專利名稱：陰極板的移載裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種陰極板的移載裝置，屬于銅電解工具技術領域。
背景技術：
目前，陰極板的移載主要是通過兩只機械手抓取陰極板導電棒的兩端來實現(xiàn)。由于導電棒的長短及位置偏差等原因，抓取時可能會出現(xiàn)導電棒一頭沒抓牢而懸空的問題，可靠性不夠高。為解決此問題，本發(fā)明人設想在陰極板的中間抓取，為此，將陰極板設計成如圖6所示樣式，在陰極板的中間制有兩個抓取窗口 23。但這種陰極板目前還沒有配套的移載裝置。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明提供一種陰極板的移載裝置，該陰極板移載裝置從陰極板的中間抓取陰極板，提高了抓取陰極板的可靠性。為達到上述發(fā)明目的本發(fā)明所采用的技術方案是
一種陰極板的移載裝置，其特征在于包括移載機構(gòu)以及用于鉤取陰極板的移載框架，所述移載框架內(nèi)安裝有橫移機構(gòu)和橫移油缸，所述移載框架由所述橫移油缸帶動沿所述橫移機構(gòu)滑動，所述移載機構(gòu)上安裝有用于帶動所述橫移機構(gòu)進行上下移動的提升油缸。作為對上述技術方案的進一步優(yōu)化，所述移載框架包括一矩形架，所述矩形架由矩形管、框架連接板和兩根橫移導軌構(gòu)成，所述矩形管上安裝有油缸支撐架，所述油缸支撐架上安裝有移載油缸，所述油缸支撐架上還設有由所述移載油缸帶動進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，所述矩形管靠近兩端的內(nèi)壁各安裝一個軸承座，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端穿插在上述兩軸承座內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)軸上還固定有用于鉤住陰極板的掛鉤。作為對上述技術方案的進一步優(yōu)化，所述橫移機構(gòu)包括平臺底板，所述平臺底板的四角均安裝有與所述橫移導軌配合的組合滾輪，所述平臺底板上還安裝有兩根平行的提升導軌，所述兩提升導軌之間安裝有連接軸。作為對上述技術方案的進一步優(yōu)化，所述兩提升導軌的頂部安裝有頂板。作為對上述技術方案的進一步優(yōu)化，所述移載機構(gòu)包括支架，所述支架的中間安裝有兩組與所述提升導軌配合的組合滾輪，所述提升油缸安裝在所述支架上，所述提升油缸的活塞桿與所述連接軸連接。作為對上述技術方案的進一步優(yōu)化，所述組合滾輪包括支座，所述支座上安裝有兩根相互垂直的銷軸，所述每根銷軸上套有一只軸承。作為對上述技術方案的進一步優(yōu)化，所述掛鉤的數(shù)量為兩個。本發(fā)明可以從陰極板中間抓取陰極板，提高了抓取的可靠性，而且結(jié)構(gòu)簡單。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式做進一步說明。


圖1是本發(fā)明一種較佳實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中組合滾輪的結(jié)構(gòu)示意 圖3是圖1中移載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖4是圖1中橫移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖5是圖1中移載框架的結(jié)構(gòu)示意 圖6是圖1中旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意 圖7是本發(fā)明抓取的陰極板結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1-5所不,一種陰極板的移載裝置,包括移載機構(gòu)3以及用于鉤取陰極板的移載框架I，所述移載框架I內(nèi)安裝有橫移機構(gòu)4和橫移油缸5,所述移載框架I由所述橫移油缸5帶動沿所述橫移機構(gòu)4滑動,其中橫移油缸5固定在所述橫移機構(gòu)4上,橫移油缸5的活塞桿與移載框架I相連接。所述移載機構(gòu)3上安裝有用于帶動所述橫移機構(gòu)4進行上下移動的提升油缸2。上述的移載框架I具體包括一矩形架，所述矩形架由矩形管17、框架連接板22和兩根橫移導軌21構(gòu)成。所述矩形管17上安裝有油缸支撐架16，所述油缸支撐架16上安裝有移載油缸15，所述油缸支撐架16上還設有由所述移載油缸15帶動進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸18。其中移載油缸15和旋轉(zhuǎn)軸18的具體連接關系為在旋轉(zhuǎn)軸18上固定有兩片連接耳朵24，兩片連接耳朵24之間固定有一根銷子26 ;移載油缸15的活塞桿端部安裝一塊鉸接板25，銷子穿透該鉸接板25實現(xiàn)銷子與鉸接板25的鉸接。工作時，移載油缸15的活塞桿伸縮帶動連接耳朵24擺動，進而使得旋轉(zhuǎn)軸18在一定角度范圍內(nèi)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。所述矩形管17靠近兩端的內(nèi)壁各安裝一個軸承座19，所述旋轉(zhuǎn)軸18的兩端穿插在上述兩軸承座19內(nèi)。所述旋轉(zhuǎn)軸18靠近兩端的位置上還各固定有一只用于鉤住陰極板的掛鉤20，鉤住陰極板時掛鉤20正好穿過抓取窗口 23。上述的橫移機構(gòu)4具體包括平臺底板11，所述平臺底板11的四角均安裝有組合滾輪9。其中組合滾輪9的具體結(jié)構(gòu)為包括圖2所示的支座6，所述支座6上安裝有兩根相互垂直的銷軸7，每根銷軸7上套有一只軸承8。當組合滾輪9在橫移導軌21內(nèi)移動時，其中水平方向(與橫移導軌21底面平行)的軸承8主要防止組合滾輪9發(fā)生左右抖動，起到平衡的作用。所述平臺底板11上還安裝有兩根平行的提升導軌12，所述兩提升導軌12之間安裝有連接軸13。為增強機構(gòu)的穩(wěn)定性，在上述兩提升導軌12的頂部安裝有頂板14。上述的移載機構(gòu)3具體包括支架10，所述支架10的中間安裝有兩組組合滾輪9，每組組合滾輪9與所述提升導軌12配合，所述提升油缸2安裝在所述支架10上，所述提升油缸2的活塞桿與所述連接軸13連接。本實施例的工作原理如下啟動橫移油缸5,橫移油缸5推動移載框架I前進,移載框架I移至指定位置后。移載油缸15啟動，推動旋轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)帶動掛鉤20旋轉(zhuǎn)至陰極板導電棒下方的抓取窗口 23。啟動提升油缸2拉動橫移機構(gòu)4上升,橫移機構(gòu)4上升帶動移載框架I上升，使掛鉤20從中間鉤住陰極板上的導電棒并帶動陰極板上升。啟動橫移油缸5，拉動移載框架I后退，陰極板移至指定位置后，啟動提升油缸2，推動橫移機構(gòu)4下降，使陰極板下降到指定位置。掛鉤20脫離陰極板后啟動移載油缸15，推動旋轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)帶動掛鉤20復位，實現(xiàn)陰極板的移載。以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員 依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種陰極板的移載裝置，其特征在于包括移載機構(gòu)(3)以及用于鉤取陰極板的移載框架(I)，所述移載框架(I)內(nèi)安裝有橫移機構(gòu)(4)和橫移油缸(5 )，所述移載框架(I)由所述橫移油缸(5 )帶動沿所述橫移機構(gòu)(4 )滑動，所述移載機構(gòu)(3 )上安裝有用于帶動所述橫移機構(gòu)(4)進行上下移動的提升油缸(2 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陰極板的移載裝置，其特征在于所述移載框架(I)包括一矩形架，所述矩形架由矩形管(17)、框架連接板(22)和兩根橫移導軌(21)構(gòu)成，所述矩形管(17)上安裝有油缸支撐架(16)，所述油缸支撐架(16)上安裝有移載油缸(15)，所述油缸支撐架(16)上還設有由所述移載油缸(15)帶動進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸(18)，所述矩形管(17)靠近兩端的內(nèi)壁各安裝一個軸承座(19)，所述旋轉(zhuǎn)軸(18)的兩端穿插在上述兩軸承座(19)內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)軸(18)上還固定有用于鉤住陰極板的掛鉤(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陰極板的移載裝置，其特征在于所述橫移機構(gòu)(4)包括平臺底板(11)，所述平臺底板(11)的四角均安裝有與所述橫移導軌(21)配合的組合滾輪(9)，所述平臺底板(11)上還安裝有兩根平行的提升導軌(12)，所述兩提升導軌(12)之間安裝有連接軸(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的陰極板的移載裝置，其特征在于所述兩提升導軌(12)的頂部安裝有頂板(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的陰極板的移載裝置，其特征在于所述移載機構(gòu)(3)包括支架(10)，所述支架(10)的中間安裝有兩組與所述提升導軌(12)配合的組合滾輪(9)，所述提升油缸(2)安裝在所述支架(10)上，所述提升油缸(2)的活塞桿與所述連接軸(13)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的陰極板的移載裝置，其特征在于所述組合滾輪(9)包括支座(6)，所述支座(6)上安裝有兩根相互垂直的銷軸(7)，所述每根銷軸(7)上套有一只軸承(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陰極板的移載裝置，其特征在于所述掛鉤(20)的數(shù)量為兩個。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種陰極板的移載裝置，包括移載機構(gòu)以及用于鉤取陰極板的移載框架，所述移載框架內(nèi)安裝有橫移機構(gòu)和橫移油缸，所述移載框架由所述橫移油缸帶動沿所述橫移機構(gòu)滑動，所述移載機構(gòu)上安裝有用于帶動所述橫移機構(gòu)進行上下移動的提升油缸。本發(fā)明可以從陰極板中間抓取陰極板，提高了抓取的可靠性，而且結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號C25C7/06GK103014781SQ20121052348
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者吳用, 吳俊義, 鄭豐敏, 舒勝春, 李志青, 楊攀, 陸修進 申請人:三門三友冶化技術開發(fā)有限公司