專利名稱：采集器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電解領域，具體涉及一種采集器。
背景技術：
在現(xiàn)有技術中，國外的采集器一般采用氣動裝置進行驅動，由壓縮空氣提供推力。且國外采集器的采集頭采用直連方式連接，采集頭由錐型管外漲進行鎖定，造成采集頭在工作的過程中呈傾斜狀，造成采集頭的磨損嚴重，需要頻繁更換。且采集頭在工作過程中與筒形產(chǎn)品的接觸面積較小，產(chǎn)生的抓取筒形產(chǎn)品的摩擦力不夠，不易采集筒形產(chǎn)品。

實用新型內容本實用新型提供一種采集器，能夠有效抓取筒形產(chǎn)品。 本實用新型提供了一種采集器，包括可張開和收攏的采集頭，所述采集頭以外壁包裹內部的可上下運動的筒形缸體；其中，所述筒形缸體的外壁的底端圍繞連接有至少一組相同或相似三角塊，同一組的各個所述相同或相似三角塊位于同一水平面；其中，所述外壁的底端包括與每組所述相同或相似三角塊數(shù)目相同的阻滯塊，所述阻滯塊在所述采集頭收攏時與所述筒形缸體的軸向方向平行，所述阻滯塊的內側包括在所述采集頭收攏時與所述至少一組相同或相似三角塊接觸的至少一組水平擋塊，同一組的各個所述水平擋塊位于同一水平面；所述外壁上具有第一轉動軸，所述阻滯塊上具有第二轉動軸，所述第一轉動軸通過連桿與所述第二轉動軸連接。在本實用新型的各實施例中，優(yōu)選地，所述阻滯塊的外側包括至少一組摩擦塊。在本實用新型的各實施例中，優(yōu)選地，所述摩擦塊包括膠塊，所述膠塊的外表面包括紋理。在本實用新型的各實施例中，優(yōu)選地，當所述筒形缸體的所述下端圍繞連接有多組所述相同或相似三角塊時，所述多組相同或相似三角塊沿所述筒形缸體的軸向方向排列；和/或，當所述阻滯塊的外側包括多組所述摩擦塊時，所述多組所述摩擦塊沿所述筒形缸體的軸向方向排列。在本實用新型的各實施例中，優(yōu)選地，所述外壁的底端連接有從上向下漸縮的保護塊，所述保護塊包括相互分離的多個分部，所述多個分部分別與所述阻滯塊連接。在本實用新型的各實施例中，優(yōu)選地，所述的采集器進一步包括控制結構和動力結構；所述控制結構與所述動力結構無線或有線連接，以控制所述動力結構的開啟或關閉；所述動力結構與所述采集頭連接，所述動力結構帶動所述采集頭張開和收攏。在本實用新型的各實施例中，優(yōu)選地，所述動力結構包括電機、液壓缸、氣壓缸中的至少一種。在本實用新型的各實施例中，優(yōu)選地，所述動力結構通過電動推桿與所述采集頭連接，所述電動推桿向上運動時帶動所述采集頭張開，所述電動推桿向下運動時帶動所述采集頭收攏。在本實用新型的各實施例中，優(yōu)選地，所述電動推桿通過連桿連接到所述采集頭。在本實用新型的各實施例中，優(yōu)選地，所述的采集器進一步包括機架，所述采集器的控制結構、所述采集器的動力結構和所述采集頭安裝在所述機架上。通過本實用新型的各實施例提供的采集器，能夠帶來以下至少一種有益效果I.能夠有效抓取筒形產(chǎn)品。本實用新型的采集器在張開時，三角塊在上升過程中平行推動擋塊，使阻滯塊能夠一直保持與筒形缸體的軸向方向平行，即阻滯塊與筒形產(chǎn)品的內壁完全接觸，增大了與筒形產(chǎn)品的摩擦面積，增大了抓取產(chǎn)品的摩擦力，能夠有效地抓取筒形產(chǎn)品。2.能夠易于進入筒形產(chǎn)品并保護采集頭的末端。外壁底端連接的保護塊具有從上向下漸縮的形狀，便于采集頭進入筒形產(chǎn)品內部。同時，保護塊還能保護采集頭的末端避免受到磨損。3.擴展了采集器的動力形式。本實用新型可使用電機、液壓缸、氣壓缸中的一種或幾種為采集器提供動力，擴展了采集器的動力形式。尤其是使用電機提供動力時，電機與采集器的其他結構便于連接和操作，使采集器的結構簡單。4.為圓筒式電解裝置的產(chǎn)品的出裝槽和采集提供了專用的采集器。圓筒式的電解槽，其陰極產(chǎn)品也為圓筒形，其出裝槽和采集方式與其它電解裝置完全不同。通過本實用新型的具有圓筒形采集頭的采集器，能夠實現(xiàn)圓筒式電解裝置的產(chǎn)品的出裝槽和采集。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，以下將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖所示實施例得到其它的實施例及其附圖。圖I為本實用新型的一種實施例的結構示意圖。圖2為本實用新型的采集頭的一種實施例的結構示意圖。
具體實施方式
以下將結合附圖對本實用新型各實施例的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都屬于本實用新型所保護的范圍。本實用新型提供了一種采集器，包括可張開和收攏的采集頭，所述采集頭以外壁包裹內部的可上下運動的筒形缸體；其中，所述筒形缸體的外壁的底端圍繞連接有至少一組相同或相似三角塊，同一組的各個所述相同或相似三角塊位于同一水平面；其中，所述外壁的底端包括與每組所述相同或相似三角塊數(shù)目相同的阻滯塊，所述阻滯塊在所述采集頭收攏時與所述筒形缸體的軸向方向平行，所述阻滯塊的內側包括在所述采集頭收攏時與所述至少一組相同或相似三角塊接觸的至少一組水平擋塊，同一組的各個所述水平擋塊位于同一水平面；所述外壁上具有第一轉動軸，所述阻滯塊上具有第二轉動軸，所述第一轉動軸通過連桿與所述第二轉動軸連接。在本實用新型的采集器的使用中，通過阻滯塊與筒形產(chǎn)品的接觸為筒形產(chǎn)品的抓取提供摩擦力。采集頭內部的筒形缸體可上下運動，并在向上運動的過程中帶動采集頭外壁下端的阻滯塊平行張開，使阻滯塊與筒形產(chǎn)品的內壁完全接觸，增大了抓取筒形產(chǎn)品的摩擦力。筒形缸體的外壁的下端連接或安裝有一組、多組相同或相似的三角塊，優(yōu)選地，所有的三角塊相似或相同。優(yōu)選地，所有的三角塊為直角三角塊，直角三角塊的斜面朝向遠離筒形缸體的方向，并通過斜面與水平擋塊接觸。同一組的各個三角塊位于同一水平面。優(yōu)選地，多組相同或相似的三角塊沿筒形缸體的軸向方向分布，優(yōu)選地，每組的三角塊的數(shù)目相同，例如為3塊。優(yōu)選地，每組三角塊的數(shù)目相同時，每組的三角塊在筒形缸體的軸向方向上與其他組的三角塊一一對應，各組的三角塊的排列位置相同。每組相同或相似的三角塊的數(shù)目為兩個或多個，當每組包括兩個三角塊時，優(yōu)選地，兩個三角塊在筒形缸體的外壁對稱分布，以使阻滯塊均勻分布，向產(chǎn)品提供均勻的抓取力；當每組包括多個三角塊時，優(yōu)選地，多個三角塊在筒形缸體的外壁均勻分布，以使阻滯塊均勻分布，向產(chǎn)品提供均勻的抓取力。阻滯塊的內側的至少一組水平擋塊在采集頭收攏時與每組相同或相似的三角塊接觸，三角塊與水平擋塊接觸的一面為斜面。其中，同一組的各個水平擋塊位于同一水平面。優(yōu)選地，每個三角塊對應一個水平擋塊。優(yōu)選地，當所有的三角塊形狀相同時，所有的水平擋塊的形狀也相同。優(yōu)選地，采集器包括兩組直角三角塊和兩組水平擋塊，每組三角塊的數(shù)目為3個，每組水平擋塊的數(shù)目為3個。筒形缸體在向上運動時，三角塊帶動水平擋塊向四周推開，即阻滯塊也向四周推開。外壁的上端設置有第一轉動軸，優(yōu)選地，第一轉動軸設置在外壁上端的底部。阻滯塊上設置有第二轉動軸，優(yōu)選地，第二轉動軸設置在阻滯塊的頂端。第一轉動軸通過連桿與第二轉動軸連接。第一轉動軸和第二轉動軸的設置使阻滯塊被三角塊向四周推開時，阻滯塊的底部和頂部同時張開，且由于三角塊相同或相似，并且阻滯塊在采集頭收攏時與筒形缸體的軸向方向平行，所以阻滯塊在被三角塊向四周推開時能夠始終保持與筒形缸體的軸向方向平行，并最終完全與筒形產(chǎn)品的內壁接觸，從而抓取產(chǎn)品。在本實用新型的各實施例中，優(yōu)選地，所述阻滯塊的外側包括至少一組摩擦塊。在本實用新型的各實施例中，優(yōu)選地，所述摩擦塊包括膠塊，所述膠塊的外表面包括紋理。阻滯塊可直接與筒形產(chǎn)品接觸并為產(chǎn)品提供摩擦力，也可在阻滯塊的外側設置摩擦塊，通過摩擦塊與產(chǎn)品的接觸為產(chǎn)品提供摩擦力。優(yōu)選地，摩擦塊可以為膠塊，膠塊對產(chǎn)品的內壁磨損較小。優(yōu)選地，膠塊的表面具有紋理，可以增大摩擦塊與產(chǎn)品接觸的產(chǎn)生的摩擦力。在本實用新型的各實施例中，優(yōu)選地，當所述筒形缸體的所述下端圍繞連接有多組所述相同或相似三角塊時，所述多組相同或相似三角塊沿所述筒形缸體的軸向方向排列；和/或，當所述阻滯塊的外側包括多組所述摩擦塊時，所述多組所述摩擦塊沿所述筒形缸體的軸向方向排列。多組相同或相似三角塊沿所述筒形缸體的軸向方向排列，可以同時對阻滯塊形成推動力，使阻滯塊更易向四周平行推開并與產(chǎn)品接觸。多組所述摩擦塊可平行分布，也可沿所述筒形缸體的軸向方向排列，或以其他不規(guī)則方式排列。當沿筒形缸體的軸向方向排列時，可將摩擦力分散于筒形產(chǎn)品的一段區(qū)域，既便于抓取產(chǎn)品又不至于在某一處對產(chǎn)品造成磨損。在本實用新型的各實施例中，優(yōu)選地，所述外壁的底端連接有從上向下漸縮的保護塊，所述保護塊包括相互分離的多個分部，所述多個分部分別與所述阻滯塊連接。 外壁底端連接的保護塊具有從上向下漸縮的形狀，便于采集頭進入筒形產(chǎn)品內部。同時，保護塊還能保護采集頭的末端避免受到磨損。保護塊設置成由多個分部組成，使采集器的結構和采集器的張開和合攏更易于實現(xiàn)。在采集頭張開時，保護塊的多個分部由于與阻滯塊連接，會在阻滯塊的帶動下相互分離。在本實用新型的各實施例中，優(yōu)選地，所述的采集器進一步包括控制結構和動力結構；所述控制結構與所述動力結構無線或有線連接，以控制所述動力結構的開啟或關閉；所述動力結構與所述采集頭連接，所述動力結構帶動所述采集頭張開和收攏。在本實用新型的各實施例中，優(yōu)選地，所述動力結構包括電機、液壓缸、氣壓缸中的至少一種。在本實用新型的各實施例中，優(yōu)選地，所述動力結構通過電動推桿與所述采集頭連接，所述電動推桿向上運動時帶動所述采集頭張開，所述電動推桿向下運動時帶動所述采集頭收攏。在本實用新型的各實施例中，優(yōu)選地，所述電動推桿通過連桿連接到所述采集頭?？刂平Y構用于通過控制動力結構的開啟或關閉以控制采集頭的張開和收攏?？刂平Y構可與動力結構有線連接，例如通過電線連接，也可通過無線連接，例如通過遙控連接。動力結構為采集頭提供的動力可以有多種形式，例如通過電機作為動力結構，使用電力作為采集頭的動力；例如通過液壓缸和/或氣壓缸作為動力結構，使用壓力作為采集頭的動力。優(yōu)選地，使用電機作為采集頭張開和收攏的動力，電機可直接安裝在采集器上，結構簡單且易于操作。動力結構可通過電動推桿與采集頭連接，電動推桿可上下運動，電動推桿向上運動時，帶動采集頭張開，電動推桿向下運動時，帶動采集頭收攏。優(yōu)選地，由于電動推桿有可能長度不夠，電動推桿還可通過連桿與采集頭連接，電動推桿通過與連桿一起上下運動，帶動采集頭收攏和張開。連桿的長度可根據(jù)需要采集的產(chǎn)品的長度而定。在本實用新型的各實施例中，優(yōu)選地，所述的采集器進一步包括機架，所述采集器的控制結構、所述采集器的動力結構和所述采集頭安裝在所述機架上?？蓪⒉杉鞯目刂平Y構、采集器的動力結構和采集頭圍繞連接在一個機架上，使采集器的結構簡單，占據(jù)空間小。在圖I所示的本實用新型的一個實施例中，電機I與電動推桿2連接，電動推桿2與連桿4連接。電機I控制電動推桿2與連桿4進行上下運動，電動推桿2與連桿4向上運動時，帶動采集頭5張開，電動推桿2與連桿4向下運動時，帶動采集頭5收攏。電機I、電動推桿2、連桿4、采集頭5均安裝在機架3上。在圖2所示的本實用新型的一個實施例中，采集頭包括內部 的筒形缸體6、外壁7。采集頭還包括兩組相同的三角塊8，每組包括3個三角塊。采集頭還包括3個阻滯塊11，阻滯塊11在采集頭收攏時與筒形缸體6的軸線方向平行。每個阻滯塊11外側包括3組摩擦塊12，每個阻滯塊11內側包括2個水平擋塊13。筒形缸體6在向上運動的過程中，三角塊8擠壓水平擋塊13向四周平行運動，并推動阻滯塊11也向四周平行運動，在運動過程中，第一轉動軸9和第二轉動軸10在轉動過程中使阻滯塊11始終與筒形缸體的軸線方向平行。最終，摩擦塊12與產(chǎn)品內壁接觸。在阻滯塊11的運動過程中，保護塊14也被阻滯塊11帶動向四周平行推開。保護塊14具有從上向下漸縮的形狀。在本實用新型的一個實施例中，采集器由220V電源進行驅動，通過控制元件和相應的繼電器、接觸器、遙控器等電氣元件控制電動推桿的往復運動，電動推桿與采集頭連接為一個整體，隨著電動推桿的往復運動，帶動采集頭進行張開和收攏的運動，完成陰極金屬產(chǎn)品的出槽采集和提取。采用電機加電動推桿驅動采集頭進行產(chǎn)品采集的工作方式，使采集器具有小巧、輕型、噪音低、壽命長的特點。在本實用新型的一個實施例中，筒形電解裝置陰極產(chǎn)品采集器與吊車配套使用，吊車將筒形電解裝置陰極產(chǎn)品采集器吊至電解槽上方，對準位置，將采集器落下，保證下落位置準確，采集器進入電解槽內部，打開電氣控制開關，電機帶動電動推桿運動，連桿推動采集頭的張開，與陰極金屬的產(chǎn)品內壁接觸，通過電動機的動力，使采集頭與陰極產(chǎn)品之間保持足夠的摩擦力，再由吊車起吊，將產(chǎn)品拔出電解槽。本采集器可以完成筒形電解裝置陰極金屬產(chǎn)品采集、提出與吊裝運輸，可大大提高陰極產(chǎn)品的處理速度，并將采集后的產(chǎn)品放置在產(chǎn)品架上，方便后續(xù)工序的進行，成套使用，可大大提高勞動生產(chǎn)率和整套工藝的自動化程度。在本實用新型的一個實施例中，采集器采用優(yōu)質316L不銹鋼焊接而成，具有較強的防腐蝕能力，綜合機械性能好，強度高，耐磨性強，使用壽命長。通過本實用新型的各實施例提供的采集器，能夠帶來以下至少一種有益效果I.能夠有效抓取筒形產(chǎn)品。本實用新型的采集器在張開時，三角塊在上升過程中平行推動擋塊，使阻滯塊能夠一直保持與筒形缸體的軸向方向平行，即阻滯塊與筒形產(chǎn)品的內壁完全接觸，增大了與筒形產(chǎn)品的摩擦面積，增大了抓取產(chǎn)品的摩擦力，能夠有效地抓取筒形產(chǎn)品。2.能夠易于進入筒形產(chǎn)品并保護采集頭的末端。外壁底端連接的保護塊具有從上向下漸縮的形狀，便于采集頭進入筒形產(chǎn)品內部。同時，保護塊還能保護采集頭的末端避免受到磨損。3.擴展了采集器的動力形式。本實用新型可使用電機、液壓缸、氣壓缸中的一種或幾種為采集器提供動力，擴展了采集器的動力形式。尤其是使用電機提供動力時，電機與采集器的其他結構便于連接和操作，使采集器的結構簡單。4.為圓筒式電解裝置的產(chǎn)品的出裝槽和采集提供了專用的采集器。圓筒式的電解槽，其陰極產(chǎn)品也為圓筒形，其出裝槽和采集方式與其它電解裝置完全不同。通過本實用新型的具有圓筒形采集頭的采集器，能夠實現(xiàn)圓筒式電解裝置的產(chǎn)品的出裝槽和采集。本實用新型提供的各種實施例可根據(jù)需要以任意方式相互組合，通過這種組合得到的技術方案，也在本實用新型的范圍內。顯然，本領域技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若對本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也包含這些改動和變型在內。
權利要求1.一種采集器，其特征在于，包括 可張開和收攏的采集頭，所述采集頭以外壁包裹內部的可上下運動的筒形缸體； 其中，所述筒形缸體的外壁的底端圍繞連接有至少一組相同或相似三角塊，同一組的各個所述相同或相似三角塊位于同一水平面； 其中，所述外壁的底端包括與每組所述相同或相似三角塊數(shù)目相同的阻滯塊，所述阻滯塊在所述采集頭收攏時與所述筒形缸體的軸向方向平行，所述阻滯塊的內側包括在所述采集頭收攏時與所述至少一組相同或相似三角塊接觸的至少一組水平擋塊，同一組的各個所述水平擋塊位于同一水平面； 所述外壁上具有第一轉動軸，所述阻滯塊上具有第二轉動軸，所述第一轉動軸通過連桿與所述第二轉動軸連接。
2.如權利要求I所述的采集器，其特征在于，所述阻滯塊的外側包括至少一組摩擦塊。
3.如權利要求2所述的采集器，其特征在于，所述摩擦塊包括膠塊，所述膠塊的外表面包括紋理。
4.如權利要求2所述的采集器，其特征在于， 當所述筒形缸體的所述下端圍繞連接有多組所述相同或相似三角塊時，所述多組相同或相似三角塊沿所述筒形缸體的軸向方向排列；和/或 當所述阻滯塊的外側包括多組所述摩擦塊時，所述多組所述摩擦塊沿所述筒形缸體的軸向方向排列。
5.如權利要求I所述的采集器，其特征在于，所述外壁的底端連接有從上向下漸縮的保護塊，所述保護塊包括相互分離的多個分部，所述多個分部分別與所述阻滯塊連接。
6.如權利要求I所述的采集器，其特征在于，進一步包括 控制結構和動力結構； 所述控制結構與所述動力結構無線或有線連接，以控制所述動力結構的開啟或關閉； 所述動力結構與所述采集頭連接，所述動力結構帶動所述采集頭張開和收攏。
7.如權利要求6所述的采集器，其特征在于，所述動力結構包括電機、液壓缸、氣壓缸中的至少一種。
8.如權利要求6所述的采集器，其特征在于，所述動力結構通過電動推桿與所述采集頭連接，所述電動推桿向上運動時帶動所述采集頭張開，所述電動推桿向下運動時帶動所述采集頭收攏。
9.如權利要求8所述的采集器，其特征在于，所述電動推桿通過連桿連接到所述采集頭。
10.如權利要求1-9任一項所述的采集器，其特征在于，進一步包括 機架，所述采集器的控制結構、所述采集器的動力結構和所述采集頭安裝在所述機架上。
專利摘要本實用新型涉及電解領域，具體涉及一種采集器，包括可張開和收攏的采集頭，采集頭以外壁包裹內部的可上下運動的筒形缸體；其中，筒形缸體的外壁的底端圍繞連接有至少一組相同或相似三角塊，同一組的各個三角塊位于同一水平面；其中，外壁的底端包括與每組相同或相似三角塊數(shù)目相同的阻滯塊，阻滯塊在采集頭收攏時與筒形缸體的軸向方向平行，阻滯塊的內側包括在采集頭收攏時與至少一組相同或相似三角塊接觸的至少一組水平擋塊，同一組的各個水平擋塊位于同一水平面；外壁上具有第一轉動軸，阻滯塊上具有第二轉動軸，第一轉動軸通過連桿與第二轉動軸連接。本實用新型提供的采集器，能夠有效抓取筒形產(chǎn)品。
文檔編號C25C7/06GK202499921SQ20122002758
公開日2012年10月24日 申請日期2012年1月20日 優(yōu)先權日2012年1月20日
發(fā)明者劉曉鵬, 李占威, 謝云風 申請人:四川金岳新型材料有限公司