專利名稱：銅陽(yáng)極板多工位平穩(wěn)移送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于銅冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種銅陽(yáng)極板多工位平穩(wěn) 移送裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
背景技術(shù)：
在銅電解過(guò)程中需要對(duì)銅陽(yáng)極板進(jìn)行壓平、銑耳等加工，使銅陽(yáng)極板達(dá)到 一定的懸垂度和平面度，以保證電解過(guò)程中的極距精度，避免發(fā)生電極短路。
在銅陽(yáng)極板運(yùn)輸過(guò)程中，需要將銅陽(yáng)極板一垛一垛(例如每垛有2 0片銅P曰極板) 地放入到陽(yáng)極機(jī)組的受板裝置上。為了對(duì)每塊銅陽(yáng)極板進(jìn)行耳部及板身的加工 處理，特別需要將成垛的銅陽(yáng)極板一片一片地移送到后續(xù)加工工位。由于銅陽(yáng) 極板的重量重，需要移送的時(shí)間要求盡可能的短，同時(shí)工作的可靠性要求高， 因此需要一種速度快，運(yùn)行平穩(wěn)可靠的移送裝置。
在銅陽(yáng)極板移送技術(shù)方面， 一種已有的專利技術(shù)(CN2637433Y)"銅陽(yáng)極板 送料機(jī)械手，，，包括基座、水平移動(dòng)油缸、缸支座、鉸支座、滑座、垂直移動(dòng) 油缸、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向支座、橫梁、手爪、機(jī)架等部分組成。該裝置釆 用兩個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)相互配合實(shí)現(xiàn)移送。垂直移動(dòng)油缸的活塞桿帶動(dòng)兩根導(dǎo)向桿作 上、下伸縮運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)手爪作上、下運(yùn)動(dòng)；垂直移動(dòng)油缸安裝在滑座上，當(dāng)水 平移動(dòng)油缸推著滑座運(yùn)動(dòng)時(shí)，垂直移動(dòng)油缸也跟著作水平運(yùn)動(dòng)，使得手爪能在 水平和垂直兩個(gè)方向上同時(shí)動(dòng)作。
該裝置存在明顯不足該裝置只能單個(gè)銅陽(yáng)極板進(jìn)行4爪取和移送，工作效 率很低；由于該裝置采用的兩個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)各自均有一半時(shí)間是不抓持和移送銅 陽(yáng)極板，工作周期過(guò)長(zhǎng)，更加降低了工作效率；該裝置運(yùn)行平穩(wěn)性較差，且結(jié) 構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、成本過(guò)高。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)已有技術(shù)的不足之處，提供一種銅陽(yáng)極板多工位 平穩(wěn)移送裝置，該裝置可以進(jìn)行高效率多工位平穩(wěn)移送，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積 小、成本低，運(yùn)行平穩(wěn)，長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠的工作。 本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案
本實(shí)用新型所述的銅陽(yáng)極板多工位平穩(wěn)移送裝置，包括機(jī)架、馬達(dá)、傳動(dòng)
3系統(tǒng)、左移載組件和右移載組件；所說(shuō)的左移載組件包括左旋轉(zhuǎn)移載臂、左上 轉(zhuǎn)盤(pán)、左傳動(dòng)箱和左下轉(zhuǎn)盤(pán)；所說(shuō)的右移栽組件包括右旋轉(zhuǎn)移載臂、右上轉(zhuǎn)盤(pán)、 右傳動(dòng)箱和右下轉(zhuǎn)盤(pán)；所說(shuō)的馬達(dá)的殼體固定于機(jī)架上，馬達(dá)的輸出軸與傳動(dòng)
系統(tǒng)輸入軸相連；所說(shuō)的傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出軸分別與左傳動(dòng)箱的輸入軸、右傳動(dòng) 箱的輸入軸相連；所說(shuō)的左旋轉(zhuǎn)移載臂的中部與左上轉(zhuǎn)盤(pán)偏心活動(dòng)連接，左旋 轉(zhuǎn)移載臂的下部與左下轉(zhuǎn)盤(pán)偏心活動(dòng)連接，兩個(gè)偏心活動(dòng)連接的偏心距離相 同；所說(shuō)的左旋轉(zhuǎn)移載臂和左上轉(zhuǎn)盤(pán)的活動(dòng)連接、左旋轉(zhuǎn)移栽臂和左下轉(zhuǎn)盤(pán)的 活動(dòng)連接中有一個(gè)為鉸接；左傳動(dòng)箱的箱體與機(jī)架固接，左上轉(zhuǎn)盤(pán)和左下轉(zhuǎn)盤(pán) 分別套固在左傳動(dòng)箱的兩個(gè)輸出軸上；所說(shuō)的右旋轉(zhuǎn)移載臂的中部與右上轉(zhuǎn)盤(pán) 偏心活動(dòng)連接，右^:轉(zhuǎn)移載臂的下部與右下轉(zhuǎn)盤(pán)偏心活動(dòng)連接，兩個(gè)偏心活動(dòng) 連接的偏心距離相同；所說(shuō)的右旋轉(zhuǎn)移載臂和右上轉(zhuǎn)盤(pán)的活動(dòng)連接、右旋轉(zhuǎn)移 載臂和右下轉(zhuǎn)盤(pán)的活動(dòng)連接中有一個(gè)為4交接；右傳動(dòng)箱的箱體與才幾架固接，右 上轉(zhuǎn)盤(pán)和右下轉(zhuǎn)盤(pán)分別套固在右傳動(dòng)箱的兩個(gè)輸出軸上；所說(shuō)的左移載組件與 右移載組件結(jié)構(gòu)、尺寸均相同，左移載組件與右移載組件對(duì)稱布置在機(jī)架兩側(cè)； 左上轉(zhuǎn)盤(pán)和左下轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向保持一致且轉(zhuǎn)速相同，右上轉(zhuǎn)盤(pán)和右下轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng) 方向和速度相同；所說(shuō)的左旋轉(zhuǎn)移載臂與右旋轉(zhuǎn)移載臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度相 同。
左旋轉(zhuǎn)移載臂與右旋轉(zhuǎn)移載臂的上部設(shè)置了1個(gè)以上的凹槽，用于同時(shí)移 送1塊以上的物料。左旋轉(zhuǎn)移載臂和左上轉(zhuǎn)盤(pán)的活動(dòng)連接、左旋轉(zhuǎn)移載臂和左 下轉(zhuǎn)盤(pán)的活動(dòng)連接中有一個(gè)為銷(xiāo)-長(zhǎng)孔連接，長(zhǎng)孔的方向沿左上轉(zhuǎn)盤(pán)和左下轉(zhuǎn) 盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)中心連線方向；所iJt的右旋轉(zhuǎn)移載臂和右上轉(zhuǎn)盤(pán)的活動(dòng)連^^、右4t轉(zhuǎn)移 載臂和右下轉(zhuǎn)盤(pán)的活動(dòng)連接中有一個(gè)為銷(xiāo)-長(zhǎng)孔連接，長(zhǎng)孔的方向沿右上轉(zhuǎn)盤(pán) 和右下轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)中心連線方向。傳動(dòng)系統(tǒng)采用鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)或兩者皆有的方 式實(shí)現(xiàn)。傳動(dòng)箱采用齒4侖傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)或兩者皆有的方式實(shí)現(xiàn)。馬達(dá)采用 液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)中一種。馬達(dá)的輸出軸與傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入軸之間 采用聯(lián)軸器。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn) 一種銅陽(yáng)極板多工位平穩(wěn)移送裝置，該裝置采用同步 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)及偏心連接多凹槽移載臂實(shí)現(xiàn)了多片銅陽(yáng)極板在不同工位處同 時(shí)平穩(wěn)移送，大大提高了工作效率，同時(shí)旋轉(zhuǎn)移栽臂采用轉(zhuǎn)動(dòng)方式，更是提高 了運(yùn)行平穩(wěn)性、縮短了運(yùn)動(dòng)周期，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低。

圖1為本實(shí)用新型銅陽(yáng)極板多工位平穩(wěn)移送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)施例在移栽起停位置狀態(tài)下的左移栽組件側(cè)視圖，也是圖1的A -A剖視圖3為本實(shí)施例在移載起停位置轉(zhuǎn)動(dòng)180度狀態(tài)下的左移載組件側(cè)-見(jiàn)圖， 也是圖1的A-A剖視圖4為本實(shí)施例右移載組件側(cè)^L圖。 在圖1至圖4中
I- 左移載組件，2-右移載組件，3-機(jī)架，4-馬達(dá)， 5-傳動(dòng)系統(tǒng)，6 -銅陽(yáng)極板。
II- 左旋轉(zhuǎn)移栽臂，12-左上轉(zhuǎn)盤(pán)，13-左傳動(dòng)箱，14-左下轉(zhuǎn)盤(pán)， 21-右旋轉(zhuǎn)移載臂， 22-右上轉(zhuǎn)盤(pán)，23-右傳動(dòng)箱，24-右下
轉(zhuǎn)盤(pán)，
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)、工作原理。 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的一種銅陽(yáng)極板多工位平穩(wěn)移送裝置的實(shí)施例，如圖1、圖 2、圖3和圖4所示，包括包括機(jī)架3、馬達(dá)4、傳動(dòng)系統(tǒng)5、左移載組件l和 右移載組件2;所說(shuō)的左移載組件1包括左旋轉(zhuǎn)移載臂11、左上轉(zhuǎn)盤(pán)12、左傳 動(dòng)箱13和左下轉(zhuǎn)盤(pán)14;所說(shuō)的右移載組件2包括右旋轉(zhuǎn)移載臂21、右上轉(zhuǎn)盤(pán) 22、右傳動(dòng)箱23和右下轉(zhuǎn)盤(pán)24;所說(shuō)的馬達(dá)4的殼體固定于機(jī)架3上，馬達(dá) 4的輸出軸與傳動(dòng)系統(tǒng)5輸入軸相連；所說(shuō)的傳動(dòng)系統(tǒng)5的輸出軸分別與左傳 動(dòng)箱13的輸入軸、右傳動(dòng)箱23的輸入軸相連；所說(shuō)的左旋轉(zhuǎn)移載臂11的中 部與左上轉(zhuǎn)盤(pán)12偏心活動(dòng)連接，左旋轉(zhuǎn)移載臂11的下部與左下轉(zhuǎn)盤(pán)14偏心 活動(dòng)連接，兩個(gè)偏心活動(dòng)連接的偏心距離相同；所說(shuō)的左旋轉(zhuǎn)移載臂11和左 上轉(zhuǎn)盤(pán)12的活動(dòng)連接、左旋轉(zhuǎn)移載臂11和左下轉(zhuǎn)盤(pán)14的活動(dòng)連接中有一個(gè) 為鉸接，在本實(shí)施例中，所說(shuō)的左旋轉(zhuǎn)移栽臂11和左上轉(zhuǎn)盤(pán)12的活動(dòng)連接是 鉸接；左傳動(dòng)箱13的箱體與機(jī)架3固接，左上轉(zhuǎn)盤(pán)12和左下轉(zhuǎn)盤(pán)14分別套 固在左傳動(dòng)箱13的兩個(gè)輸出軸上；所說(shuō)的右旋轉(zhuǎn)移載臂21的中部與右上轉(zhuǎn)盤(pán) 22偏心活動(dòng)連接，右旋轉(zhuǎn)移載臂21的下部與右下轉(zhuǎn)盤(pán)24偏心活動(dòng)連接，兩個(gè) 偏心活動(dòng)連接的偏心距離相同；所說(shuō)的右旋轉(zhuǎn)移載臂21和右上轉(zhuǎn)盤(pán)22的活動(dòng) 連接、右旋轉(zhuǎn)移載臂21和右下轉(zhuǎn)盤(pán)24的活動(dòng)連接中有一個(gè)為鉸接，在本實(shí)施 例中，所說(shuō)的右旋轉(zhuǎn)移載臂21和右上轉(zhuǎn)盤(pán)22的活動(dòng)連接是鉸4妄；右傳動(dòng)箱23 的箱體與機(jī)架3固接，右上轉(zhuǎn)盤(pán)22和右下轉(zhuǎn)盤(pán)24分別套固在右傳動(dòng)箱23的 兩個(gè)輸出軸上；所說(shuō)的左移載組件1與右移載組件2結(jié)構(gòu)、尺寸均相同，左移載組件1與右移栽組件2對(duì)稱布置在^L架兩側(cè)；左上轉(zhuǎn)盤(pán)12和左下轉(zhuǎn)盤(pán)14轉(zhuǎn) 動(dòng)方向保持一致且轉(zhuǎn)速相同，右上轉(zhuǎn)盤(pán)22和右下轉(zhuǎn)盤(pán)24轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度相同； 所說(shuō)的左旋轉(zhuǎn)移載臂11與右旋轉(zhuǎn)移栽臂21的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度相同。
本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所說(shuō)的左旋轉(zhuǎn)移載臂11與右旋轉(zhuǎn)移栽臂21的上 部設(shè)置了l個(gè)以上的凹槽，用于同時(shí)移送l塊以上的物料，在本實(shí)施例中，所 說(shuō)的左旋轉(zhuǎn)移載臂11與右旋轉(zhuǎn)移載臂21的上部設(shè)置了 3個(gè)凹槽，用于同時(shí)移 送3塊物料。
本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所說(shuō)的左旋轉(zhuǎn)移載臂11和左上轉(zhuǎn)盤(pán)12的活動(dòng)連 接、左旋轉(zhuǎn)移載臂11和左下轉(zhuǎn)盤(pán)14的活動(dòng)連接中有一個(gè)為銷(xiāo)-長(zhǎng)孔連接，長(zhǎng) 孔的方向沿左上轉(zhuǎn)盤(pán)和左下轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)中心連線方向；所說(shuō)的右旋轉(zhuǎn)移栽臂21 和右上轉(zhuǎn)盤(pán)22的活動(dòng)連接、右4t轉(zhuǎn)移載臂21和右下轉(zhuǎn)盤(pán)24的活動(dòng)連接中有 一個(gè)為銷(xiāo)-長(zhǎng)孔連接，長(zhǎng)孔的方向沿右上轉(zhuǎn)盤(pán)和右下轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)中心連線方向。
本實(shí)用新型所說(shuō)的銅陽(yáng)極板多工位平穩(wěn)移送裝置，所說(shuō)的傳動(dòng)系統(tǒng)5采用 鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)或兩者皆有的方式實(shí)現(xiàn)，在本實(shí)施例中，所說(shuō)的傳動(dòng)系統(tǒng)5釆 用鏈傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)。
本實(shí)用新型所說(shuō)的銅陽(yáng)極板多工位平穩(wěn)移送裝置，所說(shuō)的左傳動(dòng)箱13、右 傳動(dòng)箱23采用齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)或兩者皆有的方式實(shí)現(xiàn)，在本實(shí)施例中， 所說(shuō)的左傳動(dòng)箱13、右傳動(dòng)箱23均采用齒4侖傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)。
本實(shí)用新型中，所說(shuō)的馬達(dá)4采用液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)中一種， 在本實(shí)施例中，所說(shuō)的馬達(dá)4釆用液壓馬達(dá)。
本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所說(shuō)的馬達(dá)4的輸出軸與傳動(dòng)系統(tǒng)5的輸入軸之 間采用聯(lián)軸器。
本實(shí)用新型的實(shí)施例的工作原理是
銅陽(yáng)極板6通過(guò)專用分片設(shè)備從板垛分離出來(lái)后進(jìn)入本裝置工作區(qū)域(起 始位置)，準(zhǔn)備移送到后續(xù)加工工位。此時(shí)，馬達(dá)4啟動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)5驅(qū) 動(dòng)左傳動(dòng)箱12的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)左上轉(zhuǎn)盤(pán)12和左下轉(zhuǎn)盤(pán)14同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，左 上轉(zhuǎn)盤(pán)12和左下轉(zhuǎn)盤(pán)14同時(shí)帶動(dòng)左旋轉(zhuǎn)移載臂11轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)5 也驅(qū)動(dòng)右傳動(dòng)箱23的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)右上轉(zhuǎn)盤(pán)22和右下轉(zhuǎn)盤(pán)24同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)， 右上轉(zhuǎn)盤(pán)22和右下轉(zhuǎn)盤(pán)24同時(shí)帶動(dòng)右旋轉(zhuǎn)移載臂21轉(zhuǎn)動(dòng)；左旋轉(zhuǎn)移栽臂11 和右旋轉(zhuǎn)移載臂21轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度一致，它們的頂部凹槽能夠同時(shí)頂著銅陽(yáng) 極板6由前一個(gè)工位沿圓弧路徑平穩(wěn)地移送并放置到下一個(gè)工位，然后馬達(dá)暫 時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得左旋轉(zhuǎn)移載臂11和右旋轉(zhuǎn)移載臂21暫時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)(此時(shí)兩者已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)了 360度)，等到下一個(gè)移載命令到來(lái)，馬達(dá)再轉(zhuǎn)動(dòng)，于是整個(gè)裝 置依上述過(guò)程重復(fù)下一個(gè)周期的工作。左旋轉(zhuǎn)移栽臂11和右旋轉(zhuǎn)移載21臂上 可以設(shè)置多個(gè)凹槽，從而實(shí)現(xiàn)了將多塊銅陽(yáng)極板6同時(shí)移動(dòng)放置到下一個(gè)工位， 這樣，多塊銅陽(yáng)極板6在本實(shí)施例工作下實(shí)現(xiàn)了一步一步地步進(jìn)式統(tǒng)一向下一 工位高效率平穩(wěn)移送。
本實(shí)用新型的實(shí)施例采用同步驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)及偏心連接多凹槽移載臂實(shí)現(xiàn) 了多片銅陽(yáng)極板多工位平穩(wěn)移送，大大提高了工作效率，同時(shí)旋轉(zhuǎn)移載臂采用 轉(zhuǎn)動(dòng)方式，更是提高了運(yùn)行平穩(wěn)性、縮短了運(yùn)動(dòng)周期，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體 積小、成本低。
權(quán)利要求1、一種銅陽(yáng)極板多工位平穩(wěn)移送裝置，其特征在于包括機(jī)架、馬達(dá)、傳動(dòng)系統(tǒng)、左移載組件和右移載組件；所說(shuō)的左移載組件包括左旋轉(zhuǎn)移載臂、左上轉(zhuǎn)盤(pán)、左傳動(dòng)箱和左下轉(zhuǎn)盤(pán)；所說(shuō)的右移載組件包括右旋轉(zhuǎn)移載臂、右上轉(zhuǎn)盤(pán)、右傳動(dòng)箱和右下轉(zhuǎn)盤(pán)；所說(shuō)的馬達(dá)的殼體固接于機(jī)架上，馬達(dá)的輸出軸與傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入軸相連；所說(shuō)的傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出軸分別與左傳動(dòng)箱的輸入軸、右傳動(dòng)箱的輸入軸相連；所說(shuō)的左旋轉(zhuǎn)移載臂的中部與左上轉(zhuǎn)盤(pán)偏心活動(dòng)連接，左旋轉(zhuǎn)移載臂的下部與左下轉(zhuǎn)盤(pán)偏心活動(dòng)連接，兩個(gè)偏心活動(dòng)連接的偏心距離相同；所說(shuō)的左旋轉(zhuǎn)移載臂和左上轉(zhuǎn)盤(pán)的活動(dòng)連接、左旋轉(zhuǎn)移載臂和左下轉(zhuǎn)盤(pán)的活動(dòng)連接中有一個(gè)為鉸接；左傳動(dòng)箱的箱體與機(jī)架固接，左上轉(zhuǎn)盤(pán)和左下轉(zhuǎn)盤(pán)分別套固在左傳動(dòng)箱的兩個(gè)輸出軸上；所說(shuō)的右旋轉(zhuǎn)移載臂的中部與右上轉(zhuǎn)盤(pán)偏心活動(dòng)連接，右旋轉(zhuǎn)移載臂的下部與右下轉(zhuǎn)盤(pán)偏心活動(dòng)連接，兩個(gè)偏心活動(dòng)連接的偏心距離相同；所說(shuō)的右旋轉(zhuǎn)移載臂和右上轉(zhuǎn)盤(pán)的活動(dòng)連接、右旋轉(zhuǎn)移載臂和右下轉(zhuǎn)盤(pán)的活動(dòng)連接中有一個(gè)為鉸接；右傳動(dòng)箱的箱體與機(jī)架固接，右上轉(zhuǎn)盤(pán)和右下轉(zhuǎn)盤(pán)分別套固在右傳動(dòng)箱的兩個(gè)輸出軸上；所說(shuō)的左移載組件與右移載組件結(jié)構(gòu)、尺寸均相同，左移載組件與右移載組件對(duì)稱布置在機(jī)架兩側(cè)；左上轉(zhuǎn)盤(pán)和左下轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向保持一致且轉(zhuǎn)速相同，右上轉(zhuǎn)盤(pán)和右下轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度相同；所說(shuō)的左旋轉(zhuǎn)移載臂與右旋轉(zhuǎn)移載臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度相同。
2、 如權(quán)利要求1所述的銅陽(yáng)極板多工位平穩(wěn)移送裝置，其特征在于所說(shuō)的 左旋轉(zhuǎn)移載臂與右旋轉(zhuǎn)移載臂的上部設(shè)置了的凹槽，用于同時(shí)移送的物料。
3、 如權(quán)利要求1所述的銅陽(yáng)極板多工位平穩(wěn)移送裝置，其特征在于所說(shuō)的 左旋轉(zhuǎn)移載臂和左上轉(zhuǎn)盤(pán)的活動(dòng)連接、左;5走轉(zhuǎn)移載臂和左下轉(zhuǎn)盤(pán)的活動(dòng)連接中 有一個(gè)為銷(xiāo)-長(zhǎng)孔連接，長(zhǎng)孔的方向沿左上轉(zhuǎn)盤(pán)和左下轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)中心連線方 向；所說(shuō)的右旋轉(zhuǎn)移載臂和右上轉(zhuǎn)盤(pán)的活動(dòng)連接、右S走轉(zhuǎn)移載臂和右下轉(zhuǎn)盤(pán)的 活動(dòng)連接中有一個(gè)為銷(xiāo)-長(zhǎng)孔連接，長(zhǎng)孔的方向沿右上轉(zhuǎn)盤(pán)和右下轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)中 心連線方向。
4、 如權(quán)利要求1所述的銅陽(yáng)極板多工位平穩(wěn)移送裝置，其特征在于所說(shuō)的 傳動(dòng)系統(tǒng)采用鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)或兩者皆有的方式實(shí)現(xiàn)。
5、 如權(quán)利要求1所述的銅陽(yáng)極板多工位平穩(wěn)移送裝置，其特征在于所說(shuō)的 傳動(dòng)箱釆用齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)或兩者皆有的方式實(shí)現(xiàn)。
6、 如權(quán)利要求1所述的銅陽(yáng)極板多工位平穩(wěn)移送裝置，其特征在于所說(shuō)的 馬達(dá)的輸出軸與傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入軸之間采用聯(lián)軸器相連。
專利摘要一種銅陽(yáng)極板多工位平穩(wěn)移送裝置，屬于銅冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架、馬達(dá)、傳動(dòng)系統(tǒng)、左移載組件和右移載組件；左移載組件包括左旋轉(zhuǎn)移載臂、左上轉(zhuǎn)盤(pán)、左傳動(dòng)箱和左下轉(zhuǎn)盤(pán)；右移載組件包括右旋轉(zhuǎn)移載臂、右上轉(zhuǎn)盤(pán)、右傳動(dòng)箱和右下轉(zhuǎn)盤(pán)；左旋轉(zhuǎn)移載臂的中部與左上轉(zhuǎn)盤(pán)偏心活動(dòng)連接，下部與左下轉(zhuǎn)盤(pán)偏心活動(dòng)連接，偏心距相同；左上轉(zhuǎn)盤(pán)和左下轉(zhuǎn)盤(pán)分別套固在左傳動(dòng)箱的兩個(gè)輸出軸上；左、右移載組件結(jié)構(gòu)、尺寸均相同，并對(duì)稱布置在機(jī)架兩側(cè)；左、右旋轉(zhuǎn)移載臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度相同。該裝置采用同步驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)及偏心連接多凹槽移載臂實(shí)現(xiàn)了高效率多工位平穩(wěn)移送，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低，運(yùn)行可靠平穩(wěn)。
文檔編號(hào)C25C1/00GK201287963SQ200820137749
公開(kāi)日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2008年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月13日
發(fā)明者明 彭, 普宗祥, 程海帆, 南 羊, 鄧愛(ài)民 申請(qǐng)人:中國(guó)瑞林工程技術(shù)有限公司