專利名稱：用來處理特別是用來電泳式浸漬油漆物體特別是汽車車身的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于處理特別是用于電泳式浸漬油漆物體特別是汽車車身的設(shè)備，具有a)多個(gè)處理工位，其中至少一個(gè)工位包括一個(gè)處理容器，物體在所述工作上進(jìn)行處理；b)一輸送裝置，利用該裝置引導(dǎo)物體穿過不同工位并在此時(shí)將物體放入至少一個(gè)處理容器內(nèi)并從其中取出物體。
背景技術(shù)：
物體的油漆，特別是汽車車身的油漆是一復(fù)雜的過程，它包括多個(gè)處理程序。在這些處理程序中除固有的油漆過程外特別是還有預(yù)處理過程，在該預(yù)處理過程中對(duì)物體進(jìn)行預(yù)先準(zhǔn)備。這特別是清洗過程，但是還有理化準(zhǔn)備過程，如包括相配的沖洗過程的磷化、鈍化、活化。所有這些處理都分別在處理工位，特別是在處理容器內(nèi)進(jìn)行，借助于一輸送裝置將待處理物體移動(dòng)穿過這些處理容器。
在設(shè)備運(yùn)行過程中處理工位和與它相鄰的裝置被污染，必須進(jìn)行清洗。這特別適用于在其中用液體對(duì)物體進(jìn)行處理并經(jīng)常淤積有沉積物的處理容器。迄今為止清洗人員必須在一定時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)入處理容器，人工去除沉積物，這是一項(xiàng)非常復(fù)雜和繁重的工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，這樣地設(shè)計(jì)開頭所述類型的設(shè)備，以使清理和維護(hù)工作可以較方便地進(jìn)行。
按照本發(fā)明這個(gè)目的這樣地實(shí)現(xiàn)c)輸送裝置包括至少一個(gè)輸送車，它本身具有ca)一可沿物體運(yùn)動(dòng)路徑行駛的行走機(jī)構(gòu)；cb)至少一個(gè)鉸接在行走機(jī)構(gòu)上的回轉(zhuǎn)臂；cc)一鉸接在回轉(zhuǎn)臂上的用于至少一個(gè)物體的支架；cd)用于至少一個(gè)回轉(zhuǎn)臂和支架的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)的可相互獨(dú)立操作的驅(qū)動(dòng)裝置；d)在支架上可固定一用來輸送至少一個(gè)人的維護(hù)用筐；e)設(shè)有一裝置，用它使維護(hù)用筐在回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)時(shí)保持垂直方位。
按照本發(fā)明采用一如由DE-U-201 05 676所知的輸送車作為輸送裝置。但是在該文獻(xiàn)中這種輸送車僅僅用來使物體浸入處理池和從它里面取出。由本發(fā)明可以看到，已知輸送車為由它所輸送的物體所提供的運(yùn)動(dòng)方式還可以用于其它目的；也就是說如果在通常支承待處理物體的支架上固定一用于操作人員的維護(hù)用筐，那么這個(gè)維護(hù)用筐可以行駛到設(shè)備內(nèi)的任何希望的需要清洗和維護(hù)的部位。為此只需要做到，攜帶維護(hù)用筐的支架在回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)時(shí)保持水平，或者說，由此同樣重要的是，維護(hù)用筐總體始終保持在垂直方位。
也就是說如果在設(shè)備中特別是在處理容器中需要進(jìn)行清洗或維護(hù)工作，那么可借助于輸送車直接將操作人員運(yùn)送到應(yīng)該進(jìn)行維護(hù)工作的部位。由此這種工作變得方便得多。從處理容器中運(yùn)出沉積物等也可以借助于輸送車的支持用比在現(xiàn)有技術(shù)的情況下方便得多的方式進(jìn)行。
在理論上完全可以這樣地電子控制用于回轉(zhuǎn)臂和維護(hù)用筐所在的支架的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置，使維護(hù)用筐始終保持希望的垂直方位。但是由于安全性的原因優(yōu)先采用這樣的結(jié)構(gòu)，即支架和獨(dú)立的支架驅(qū)動(dòng)裝置之間的驅(qū)動(dòng)連接是可拆開的。由此達(dá)到支架從而還有維護(hù)用筐可繞連接筐和回轉(zhuǎn)臂的外端的軸自由回轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在通過相應(yīng)措施可以用非電子的方法做到，在回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)時(shí)始終這樣地保持支架，即支架保持在其垂直方位。
例如為此可以設(shè)想一機(jī)械導(dǎo)向裝置。
這種導(dǎo)向裝置的第一個(gè)實(shí)施例的特征是，它包括a)一剛性固定的水平分布的導(dǎo)軌；b)一可在導(dǎo)軌上移動(dòng)的導(dǎo)向滑板；c)一固定在導(dǎo)向滑板上并與維護(hù)用筐連接的這樣設(shè)計(jì)的垂直導(dǎo)向件，即該垂直導(dǎo)向件允許維護(hù)用筐垂直運(yùn)動(dòng)。
也就是說在這種實(shí)施形式中利用水平分布的導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)這樣的導(dǎo)向元件，即該導(dǎo)向元件本身位于輸送車之外，并必須沿輸送車的行駛路徑設(shè)置?？稍趯?dǎo)軌上移動(dòng)的導(dǎo)向滑板參與完成維護(hù)用筐運(yùn)動(dòng)的水平分量，而垂直導(dǎo)向件承擔(dān)維護(hù)用筐的垂直運(yùn)動(dòng)分量并保證其垂直取向。
垂直導(dǎo)向件可以是一可伸縮的導(dǎo)向件，它在回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和與之關(guān)聯(lián)的維護(hù)用筐的上升和下降運(yùn)動(dòng)時(shí)伸長(zhǎng)或縮短。
作為另一種方案垂直導(dǎo)向件也可以簡(jiǎn)單地包括一導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)向滑板延伸并在其中直線地被引導(dǎo)。
在實(shí)際上與上述實(shí)施形式等同的是這樣一種實(shí)施形式，在該實(shí)施形式中垂直導(dǎo)向件包括一穿過建立與維護(hù)用筐的連接的元件的導(dǎo)向桿，且該導(dǎo)向桿在該元件內(nèi)直線地被引導(dǎo)。
在本發(fā)明的另一種實(shí)施形式中不需要位于固有的輸送車之外的導(dǎo)向元件，在這種實(shí)施形式中導(dǎo)向裝置包括一連接桿，它一端鉸接在維護(hù)用筐上，另一端鉸接在一個(gè)與輸送車的行走機(jī)構(gòu)剛性連接的結(jié)構(gòu)上，這樣使得連接桿與回轉(zhuǎn)臂構(gòu)成一平行四邊形導(dǎo)向件。也就是說如果回轉(zhuǎn)臂借助于配設(shè)于它的驅(qū)動(dòng)裝置回轉(zhuǎn)，那么由連接桿形成的平行四邊形導(dǎo)向件保證維護(hù)用筐保持其方位。
本發(fā)明的另一種實(shí)施形式在保持維護(hù)用筐的方位方面采取了另一條途徑，在這種實(shí)施形式中設(shè)有一傳動(dòng)箱，該傳動(dòng)箱在安裝維護(hù)用筐時(shí)在回轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和支承維護(hù)用筐的支架的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間這樣地建立一種強(qiáng)制連接，以使維護(hù)用筐在回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)保持垂直取向。在這種實(shí)施方案中首先完全或部分拆下負(fù)責(zé)支架繞回轉(zhuǎn)臂自由端的正常的獨(dú)立回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)箱，并用建立與使回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置強(qiáng)制連接的另一個(gè)傳動(dòng)箱代替。用這種方法還能夠純機(jī)械式地并因此以更高的可靠性保證所希望的維護(hù)用筐取向。
本發(fā)明的另一種實(shí)施形式在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面特別簡(jiǎn)單，在這種實(shí)施形式中回轉(zhuǎn)臂鉸接在維護(hù)用筐上位于其重心上方的區(qū)域內(nèi)，并且維護(hù)用筐擺動(dòng)式地懸掛在回轉(zhuǎn)臂上。在這種情況下決不需要特殊的措施，以保證維護(hù)用筐的垂直方位，因?yàn)檫@種垂直方法在重力作用下自動(dòng)形成。
然而在此適當(dāng)?shù)氖?，設(shè)置一阻尼或摩擦元件，以衰減維護(hù)用筐的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
附圖的簡(jiǎn)要說明下面借助于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作較詳細(xì)的說明；附圖表示

圖1一用在油漆設(shè)備中的輸送車連同固定在它上面的汽車車身在正常輸送位置時(shí)的側(cè)視圖；圖2類似于圖1的，但是其中汽車車身轉(zhuǎn)離輸送位置的輸送車的側(cè)視圖；圖3圖2中的輸送車的俯視圖；圖4圖1中帶有汽車車身的輸送車的透視圖；圖5圖3中VIII-VIII線上的剖視圖；圖6和7輸送車在放置在滾動(dòng)面上的輪件區(qū)域內(nèi)的局部放大圖；圖8以非常示意性的方式表示的在一浸漬池上方的帶一維護(hù)用筐的輸送車，此維護(hù)用筐通過一個(gè)第一種實(shí)施形式的導(dǎo)向裝置始終保持垂直方位；圖9類似于圖8的視圖，但是其中一個(gè)采用第二種實(shí)施形式的用于維護(hù)用筐的導(dǎo)向裝置。
本發(fā)明具體的實(shí)施方式下面首先借助于圖1至7較詳細(xì)地說明輸送車5的結(jié)構(gòu)，該輸送車可以用在其它附圖中所示的油漆設(shè)備中。盡管這種輸送車5由作為補(bǔ)充參考的DE-U-201 05 676基本上是已知的。但是只有在理解整個(gè)設(shè)備后才能得對(duì)這種輸送車5的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理的了解，因此在本說明書中，如果需要，將重復(fù)對(duì)輸送車5的說明。
特別是如圖3和4所示，每個(gè)輸送車5具有兩個(gè)縱向橫梁7、8，在其底側(cè)分別可繞一水平軸線旋轉(zhuǎn)地支承兩個(gè)雙輪件9、10或11、12。此外輪件9至12可分別借助于一未具體畫出的轉(zhuǎn)盤繞一垂直軸線旋轉(zhuǎn)，從而可以改變雙輪件9至12相對(duì)于各自的縱向橫梁7、8的方位。
雙輪件9、10在第一滾動(dòng)面13上以及雙輪件11、12在與第一滾動(dòng)面平行的第二滾動(dòng)面14上滾動(dòng)。滾動(dòng)面13、14本身分別安裝在一工字形材梁15、16上，所述梁由一未畫出的鋼結(jié)構(gòu)支承。
在圖3和4右側(cè)第二滾動(dòng)面14的中心裝一導(dǎo)向筋17，它被一具有互補(bǔ)凹槽的導(dǎo)向元件18(參見圖7)從上面作用。導(dǎo)向元件18分別與相配的雙輪件11和12的轉(zhuǎn)盤這樣地連接，使得該導(dǎo)向元件根據(jù)導(dǎo)向筋17的走向繞一垂直軸旋轉(zhuǎn)雙輪件11和12。用這種方法使雙輪件11、12跟隨滾動(dòng)面14。相反與在圖3和4左面的第一滾動(dòng)面13相配的雙輪件9、10設(shè)計(jì)成純粹的隨動(dòng)輪；亦即沒有設(shè)置單獨(dú)的導(dǎo)向元件來影響輪件9、10繞其垂直轉(zhuǎn)軸的角度位置。用這種方法可以降低對(duì)用來將輸送車5保持在滾動(dòng)面13、14上的導(dǎo)向元件的精度要求。
汽車車身4借助于一浸漬裝置支承在輸送車5上，此浸漬裝置在汽車車身4兩側(cè)分別包括一回轉(zhuǎn)裝置。每個(gè)回轉(zhuǎn)裝置具有一回轉(zhuǎn)臂50、51，所述回轉(zhuǎn)臂以下面還要說明的方式可在一平行于輸送方向的垂直平面內(nèi)回轉(zhuǎn)。在此每個(gè)回轉(zhuǎn)臂50、51通過一垂直于輸送方向延伸的軸端52、53與一傳動(dòng)箱54、55的輸出軸連接。傳動(dòng)箱54、55固定在輸送車5的各縱向橫梁7、8上大致中部區(qū)域內(nèi)。傳動(dòng)箱由一個(gè)側(cè)向法蘭固定在傳動(dòng)箱54、55上的電機(jī)56和57驅(qū)動(dòng)。
回轉(zhuǎn)臂50、51在運(yùn)動(dòng)方向上的后端與側(cè)板58、59鉸接，該側(cè)板在正常的在圖1中所示的輸送位置垂直于相應(yīng)的回轉(zhuǎn)臂50、51向下延伸。側(cè)板58、59的下端通過一垂直于運(yùn)動(dòng)方向延伸的橫向橫梁60相互連接，該橫向橫梁本身與用于汽車車身4的支承平臺(tái)61的中部區(qū)域剛性連接。這里兩塊側(cè)板58、59的延伸方向垂直于支承平臺(tái)61的平面所述推桿。
側(cè)板58、59相對(duì)于回轉(zhuǎn)臂50、51所占據(jù)的角度位置分別通過一總體以參考標(biāo)號(hào)62和63表示的調(diào)整裝置確定。每個(gè)調(diào)整裝置62、63包括一帶有兩根平行推桿64、65或66、67的桿件機(jī)構(gòu)，所述推桿在其相對(duì)的兩端分別通過一連接板68、69或70、71相互連接。在運(yùn)動(dòng)方向上后面的連接板69或71在其下端處剛性固定在橫向橫梁60上。
相反沿運(yùn)動(dòng)方向位前面的連接板70、71分別與一軸端剛性連接，因?yàn)樵撦S端同心穿過相配的設(shè)計(jì)成空心軸的軸端52、53，所以在圖中看不到。所述另外的軸端還穿過傳動(dòng)箱54、55，并連接在另外的傳動(dòng)箱78、79的輸出軸上，這些傳動(dòng)箱側(cè)向固定在傳動(dòng)箱54、55上。在傳動(dòng)箱78、79上也法蘭連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)80、81。
兩個(gè)回轉(zhuǎn)臂50、51的前端共同攜帶一平衡重88，使得在裝上汽車車身4時(shí)作用在軸端52、53上的轉(zhuǎn)矩接近平衡。
輸送車5的雙輪件9至12本身未受驅(qū)動(dòng)。而是通過一單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行輸送車5的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)，下面借助圖3至7較詳細(xì)地說明此驅(qū)動(dòng)裝置。
兩個(gè)垂直定向的固定的驅(qū)動(dòng)法蘭26、27平行于兩個(gè)滾動(dòng)面13、14延伸。所述驅(qū)動(dòng)法蘭分別與一壓輥驅(qū)動(dòng)裝置28或29共同作用，所述壓輥驅(qū)動(dòng)裝置借助于連接板30和31固定在相鄰縱向橫梁7、8的側(cè)面上。壓輥驅(qū)動(dòng)裝置28、29分別包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)32、33和一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)箱34、35。所述傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)兩個(gè)壓輥36、37或38、39的(相互)平行的垂直軸，壓輥從兩側(cè)壓緊在各相配的驅(qū)動(dòng)法蘭26或27上。如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)32、33通電，壓輥36、37或38、39便開始在驅(qū)動(dòng)法蘭26、27相應(yīng)的側(cè)面上滾動(dòng)，并在這時(shí)向前移動(dòng)滾動(dòng)面13、14上的輸送車5。
每個(gè)輸送車5包括其本身的控制裝置，在其控制下輸送車既進(jìn)行其本身的沿滾動(dòng)面13、14的平移運(yùn)動(dòng)，也進(jìn)行回轉(zhuǎn)臂50、51和支承平臺(tái)61的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
支承在輸送車5上的汽車車身4的運(yùn)動(dòng)可能性可綜述如下總的運(yùn)動(dòng)由輸送車5的直線平移運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)臂50、51相對(duì)于縱向橫梁7、8所作的并與汽車車身4的升降相關(guān)的第一回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和位于支承平臺(tái)61上的汽車車身4相對(duì)于回轉(zhuǎn)臂50、51所作的第二回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的疊加得到。所有這些運(yùn)動(dòng)可以完全相互獨(dú)立地進(jìn)行，這使得汽車車身4實(shí)際上可以實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)方式。在輸送車5的上述實(shí)施例中回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由電機(jī)80、81通過桿件機(jī)構(gòu)形成的調(diào)整裝置62、63傳遞到支承平臺(tái)61上。但是當(dāng)然調(diào)整裝置也可以設(shè)計(jì)成其它形式，例如包括環(huán)形金屬帶作為轉(zhuǎn)矩傳遞元件。
在圖8中以極其示意性的方式表示上面借助圖1至7表示的輸送車5，以便允許綜合地理解。在圖8中同樣可以看到帶有雙輪件11、12的縱向橫梁8和回轉(zhuǎn)臂51，在回轉(zhuǎn)臂的末端可回轉(zhuǎn)地鉸接有用作支架的支承平臺(tái)61。在圖8中支承平臺(tái)61攜帶一維護(hù)用筐90，而不是在圖1至7中所示的汽車車身4，筐內(nèi)可乘入一人或多人，且這些人員可以從維護(hù)用筐中進(jìn)行維護(hù)工作。
輸送車5可在滾動(dòng)面13、14上行駛，其中在圖8中只能看到前面的滾動(dòng)面14，所述滾動(dòng)面在一浸漬池91兩側(cè)延伸。
為了使維護(hù)用筐90在回轉(zhuǎn)臂51回轉(zhuǎn)時(shí)始終保持沿垂直方向布置，設(shè)有一總體用參考標(biāo)號(hào)92表示的導(dǎo)向裝置。該導(dǎo)向裝置92包括一例如固定安裝在一鋼結(jié)構(gòu)上的水平導(dǎo)軌93，一導(dǎo)向滑板94可在該水平導(dǎo)軌上水平移動(dòng)。在導(dǎo)向滑板94本身上固定一垂直延伸的伸縮導(dǎo)軌95，該伸縮導(dǎo)軌本身固定在支承平臺(tái)61或維護(hù)用筐90上。
導(dǎo)向裝置92的工作原理如下在維護(hù)用筐90裝在支承平臺(tái)61上時(shí)首先脫開支承平臺(tái)61可繞其相對(duì)于回轉(zhuǎn)臂51回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸和所屬的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置之間的驅(qū)動(dòng)連接，即使支承平臺(tái)61可繞所述轉(zhuǎn)軸自由回轉(zhuǎn)。
現(xiàn)在假定，回轉(zhuǎn)臂51應(yīng)該按圖8中順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，以使維護(hù)用筐90上升。這時(shí)通過伸縮導(dǎo)軌95保持維護(hù)用筐90的垂直方位，此伸縮導(dǎo)軌在維護(hù)用筐90向上運(yùn)動(dòng)時(shí)縮短。同時(shí)在圖8中的維護(hù)用筐90得到一個(gè)向右的運(yùn)動(dòng)分量，此運(yùn)動(dòng)分量伴隨著導(dǎo)向滑板94在導(dǎo)向桿93上向右的相應(yīng)直線移動(dòng)。
如果維護(hù)用筐90需要下降，例如為了浸入浸漬池91，那么所述運(yùn)動(dòng)過程向相反方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)臂51按圖8中的逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。伸縮導(dǎo)軌95在維護(hù)用筐90向下運(yùn)動(dòng)時(shí)伸長(zhǎng)。只要回轉(zhuǎn)臂51的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與維護(hù)用筐90向左的水平運(yùn)動(dòng)分量關(guān)聯(lián)，那么導(dǎo)向滑板94相應(yīng)地在導(dǎo)向桿93上向左行駛。
顯而易見，用所述方法維護(hù)用筐90可以借助于輸送車5運(yùn)動(dòng)到達(dá)浸漬池91上方或內(nèi)部一在這種情況下是排空的浸漬池一任何希望的位置。即操作者可以從維護(hù)用筐90中觸及所有物體和表面，以便例如進(jìn)行維護(hù)或清洗工作。如果這些工作結(jié)束，那么重新將維護(hù)用筐90從支承平臺(tái)61上取下；重新建立支承平臺(tái)61的回轉(zhuǎn)軸和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的驅(qū)動(dòng)連接，從而可以重新完成設(shè)備的“常規(guī)”運(yùn)行。
圖9表示一種結(jié)構(gòu)，它在功能方面完全相應(yīng)于圖8中的結(jié)構(gòu)。因此相應(yīng)的零件用同一參考標(biāo)號(hào)加100表示。同樣，一輸送車105位于滾動(dòng)面113、114上，輸送車?yán)秒p輪件111，112在該滾動(dòng)面上滾動(dòng)。滾動(dòng)面113、114平行于一浸漬池191延伸。此外在圖9中可以看到輸送車105的一回轉(zhuǎn)臂151，它在其外端處與一支承平臺(tái)161鉸接。在支承平臺(tái)161上安裝有一維護(hù)用筐190。
維護(hù)用筐190也通過一個(gè)附圖標(biāo)記為192的導(dǎo)向裝置始終保持其垂直方位。在圖9中該導(dǎo)向裝置192包括至少一個(gè)連接桿193，該連接桿平行于回轉(zhuǎn)臂151布置，并其外端處在回轉(zhuǎn)臂151的正上方鉸接在維護(hù)用筐190上，在其另一端處在回轉(zhuǎn)臂151的正上方鉸接在一與輸送車105的縱向橫梁剛性連接的結(jié)構(gòu)194上(在圖9中只能看到縱向橫梁108)。以這種方式連接桿193和回轉(zhuǎn)臂151一起形成一平行四邊形導(dǎo)向件。
所述導(dǎo)向裝置192的工作原理如下類似于在圖8中所述的實(shí)施例在將維護(hù)用筐190安裝在支承平臺(tái)161上時(shí)，中斷將支承平臺(tái)161鉸接在回轉(zhuǎn)臂151上的回轉(zhuǎn)軸和所屬的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置之間的驅(qū)動(dòng)連接，以使支承平臺(tái)161可相對(duì)于回轉(zhuǎn)臂151自由旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在如果為了使維護(hù)用筐190升降而轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)臂151，則連接桿193始終保證其垂直的方位。
顯而易見，在圖9中所示的實(shí)施例的維護(hù)用筐190可以用和圖8中的實(shí)施例的維護(hù)用筐90同樣的方式用于在維護(hù)用筐190可到達(dá)整個(gè)區(qū)域內(nèi)的維護(hù)和清洗工作。
在附圖中未畫出的另一種實(shí)施例中不是通過外部的導(dǎo)向裝置實(shí)現(xiàn)維護(hù)用筐始終保持垂直的方位，而是通過一個(gè)傳動(dòng)箱，該傳動(dòng)箱以這樣一種傳動(dòng)比將用于回轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)支承平臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸連接，即該傳動(dòng)比與該傳動(dòng)裝置用來轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)臂本身的傳動(dòng)比成倒數(shù)/反轉(zhuǎn)關(guān)系。當(dāng)然在這種實(shí)施例中也中斷支承平臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸和所屬的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置之間的獨(dú)立的正常驅(qū)動(dòng)連接。在回轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和支承平臺(tái)的所述強(qiáng)制連接中顯然實(shí)現(xiàn)了，支承平臺(tái)始終保持水平，亦即維護(hù)用筐始終保持垂直定向。
最后，也可以在位于其重心上方的區(qū)域內(nèi)將維護(hù)用筐鉸接地固定在輸送車的回轉(zhuǎn)臂上，以使維護(hù)用筐擺動(dòng)地懸掛在回轉(zhuǎn)臂上，并在重力作用下自動(dòng)實(shí)現(xiàn)垂直方位。這里可以通過適當(dāng)?shù)哪Σ粱蜃枘嵩种七^分?jǐn)[動(dòng)。
權(quán)利要求
1.用于處理特別是電泳式浸漬油漆物體特別是汽車車身的設(shè)備，具有a)多個(gè)處理工位，其中至少一個(gè)工位包括一個(gè)處理容器，并在所述工位處對(duì)物體進(jìn)行處理；b)一輸送裝置，利用該裝置引導(dǎo)物體穿過不同工位并在此時(shí)將物體放入至少一個(gè)處理容器內(nèi)并從其中取出物體，其特征為c)輸送裝置包括至少一個(gè)輸送車(5)，該輸送車本身具有ca)一可沿物體(4)運(yùn)動(dòng)路徑行駛的行走機(jī)構(gòu)(7、8、9至12)；cb)至少一個(gè)鉸接在所述行走機(jī)構(gòu)(7、8、9至12)上的回轉(zhuǎn)臂(50、51)；cc)一鉸接在所述回轉(zhuǎn)臂(50、51)上的用于至少一個(gè)物體(4)的支架(61)；cd)用于至少一個(gè)回轉(zhuǎn)臂(50、51)和支架(61)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)的可相互獨(dú)立操作的驅(qū)動(dòng)裝置(32、33、56、57、80、81)；d)在所述支架(61；161)上可固定一用來輸送至少一個(gè)人的維護(hù)用筐(90；190)；e)設(shè)有一裝置，用該裝置使維護(hù)用筐(90；190)在回轉(zhuǎn)臂(50、51；150、151)回轉(zhuǎn)時(shí)保持垂直方位。
2.按權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征為所述支架(61)和用于支架(61)的獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置(80、81)之間的驅(qū)動(dòng)連接可脫開。
3.按權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征為設(shè)有一使所述維護(hù)用筐(90；190)保持垂直方位的機(jī)械導(dǎo)向裝置(92；192)。
4.按權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征為所述機(jī)械導(dǎo)向裝置(92)包括a)一剛性所述固定的、水平延伸的導(dǎo)軌(93)；b)一可在導(dǎo)所述軌(93)上移動(dòng)的導(dǎo)向滑板(94)；c)一固定在導(dǎo)向滑板(94)上并與維護(hù)用筐(90)連接的垂直導(dǎo)向件(95)，這樣設(shè)計(jì)該垂直導(dǎo)向件，使該垂直導(dǎo)向件允許維護(hù)用筐(90)垂直運(yùn)動(dòng)。
5.按權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征為所述垂直導(dǎo)向件(95)是一伸縮式導(dǎo)向件。
6.按權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征為所述垂直導(dǎo)向件包括一導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿穿過所述導(dǎo)向滑板，并在所述導(dǎo)向滑板中被直線地引導(dǎo)。
7.按權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征為所述垂直導(dǎo)向件包括一導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿穿過與維護(hù)用筐建立連接的元件，并在該元件中被直線地引導(dǎo)。
8.按權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征為所述導(dǎo)向裝置(192)包括一連接桿(193)，該連接桿一端鉸接在所述維護(hù)用筐(190)上，另一端鉸接在一結(jié)構(gòu)(194)上，此結(jié)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)(107、108、109至112)這樣地剛性連接，以使所述連接桿(193)與所述回轉(zhuǎn)臂(151)構(gòu)成一平行四邊形導(dǎo)向件。
9.按權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征為設(shè)有一傳動(dòng)箱，該傳動(dòng)箱在安裝維護(hù)用筐時(shí)在回轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和支承維護(hù)用筐的支架的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間建立這樣的強(qiáng)制連接，使得在回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)所述維護(hù)用筐保持垂直方位。
10.按權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征為所述回轉(zhuǎn)臂鉸接在維護(hù)用筐上的位于維護(hù)用筐重心上方的區(qū)域內(nèi)，且所述維護(hù)用筐擺動(dòng)地懸掛在回轉(zhuǎn)臂上。
11.按權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征為設(shè)有阻尼或摩擦元件，所述元件阻滯所述維護(hù)用筐的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
說明了一種用于處理，特別是電泳式浸漬油漆物體，特別是汽車車身(4)的設(shè)備，其中物體(4)借助于輸送車(5)穿過多個(gè)處理工位，并在此時(shí)將物體浸入至少一個(gè)處理容器(91)并從將其從中重新取出物體。輸送車(5)包括一可沿物體(4)運(yùn)動(dòng)路徑行駛的行走機(jī)構(gòu)(7、8、9至12)、至少一個(gè)鉸接在行走機(jī)構(gòu)(7、8、9至12)上的回轉(zhuǎn)臂(50、51)、一鉸接在回轉(zhuǎn)臂(50、51)上的用于至少一個(gè)物體(4)的支架(61)以及用于至少一個(gè)回轉(zhuǎn)臂(50、51)和支架(61)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)的可相互獨(dú)立操作的驅(qū)動(dòng)裝置(32、33、56、57、80、81)。輸送車(5)不僅用來輸送待處理物體(4)，而且還可以在其上面固定一維護(hù)用筐(90)，該維護(hù)用筐設(shè)計(jì)成用來容納至少一個(gè)操作人員。維護(hù)用筐(90)可借助于輸送車帶到任意一個(gè)可以用回轉(zhuǎn)臂(51)可以到達(dá)的位置，這時(shí)借助于一特殊裝置(92)始終保持維護(hù)用筐(90)的垂直方位。操作人員可以在維護(hù)用筐(90)內(nèi)在所有可以到達(dá)的所有物體和表面上方便地進(jìn)行維護(hù)和清洗工作。
文檔編號(hào)C25D13/22GK1509349SQ03800256
公開日2004年6月30日 申請(qǐng)日期2003年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月13日
發(fā)明者H－J·魏南德, H-J 魏南德 申請(qǐng)人:艾森曼機(jī)械制造兩合公司(無限責(zé)任股東艾森曼-基金會(huì)), 艾森曼機(jī)械制造兩合公司(無限責(zé)任股東