專利名稱:一種版輥機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于印刷用具技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種版輥機(jī)械手。
背景技術(shù):
印刷產(chǎn)業(yè)中的印刷版輥電鍍時(shí),會(huì)使用抓取版輥運(yùn)動(dòng)需要電鍍處進(jìn)行電鍍。傳統(tǒng)工藝中,在印刷產(chǎn)業(yè)中的印刷版輥電鍍,一般采用人工來完成這一步驟。此類的操作,存在著一些缺陷首先是,由于人工操作,效率低下,特別是在工業(yè)化大生產(chǎn)的背景下,無法進(jìn)行大量工業(yè)化、機(jī)械化操作,使得企業(yè)的產(chǎn)能收到了限制;其次是,人工操作,對(duì)于人體具有一定的傷害。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決以上所述的技術(shù)問題,提供一種版輥機(jī)械手,其技術(shù)·方案如下一種版輥機(jī)械手,包括架體,所述的架體兩側(cè)設(shè)有兩支點(diǎn),所述的架體上設(shè)有汽缸,所述汽缸連有氣動(dòng)桿,所述氣動(dòng)桿的一端通過銷軸連有兩機(jī)械臂,所述的機(jī)械臂通過氣動(dòng)桿的伸縮可繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)來開合。優(yōu)選方式為,所述的機(jī)械臂端部設(shè)有爪形手。本實(shí)用新型提供的版輥機(jī)械手,通過汽缸的驅(qū)動(dòng),使得氣動(dòng)桿進(jìn)行收縮,從而使得兩機(jī)械臂通過支點(diǎn),相互靠攏,進(jìn)行抓取版輥。如果氣動(dòng)桿進(jìn)行伸長(zhǎng),從而使得兩機(jī)械臂通過支點(diǎn),相互背離,兩機(jī)械臂松開。本實(shí)用新型通過機(jī)械來完成抓料這一步驟,使得整個(gè)流程能夠進(jìn)行工業(yè)化、機(jī)械化操作,使得整個(gè)企業(yè)能夠進(jìn)行規(guī)?;a(chǎn),提高效益。
圖I本實(shí)用新型的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合圖I具體說明實(shí)施例一種版輥機(jī)械手,包括架體1,所述的架體I兩側(cè)設(shè)有兩支點(diǎn)2,所述的架體I上設(shè)有汽缸3,所述汽缸3連有氣動(dòng)桿4,所述氣動(dòng)桿4的一端通過銷軸5連有兩機(jī)械臂6,所述的機(jī)械臂6通過氣動(dòng)桿4的伸縮可繞支點(diǎn)2轉(zhuǎn)動(dòng)來開合。優(yōu)選方式為,所述的機(jī)械臂6端部設(shè)有爪形手7。
權(quán)利要求1.一種版輥機(jī)械手,包括架體,其特征在于,所述的架體兩側(cè)設(shè)有兩支點(diǎn),所述的架體上設(shè)有汽缸,所述汽缸連有氣動(dòng)桿,所述氣動(dòng)桿的一端通過銷軸連有兩機(jī)械臂,所述的機(jī)械臂通過氣動(dòng)桿的伸縮可繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)來開合。
2.如權(quán)利要求I所述的版輥機(jī)械手,其特征在于,所述的機(jī)械臂端部設(shè)有爪形手。
專利摘要本實(shí)用新型屬于印刷用具技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種版輥機(jī)械手。本實(shí)用新型公開了一種版輥機(jī)械手,包括架體,所述的架體兩側(cè)設(shè)有兩支點(diǎn),所述的架體上設(shè)有汽缸,所述汽缸連有氣動(dòng)桿,所述氣動(dòng)桿的一端通過銷軸連有兩機(jī)械臂,所述的機(jī)械臂通過氣動(dòng)桿的伸縮可繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)來開合。本實(shí)用新型通過機(jī)械來完成抓料這一步驟,使得整個(gè)流程能夠進(jìn)行工業(yè)化、機(jī)械化操作,使得整個(gè)企業(yè)能夠進(jìn)行規(guī)?;a(chǎn),提高效益。
文檔編號(hào)C25D7/00GK202556411SQ201220219768
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月16日
發(fā)明者馬明忠 申請(qǐng)人:浙江瑞豐機(jī)械設(shè)備有限公司