剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置及方法及剝鋅生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置及方法及剝鋅生產(chǎn)線，其中裝置包括設置在輸入鏈送裝置一端與輸出鏈送裝置一端之間的工業(yè)機器人、設置在工業(yè)機器人的一側的剔除架一、剔除架二和剔除架三；剔除架一用于剔除剝離后有鋅殘留的陰極板，剔除架二用于剔除未能成功剝離的陰極板，剔除架三用于剔除成功剝離鋅后板體有損傷的陰極板，通過工業(yè)機器人在輸入鏈送裝置一端、剔除架一、剔除架二、剔除架三和輸出鏈送裝置一端之間進行剔板、補板、轉運工作。本發(fā)明能保證被輸送出去的剝離不合格陰極的后續(xù)處理變得簡單便捷且在無法從線外向線內補入合格陰極板的情況下，也能避免陰極板缺位現(xiàn)象的發(fā)生的同時還提高了剝鋅生產(chǎn)線的產(chǎn)能。
【專利說明】剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置及方法及剝鋅生產(chǎn)線

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置及利用該裝置進行工作的方法及包含該裝置的剝鋅生產(chǎn)線，屬于鋅電積生產(chǎn)【技術領域】。

【背景技術】
[0002]在本世紀20年代，隨著第一個工業(yè)規(guī)模電解鋅廠的誕生，便運用了人工剝鋅作業(yè)。五十多年來，人工剝鋅由各廠操作人員加以改進。通常是用剝離刀、鑒子、錘子和其它工具剝鋅。人們多年來想使剝鋅作業(yè)機械化。但是，由于可剝離的電積鋅的日產(chǎn)量一般不穩(wěn)定，使剝離自動化的設想遇到嚴重困難。50和60年代，電解鋅技術研究的進步，給鋅廠作業(yè)人員以信心，即可穩(wěn)定產(chǎn)出可剝離的電積鋅，因而使剝鋅機的應用成為可能。一些公司和集團同時進行研究用于現(xiàn)有的小型傳統(tǒng)和巨型陰極板的剝鋅機，與此同時得到發(fā)展的陰極板搬運系統(tǒng)保證了剝鋅機將達到其經(jīng)濟和減輕體力勞動的目的。
[0003]現(xiàn)有的剝鋅生產(chǎn)線如圖1所示，首先利用行車吊具I將電解槽中的多塊待剝離的陰極板2吊運至給料輸送機3，由給料輸送機3將多塊待剝離的陰極板2送至分板輸送機4，通過分板輸送機4將多塊待剝離的陰極板2分成一定的間距排列，然后依次送至敲擊預剝離裝置5和剝離裝置6進行剝離，經(jīng)過剝離裝置6的剝離后，多塊剝離合格的陰極板2被送至中轉輸送機7，通過中轉輸送機7將多塊剝離合格的陰極板2運送到出料輸送機8，然后通過出料輸送機8將多塊剝離合格的陰極板2送出，再通過行車吊具I將出料輸送機8送出的多塊剝離合格的陰極板2吊運至電解槽中重新進行電積。其中，經(jīng)過剝離裝置6剝離后的剝離不合格陰極板2被輸出裝置9輸送出，由于剝離不合格的陰極板2被輸出，多塊陰極板2之間會留出缺位，為補充缺位，在輸出裝置9旁還設置有輸入裝置10，當一定數(shù)量的剝離不合格的陰極板2被輸出裝置9輸送出后，再將同數(shù)量的合格的陰極板2從生產(chǎn)線外部經(jīng)輸入裝置10補入到生產(chǎn)線上，避免缺位現(xiàn)象的發(fā)生。
[0004]但是，現(xiàn)有的剝鋅生產(chǎn)線存在以下問題:
(1)、現(xiàn)有的剝鋅生產(chǎn)線只設置有一個輸出裝置，經(jīng)輸出裝置輸送出的剝離不合格的陰極板還需線下進行繁瑣的處理，浪費大量的人力物力；
(2)、當輸出裝置或輸入裝置出現(xiàn)故障或其他情況，不能從剝鋅生產(chǎn)線外向剝鋅生產(chǎn)線補入合格陰極板時，剝鋅生產(chǎn)線就必須停機等待，從而降低了剝鋅生產(chǎn)線的產(chǎn)能；
綜上，如何設計一種剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置及利用該裝置進行工作的方法及包含該裝置的剝鋅生產(chǎn)線，使其能保證被輸送出去的剝離不合格陰極板的后續(xù)處理變得簡單便捷且在無法從剝鋅生產(chǎn)線外向剝鋅生產(chǎn)線補入合格陰極板的情況下，也能避免陰極板缺位現(xiàn)象的發(fā)生，減少生產(chǎn)成本的同時縮短剝鋅生產(chǎn)線的作業(yè)時間，保證電積效率，提高剝鋅生產(chǎn)線的產(chǎn)能是急需解決的技術問題。


【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術中存在的缺陷，提供一種剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置及利用該裝置進行工作的方法及包含該裝置的剝鋅生產(chǎn)線，其能保證被輸送出去的剝離不合格陰極的后續(xù)處理變得簡單便捷且在無法從剝鋅生產(chǎn)線外向剝鋅生產(chǎn)線補入合格陰極板的情況下，也能避免陰極板缺位現(xiàn)象的發(fā)生，減少了生產(chǎn)成本的同時還縮短了剝鋅生產(chǎn)線的作業(yè)時間，保證了電積效率，提高了剝鋅生產(chǎn)線的產(chǎn)能。
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案為:一種剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置，其包括設置在位于陰極板經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置一端與位于陰極板還未經(jīng)洗刷裝置的輸出鏈送裝置一端之間的工業(yè)機器人、設置在所述工業(yè)機器人的一側的剔除架一、剔除架二和剔除架三；所述剔除架一用于剔除剝離后有鋅殘留的陰極板，所述剔除架二用于剔除未能成功剝離的陰極板，所述剔除架三用于剔除成功剝離鋅后板體有損傷的陰極板，通過所述工業(yè)機器人在所述位于陰極板經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置一端、剔除架一、剔除架二、剔除架三和位于陰極板還未經(jīng)洗刷裝置的輸出鏈送裝置一端之間進行剔板、補板、轉運工作。
[0007]優(yōu)選的，所述剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置還包括圖像自動識別系統(tǒng)和PLC控制器，所述圖像自動識別系統(tǒng)的攝像頭安裝在所述工業(yè)機器人的抓手上，所述PLC控制器與圖像自動識別系統(tǒng)以及工業(yè)機器人電氣控制連接。
[0008]優(yōu)選的，在所述工業(yè)機器人的一側還設置有補板架。
[0009]本發(fā)明還公開一種使用根據(jù)如上所述剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置進行工作的方法，其是對經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置上的陰極板的實際情況進行判斷，根據(jù)判斷結果通過工業(yè)機器人對所述經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置上的陰極板進行剔板、補板、轉運操作，即當在所述經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置上的陰極板為剝離后有鋅殘留的陰極板時，通過所述工業(yè)機器人對其剔除到剔除架一上，當在所述經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置上的陰極板為未能成功剝離的陰極板時，通過所述工業(yè)機器人對其剔除到剔除架二上，當在所述經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置上的陰極板為成功剝離后板體有損傷的陰極板時，通過所述工業(yè)機器人對其剔除到剔除架三上，當在所述經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置上的陰極板為剝離合格的陰極板時，通過所述工業(yè)機器人對其轉運到所述未經(jīng)洗刷裝置的輸出鏈送裝置上；當所述工業(yè)機器人進行陰極板剔除后，通過所述工業(yè)機器人將剝離合格的陰極板補入到位于陰極板還未經(jīng)洗刷裝置的輸出鏈送裝置一端上，完成補板工作。
[0010]優(yōu)選的，所述對經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置上的陰極板的實際情況進行判斷是通過圖像自動識別系統(tǒng)來進行判斷的，根據(jù)判斷結果通過PLC控制器控制所述工業(yè)機器人對所述經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置上的陰極板進行剔板、補板、轉運操作。
[0011]優(yōu)選的，所述剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置還包括補板架，合格的陰極板包括經(jīng)過剝離裝置后輸入鏈送裝置上的剝離合格的陰極板和補板架上的新陰極板；當所述工業(yè)機器人進行補板工作時，是將所述經(jīng)過剝離裝置后輸入鏈送裝置上的剝離合格的陰極板通過所述工業(yè)機器人補入所述輸出鏈送裝置一端上或是將所述補板架上的新陰極板通過所述工業(yè)機器人補入所述輸出鏈送裝置一端上或是將所述經(jīng)過剝離裝置后輸入鏈送裝置上的剝離合格的陰極板以及補板架上的新陰極板輪流補入所述輸出鏈送裝置一端上。
[0012]本發(fā)明還公開一種剝鋅生產(chǎn)線，包括輸入鏈送裝置、預剝離裝置、剝離裝置、輸出鏈送裝置和洗刷裝置，所述輸入鏈送裝置的一端依次穿過所述預剝離裝置和剝離裝置從而將多塊待剝離的陰極板依次進行預剝離和剝離，所述輸出鏈送裝置的一端穿過所述洗刷裝置從而將轉運或補入的多塊合格的陰極板依次進行洗刷拋光，所述剝鋅生產(chǎn)線還包括根據(jù)如上所述剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置。
[0013]優(yōu)選的，所述剝鋅生產(chǎn)線還包括輸入軌道架和輸出軌道架；在所述輸入軌道架的一端內側部沿所述輸入軌道長度方向上設置有輸入存放架，所述輸入鏈送裝置的另外一端位于所述輸入軌道架的另外一端內側之間，在所述輸出軌道架的一端內側部沿所述輸出軌道長度方向上設置有輸出存放架，所述輸出鏈送裝置的另外一端位于所述輸出軌道架的另外一端內側之間；所述剝鋅生產(chǎn)線還包括輸入移動小車和輸出移動小車，所述輸入移動小車設置在所述輸入軌道架的輸入軌道上且其可沿所述輸入軌道來回移動，通過所述輸入移動小車將所述輸入存放架上的多塊陰極板運送至所述輸入鏈送裝置的另外一端上，所述輸出移動小車設置在所述輸出軌道架的輸出軌道上且其可沿所述輸出軌道來回移動，通過所述輸出移動小車將所述輸出鏈送裝置的另外一端上的多塊陰極板運送至所述輸出存放架上。
[0014]優(yōu)選的,所述輸入移動小車和輸出移動小車均包括前轉動架、后轉動架、轉動設置在所述前轉動架兩外側上的前輪、轉動設置在所述后轉動架兩外側上的后輪、與所述前轉動架內側和后轉動架內側鉸接的升降框架、一端鉸接在所述前轉動架上的連接桿，所述連接桿的另外一端鉸接在所述后轉動架上；在所述升降框架上鉸接有電動缸或液壓缸，所述電動缸或液壓缸的活塞桿與所述后轉動架鉸接；所述輸入移動小車的前輪和后輪可沿所述輸入軌道來回移動且在所述輸入移動小車的電動缸或液壓缸的作用下，所述輸入移動小車的升降框架可將放置在所述輸入存放架上的陰極板提升起來放置到所述輸入鏈送裝置上；所述輸出移動小車的前輪和后輪可沿所述輸出軌道來回移動且在所述輸出移動小車的電動缸或液壓缸的作用下，所述輸出移動小車的升降框架可將放置在所述輸出鏈送裝置上的陰極板提升起來放置到所述輸出存放架上。
[0015]優(yōu)選的，在所述升降框架的兩側邊底部且沿輸入軌道長度方向上設置有提升齒條，提升齒條通過連接側板設置在所述升降框架的兩側邊底部上；
所述輸入存放架包括兩根L型長條，其沿輸入軌道長度方向相對稱設置在輸入軌道架的內側部，每根輸入存放架L型長條的一側邊設置在輸入軌道架一側的內側部上，其另外一側邊與輸入軌道架一側的內側部之間留有操作間隙一且其另外一側邊的端部設置為齒條狀；
所述輸出存放架也包括兩根L型長條,其沿輸出軌道長度方向相對稱設置在輸出軌道架的內側部，每根輸出存放架L型長條的一側邊設置在輸出軌道架一側的內側部上，其另外一側邊與輸出軌道架一側的內側部之間留有操作間隙二且其另外一側邊的端部設置為齒條狀；
所述輸入存放架和輸出存放架的齒牙間距以及輸出鏈送裝置和輸入鏈送裝置的鏈條的齒牙間距均與電解槽中多個陰極板放置槽的槽間距相一致。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明對剝離不合格的陰極板是進行分類輸出的，分類輸出后直接送去進行后續(xù)處理，減少了以往剝離不合格陰極板后續(xù)處理前的人工分類工序，節(jié)省了大量的人力物力，使得剝離不合格陰極板后續(xù)處理變得簡單快捷，極大的提高了剝鋅生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率；當剔板后可順利的進行補板，即使是無法從剝鋅生產(chǎn)線外往剝鋅生產(chǎn)線補入新的陰極板時，也可以控制工業(yè)機器人將輸入鏈送裝置上剝離合格的陰極板進行補入，避免了陰極板缺位現(xiàn)象的發(fā)生，減少了生產(chǎn)成本的同時還縮短了剝鋅生產(chǎn)線的作業(yè)時間，保證了電積效率，提高了剝鋅生產(chǎn)線的產(chǎn)能；本發(fā)明中的給料輸送機和出料輸送機的鏈條不需設置很長，避免了因鏈條本身被拉伸變形而導致懸掛在其上的多塊陰極板的間距發(fā)生變化，保證了生產(chǎn)線的正常運行，延長了輸入鏈送裝置和輸出鏈送裝置的使用壽命，降低了生產(chǎn)成本；本發(fā)明中的輸入移動小車和輸出移動小車能在輸入鏈送裝置和輸出鏈送裝置的等待時間內順利快速的完成對陰極板進行的取出和放下操作，保證了生產(chǎn)線的正常運行，提高了生產(chǎn)效率；本發(fā)明的生產(chǎn)線的整個工作過程中，都可以保持多個陰極板的間距與在電解槽中多個陰極板的間距是一致的，從而保證了鋅金屬電解生產(chǎn)能快速的循環(huán)持續(xù)進行，提高了整個鋅金屬電解的生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為現(xiàn)有的剝鋅生產(chǎn)線的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例1中剝鋅生產(chǎn)線的俯視結構示意圖；
圖3為本發(fā)明實施例1中輸入軌道架處的局部立體結構示意圖；
圖4為圖3中位于輸入存放架端部處的放大立體結構示意圖；
圖5為本發(fā)明實施例1中輸入移動小車的立體結構示意圖；
圖6為本發(fā)明實施例1中輸入移動小車的升降框架的立體結構示意圖；
圖7為本發(fā)明實施例1中輸入移動小車的主視結構簡圖；
圖8為圖6中位于升降框架兩端處的局部放大立體結構示意圖；
圖9為本發(fā)明實施例1中輸入移動小車將陰極板從輸入存放架上搬運至輸入鏈送裝置上的原理結構示意圖一；
圖10為本發(fā)明實施例1中輸入移動小車將陰極板從輸入存放架上搬運至輸入鏈送裝置上的原理結構示意圖二；
圖11為本發(fā)明實施例1中輸入移動小車將陰極板從輸入存放架上搬運至輸入鏈送裝置上的原理結構示意圖三；
圖12為本發(fā)明實施例2中剝鋅生產(chǎn)線的俯視結構示意圖；
圖13為本發(fā)明實施例2中工業(yè)機器人的立體結構示意圖；
圖14為圖13中位于機器人抓手處的局部放大立體結構示意圖；
圖中:1.行車吊具，2.陰極板，211.導電棒，3.給料輸送機，4.分板輸送機，5.預剝離裝置，6.剝離裝置，7.中轉輸送機，8.出料輸送機，9.輸出裝置，10.輸入裝置，11.輸入鏈送裝置，12.洗刷裝置，13.輸出鏈送裝置，14.工業(yè)機器人，15.剔除架一，16.易Ij除架二，17.剔除架三，18.輸入軌道架，181.輸入軌道，19.輸出軌道架，20.輸入存放架，21.輸出存放架，22.輸入移動小車，23.輸出移動小車，24.前轉動架，241.前轉動彎臂，242.前連接橫梁，25.后轉動架，251.后轉動彎臂，252.后連接橫梁，26.前輪，
27.后輪，28.升降框架，281.前固定軸，282.后固定軸，283.提升齒條，284.連接側板，285.橫梁，29.連接桿，30.電動缸或液壓缸，31.電機驅動機構，32.操作間隙一，33.鏈條，34.補板架，35.攝像頭，36.長抓手，37.短抓手，38.抓手架，39.機器人臂，40.攝像頭連接架。

【具體實施方式】
[0018]在實際工作過程中， 申請人:發(fā)現(xiàn)，剝離不合格的陰極板被送出后的后續(xù)處理十分繁瑣，所花費的人力和物力也很多，但是，將剝離不合格的陰極板處理成合格的陰極板的過程卻不是很復雜。經(jīng)過 申請人:長時間的現(xiàn)場跟蹤以及與操作人員溝通探討發(fā)現(xiàn)，在后續(xù)處理過程中，大量的時間和精力主要浪費在對剝離不合格陰極板的分類這一項工作上了，因為在實際工作過程中，當陰極板經(jīng)過剝離裝置剝離后，會出現(xiàn)四種情況:一是陰極板經(jīng)過剝離裝置剝離后，陰極板上的鋅金屬還有殘留，陰極板上的鋅金屬剝離不完全，此種剝離后的陰極板為剝離不合格的陰極板；二是陰極板經(jīng)過剝離裝置剝離后，陰極板上的鋅金屬大部分沒有剝離下來，相當于沒有進行剝離的陰極板，即為未能成功剝離的陰極板，此種剝離后的陰極板為剝離不合格的陰極板；三是陰極板經(jīng)過剝離裝置剝離后，雖然陰極板上的鋅金屬被成功剝離下來，但是剝離裝置的剝刀對陰極板本身造成了一定的損傷，如剝刀造成陰極板本體上出現(xiàn)劃口，此種剝離后的陰極板也為剝離不合格的陰極板；四是成功剝離的陰極板且陰極板上無損傷，此種剝離后的陰極板為剝離合格的陰極板。對于剝離不合格的陰極板應根據(jù)實際情況的不同，分別對其來進行處理，這樣才能快速的將剝離不合格的陰極板處理成合格的陰極板。但是，在現(xiàn)有技術中，如圖1所示，卻并沒有將上述三種剝離不合格的陰極板區(qū)分開來，而是通過輸出裝置混在一起輸送出來，這樣，當對剝離不合格的陰極板進行處理前，還要通過人工先對其進行分類，大量的人力物力主要就是浪費在分類這道工序上，使得剝離不合格的陰極板后續(xù)處理十分繁瑣，費時費力，嚴重影響了剝鋅生產(chǎn)線的效率，因此，有必要對此進一步改進。
[0019]實施例1:如圖2所示，一種剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置，其包括設置在位于陰極板經(jīng)過剝離裝置6后的輸入鏈送裝置11 一端與位于陰極板還未經(jīng)洗刷裝置12的輸出鏈送裝置13 —端之間的工業(yè)機器人14、設置在所述工業(yè)機器人14的一側的剔除架一
15、剔除架二 16和剔除架三17 ;所述剔除架一 15用于剔除剝離后有鋅殘留的陰極板，所述剔除架二 16用于剔除未能成功剝離的陰極板，所述剔除架三17用于剔除成功剝離鋅后板體有損傷的陰極板，通過所述工業(yè)機器人14在所述位于陰極板經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置11 一端、剔除架一 15、剔除架二 16、剔除架三17和位于陰極板還未經(jīng)洗刷裝置的輸出鏈送裝置13 —端之間進行剔板、補板、轉運工作。所述工業(yè)機器人14可采用KUKA公司的型號為KR240-2PA的工業(yè)機器人。
[0020]當待剝離的陰極板經(jīng)過剝離裝置6的剝離被輸入鏈送裝置11輸送過來后，通過操作工人觀察剝離后的陰極板的實際情況，然后實際情況來進行處理:當出現(xiàn)上述三種剝離不合格的陰極板時，控制工業(yè)機器人14將輸入鏈送裝置11上的陰極板分別剔除到進行剔除架一 15、剔除架二 16和剔除架三17上。補板時，可以當每剔除一塊剝離不合格的陰極板時，就控制工業(yè)機器人14將輸入鏈送裝置11上一塊剝離合格的陰極板補入到輸出鏈送裝置13上，也可以連續(xù)剔除幾塊板后，再控制工業(yè)機器人14將輸入鏈送裝置11上多塊剝離合格的陰極板補入到輸出鏈送裝置13上，通過補板避免陰極板缺位的現(xiàn)象發(fā)生。當出現(xiàn)剝離合格的陰極板時，則直接控制工業(yè)機器人14將剝離合格的陰極板轉運到輸出鏈送裝置13上。剔除架一 15上的剔除的剝離后有鋅殘留的陰極板收集滿后，被吊車或叉車轉運至反溶電解槽，將殘留的鋅重新溶入電解液中。剔除架二 16上的剔除的未能成功剝離的陰極板收集滿后，被吊車或叉車轉運至人工剝鋅工位，進行人工剝鋅。剔除架三17上的剔除的成功剝離鋅后板體有損傷的陰極板收集滿后，被吊車或叉車轉運至極板維護區(qū)域，進行更換夾邊條、板面修復等工作。
[0021]本實施例還公開一種使用如上所述剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置進行工作的方法，其是對經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置11上的陰極板的實際情況進行判斷，根據(jù)判斷結果通過工業(yè)機器人14對所述經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置11上的陰極板進行剔板、補板、轉運操作，即當在所述經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置11上的陰極板為剝離后有鋅殘留的陰極板時，通過所述工業(yè)機器人14對其剔除到所述剔除架一 15上，當在所述經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置11上的陰極板為未能成功剝離的陰極板時，通過所述工業(yè)機器人14對其剔除到所述剔除架二 16上，當在所述經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置11上的陰極板為成功剝離后板體有損傷的陰極板時，通過所述工業(yè)機器人14對其剔除到所述剔除架三17上，當在所述經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置11上的陰極板為剝離合格的陰極板時，通過所述工業(yè)機器人14對其轉運到所述未經(jīng)洗刷裝置的輸出鏈送裝置13上；當所述工業(yè)機器人14進行陰極板剔除后，通過所述工業(yè)機器人14將剝離合格的陰極板從位于陰極板經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置11 一端補入到位于陰極板還未經(jīng)洗刷裝置的輸出鏈送裝置13 —端上，完成補板工作。
[0022]本實施例可以將剝離不合格的陰極板在被輸送出剝鋅生產(chǎn)線的同時就根據(jù)不同的剝離情況對其進行分類，分類好后直接送去進行后續(xù)處理，減少了以往剝離不合格陰極板后續(xù)處理前的人工分類工序，節(jié)省了大量的人力物力，使得剝離不合格陰極板后續(xù)處理變得簡單快捷，極大的提高了剝鋅生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率；
如圖2至圖4所示，本實施例還公開一種剝鋅生產(chǎn)線，包括輸入鏈送裝置11、預剝離裝置5、剝離裝置6、輸出鏈送裝置13和洗刷裝置12，所述輸入鏈送裝置11的一端依次穿過所述預剝離裝置5和剝離裝置6從而將多塊待剝離的陰極板依次進行預剝離和剝離，所述輸出鏈送裝置13的一端穿過所述洗刷裝置12從而將轉運或補入的多塊合格的陰極板依次進行洗刷拋光，所述剝鋅生產(chǎn)線還包括如上所述剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置。剝離裝置6剝離下來的鋅金屬，通過制動裝置、鋅片傳送裝置、堆垛裝置和稱重輸出裝置等設備(圖中未示出)進行后處理。
[0023]所述剝鋅生產(chǎn)線還包括輸入軌道架18和輸出軌道架19 ;在所述輸入軌道架18的一端內側部沿所述輸入軌道長度方向上設置有輸入存放架20，所述輸入鏈送裝置11的另外一端位于所述輸入軌道架18的另外一端內側之間，在所述輸出軌道架19的一端內側部沿所述輸出軌道長度方向上設置有輸出存放架21，所述輸出鏈送裝置13的另外一端位于所述輸出軌道架19的另外一端內側之間；所述剝鋅生產(chǎn)線還包括輸入移動小車22和輸出移動小車23，所述輸入移動小車22設置在所述輸入軌道架18的輸入軌道181上且其可沿所述輸入軌道181來回移動，通過所述輸入移動小車22將所述輸入存放架20上的多塊陰極板2運送至所述輸入鏈送裝置11的另外一端上，所述輸出移動小車23設置在所述輸出軌道架19的輸出軌道上且其可沿所述輸出軌道來回移動，通過所述輸出移動小車23將所述輸出鏈送裝置13的另外一端上的多塊陰極板2運送至所述輸出存放架21上。
[0024]如圖5至圖8所示,所述輸入移動小車22包括前轉動架24、后轉動架25、轉動設置在所述前轉動架24兩外側上的前輪26、轉動設置在所述后轉動架25兩外側上的后輪27、與所述前轉動架24內側和后轉動架25內側鉸接的升降框架28、一端鉸接在所述前轉動架24上的連接桿29，所述連接桿29的另外一端鉸接在所述后轉動架25上；在所述升降框架28上鉸接有電動缸或液壓缸30，所述電動缸或液壓缸30的活塞桿與所述后轉動架25鉸接；所述輸入移動小車22的前輪26和后輪27可沿所述輸入軌道181來回移動且在所述輸入移動小車的電動缸或液壓缸30的作用下，所述輸入移動小車的升降框架28可將放置在所述輸入存放架20上的陰極板2提升起來放置到所述輸入鏈送裝置11上。
[0025]所述前轉動架24包括兩側的前轉動彎臂241和連接在兩側的前轉動彎臂241之間的前連接橫梁242，所述前輪26設置有兩個，分別轉動連接在所述兩側的前轉動彎臂241的外側部上。所述后轉動架25包括兩側的后轉動彎臂251和連接在兩側的后轉動彎臂251之間的后連接橫梁252，所述后輪27設置有兩個，分別轉動連接在所述兩側的后轉動彎臂251的外側部上。為了便于輸入移動小車22的移動，還可以在后輪27處增設一個電機驅動機構31，將后輪27設置成主動輪，將前輪26設置成從動輪。所述前轉動彎臂241和后轉動彎臂251均為L型彎臂，前連接橫梁242的兩端通過螺栓連接在兩側的L型前轉動彎臂241的一端上，后連接橫梁252的兩端通過螺栓連接在兩側的L型后轉動彎臂251的一端上，所述升降框架28為矩形，在升降框架28的兩側邊之間且分別位于前轉動彎臂241和后轉動彎臂251處設置有前固定軸281和后固定軸282，前固定軸281和后固定軸282的兩端均穿過升降框架28的兩側邊，穿過升降框架28兩側邊的前固定軸281的兩端通過軸承與兩側的L型前轉動彎臂241的另外一端鉸接，穿過升降框架28兩側邊的后固定軸282的兩端通過軸承與兩側的L型后轉動彎臂251的另外一端鉸接。前輪26轉動連接在L型前轉動彎臂251的角部位置，后輪27轉動連接在L型后轉動彎臂251的角部位置。在所述升降框架28的兩側邊底部且沿輸入軌道長度方向上設置有提升齒條283，提升齒條283通過連接側板284焊接在所述升降框架28的兩側邊底部上，陰極板上部的導電棒兩端卡合在提升齒條283的齒牙之間從而將多塊陰極板懸掛在升降框架上。所述連接桿29共設置有兩根，其分別設置在兩側的前轉動彎臂241和后轉動彎臂251的外側上，即每根連接桿29的一端與一側的前轉動彎臂241的外側鉸接，其另外一端與一側的后轉動彎臂251的外側鉸接。在升降框架28上的兩側邊之間還焊接有橫梁285，電動缸或液壓缸30鉸接在升降框架的橫梁285上，所述電動缸或液壓缸30的活塞桿與后轉動架的后連接橫梁252鉸接。
[0026]當需要將升降框架28提升時，只要控制電動缸或液壓缸30的活塞桿伸出，從而推動前轉動彎臂241和后轉動彎臂251分別以前輪26和后輪27為支點朝一個方向轉動，前轉動彎臂241和后轉動彎臂251朝一個方向轉動，帶動與其鉸接的升降框架28向上運動。當需要將升降框架28下降時，只要控制電動缸或液壓缸30的活塞桿回縮，從而拉動前轉動彎臂241和后轉動彎臂251分別以前輪26和后輪27為支點反方向轉動，前轉動彎臂241和后轉動彎臂251反方向轉動，帶動與其鉸接的升降框架28向下運動。
[0027]如圖4所不，輸入存放架20為兩根L型長條,其沿輸入軌道181長度方向相對稱設置在輸入軌道架18的內側部，每根L型長條的一側邊焊接在輸入軌道架18 —側的內側部上，其另外一側邊與輸入軌道架18 —側的內側部之間留有操作間隙一 32且其另外一側邊的端部設置為齒條狀，陰極板2上部的導電棒211兩端卡合放置在輸入存放架的兩根L型長條的齒牙之間從而將多塊陰極板懸掛放置在輸入存放架20上，所述操作間隙一 32是將放置在輸入存放架20上的陰極板提升到輸入移動小車22上的操作空間。
[0028]如圖9至圖11所示，輸入移動小車搬運陰極板的過程如下:先控制輸入移動小車22移動到位于輸入存放架20上方的輸入軌道181處，此時，輸入移動小車的升降框架底部的提升齒條283處于操作間隙一 32內且位于懸掛在輸入存放架20上的陰極板導電棒211的下方位置；再控制升降框架28向上運動從而帶動提升齒條283向上移動，在向上移動的過程中，提升齒條283利用自身的齒牙之間的間隙將陰極板導電棒211卡合在其中從而將陰極板2從輸入存放架20上提起；控制輸入移動小車22帶動陰極板2移動到位于輸入鏈送裝置11的鏈條33上方的輸入軌道181處，再控制升降框架28向下運動從而帶動提升齒條283向下移動，在向下移動的過程中，提升齒條283將陰極板導電棒211卡合在輸入鏈送裝置11的鏈條33的齒牙之間從而將陰極板2放置在輸入鏈送裝置11的鏈條33上，完成此次陰極板的搬運過程。
[0029]輸出移動小車23與輸入移動小車22的結構一樣，所述輸出移動小車的前輪和后輪可沿所述輸出軌道來回移動且在所述輸出移動小車的電動缸或液壓缸的作用下，所述輸出移動小車的升降框架可將放置在所述輸出鏈送裝置上的陰極板提升起來放置到所述輸出存放架上，所述輸出存放架也包括兩根L型長條,其沿輸出軌道長度方向相對稱設置在輸出軌道架的內側部，每根輸出存放架L型長條的一側邊設置在輸出軌道架一側的內側部上，其另外一側邊與輸出軌道架一側的內側部之間留有操作間隙二且其另外一側邊的端部設置為齒條狀；所述操作間隙二是將放置在輸出移動小車上的陰極板放置到輸出存放架上的操作空間(圖中未示出)。
[0030]輸出移動小車將陰極板從輸出鏈送裝置的鏈條搬運至輸出存放架上的過程和上述輸入移動小車搬運陰極板的過程正好相反。
[0031]本實施例中的輸入存放架與輸入鏈送裝置之間留有足夠的長度間隙，輸出存放架與輸出鏈送裝置之間也留有足夠的長度間隙，通過輸入移動小車將待剝離的陰極板從輸入存放架運送至輸入鏈送裝置的鏈條上以及通過輸出移動小車將洗刷拋光后的陰極板從輸出鏈送裝置的鏈條上運送至輸出存放架上，這樣，輸入鏈送裝置的鏈條和輸出鏈送裝置的鏈條就可以不需要設置很長，而在現(xiàn)有技術中，如圖1所示，給料輸送機3和出料輸送機8的鏈條都需要設置很長一段距離，但是，當鏈條設置過長時，鏈條所承受的載荷變得很大，鏈條本身被拉伸變形，使得鏈條上的鏈齒之間的距離變化了，從而使得卡合在鏈條上的鏈齒上的多塊陰極板之間的間距也發(fā)生了變化，影響了生產(chǎn)線的正常運行；另外，鏈條所承受的載荷變大，鏈條本身被拉伸變形，也會使得鏈條的使用壽命降低，增加生產(chǎn)成本，而本實施例通過上述設計就避免了上述問題的發(fā)生，保證了生產(chǎn)線的正常運行，延長了輸入鏈送裝置和輸出鏈送裝置的鏈條的使用壽命，降低了生產(chǎn)成本。
[0032]另外，因在正常工作時，輸入鏈送裝置和輸出鏈送裝置的鏈條是處于漸進式的工作狀態(tài)，即輸入鏈送裝置和輸出鏈送裝置的鏈條是移動一段時間Tl后再等待一段時間T2，然后再移動一段時間Tl再等待一段時間T2，如此反復循環(huán)帶著卡合在鏈條上的陰極板漸進式前進的。在現(xiàn)有技術中，如圖1所示，將陰極板2從給料輸送機3和出料輸送機8上放入和取出時，是通過行車吊具I來操作的，但是當行車吊具I將陰極板從電解槽吊至給料輸送機處，要將陰極板卡合在給料輸送機上的鏈條時，由于輸入鏈送裝置的漸進式工作狀態(tài)，行車吊具將陰極板卡合在給料輸送機上的鏈條時間T3通常大于輸入鏈送裝置的等待時間T2，所以行車吊具很難在等待時間T2內將陰極板順利卡合在給料輸送機上的鏈條，嚴重影響了生產(chǎn)線的正常運行，利用行車吊具將陰極板從出料輸送機8上取出時，也同上述道理，而本實施例中的輸入移動小車升降框架上的提升齒條與輸入存放架、輸入鏈送裝置的鏈條之間的垂向距離均很小，輸出移動小車升降框架上的提升齒條與輸出存放架、輸出鏈送裝置的鏈條之間的垂向距離也很小，所以通過輸入移動小車升降框架和輸出移動小車升降框架可以很快速的將陰極板取出和放下，可在等待時間T2內順利的完成對陰極板進行的取出和放下操作，保證了生產(chǎn)線的正常運行，提高了剝鋅生產(chǎn)線的產(chǎn)能。
[0033]所述輸入鏈送裝置和輸出鏈送裝置的鏈條也為齒條狀，所述輸入存放架和輸出存放架的齒牙間距以及輸出鏈送裝置和輸入鏈送裝置的鏈條的齒牙間距均與電解槽中多個陰極板放置槽的槽間距相一致。如圖1所示，在現(xiàn)有技術中，在將陰極板2從電解槽吊至給料輸送機3和在將陰極板2從出料輸送機8吊運至電解槽中，使用的都是彎鉤狀的行車吊具1，當?shù)跗鸲鄩K陰極板2時，必然使得多塊陰極板2之間的間距發(fā)生變化，而和在電解槽時的多塊陰極板2之間的間距不同，為了使得陰極板能重新放置在電解槽中進行電解，當將陰極板吊運至電解槽時，還要通過人工將陰極板一塊塊的重新放入電解槽中，這樣費時費力，降低了鋅金屬電解的生產(chǎn)效率。而在本實施例中的生產(chǎn)線的整個工作過程中，都可以保持多個陰極板的間距與在電解槽中多個陰極板的間距一致，另外，采用的行車吊具是在吊具下面再增加一塊吊板，在吊板的底部設置有多個間距與在電解槽中多個陰極板的間距一致的吊鉤，通過多個吊鉤吊運多個陰極板，這樣就可以通過行車吊具直接將多塊陰極板吊運至電解槽中進行重新電解，保證了鋅金屬電解生產(chǎn)能快速的循環(huán)持續(xù)進行，提高了整個鋅金屬電解的生產(chǎn)效率。
[0034]實施例2:如圖12所示，與實施例1相比，不同之處在于:所述剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置還包括設置在所述工業(yè)機器人14的一側的補板架34，補板架34上放置有新的陰極板。合格的陰極板包括經(jīng)過剝離裝置后輸入鏈送裝置上的剝離合格的陰極板(即成功剝離后板體無損傷的陰極板)和補板架上的新陰極板；當剔板后需要補板時，操作工人可根據(jù)實際情況，控制工業(yè)機器人14將所述輸入鏈送裝置11上的剝離合格的陰極板通過所述工業(yè)機器人14補入所述輸出鏈送裝置13 —端上或是將所述補板架34上的新陰極板通過所述工業(yè)機器人14補入所述輸出鏈送裝置13 —端上或是將所述經(jīng)過剝離裝置后輸入鏈送裝置11上的剝離合格的陰極板以及補板架34上的新陰極板輪流補入所述輸出鏈送裝置13 —端上。在實施例1和實施例2中，當剔板后均可順利的進行補板，即使是補板架上沒有新的陰極板或新的陰極板數(shù)量不足時，也可以控制機器人14將輸入鏈送裝置11上剝離合格的陰極板進行補入，避免了陰極板缺位現(xiàn)象的發(fā)生，減少了生產(chǎn)成本的同時還縮短了剝鋅生產(chǎn)線的作業(yè)時間，保證了電積效率，提高了剝鋅生產(chǎn)線的產(chǎn)能。
[0035]如圖13和圖14所示，所述剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置還包括圖像自動識別系統(tǒng)和PLC控制器(圖中未示出)，所述圖像自動識別系統(tǒng)的攝像頭35安裝在所述工業(yè)機器人14的抓手上，所述PLC控制器與圖像自動識別系統(tǒng)以及工業(yè)機器人電氣控制連接。工業(yè)機器人的抓手包括一對長抓手36和一對短抓手37，一對長抓手36和一對短抓手37均通過抓手架38與機器人臂39配合連接。
[0036]工作時，陰極板的導電棒懸掛在一對短抓手37上且一對長抓手36與陰極板面板兩側相接觸避免陰極板晃動，圖像自動識別系統(tǒng)的攝像頭35通過攝像頭連接架40與抓手架38連接且攝像頭35位于一對短抓手37之間，攝像頭35采用高清攝像機，用于拍攝陰極板表面圖像。
[0037]工作前，先拍攝3種剝離不合格板陰極板的圖像和合格板圖像，并從圖像中提取特征部位，輸入到圖像自動識別系統(tǒng)中作為比對數(shù)據(jù)庫；工作時，PLC控制工業(yè)機器人在抓取陰極板時拍攝陰極板表面圖像，圖像自動識別系統(tǒng)自動提取實時拍攝的陰極板表面圖像若干部位，并進行處理后與數(shù)據(jù)庫圖像進行比對；圖像自動識別系統(tǒng)輸出比對結果信號給PLC, PLC控制機器人根據(jù)實際情況將對陰極板進行剔板、補板、轉運操作。在本實施例中，對經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置上的陰極板的實際情況進行判斷是通過圖像自動識別系統(tǒng)來進行判斷的，根據(jù)判斷結果通過PLC控制器控制所述工業(yè)機器人對所述經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置上的陰極板進行剔板、補板、轉運操作。這樣，操作工人不須時刻注意剝離后的陰極板，降低了操作工人的勞動強度大，減少了靠人力識別出現(xiàn)的差錯率，極大的提高識別準確度和識別速度。
[0038]綜上，本發(fā)明對剝離不合格的陰極板是進行分類輸出的，分類輸出后直接送去進行后續(xù)處理，減少了以往剝離不合格陰極板后續(xù)處理前的人工分類工序，節(jié)省了大量的人力物力，使得剝離不合格陰極板后續(xù)處理變得簡單快捷，極大的提高了剝鋅生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率；當剔板后可順利的進行補板，即使是無法從剝鋅生產(chǎn)線外往剝鋅生產(chǎn)線補入新的陰極板時，也可以控制工業(yè)機器人將輸入鏈送裝置上剝離合格的陰極板進行補入，避免了陰極板缺位現(xiàn)象的發(fā)生，減少了生產(chǎn)成本的同時還縮短了剝鋅生產(chǎn)線的作業(yè)時間，保證了電積效率，提高了剝鋅生產(chǎn)線的產(chǎn)能；本發(fā)明中的給料輸送機和出料輸送機的鏈條不需設置很長，避免了因鏈條本身被拉伸變形而導致懸掛在其上的多塊陰極板的間距發(fā)生變化，保證了生產(chǎn)線的正常運行，延長了輸入鏈送裝置和輸出鏈送裝置的使用壽命，降低了生產(chǎn)成本；本發(fā)明中的輸入移動小車和輸出移動小車能在輸入鏈送裝置和輸出鏈送裝置的等待時間內順利快速的完成對陰極板進行的取出和放下操作，保證了生產(chǎn)線的正常運行，提高了生產(chǎn)效率；本發(fā)明的生產(chǎn)線的整個工作過程中，都可以保持多個陰極板的間距與在電解槽中多個陰極板的間距是一致的，從而保證了鋅金屬電解生產(chǎn)能快速的循環(huán)持續(xù)進行，提高了整個鋅金屬電解的生產(chǎn)效率。
[0039]以上實施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對本發(fā)明的限制，有關【技術領域】的技術人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化或變換，因此所有等同的技術方案也應該屬于本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的保護范圍應該由各權利要求限定。
【權利要求】
1.一種剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置，其特征在于:包括設置在位于陰極板經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置一端與位于陰極板還未經(jīng)洗刷裝置的輸出鏈送裝置一端之間的工業(yè)機器人、設置在所述工業(yè)機器人的一側的剔除架一、剔除架二和剔除架三；所述剔除架一用于剔除剝離后有鋅殘留的陰極板，所述剔除架二用于剔除未能成功剝離的陰極板，所述剔除架三用于剔除成功剝離鋅后板體有損傷的陰極板，通過所述工業(yè)機器人在所述位于陰極板經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置一端、剔除架一、剔除架二、剔除架三和位于陰極板還未經(jīng)洗刷裝置的輸出鏈送裝置一端之間進行剔板、補板、轉運工作。
2.根據(jù)權利要求1所述的剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置，其特征在于:所述剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置還包括圖像自動識別系統(tǒng)和PLC控制器，所述圖像自動識別系統(tǒng)的攝像頭安裝在所述工業(yè)機器人的抓手上，所述PLC控制器與圖像自動識別系統(tǒng)以及工業(yè)機器人電氣控制連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置，其特征在于:在所述工業(yè)機器人的一側還設置有補板架。
4.一種使用根據(jù)權利要求1、2或3所述剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置進行工作的方法，其特征在于:對經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置上的陰極板的實際情況進行判斷，根據(jù)判斷結果通過工業(yè)機器人對所述經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置上的陰極板進行剔板、補板、轉運操作，即當在所述經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置上的陰極板為剝離后有鋅殘留的陰極板時，通過所述工業(yè)機器人對其剔除到剔除架一上，當在所述經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置上的陰極板為未能成功剝離的陰極板時，通過所述工業(yè)機器人對其剔除到剔除架二上，當在所述經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置上的陰極板為成功剝離后板體有損傷的陰極板時，通過所述工業(yè)機器人對其剔除到剔除架三上，當在所述經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置上的陰極板為剝離合格的陰極板時，通過所述工業(yè)機器人對其轉運到所述未經(jīng)洗刷裝置的輸出鏈送裝置上；當所述工業(yè)機器人進行陰極板剔除后，通過所述工業(yè)機器人將剝離合格的陰極板補入到位于陰極板還未經(jīng)洗刷裝置的輸出鏈送裝置一端上，完成補板工作。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于:所述對經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置上的陰極板的實際情況進行判斷是通過圖像自動識別系統(tǒng)來進行判斷的，根據(jù)判斷結果通過PLC控制器控制所述工業(yè)機器人對所述經(jīng)過剝離裝置后的輸入鏈送裝置上的陰極板進行剔板、補板、轉運操作。
6.根據(jù)權利要求4或5所述的方法，其特征在于:所述剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置還包括補板架，合格的陰極板包括經(jīng)過剝離裝置后輸入鏈送裝置上的剝離合格的陰極板和補板架上的新陰極板；當所述工業(yè)機器人進行補板工作時，是將所述經(jīng)過剝離裝置后輸入鏈送裝置上的剝離合格的陰極板通過所述工業(yè)機器人補入所述輸出鏈送裝置一端上或是將所述補板架上的新陰極板通過所述工業(yè)機器人補入所述輸出鏈送裝置一端上或是將所述經(jīng)過剝離裝置后輸入鏈送裝置上的剝離合格的陰極板以及補板架上的新陰極板輪流補入所述輸出鏈送裝置一端上。
7.一種剝鋅生產(chǎn)線，包括輸入鏈送裝置、預剝離裝置、剝離裝置、輸出鏈送裝置和洗刷裝置，所述輸入鏈送裝置的一端依次穿過所述預剝離裝置和剝離裝置從而將多塊待剝離的陰極板依次進行預剝離和剝離，所述輸出鏈送裝置的一端穿過所述洗刷裝置從而將轉運或補入的多塊合格的陰極板依次進行洗刷拋光，其特征在于:所述剝鋅生產(chǎn)線還包括根據(jù)權利要求1、2或3所述剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置。
8.根據(jù)權利要求7所述的剝鋅生產(chǎn)線，其特征在于:所述剝鋅生產(chǎn)線還包括輸入軌道架和輸出軌道架；在所述輸入軌道架的一端內側部沿所述輸入軌道長度方向上設置有輸入存放架，所述輸入鏈送裝置的另外一端位于所述輸入軌道架的另外一端內側之間，在所述輸出軌道架的一端內側部沿所述輸出軌道長度方向上設置有輸出存放架，所述輸出鏈送裝置的另外一端位于所述輸出軌道架的另外一端內側之間；所述剝鋅生產(chǎn)線還包括輸入移動小車和輸出移動小車，所述輸入移動小車設置在所述輸入軌道架的輸入軌道上且其可沿所述輸入軌道來回移動，通過所述輸入移動小車將所述輸入存放架上的多塊陰極板運送至所述輸入鏈送裝置的另外一端上，所述輸出移動小車設置在所述輸出軌道架的輸出軌道上且其可沿所述輸出軌道來回移動，通過所述輸出移動小車將所述輸出鏈送裝置的另外一端上的多塊陰極板運送至所述輸出存放架上。
9.根據(jù)權利要求8所述的剝鋅生產(chǎn)線，其特征在于:所述輸入移動小車和輸出移動小車均包括前轉動架、后轉動架、轉動設置在所述前轉動架兩外側上的前輪、轉動設置在所述后轉動架兩外側上的后輪、與所述前轉動架內側和后轉動架內側鉸接的升降框架、一端鉸接在所述前轉動架上的連接桿，所述連接桿的另外一端鉸接在所述后轉動架上；在所述升降框架上鉸接有電動缸或液壓缸,所述電動缸或液壓缸的活塞桿與所述后轉動架鉸接；所述輸入移動小車的前輪和后輪可沿所述輸入軌道來回移動且在所述輸入移動小車的電動缸或液壓缸的作用下，所述輸入移動小車的升降框架可將放置在所述輸入存放架上的陰極板提升起來放置到所述輸入鏈送裝置上；所述輸出移動小車的前輪和后輪可沿所述輸出軌道來回移動且在所述輸出移動小車的電動缸或液壓缸的作用下，所述輸出移動小車的升降框架可將放置在所述輸出鏈送裝置上的陰極板提升起來放置到所述輸出存放架上。
10.根據(jù)權利要求9所述的剝鋅生產(chǎn)線，其特征在于:在所述升降框架的兩側邊底部且沿輸入軌道長度方向上設置有提升齒條，提升齒條通過連接側板設置在所述升降框架的兩側邊底部上； 所述輸入存放架包括兩根L型長條，其沿輸入軌道長度方向相對稱設置在輸入軌道架的內側部，每根輸入存放架L型長條的一側邊設置在輸入軌道架一側的內側部上，其另外一側邊與輸入軌道架一側的內側部之間留有操作間隙一且其另外一側邊的端部設置為齒條狀； 所述輸出存放架也包括兩根L型長條,其沿輸出軌道長度方向相對稱設置在輸出軌道架的內側部，每根輸出存放架L型長條的一側邊設置在輸出軌道架一側的內側部上，其另外一側邊與輸出軌道架一側的內側部之間留有操作間隙二且其另外一側邊的端部設置為齒條狀； 所述輸入存放架和輸出存放架的齒牙間距以及輸出鏈送裝置和輸入鏈送裝置的鏈條的齒牙間距均與電解槽中多個陰極板放置槽的槽間距相一致。
【文檔編號】C25C1/16GK104499005SQ201410723770
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月4日 優(yōu)先權日:2014年12月4日
【發(fā)明者】劉望保, 陸業(yè)大, 周米可, 朱北平, 傅建國, 江征宇, 徐慶新, 張慶豐 申請人:株洲優(yōu)瑞科有色裝備有限公司