一種錳電解流程重金屬污染削減移動平臺工藝動作及分解的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種錳電解流程重金屬污染削減移動平臺工藝動作及分解，在錳電解流程重金屬污染削減移動平臺主要由導(dǎo)軌、元寶梁、一號上料架、一號下料架、鈍化槽、水玻璃槽和精準(zhǔn)出入槽系統(tǒng)及陰極板轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)等部分組成，本發(fā)明對移動平臺在工作過程中各個部分的動作內(nèi)容、動作方法和各動作間先后順序做了界定，大大地提高了機(jī)械手在電解錳電解流程重金屬污染削減移動平臺的自動化水平，降低了電解錳電解流程重金屬污染削減的成本。
【專利說明】一種錳電解流程重金屬污染削減移動平臺工藝動作及分解
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種錳電解流程重金屬污染削減移動平臺工藝動作及分解，尤其是涉及一種在電解錳電解流程重金屬污染消減移動平臺的工作過程，是一種動作分解方法。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是世界上最大電解錳產(chǎn)品的生產(chǎn)國和消費(fèi)國，電解錳行業(yè)是我國國民經(jīng)濟(jì)中的重要行業(yè)。同時(shí)，電解錳行業(yè)生產(chǎn)工藝落后、勞動力密集、重金屬廢水產(chǎn)生量大、環(huán)境污染嚴(yán)重是其持續(xù)發(fā)展的重要制約因素。
[0003]電解錳電解后續(xù)生產(chǎn)工藝主要包括:出槽、鈍化、清洗、烘干、剝離、整板、拋光、清洗、浸液和入槽。目前，電解錳企業(yè)在出槽和入槽工序均采用人工操作行車方式吊裝陰極板完成出槽和入槽工作。出槽時(shí)，利用行車吊裝多片陰極板，行車的上升過程通過人工控制電機(jī)完成實(shí)現(xiàn)。入槽時(shí)，通過行車將陰極板吊裝多片陰極板放至槽面指定暫放位置，在利用人工逐個將陰極板放入電解槽內(nèi)。整個操作過程，需要配備一定量人工進(jìn)行操作，同時(shí)在操作過程中，無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)且無法保障出槽過程中含有重金屬污染廢液的削減和收集，產(chǎn)生大量的含重金屬廢水進(jìn)入廢水系統(tǒng)中。入槽工序中，人工操作隨意性大，造成部分陰極板入槽時(shí)無法很好地與導(dǎo)電銅板接觸，導(dǎo)致陰極板發(fā)黑或無法正常電解等情況發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)且保障出入槽過程中錳電解流程重金屬污染削減移動平臺工藝動作及分解。
[0005]本發(fā)明解決上述技 術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種錳電解流程重金屬污染削減移動平臺裝置，包括導(dǎo)軌、元寶梁、精準(zhǔn)出入槽系統(tǒng)、陰極板轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)、一號上料架、一號下料架、鈍化槽及水玻璃槽，所述元寶梁與所述導(dǎo)軌相連接，所述精準(zhǔn)出入槽系統(tǒng)位于所述元寶梁的一側(cè)，且與所述元寶梁相連接，所述陰極板轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)位于所述元寶梁的另一側(cè)，且與所述導(dǎo)軌相連接；所述一號上料架、一號下料架、鈍化槽及水玻璃槽的數(shù)量均各有兩個，且均設(shè)在所述元寶梁上，所述鈍化槽及水玻璃槽靠近所述精準(zhǔn)出入槽系統(tǒng)，且所述鈍化槽及水玻璃槽交錯分布，一字排開；所述一號上料架和一號下料架靠近所述陰極板轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，且所述一號上料架和一號下料架交錯分布，一字排開。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:在電解錳出入槽過程中及陰極板轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，實(shí)現(xiàn)全自動控制，降低了人力的工作量，節(jié)約了人力成本，縮短陰極板出槽與入槽之間的時(shí)間間隔，減小電解槽空槽時(shí)間，提高了電解槽里電解液的利用率，縮短陰極板出槽后到鈍化工序的時(shí)間，縮短出槽和入槽工序之間的行程，實(shí)現(xiàn)陰極板鈍化后快速轉(zhuǎn)運(yùn)至后續(xù)處理工序。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
[0008]進(jìn)一步，所述精準(zhǔn)出入槽系統(tǒng)包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、第四機(jī)械手及四組電解槽，每組電解槽縱向分布，各組電解槽橫向排列；在縱向上，所述第一機(jī)械手與所述第三機(jī)械手位于同一側(cè)，，所述第二機(jī)械手與所述第四機(jī)械手位于同一側(cè)，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手及第四機(jī)械手上均設(shè)有底座，且均通過其底座與所述導(dǎo)軌活動連接。
[0009]進(jìn)一步，所述陰極板轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、二號上料架及二號下料架，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手及所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手均與所述導(dǎo)軌相活動連接，且均位于所述二號上料架的上方，所述二號下料架與所述二號上料架相連接。
[0010]進(jìn)一步，所述元寶梁上設(shè)有平臺，所述鈍化槽、水玻璃槽、一號上料架、一號下料架均安裝在所述平臺上。
[0011]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
[0012]一種利用上述的移動平臺裝置完成陰極板出入槽的分解方法，
[0013]根據(jù)第一機(jī)械手和第二機(jī)械手抓取陰極板出槽和入槽兩段分，分為出槽和入槽兩大步驟，其中，
[0014]出槽分解步驟具體如下:
[0015]第一步、所述第一機(jī)械手和第三機(jī)械手靜止于電解槽正上方，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手靜止于一號上料架上方，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手靜止于二號上料架上方；
[0016]第二步、所述第一機(jī)械手和第三機(jī)械手定位下降，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手定位下降，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手也定位下降；
[0017]第三步、所述第一機(jī)械手和第三機(jī)械手抓取帶錳極板，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手抓取空極板，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)·運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手抓取空極板；
[0018]第四步、所述第一機(jī)械手和第三機(jī)械手提升至超過鈍化槽高度100~200mm處，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手提升至超過一號上料架高度100~200mm處，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手也提升至超過一號上料架高度100~200mm處；
[0019]第五步、所述第一機(jī)械手和第三機(jī)械手平移至鈍化槽上方，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手平移至水玻璃槽上方，下降至將陰極板浸沒于水玻璃液中，然后提升陰極板至底端離水玻璃槽100~200mm處，同時(shí),第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號上料架方向平移；
[0020]第六步、所述第一機(jī)械手和第三機(jī)械手下降至鈍化槽底部，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手下降至水玻璃槽底部，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號上料架方向平移；
[0021]第七步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手下降靜置鈍化，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手平移至第一機(jī)械手和第三機(jī)械手剛出槽的電解槽上方，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號上料架方向平移；
[0022]第八步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手靜置鈍化，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手下降完成入槽，提升至離電解槽面100~200mm處原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號上料架方向平移；
[0023]第九步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手靜置鈍化，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號上料架方向平移；
[0024]第十步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手鈍化完畢，提升刷浙，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手提升原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號上料架方向平移；[0025]第十一步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手從鈍化槽上方轉(zhuǎn)移至一號下料架，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號上料架方向平移；
[0026]第十二步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手下降，將陰極板放置一號下料架上，提升至距一號下料架100~200mm處,第二機(jī)械手和第四機(jī)械手原位懸停，同時(shí),第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號上料架方向平移；
[0027]第十三步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手從一號下料架空手平移至一號上料架，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手平移至一號上料架上方；
[0028]第十四步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手下降，并分別從一號上料架上抓取整槽陰極板，提升至距一號上料架100~200mm處，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手下降，將陰極板放置一號上料架上，松開陰極板，空手提升；
[0029]第十五步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手平移至水玻璃槽，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手平移至一號下料架上方；
[0030]第十六步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手下降浸液，提升至距水玻璃槽上方100~200mm處，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手下降，抓取整槽帶錳陰極板，，提升至距一號下料架100~200mm處；
[0031]第十七步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手懸停等待，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向二號上料架方向移動；
[0032]第十八步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手被橫向運(yùn)轉(zhuǎn)至下一電解槽，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手被橫向運(yùn)轉(zhuǎn)至下一電解槽，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向二號上料架方向移動；
[0033]第十九步、第二機(jī)械手和第四機(jī)械手下降至槽面，抓取整槽陰極板，提升至高于鈍化槽100~200mm處,第一機(jī)械手和第三機(jī)械手原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向二號上料架方向移動；
[0034]第二十步、第二機(jī)械手和第四機(jī)械手平移至鈍化槽上方，第一機(jī)械手和第三機(jī)械手平移至第二機(jī)械手和第四機(jī)械手剛出槽的槽面上方，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向二號上料架方向移動。
[0035]進(jìn)一步，所述入槽的具體分解步驟如下:
[0036]共有二十步，其中，
[0037]所述第一機(jī)械手和第三機(jī)械手重復(fù)上述出槽步驟中的第二機(jī)械手和第四機(jī)械手的動作，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手重復(fù)上述出槽步驟中的第一機(jī)械手和第三機(jī)械手的動作；
[0038]第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手從第一步到第十一步依然是向二號上料架方向移動，第十二步至第二十步具體如下:
[0039]第十二步，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手平移至二號上料架上方；
[0040]第十三步，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手定位下降；
[0041]第十四步，第一轉(zhuǎn)運(yùn) 機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將帶錳陰極板放至二號上料架上；
[0042]第十五步，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手提升；[0043]第十六步到第二十步，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手平移至一號上料架上方。
[0044]進(jìn)一步，所述元寶梁在縱向上移動單位距離，所述單位距離是指在縱向上兩個電解槽之間的距離。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0045]圖1為本發(fā)明錳電解流程重金屬污染削減移動平臺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0047]1、第一機(jī)械手，2、第二機(jī)械手，3、第三機(jī)械手，4、第四機(jī)械手，5、電解槽，6、鈍化槽，7、水玻璃槽,8、一號上料架，9、一號下料架，10、兀寶梁，11、第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，12、第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，13、二號上料架，14、二號下料架，15、導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0048]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0049]一種錳電解流程重金屬污染削減移動平臺裝置，包括導(dǎo)軌15、元寶梁10、精準(zhǔn)出入槽系統(tǒng)、陰極板轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)、一號上料架8、一號下料架9、鈍化槽6及水玻璃槽7，所述元寶梁10與所述導(dǎo)軌15相連接，所述精準(zhǔn)出入槽系統(tǒng)位于所述元寶梁10的一側(cè)，且與所述元寶梁10相連接，所述陰極板轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)位于所述元寶梁10的另一側(cè)，且與所述導(dǎo)軌15相連接；所述一號上料架8、一號下料架9、鈍化槽6及水玻璃槽7的數(shù)量均各有兩個，且均設(shè)在所述元寶梁10上，所述鈍化槽·6及水玻璃槽7靠近所述精準(zhǔn)出入槽系統(tǒng)，且所述鈍化槽6及水玻璃槽7交錯分布，一字排開；所述一號上料架8和一號下料架9靠近所述陰極板轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，且所述一號上料架8和一號下料架9交錯分布，一字排開。
[0050]所述精準(zhǔn)出入槽系統(tǒng)包括第一機(jī)械手1、第二機(jī)械手2、第三機(jī)械手3、第四機(jī)械手4及四組電解槽5，每組電解槽5縱向分布，各組電解槽5橫向排列；在縱向上，所述第一機(jī)械手I與所述第三機(jī)械手3位于同一側(cè)，所述第二機(jī)械手2與所述第四機(jī)械手4位于同一側(cè)，所述第一機(jī)械手1、第二機(jī)械手2、第三機(jī)械手3及第四機(jī)械手4上均設(shè)有底座，且均通過其底座與所述導(dǎo)軌15活動連接。
[0051]所述陰極板轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11、第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12、二號上料架13及二號下料架14，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11及所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12均與所述導(dǎo)軌15相活動連接，且均位于所述二號上料架13的上方，所述二號下料架14與所述二號上料架13相連接。
[0052]所述元寶梁10上設(shè)有平臺，所述鈍化槽6、水玻璃槽7、一號上料架8、一號下料架9均安裝在所述平臺上。
[0053]一種利用上述的移動平臺裝置完成陰極板出入槽的分解方法，根據(jù)第一機(jī)械手11和第二機(jī)械手2抓取陰極板出槽和入槽兩段分，分為出槽和入槽兩大步驟，其中，
[0054]出槽分解步驟具體如下:
[0055]第一步、所述第一機(jī)械手I和第三機(jī)械手3靜止于電解槽5正上方，第二機(jī)械手2和第四機(jī)械手4靜止于一號上料架8上方，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12靜止于二號上料架13上方；
[0056] 第二步、所述第一機(jī)械手I和第三機(jī)械手3定位下降，第二機(jī)械手2和第四機(jī)械手4定位下降，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12也定位下降；
[0057]第三步、所述第一機(jī)械手I和第三機(jī)械手3抓取帶錳極板，第二機(jī)械手2和第四機(jī)械手4抓取空極板，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12抓取空極板；
[0058]第四步、所述第一機(jī)械手I和第三機(jī)械手3提升至超過鈍化槽6高度100~200mm處，第二機(jī)械手2和第四機(jī)械手4提升至超過一號上料架8高度100~200mm處，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12也提升至超過一號上料架8高度100~200mm處；
[0059]第五步、所述第一機(jī)械手I和第三機(jī)械手3平移至鈍化槽6上方，第二機(jī)械手2和第四機(jī)械手4平移至水玻璃槽7上方，下降至將陰極板浸沒于水玻璃液中，然后提升陰極板至底端離水玻璃槽7的100~200mm處，同時(shí),第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12向一號上料架8方向平移；
[0060]第六步、所述第一機(jī)械手I和第三機(jī)械手3下降至鈍化槽6底部，第二機(jī)械手2和第四機(jī)械手4下降至水玻璃槽7底部，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12向一號上料架8方向平移；
[0061]第七步、第一機(jī)械手I和第三機(jī)械手3下降靜置鈍化，第二機(jī)械手2和第四機(jī)械手4平移至第一機(jī)械手I和第三機(jī)械手3剛出槽的電解槽5上方，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12向一號上料架8方向平移；
[0062]第八步、第一機(jī)械手I和第三機(jī)械手3靜置鈍化，第二機(jī)械手2和第四機(jī)械手4下降完成入槽，提升至離電解槽5的100~200mm處原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12向一號上料架8方向平移；
[0063]第九步、第一機(jī)械手I和第三機(jī)械手3靜置鈍化，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12向一號上料架8方向平移；
[0064]第十步、第一機(jī)械手I和第三機(jī)械手3鈍化完畢，提升刷浙，第二機(jī)械手2和第四機(jī)械手4提升原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12向一號上料架8方向平移；
[0065]第十一步、第一機(jī)械手I和第三機(jī)械手3從鈍化槽6上方轉(zhuǎn)移至一號下料架，第二機(jī)械手2和第四機(jī)械手4原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12向一號上料架8方向平移；
[0066]第十二步、第一機(jī)械手I和第三機(jī)械手3下降，將陰極板放置一號下料架上，提升至距一號下料架9的100~200mm處,第二機(jī)械手2和第四機(jī)械手4原位懸停，同時(shí),第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12向一號上料架8方向平移；
[0067]第十三步、第一機(jī)械手I和第三機(jī)械手3從一號下料架9空手平移至一號上料架8，第二機(jī)械手2和第四機(jī)械手4原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12平移至一號上料架8上方；
[0068]第十四步、第一機(jī)械手I和第三機(jī)械手3下降，并分別從一號上料架8上抓取整槽陰極板，提升至距一號上料架8的100~200mm處，第二機(jī)械手2和第四機(jī)械手4原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12下降，將陰極板放置一號上料架8上，松開陰極板，空手提升；[0069]第十五步、第一機(jī)械手I和第三機(jī)械手3平移至水玻璃槽7，第二機(jī)械手2和第四機(jī)械手4原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12平移至一號下料架上方；
[0070]第十六步、第一機(jī)械手I和第三機(jī)械手3下降浸液，提升至距水玻璃槽7上方100~200mm處,第二機(jī)械手2和第四機(jī)械手4原位懸停，同時(shí),第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12下降，抓取整槽帶錳陰極板，提升至距一號下料架9的100~200mm處；
[0071]第十七步、第一機(jī)械手I和第三機(jī)械手3懸停等待，第二機(jī)械手2和第四機(jī)械手4原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12向二號上料架13方向移動；
[0072]第十八步、第一機(jī)械手I和第三機(jī)械手3被橫向運(yùn)轉(zhuǎn)至下一電解槽5，第二機(jī)械手2和第四機(jī)械手4被橫向運(yùn)轉(zhuǎn)至下一電解槽5，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12向二號上料架13方向移動；
[0073]第十九步、第二機(jī)械手2和第四機(jī)械手4下降至槽面，抓取整槽陰極板，提升至高于鈍化槽6的100~200mm 處,第一機(jī)械手I和第三機(jī)械手3原位懸停，同時(shí),第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12向二號上料架13方向移動；
[0074]第二十步、第二機(jī)械手2和第四機(jī)械手4平移至鈍化槽6上方，第一機(jī)械手I和第三機(jī)械手3平移至第二機(jī)械手2和第四機(jī)械手4剛出槽的槽面上方，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12向二號上料架13方向移動。
[0075]所述入槽的具體分解步驟如下:
[0076]共有二十步，其中，
[0077]所述第一機(jī)械手I和第三機(jī)械手3重復(fù)上述出槽步驟中的第二機(jī)械手2和第四機(jī)械手4的動作，第二機(jī)械手2和第四機(jī)械手4重復(fù)上述出槽步驟中的第一機(jī)械手I和第三機(jī)械手3的動作；
[0078]第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12從第一步到第十一步依然是向二號上料架13方向移動，第十二步至第二十步具體如下:
[0079]第十二步，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12平移至二號上料架13上方；
[0080]第十三步，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12定位下降；
[0081]第十四步，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12將帶錳陰極板放至二號上料架13上；
[0082]第十五步，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12提升；
[0083]第十六步到第二十步，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手11和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手12平移至一號上料架8上方。
[0084]出槽和入槽完成后，所述元寶梁10在縱向上移動單位距離，所述單位距離是指在縱向上兩個電解槽5之間的距離。
[0085]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種錳電解流程重金屬污染削減移動平臺裝置，其特征在于:包括導(dǎo)軌、元寶梁、精準(zhǔn)出入槽系統(tǒng)、陰極板轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)、一號上料架、一號下料架、鈍化槽及水玻璃槽，所述元寶梁與所述導(dǎo)軌相連接，所述精準(zhǔn)出入槽系統(tǒng)位于所述元寶梁的一側(cè)，且與所述元寶梁相連接，所述陰極板轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)位于所述元寶梁的另一側(cè)，且與所述導(dǎo)軌相連接；所述一號上料架、一號下料架、鈍化槽及水玻璃槽的數(shù)量均各有兩個，且均設(shè)在所述元寶梁上，所述鈍化槽及水玻璃槽靠近所述精準(zhǔn)出入槽系統(tǒng)，且所述鈍化槽及水玻璃槽交錯分布，一字排開；所述一號上料架和一號下料架靠近所述陰極板轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，且所述一號上料架和一號下料架交錯分布，一字排開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錳電解流程重金屬污染削減移動平臺裝置，其特征在于:所述精準(zhǔn)出入槽系統(tǒng)包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、第四機(jī)械手及四組電解槽，每組電解槽縱向分布，各組電解槽橫向排列；在縱向上，所述第一機(jī)械手與所述第三機(jī)械手位于同一側(cè)，所述第二機(jī)械手與所述第四機(jī)械手位于同一側(cè)，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手及第四機(jī)械手上均設(shè)有底座，且均通過其底座與所述導(dǎo)軌活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錳電解流程重金屬污染削減移動平臺裝置，其特征在于:所述陰極板轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、二號上料架及二號下料架，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手及所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手均與所述導(dǎo)軌相活動連接，且均位于所述二號上料架的上方，所述二號下料架與所述二號上料架相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的錳電解流程重金屬污染削減移動平臺裝置，其特征在于:所述元寶梁上設(shè)有平臺，所述鈍化槽、水玻璃槽、一號上料架、一號下料架均安裝在所述平臺上。
5.一種利用權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的移動平臺裝置完成陰極板出入槽的分解方法，其特征在于:根據(jù)第一機(jī)械手和第二機(jī)械手抓取陰極板出槽和入槽兩段分，分為出槽和入槽兩大步驟，其中， 出槽分解步驟具體如下: 第一步、所述第一機(jī)械手和第三機(jī)械手靜止于電解槽正上方，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手靜止于一號上料架上方，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手靜止于二號上料架上方； 第二步、所述第一機(jī)械手和第三機(jī)械手定位下降，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手定位下降，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手也定位下降； 第三步、所述第一機(jī)械手和第三機(jī)械手抓取帶錳極板，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手抓取空極板，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手抓取空極板； 第四步、所述第一機(jī)械手和第三機(jī)械手提升至超過鈍化槽高度100~200mm處，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手提升至超過一號上料架高度100~200mm處，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手也提升至超過一號上料架高度100~200mm處； 第五步、所述第一機(jī)械手和第三機(jī)械手平移至鈍化槽上方，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手平移至水玻璃槽上方，下降至將陰極板浸沒于水玻璃液中，然后提升陰極板至底端離水玻璃槽100~200mm處，同時(shí),第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號上料架方向平移； 第六步、所述第一機(jī)械手和第三機(jī)械手下降至鈍化槽底部，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手下降至水玻璃槽底部，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號上料架方向平移；第七步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手下降靜置鈍化，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手平移至第一機(jī)械手和第三機(jī)械手剛出槽的電解槽上方，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號上料架方向平移； 第八步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手靜置鈍化，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手下降完成入槽，提升至離電解槽面100~200mm處原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號上料架方向平移； 第九步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手靜置鈍化，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號上料架方向平移； 第十步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手鈍化完畢，提升刷浙，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手提升原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號上料架方向平移； 第十一步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手從鈍化槽上方轉(zhuǎn)移至一號下料架，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號上料架方向平移； 第十二步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手下降，將陰極板放置一號下料架上，提升至距一號下料架100~200mm處，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號上料架方向平移； 第十三步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手從一號下料架空手平移至一號上料架，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手平移至一號上料架上方； 第十四步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手下降，第一機(jī)械手及第三機(jī)械手分別從一號上料架上抓取整槽陰極板，提升至距一號上料架100~200mm處，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手下降，將陰極板放置一號上料架上，松開陰極板，空手提升； 第十五步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手平移至水玻璃槽，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手平移至一號下料架上方； 第十六步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手下降浸液，提升至距水玻璃槽上方100~200mm處，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手下降，抓取整槽帶錳陰極板，，提升至距一號下料架100~200mm處； 第十七步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手懸停等待，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向二號上料架方向移動； 第十八步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手被橫向運(yùn)轉(zhuǎn)至下一電解槽，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手被橫向運(yùn)轉(zhuǎn)至下一電解槽，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向二號上料架方向移動； 第十九步、第二機(jī)械手和第四機(jī)械手下降至槽面，抓取整槽陰極板，提升至高于鈍化槽100~200mm處,第一機(jī)械手和第三機(jī)械手原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向二號上料架方向移動； 第二十步、第二機(jī)械手和第四機(jī)械手平移至鈍化槽上方，第一機(jī)械手和第三機(jī)械手平移至第二機(jī)械手和第四機(jī)械手剛出槽的槽面上方，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向二號上料架方向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要 求5所述的利用移動平臺裝置完成陰極板出入槽的分解方法，其特征在于:所述入槽的具體分解步驟如下: 共有二十步，其中， 所述第一機(jī)械手和第三機(jī)械手重復(fù)權(quán)利要求5中出槽步驟中的第二機(jī)械手和第四機(jī)械手的動作，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手重復(fù)權(quán)利要求5出槽步驟中的第一機(jī)械手和第三機(jī)械手的動作； 第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手從第一步到第十一步依然是向二號上料架方向移動，第十二步至第二十步具體如下: 第十二步，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手平移至二號上料架上方； 第十三步，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手定位下降； 第十四步，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將帶錳陰極板放至二號上料架上； 第十五步，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手提升； 第十六步到第二十步，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手平移至一號上料架上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的利用移動平臺裝置完成陰極板出入槽的分解方法，其特征在于:出槽和入槽 完成后，所述元寶梁在縱向上移動單位距離，所述單位距離是指在縱向上兩個電解槽之間的距離。
【文檔編號】C25C1/10GK103590068SQ201310595014
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】段寧, 降林華, 周超, 但智鋼, 徐夫元, 陸大瑋, 文玉成, 張歌, 李志強(qiáng), 陽建平, 高曉娟 申請人:中國環(huán)境科學(xué)研究院