且多個(gè)流出口(161)，多個(gè)上述第1、第2供給孔(147A、147B)，多個(gè)上述流入口(163)及多個(gè)上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔分別以等間隔配置在圓周方向上。
14.一種方向控制閥(81B)，其特征在于在嵌入固定在閥殼(85)內(nèi)的套筒(87)內(nèi)，設(shè)置有具備中空室(89)的、可自由滑動(dòng)的第1閥柱(91)的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室(93)和第2中空室(95)的可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第2閥柱(97)；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱(91)的滑動(dòng)選擇性地與該第1閥柱(91)上設(shè)置的流入口(141143)自由連接的高壓用端口(137)和低壓用端口(139)的同時(shí)，在上述套筒(87)上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱(91)上設(shè)置的流出口(145)處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒(87)上的排泄端口(151)經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第2中空室(95)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的轉(zhuǎn)動(dòng)連通上述第2中空室(85)、與設(shè)置在第2閥柱(97)上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥(81B)中，分別設(shè)置多個(gè)在上述第1閥柱(91)上設(shè)置的上述流入口(141143)及選擇性地與這些流入口自由連接的上述高壓用端口(137)及上述低壓用端口(139)；并且多個(gè)上述流入口(141143)，多個(gè)上述高壓用端口(137)和多個(gè)上述低壓用端口(139)分別以等間隔配置在圓周方向上。
15.一種方向控制閥(81B)，其特征在于在嵌入固定在閥殼(85)內(nèi)的套筒(87)內(nèi)，設(shè)置有具備中空室(89)的、可自由滑動(dòng)的第1閥柱(91)的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室(93)和第2中空室(95)的可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第2閥柱(97)；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱(91)的滑動(dòng)選擇性地與該第1閥柱(91)上設(shè)置的流入口(141143)自由連接的高壓用端口(137)和低壓用端口(139)的同時(shí)，在上述套筒(87)上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱(91)上設(shè)置的流出口(145)處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒(87)上的排泄端口(151)經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第2中空室(95)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的轉(zhuǎn)動(dòng)連通上述第2中空室(85)、與設(shè)置在第2閥柱(97)上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥(81B)中，分別設(shè)置多個(gè)與上述第2閥柱(97)的上述第1中空室(93)連通設(shè)置的上述流出口(161)及選擇性地與這些流出口自由連接的上述第1、第2供給孔(147A、147B)以及與上述第2中空室(95)連通設(shè)置的上述流入口(163)及選擇性地與這些流入口自由連接的上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔，并且多個(gè)上述流出口(161)，多個(gè)上述第1、第2供給孔(147A、147B)，多個(gè)上述流入口(163)及多個(gè)上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔分別以等間隔配置在圓周方向上。
16.一種方向控制閥(81B)，其特征在于在嵌入固定在閥殼(85)內(nèi)的套筒(87)內(nèi)，設(shè)置有具備中空室(89)的、可自由滑動(dòng)的第1閥柱(91)的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室(93)和第2中空室(95)的可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第2閥柱(97)；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱(91)的滑動(dòng)選擇性地與該第1閥柱(91)上設(shè)置的流入口(141143)自由連接的高壓用端口(137)和低壓用端口(139)的同時(shí)，在上述套筒(87)上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱(91)上設(shè)置的流出口(145)處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒(87)上的排泄端口(151)經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第2中空室(95)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的轉(zhuǎn)動(dòng)連通上述第2中空室(85)、與設(shè)置在第2閥柱(97)上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥(81B)中，分別設(shè)置多個(gè)設(shè)置在第1閥柱(91)上的上述流入口(141143)和選擇性地與這些流入口自由連接的上述高壓用端口(137)和低壓用端口(139)，并且多個(gè)上述流入口(141143)，多個(gè)上述高壓用端口(137)及多個(gè)上述低壓用端口(139)分別以等間隔配置在圓周方向上；分別設(shè)置有多個(gè)與上述第2閥柱(97)的上述第1中空室(93)連通設(shè)置的上述流出口(161)及選擇性地與這些流出口自由連接的上述第1、第2供給孔(147A、147B)以及與上述第2中空室(95)連接設(shè)置的上述流入口(163)及選擇性地與這些流入口自由連接的上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔；并且多個(gè)流出口(161)，多個(gè)上述第1、第2供給孔(147A、147B)，多個(gè)上述流入口(163)及多個(gè)上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔分別以等間隔配置在圓周方向上。
17.一種方向控制閥(81C)，其特征在于在嵌入固定在閥殼(85)內(nèi)的套筒(87)內(nèi)，設(shè)置有具備中空室(89)的、可自由滑動(dòng)的第1閥柱(91)的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室(93)和第2中空室(95)的可自由滑動(dòng)的第2閥柱(97)；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱(91)的滑動(dòng)選擇性地與該第1閥柱(91)上設(shè)置的流入口(141143)自由連接的高壓用端口(137)和低壓用端口(139)的同時(shí)，在上述套筒(87)上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱(91)上設(shè)置的流出口(145)處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的滑動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒(87)上的排泄端(151)經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第2中空室(95)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的滑動(dòng)連通上述第2中空室(85)、與設(shè)置在第2閥柱(97)上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥(81C)中，分別設(shè)置多個(gè)在上述第1閥柱(91)上設(shè)置的上述流入口(141143)及選擇性地與這些流入口自由連接的上述高壓用端(137)及上述低壓用端口(139)，并且多個(gè)上述流入口(141143)，多個(gè)上述高壓用端口(137)及多個(gè)上述低壓用端口(139)分別以等間隔配置在圓周方向上。
18.一種方向控制閥(81C)，其特征在于在嵌入固定在閥殼(85)內(nèi)的套筒(87)內(nèi)，設(shè)置有具備中空室(89)的、可自由滑動(dòng)的第1閥柱(91)的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室(93)和第2中空室(95)的可自由滑動(dòng)的第2閥柱(97)；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱(91)的滑動(dòng)選擇性地與該第1閥柱(91)上設(shè)置的流入口(141143)自由連接的高壓用端口(137)和低壓用端口(139)的同時(shí)，在上述套筒(87)上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱(91)上設(shè)置的流出口(145)處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的滑動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒(87)上的排泄端口(151)經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第2中空室(95)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的滑動(dòng)連通上述第2中空室(85)、與設(shè)置在第2閥柱(97)上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥(81C)中，分別設(shè)置多個(gè)與上述第2閥柱(97)的上述第1中空室(93)連通設(shè)置的上述流出口(161)及選擇性地與這些流出口自由連接的上述第1、第2供給孔(147A、147B)以及與上述第2中空室(95)連通設(shè)置的上述流入口(163)及選擇性地與這些流入口自由連接的上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔，并且多個(gè)上述流出口(161)，多個(gè)上述第1、第2供給孔(147A、147B)，多個(gè)上述流入口(163)及多個(gè)上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔分別以等間隔配置在圓周方向上。
19.一種方向控制閥(81C)，其特征在于在嵌入固定在閥殼(85)內(nèi)的套筒(87)內(nèi)，設(shè)置有具備中空室(89)的、可自由滑動(dòng)的第1閥柱(91)的同時(shí)，設(shè)置有在軸向劃分并具備第1中空室(93)和第2中空室(95)的可自由滑動(dòng)的第2閥柱(97)；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第1閥柱(91)的滑動(dòng)選擇性地與該第1閥柱(91)上設(shè)置的流入口(141143)自由連接的高壓用端口(137)和低壓用端口(139)的同時(shí)，在上述套筒(87)上設(shè)置有經(jīng)常與在上述第1閥柱(91)上設(shè)置的流出口(145)處于連接狀態(tài)的流出孔，將與上述流出孔連接的流入孔經(jīng)常處于連接狀態(tài)的流入口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的滑動(dòng)選擇性地與上述第2閥柱(97)的第1中空室(93)連通設(shè)置的流出口自由連接的第1、第2供給孔；將與設(shè)置在上述套筒(87)上的排泄端口(151)經(jīng)常處于連接狀態(tài)的排出口設(shè)置成與上述第2閥柱(97)的第2中空室(95)連通；在上述套筒(87)上設(shè)置有通過(guò)上述第2閥柱(97)的滑動(dòng)連通上述第2中空室(85)、與設(shè)置在第2閥柱(97)上的流入口自由連接的第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔的方向控制閥(81C)中，分別設(shè)置多個(gè)設(shè)置在第1閥柱(91)上的上述流入口(141143)和選擇性地與這些流入口自由連接的上述高壓用端口(137)和低壓用端口(139)，并且多個(gè)上述流入口(141143)，多個(gè)上述高壓用端口(137)及多個(gè)上述低壓用端口(139)分別以等間隔配置在圓周方向上；分別設(shè)置有多個(gè)與上述第2閥柱(97)的上述第1中空室(93)連通設(shè)置的上述流出口(161)及選擇性地與這些流出口自由連接的上述第1、第2供給孔(147A、147B)以及與上述第2中空室(95)連接設(shè)置的上述流入口(163)及選擇性地與這些流入口自由連接的上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔；并且多個(gè)流出口(161)，多個(gè)上述第1、第2供給孔(147A、147B)，多個(gè)上述流入口(163)及多個(gè)上述第1、第2驅(qū)動(dòng)器的連接孔分別以等間隔配置在圓周方向上。
20.根據(jù)權(quán)利要求8-19中任何一項(xiàng)所述的方向控制閥(8181A81B81C)，其特征在于用于驅(qū)動(dòng)上述第1閥柱(91)的第1驅(qū)動(dòng)器(103、103A)的輸出軸和上述第1閥柱(91)直接連接設(shè)置的同時(shí)，用于驅(qū)動(dòng)上述第2閥柱(97)的第2驅(qū)動(dòng)器(111A)的輸出軸和上述第2閥柱(97)為直接連接的結(jié)構(gòu)。
21.根據(jù)權(quán)利要求8-19中任何一項(xiàng)所述的方向控制閥(8181A81B81C)，其特征在于用于連接在上述閥殼(85)上形成的多個(gè)流體孔(113、115、117A、117B、119A、119B)和在上述套筒上(87)上形成的上述各端口(137、139)的流體通道(123、125、127、129、131、133、135)形成于上述套筒(87)的外周面上。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方向控制閥(8181A81B81C)，其特征在于上述流體通道(123、125、127、129、131、133、135)做成與上述流體孔的連接部附近的截面積比從上述流體孔(113、115、117A、117B、119A、119B)離開(kāi)部分的截面積更大。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方向控制閥(8181A81B81C)，其特征在于設(shè)置在上述閥柱上的上述流出口和上述流入口的至少一方是在兩側(cè)具有平行部的形狀的孔；設(shè)置在上述套筒上的上述供給端口或上述排出端口是具有凸緣的孔。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方向控制閥(8181A81B81C)，其特征在于上述閥柱(9197)的外周面和上述套筒(87)的內(nèi)周面之間的間隙為8μm-30μm。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種方向控制閥。在嵌入固定在閥殼內(nèi)的套筒內(nèi)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)或自由滑動(dòng)配合設(shè)置的閥柱上，劃分設(shè)置有第1中空室和第2中空室，在閥柱上設(shè)置有經(jīng)常連接著P端口和上述第1中空室的供給側(cè)流入口及可自由切換上述第1中空室和各供給端口的連接狀態(tài)的供給側(cè)流出口的同時(shí)，在上述閥柱上設(shè)置有可自由切換上述第2中空室和各排出端口的連接狀態(tài)的排出側(cè)流入口以及經(jīng)常連接著上述第2中空室和T端口的排出側(cè)流出口，供給側(cè)流入口和上述各端口設(shè)置成以等間隔配置在圓周方向上。
文檔編號(hào)F16K11/085GK1571897SQ0282042
公開(kāi)日2005年1月26日 申請(qǐng)日期2002年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月15日
發(fā)明者內(nèi)藤欽志郎, 清水雅雪, 原英夫 申請(qǐng)人:株式會(huì)社阿瑪達(dá), 內(nèi)藤欽志郎