專(zhuān)利名稱(chēng):微機(jī)電系統(tǒng)以及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本公開(kāi)涉及一種半導(dǎo)體電路,且特別涉及微機(jī)電系統(tǒng)以及其操作方法。
背景技術(shù):
微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)相關(guān)于微型制造(microfabrication)科技的半導(dǎo)體基板上的
機(jī)構(gòu)元件與電子元件。然而電子元件使用集成電路(IC)工藝所制造,微機(jī)械元件是使用 相容的微加工(micromachining)工藝所制造,它們都選擇性地蝕刻硅晶片的部分以形成 機(jī)械與機(jī)電裝置。公知的電容式微加速計(jì)具有微機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)置于互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體 (CMOS)電路上。公知的微機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)力道變化產(chǎn)生電容信號(hào)。CMOS電路具有感應(yīng) 電容信號(hào)的模擬電路與數(shù)字電路。為了降低耦合在數(shù)字電路、模擬電路以及公知的微機(jī) 械結(jié)構(gòu)的噪聲,單屏蔽層設(shè)置于CMOS電路以及公知的微機(jī)械結(jié)構(gòu)之間。傳統(tǒng)上,調(diào)變感測(cè)的電容信號(hào)。調(diào)變的電容信號(hào)則轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)??砂l(fā)現(xiàn)到 電壓信號(hào)是微弱的。耦合在數(shù)字電路、模擬電路以及公知的微機(jī)械結(jié)構(gòu)的噪聲可能不必 要地干擾電壓信號(hào)。為了區(qū)別電壓信號(hào)與噪聲信號(hào),使用放大器放大電壓信號(hào)。解調(diào)變 放大的電壓信號(hào)。另一放大器用于放大解調(diào)變的電壓信號(hào)。雙倍放大的電壓信號(hào)是低通 濾波過(guò)的且轉(zhuǎn)換到數(shù)字信號(hào)。如所提,放大器用于放大轉(zhuǎn)換自電容式微加速計(jì)的電容的電壓信號(hào)。放大器在 操作期間消耗功率。也可發(fā)現(xiàn)到,放大器占據(jù)一部分的芯片面積。根據(jù)上述,具有合意的功率消耗及/或具有合意的面積的微機(jī)電系統(tǒng)以及其操 作方法是有必要的。
發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,本發(fā)明提供一種微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS),包括一微 機(jī)械結(jié)構(gòu),用于產(chǎn)生一第一電信號(hào);以及一模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC),耦接該微機(jī)械結(jié) 構(gòu),其中該微機(jī)電系統(tǒng)不包括任何放大器位于該微機(jī)械結(jié)構(gòu)與該模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器之間。本發(fā)明還提供一種控制系統(tǒng),包括一處理器;以及一微機(jī)電系統(tǒng),耦接該處 理器,該微機(jī)電系統(tǒng)包括一微機(jī)械結(jié)構(gòu),用于產(chǎn)生一第一電信號(hào);以及一模擬數(shù)字轉(zhuǎn) 換器,耦接該微機(jī)械結(jié)構(gòu),其中該微機(jī)電系統(tǒng)不包括任何放大器于該微機(jī)械結(jié)構(gòu)與該模 擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器之間。本發(fā)明還提供一種操作微機(jī)電系統(tǒng)的方法,該微機(jī)電系統(tǒng)包括一微機(jī)械結(jié)構(gòu), 該方法包括感測(cè)一微機(jī)械結(jié)構(gòu)的一第一電信號(hào);以及以模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換方式轉(zhuǎn)換該第一 電信號(hào)成為至少一數(shù)字信號(hào),其中在感測(cè)與模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換該第一電信號(hào)期間該第一電信 號(hào)沒(méi)有被放大。 本發(fā)明的微機(jī)電系統(tǒng)以及其操作方法具有合意的功率消耗及/或具有合意的面 積。
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,下文特舉實(shí)施例,并配合 附圖,詳細(xì)說(shuō)明如下。
圖1是一電路圖,說(shuō)明包括耦接模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)的一個(gè)范例的微機(jī)電系 統(tǒng)(MEMS);圖2A是一剖視圖,說(shuō)明設(shè)置于基板上的范例的MEMS ;圖2B是一剖視圖,說(shuō)明設(shè)置于基板上的另一范例的MEMS ;
圖3是一電路圖,說(shuō)明包括耦接模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)的另一個(gè)范例的微機(jī)電 系統(tǒng)(MEMS);圖4是一流程圖,顯示MEMS的切換操作模式的范例方法;圖5是一電路圖,說(shuō)明包括范例時(shí)鐘脈沖開(kāi)關(guān)的除頻器的一部分;圖6是一電路圖,說(shuō)明范例的內(nèi)插濾波器;以及圖7是一電路圖,顯示包括耦接處理器的范例MEMS的系統(tǒng)。其中,附圖標(biāo)記說(shuō)明如下100 微機(jī)電系統(tǒng);110 微機(jī)械結(jié)構(gòu);120 模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器;130 轉(zhuǎn)換器;135 調(diào)變器;200 微機(jī)電系統(tǒng);210 微機(jī)械結(jié)構(gòu);211 基板;213 CMOS電路;214 介電結(jié)構(gòu); 215 數(shù)字屏蔽層;217 模擬屏蔽層;218 介電層;219 導(dǎo)線層; 222 介電層;300 微機(jī)電系統(tǒng);310 微機(jī)械結(jié)構(gòu);320 模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器;330 轉(zhuǎn)換器;335 調(diào)變器; 340 檢測(cè)器;350 控制器; 360 時(shí)鐘脈沖開(kāi)關(guān);370 內(nèi)插濾波器;371 開(kāi)關(guān);372 開(kāi)關(guān);410、420、430 方法步驟;500 除頻器; 511、513 反向器;515、157 邏輯門(mén);521、523、525 寄存器;560 時(shí)鐘脈沖開(kāi)關(guān);561、563、565 邏輯門(mén);567 寄存器; 569 多工器;670 內(nèi)插濾波器;675 梳狀濾波;677 積分器;701 處理器; 710 微機(jī)電系統(tǒng);
具體實(shí)施例方式可了解到,以下公開(kāi)提供許多不同實(shí)施例或范例,用于實(shí)施不同公開(kāi)的特征。 特定范例的要素與排列描述如下以簡(jiǎn)化本公開(kāi)。當(dāng)然,僅是范例而不是限制。此外,在 各種范例中本 公開(kāi)可能重復(fù)參考數(shù)字及/或字母。重復(fù)是為了簡(jiǎn)化及清楚的目的而不是 闡述各種實(shí)施例之間的關(guān)系及/或組態(tài)。另外,本公開(kāi)中特征在另一特征上,特征連接 至IJ,及/或耦接到另一特征上的形式緊接著可能包括形成特征直接接觸的實(shí)施例,并且 可能也包括形成額外特征插入特征的實(shí)施例,以至于特征可能不是直接接觸。此外,空 間相對(duì)的術(shù)語(yǔ),舉例來(lái)說(shuō),“較低”、“較高”、“水平的”、“垂直的”、“在...之 上”、“在...之下”、“上”、“下”、“頂”、“底”等等以及其衍生字(例如水平 地、向下地、向上地等等)用于本公開(kāi)的案例的一個(gè)特征相關(guān)另一特征??臻g相關(guān)的術(shù) 語(yǔ)是要覆蓋具有特征的裝置的不同方向。圖1是一電路圖,說(shuō)明包括耦接模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)的一個(gè)范例的微機(jī)電系 統(tǒng)(MEMS)。在圖1,微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)可包括耦接ADC 120的微機(jī)械結(jié)構(gòu)110。 MEMS 100可包括微加速計(jì)、微傳感器、微致動(dòng)器、微陀螺儀、生物MEMS、其他適合 的MEMS,及/或其組合。在使用微加速計(jì)的各種實(shí)施例中,微機(jī)械結(jié)構(gòu)110能產(chǎn)生第一電信號(hào),例如電 容信號(hào)。對(duì)應(yīng)力道的變化產(chǎn)生微機(jī)械結(jié)構(gòu)110的電容信號(hào)。微機(jī)械結(jié)構(gòu)110的電容信號(hào) 具有適合的信號(hào)噪聲比(SNR)。ADC 120可包括旋轉(zhuǎn)式編碼(delta encoded) ADC、快閃模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (ADC)、連續(xù)漸進(jìn)ADC、斜率比較ADC、威金森ADC、積分式ADC、管線ADC、三角 積分(Sigma-delta)ADC、時(shí)序交錯(cuò)式ADC、其他可提供合適解析度及/或有合適芯片面 積,及/或其組合。在各種實(shí)施例中,ADC 120可提供合適解析度給微機(jī)械結(jié)構(gòu)110的 電子信號(hào)以至于微機(jī)械結(jié)構(gòu)110的電子信號(hào)在模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換之前不用放大。參考圖1,在各種實(shí)施例中,MEMS 100可包括轉(zhuǎn)換器130。轉(zhuǎn)換器130可耦接 在微機(jī)械結(jié)構(gòu)110與ADC 120之間。轉(zhuǎn)換器130可轉(zhuǎn)換電信號(hào),例如微機(jī)械結(jié)構(gòu)110的 電容信號(hào)成為其他電信號(hào),例如電壓信號(hào)、電流信號(hào)或其組合。在各種實(shí)施例中,使用 微加速計(jì),轉(zhuǎn)換器130可能是電容電壓轉(zhuǎn)換器或電容電流轉(zhuǎn)換器。以下是關(guān)于MEMS 100的范例操作的描述。參考圖1,調(diào)變器135可調(diào)變電信 號(hào),例如微機(jī)械結(jié)構(gòu)Iio的電容信號(hào)。調(diào)變器135可提供頻率高于微機(jī)械結(jié)構(gòu)110的電 容信號(hào)的載波信號(hào)。電容信號(hào)的調(diào)變可適當(dāng)?shù)胤珠_(kāi)微機(jī)械結(jié)構(gòu)的電容信號(hào)與噪聲。再參考圖1,轉(zhuǎn)換器130,例如電容-電壓轉(zhuǎn)換器,可轉(zhuǎn)換調(diào)變的電容信號(hào)到電 壓信號(hào)。電壓信號(hào)可輸出到ADC,例如2階三角積分ADC。ADC 120可解調(diào)變電壓信 號(hào)。ADC 120可濾波,例如低通濾波,解調(diào)變的電壓信號(hào)以至于可得到低通電壓信號(hào)。 ADC 120可轉(zhuǎn)換低通電壓信號(hào)為至少一數(shù)字信號(hào)。表1顯示公知的微加速計(jì)與MEMS 100之間的比較。在同樣SNR下,MEMS 100的操作電流可實(shí)質(zhì)上地小于公知微加速計(jì)的電流。
權(quán)利要求
1.一種微機(jī)電系統(tǒng),包括一微機(jī)械結(jié)構(gòu),用于產(chǎn)生一第一電信號(hào);以及一模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器,耦接該微機(jī)械結(jié)構(gòu),其中該微機(jī)電系統(tǒng)不包括任何放大器位于 該微機(jī)械結(jié)構(gòu)與該模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器之間。
2.如權(quán)利要求1所述的微機(jī)電系統(tǒng),其中該微機(jī)械結(jié)構(gòu)包括一數(shù)字屏蔽層以及一模擬 屏蔽層,且該屏蔽層與該模擬屏蔽層間隔一距離,該距離介于大約2μιη與大約5μιη之 間。
3.如權(quán)利要求1所述的微機(jī)電系統(tǒng),其中該微機(jī)械結(jié)構(gòu)包括一數(shù)字屏蔽層以及一模擬 屏蔽層位于一 CMOS電路上,該數(shù)字屏蔽層經(jīng)由一連接區(qū)域耦接到該模擬屏蔽層,且該 連接區(qū)域具有一樣式,實(shí)質(zhì)上等于該CMOS電路的至少一金屬層的一布線樣式的至少一 部分。
4.如權(quán)利要求1所述的微機(jī)電系統(tǒng),還包括一轉(zhuǎn)換器,耦接在該微機(jī)械與該模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器之間,用以轉(zhuǎn)換該第一電信號(hào)成為 一第二電信號(hào),其中該第二電信號(hào)包括一電壓信號(hào)、一電流信號(hào)或其組合的其中至少一 個(gè)。
5.如權(quán)利要求4所述的微機(jī)電系統(tǒng),還包括一檢測(cè)器,用于檢測(cè)該第二電信號(hào);一控制器,耦接該檢測(cè)器;以及一時(shí)鐘脈沖開(kāi)關(guān),耦接該控制器;其中假如該第二電信號(hào)實(shí)質(zhì)上地小于一既定時(shí)間間隔的一既定值,該控制器用于 控制該時(shí)鐘脈沖開(kāi)關(guān)輸出具有一第一取樣頻率的一第一時(shí)鐘脈沖信號(hào)以取樣該第二電信 號(hào);以及假如該第二電信號(hào)非實(shí)質(zhì)上地小于一既定時(shí)間間隔的一既定值,該控制器用于控制 該時(shí)鐘脈沖開(kāi)關(guān)輸出具有一第二取樣頻率的一第二時(shí)鐘脈沖信號(hào)以取樣該第二電信號(hào)。
6.如權(quán)利要求5所述的微機(jī)電系統(tǒng),還包括一內(nèi)插濾波器,耦接該模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器,用以使得來(lái)自該模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的數(shù)字信 號(hào)平滑。
7.如權(quán)利要求6所述的微機(jī)電系統(tǒng),其中該內(nèi)插濾波器耦接該時(shí)鐘脈沖開(kāi)關(guān),用于接 收來(lái)自該時(shí)鐘脈沖開(kāi)關(guān)的該第一時(shí)鐘脈沖信號(hào)或該第二時(shí)鐘脈沖信號(hào)。
8.—種操作微機(jī)電系統(tǒng)的方法,該微機(jī)電系統(tǒng)包括一微機(jī)械結(jié)構(gòu),該方法包括感測(cè)一微機(jī)械結(jié)構(gòu)的一第一電信號(hào);以及以模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換方式轉(zhuǎn)換該第一電信號(hào)成為至少一數(shù)字信號(hào),其中在感測(cè)與模擬數(shù) 字轉(zhuǎn)換該第一電信號(hào)期間該第一電信號(hào)沒(méi)有被放大。
9.如權(quán)利要求8所述的操作微機(jī)電系統(tǒng)的方法,還包括轉(zhuǎn)換該第一電信號(hào)成為一第二電信號(hào),其中該第二電信號(hào)包括一電壓信號(hào)、一電流 信號(hào)以及其組合的其中至少一個(gè)。
10.如權(quán)利要求9所述的操作微機(jī)電系統(tǒng)的方法,還包括檢測(cè)該第二電信號(hào),其中假如該第二信號(hào)是實(shí)質(zhì)上地小于在一既定時(shí)間間隔的一既 定值,該第二電信號(hào)以一第一取樣頻率取樣;以及其中假如該第二信號(hào)是實(shí)質(zhì)上地非小于在一既定時(shí)間間隔的一既定值,該第二電信 號(hào)以一第二取樣頻率取樣
11.如權(quán)利要求10所述的操作微機(jī)電系統(tǒng)的方法,還包括內(nèi)插至少一數(shù)據(jù)于該至少一數(shù)字信號(hào)的二相鄰數(shù)字信號(hào)之間以使得該至少一數(shù)字信 號(hào)平滑。
全文摘要
一種微機(jī)電系統(tǒng)及其操作方法,該微機(jī)電系統(tǒng)包括一微機(jī)械結(jié)構(gòu),用于產(chǎn)生一第一電信號(hào);以及一模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC),耦接該微機(jī)械結(jié)構(gòu),其中該微機(jī)電系統(tǒng)不包括任何放大器位于該微機(jī)械結(jié)構(gòu)與該模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器之間。本發(fā)明的微機(jī)電系統(tǒng)以及其操作方法具有合意的功率消耗及/或具有合意的面積。
文檔編號(hào)B81B7/02GK102020233SQ20101028227
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月9日
發(fā)明者彭永州, 林有為, 黃文宏 申請(qǐng)人:臺(tái)灣積體電路制造股份有限公司