兩段式升降翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】一種兩段式升降翻轉(zhuǎn)裝置，包括機架、升降架、升降氣缸、翻轉(zhuǎn)架，升降氣缸安裝在機架上，升降架安裝在升降氣缸上，而翻轉(zhuǎn)架安裝在升降架上，在機架和升降架中央安裝了兩段式升降氣缸，在機架兩側(cè)設(shè)有導滑機構(gòu)，升降架通過導滑機構(gòu)沿著機架上下移動；在升降架上方設(shè)有翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架包括翻轉(zhuǎn)馬達、翻轉(zhuǎn)支臂、翻轉(zhuǎn)料盤，翻轉(zhuǎn)馬達通過轉(zhuǎn)軸帶動翻轉(zhuǎn)支臂，翻轉(zhuǎn)支臂支承放置了物料的翻轉(zhuǎn)料盤翻轉(zhuǎn)。本實用新型所述涉及利用兩段式升降氣缸可作兩段式升降，能組合出多種不同高度工作面的特點，使翻轉(zhuǎn)前后的物料始終能保持在同一高度的工作平面，方便機械手取放物料，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。
【專利說明】兩段式升降翻轉(zhuǎn)裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及電鍍行業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及對電鍍件進行加工時的輔助設(shè)備。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在對物料進行電鍍加工時，會進行自動化流水作業(yè)，通常是將物料放置在料盤內(nèi)整體進行加工、檢驗等。在這一系列過程中，會存在需要對物料進行轉(zhuǎn)運、分揀、翻轉(zhuǎn)等操作。在水平電鍍物料翻轉(zhuǎn)中，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在翻轉(zhuǎn)前后的工作平面會有落差，翻轉(zhuǎn)也會產(chǎn)生角度落差，單段的升降只能解決其中一個問題，無法確保整線物料在同一水平面。如果物料平面無法保持在同一平面就會對后續(xù)的檢驗、分揀等操作帶來不便，而且流水線的設(shè)置跟調(diào)試復雜程度也會提高。
[0003]所以需要設(shè)計一種翻轉(zhuǎn)裝置，能夠保持物料在翻轉(zhuǎn)之后仍然保持在同一個水平平面，且需要控制角度偏差和水平落差問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本實用新型針對以上問題提出了一種能確保翻轉(zhuǎn)之后的物料與之前保持在同一水平面，且控制角度偏差的兩段式升降翻轉(zhuǎn)裝置。
[0005]本實用新型所涉及的兩段式升降翻轉(zhuǎn)裝置，包括機架、升降架、升降氣缸、翻轉(zhuǎn)架，升降氣缸安裝在機架上，升降架安裝在升降氣缸上，而翻轉(zhuǎn)架安裝在升降架上，其特征在于，在機架和升降架中央安裝了兩段式升降氣缸，在機架兩側(cè)設(shè)有導滑機構(gòu)，升降架通過導滑機構(gòu)沿著機架上下移動；在升降架上方設(shè)有翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架包括翻轉(zhuǎn)馬達、翻轉(zhuǎn)支臂、翻轉(zhuǎn)料盤，翻轉(zhuǎn)馬達通過轉(zhuǎn)軸帶動翻轉(zhuǎn)支臂，翻轉(zhuǎn)支臂支承放置了物料的翻轉(zhuǎn)料盤翻轉(zhuǎn)。
[0006]該導滑機構(gòu)包括線性滑塊和線性滑軌，其中線性滑塊與升降架固定，線性滑軌安裝在機架上。
[0007]該兩段式升降氣缸的活塞桿通過浮動接頭與升降架連接。
[0008]翻轉(zhuǎn)架包括翻轉(zhuǎn)馬達的輸出軸與翻轉(zhuǎn)支臂一端連接，而翻轉(zhuǎn)料盤固定在翻轉(zhuǎn)支臂的另外一端，翻轉(zhuǎn)馬達的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動翻轉(zhuǎn)支臂，翻轉(zhuǎn)支臂支承翻轉(zhuǎn)料盤翻轉(zhuǎn)。
[0009]在該翻轉(zhuǎn)料盤內(nèi)設(shè)有電磁鐵吸頭，該電磁鐵吸頭安裝在翻轉(zhuǎn)料盤上適合吸附物料的槽孔內(nèi)。
[0010]在翻轉(zhuǎn)馬達另外一側(cè)，翻轉(zhuǎn)支臂翻轉(zhuǎn)后對應(yīng)的位置上設(shè)有固定料盤。
[0011]在該翻轉(zhuǎn)料盤設(shè)置電磁鐵吸頭的一側(cè)設(shè)有定位孔，該定位孔與固定料盤上的定位柱適配。
[0012]本實用新型所述涉及利用兩段式升降氣缸可作兩段式升降，能組合出多種不同高度工作面的特點，設(shè)計合適的兩段式升降機構(gòu)，在對水平電鍍設(shè)備的物料翻轉(zhuǎn)時，通過兩段式升降氣缸的升降組合，使翻轉(zhuǎn)前后的物料始終能保持在同一高度的工作平面，方便機械手取放物料，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性，節(jié)省了設(shè)備空間，節(jié)約了物料及人工成本，設(shè)備整體協(xié)調(diào)性增強，設(shè)備所有物料都處于同一平面，利于美觀，提升了設(shè)備的智能化程度?！尽緦＠綀D】

【附圖說明】】
[0013]圖1是本實用新型兩段式升降翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型兩段式升降翻轉(zhuǎn)裝置的導滑機構(gòu)的局部放大圖；
[0015]其中:10、機架；20、升降架；30、兩段式升降氣缸；40、翻轉(zhuǎn)架；41、翻轉(zhuǎn)馬達；42、翻轉(zhuǎn)支臂；43、翻轉(zhuǎn)料盤；431、電磁鐵吸頭；432、定位孔；50、導滑機構(gòu)；51、線性滑塊；52、線性滑軌；60、浮動接頭；70、固定料盤；71、定位柱；100、物料。
【【具體實施方式】】
[0016]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型兩段式升降翻轉(zhuǎn)裝置進行詳細說明。
[0017]請參考附圖1，其中示出了本實用新型所涉及的兩段式升降翻轉(zhuǎn)裝置，該翻轉(zhuǎn)裝置包括機架10、升降架20、兩段式升降氣缸30、翻轉(zhuǎn)架40，兩段式升降氣缸30安裝在機架10上，升降架20安裝在兩段式升降氣缸30上，而翻轉(zhuǎn)架40安裝在升降架20上。
[0018]在機架10 —側(cè)設(shè)置的固定料盤70上放置了上一個階段的物料100，需要通過兩段式升降翻轉(zhuǎn)裝置將放置在固定料盤70上的物料100拿取并翻轉(zhuǎn)過來。
[0019]在機架10和升降架20安裝了兩段式升降氣缸30，兩段式升降氣缸30固定安裝在機架10上，其活塞桿帶動升降架20上下移動。為了保證升降架30運動平穩(wěn)性和精確性，還特別在機架10兩側(cè)設(shè)有導滑機構(gòu)50，升降架20通過導滑機構(gòu)50沿著機架上下移動。該導滑機構(gòu)50包括線性滑塊51和線性滑軌52，其中線性滑塊51安裝在升降架20上，而線性滑軌安裝在機架10上。線性滑塊51卡在線性滑軌上，沿著線性滑軌的方向滑動，則升降架20沿著機架10的框架上下移動。
[0020]在升降架上方設(shè)有翻轉(zhuǎn)架40，翻轉(zhuǎn)架40主要是用來拿取物料，并對物料進行翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。翻轉(zhuǎn)架40包括翻轉(zhuǎn)馬達41、翻轉(zhuǎn)支臂42、翻轉(zhuǎn)料盤43，翻轉(zhuǎn)馬達41通過轉(zhuǎn)軸帶動翻轉(zhuǎn)支臂42，翻轉(zhuǎn)支臂42支承放置了物料的翻轉(zhuǎn)料盤43翻轉(zhuǎn)。
[0021]在翻轉(zhuǎn)料盤43有電磁鐵吸頭431，該電磁鐵吸頭431安裝在翻轉(zhuǎn)料盤上適合吸附物料100的槽孔內(nèi)。在電磁鐵吸頭的一側(cè)設(shè)有定位孔432，當翻轉(zhuǎn)馬達通過翻轉(zhuǎn)支臂42將翻轉(zhuǎn)料盤43翻轉(zhuǎn)到固定料盤70 —側(cè)，并通過定位孔432與固定料盤70上的定位柱71適配。即可完成翻轉(zhuǎn)料盤43翻轉(zhuǎn)并將放置在固定料盤70上的物料100吸附到翻轉(zhuǎn)料盤43上的過程。
[0022]該兩段式升降氣缸30的活塞桿通過浮動接頭60與升降架20連接。浮動接頭60主要作用是消除氣缸和升降架20之間的尺寸偏差，較少對氣缸的硬磨損。
[0023]本實用新型所述涉及利用兩段式升降氣缸可作兩段式升降，能組合出多種不同高度工作面的特點，設(shè)計合適的兩段式升降機構(gòu)，在對水平電鍍設(shè)備的物料翻轉(zhuǎn)時，通過兩段式升降氣缸的升降組合，使翻轉(zhuǎn)前后的物料始終能保持在同一高度的工作平面，方便機械手取放物料，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性，節(jié)省了設(shè)備空間，節(jié)約了物料及人工成本，設(shè)備整體協(xié)調(diào)性增強，讓設(shè)備上的所有物料都處于同一平面，利于美觀，提升了設(shè)備的智能化程度。
[0024]以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術(shù)是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種兩段式升降翻轉(zhuǎn)裝置，包括機架、升降架、升降氣缸、翻轉(zhuǎn)架，升降氣缸安裝在機架上，升降架安裝在升降氣缸上，而翻轉(zhuǎn)架安裝在升降架上，其特征在于，在機架和升降架中央安裝了兩段式升降氣缸，在機架兩側(cè)設(shè)有導滑機構(gòu)，升降架通過導滑機構(gòu)沿著機架上下移動；在升降架上方設(shè)有翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架包括翻轉(zhuǎn)馬達、翻轉(zhuǎn)支臂、翻轉(zhuǎn)料盤，翻轉(zhuǎn)馬達通過轉(zhuǎn)軸帶動翻轉(zhuǎn)支臂，翻轉(zhuǎn)支臂支承放置了物料的翻轉(zhuǎn)料盤翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述兩段式升降翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，該導滑機構(gòu)包括線性滑塊和線性滑軌，其中線性滑塊與升降架固定，線性滑軌安裝在機架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述兩段式升降翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，該兩段式升降氣缸的活塞桿通過浮動接頭與升降架連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述兩段式升降翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，翻轉(zhuǎn)架包括翻轉(zhuǎn)馬達的輸出軸與翻轉(zhuǎn)支臂一端連接，而翻轉(zhuǎn)料盤固定在翻轉(zhuǎn)支臂的另外一端，翻轉(zhuǎn)馬達的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動翻轉(zhuǎn)支臂，翻轉(zhuǎn)支臂支承翻轉(zhuǎn)料盤翻轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述兩段式升降翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，在該翻轉(zhuǎn)料盤內(nèi)設(shè)有電磁鐵吸頭，該電磁鐵吸頭按在在翻轉(zhuǎn)料盤上適合吸附物料的槽孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述兩段式升降翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，在翻轉(zhuǎn)馬達另外一側(cè)，翻轉(zhuǎn)支臂翻轉(zhuǎn)后對應(yīng)的位置上設(shè)有固定料盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述兩段式升降翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，在該翻轉(zhuǎn)料盤設(shè)置電磁鐵吸頭的一側(cè)設(shè)有定位孔，該定位孔與固定料盤上的定位柱適配。
【文檔編號】C25D17/06GK204058638SQ201420483085
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】李伯仲 申請人:俊杰機械(深圳)有限公司