本發(fā)明涉及電鍍領(lǐng)域，更具體地，涉及一種轉(zhuǎn)盤式穿線裝置及穿線設(shè)備。

背景技術(shù)：

在電鍍領(lǐng)域中，需要將物料穿設(shè)在例如為不銹鋼絲的料線上，該物料可例如為注塑件。更具體地，工人先將料線裁切為一定的長度，再將物料和隔管依次穿入該一定長度的料線上。隔管的作用是將相鄰的物料彼此隔開。

現(xiàn)有的物料電鍍時(shí)，物料上料、隔管上料、物料和隔管穿線均通過工人手動(dòng)操作完成，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)物料和隔管高效穿線的穿線裝置的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種穿線裝置。

該穿線裝置包括穿線主體、線夾具和中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，

所述線夾具安裝在所述穿線主體上，所述線夾具包括上線夾爪和下線夾爪，所述上線夾爪和所述下線夾爪分別用于夾持料線的上端和下端；

所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中轉(zhuǎn)桿和第一中轉(zhuǎn)夾爪，所述第一中轉(zhuǎn)夾爪安裝在所述中轉(zhuǎn)桿上；

所述第一中轉(zhuǎn)夾爪被設(shè)置為用于在所述上線夾爪未夾持料線的上端時(shí)夾持料線的上端，以配合所述下線夾爪定位料線。

可選地，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括中轉(zhuǎn)件，所述中轉(zhuǎn)件安裝在所述中轉(zhuǎn)桿上；

所述中轉(zhuǎn)件與所述中轉(zhuǎn)桿滑動(dòng)配合，所述中轉(zhuǎn)件被設(shè)置為承接自料線的上端落下的物料或隔管，并將物料或隔管朝向料線的下端的方向轉(zhuǎn)移。

可選地，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第二中轉(zhuǎn)夾爪，所述第二中轉(zhuǎn)夾爪安裝在所述中轉(zhuǎn)桿上；

所述第二中轉(zhuǎn)夾爪被設(shè)置為用于在所述下線夾爪未夾持料線的下端時(shí)夾持料線的下端，以配合所述第一中轉(zhuǎn)夾爪定位料線；

所述上線夾爪和所述下線夾爪同步打開或同步閉合。

可選地，所述穿線主體上還設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板被設(shè)置為用于對(duì)進(jìn)入所述線夾具夾持的料線的物料導(dǎo)向。

可選地，所述穿線裝置還包括穿線裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述穿線主體具有取線工位和裝配工位，所述取線工位被設(shè)置為用于在所述線夾具上夾持空料線，所述裝配工位被設(shè)置為用于往所述線夾具夾持的料線上裝配物料和隔管；

所述穿線裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置為用于驅(qū)動(dòng)所述穿線主體轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述線夾具在不同的工位之間轉(zhuǎn)換。

可選地，所述穿線裝置還包括線拉取機(jī)構(gòu)和線裁切機(jī)構(gòu)；

所述線拉取機(jī)構(gòu)包括線定位件、拉取桿和拉取夾爪，所述線定位件被設(shè)置為用于固定纏繞有料線的線圈，所述拉取夾爪與所述拉取桿滑動(dòng)配合，以將線圈上的料線拉取至與所述下線夾爪相對(duì)；

所述線裁切機(jī)構(gòu)被設(shè)置為用于截?cái)嗨鼍€拉取機(jī)構(gòu)所拉取的料線，以使得所述上線夾爪和所述下線夾爪分別夾持料線的兩端；

當(dāng)所述線夾具位于所述取線工位時(shí)，所述線夾具夾持由所述線拉取機(jī)構(gòu)拉取并由所述線裁切機(jī)構(gòu)截?cái)嗟牧暇€。

可選地，所述穿線裝置還包括線打彎機(jī)構(gòu)，所述線打彎機(jī)構(gòu)包括打彎處理部；

所述穿線主體還具有線打彎工位，所述線打彎工位被設(shè)置為用于所述打彎處理部將所述線夾具夾持的料線的下端進(jìn)行打彎處理，以防止物料或隔管自料線的下端掉落。

可選地，所述穿線主體還具有取料工位，所述取料工位被設(shè)置為用于取走所述線夾具夾持的滿料線。

可選地，所述取料工位至少包括三個(gè)；

所述取線工位、所述線打彎工位、所述裝配工位和所述取料工位順次排布；

所述線夾具的數(shù)量與所述穿線主體的工位數(shù)量相同；

當(dāng)所述穿線裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述穿線主體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述穿線主體的各工位處均具有所述線夾具。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提供了一種穿線設(shè)備。

該穿線設(shè)備包括本發(fā)明的穿線裝置。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，確實(shí)存在穿線效率低的問題。因此，本發(fā)明所要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。

本發(fā)明的穿線裝置的線夾具的上線夾爪和下線夾爪可分別夾住料線的兩端，從而將料線定位在線夾具上。當(dāng)穿設(shè)物料或隔管時(shí)，上線夾爪可打開，第一中轉(zhuǎn)夾爪可夾持住料線的上端，此時(shí)進(jìn)入料線的物料或隔管落在第一中轉(zhuǎn)夾爪上。接著上料夾爪夾持住料線的上端，然后第一中轉(zhuǎn)夾爪打開，使得物料或隔管往料線的下端方向降落，從而將物料或隔管穿設(shè)在料線上。本發(fā)明的穿線裝置可快速高效地將物料或隔管穿設(shè)在料線上。

通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說明

被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1為本發(fā)明穿線設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的隔管上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的隔管上料裝置的剖示圖。

圖4為本發(fā)明的進(jìn)料管、隔管支撐機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的穿線裝置一視角實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的穿線裝置另一視角實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的穿線裝置實(shí)施例的俯視圖。

圖8為本發(fā)明的線拉取機(jī)構(gòu)和線裁切機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為穿設(shè)有物料和隔管的料線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)示如下：

物料上料裝置-1，取物料機(jī)構(gòu)-11，物料傳輸機(jī)構(gòu)-12，隔管上料裝置-2，料倉-21，進(jìn)料管-22，進(jìn)料口-221，出料口-222，隔管上料裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)-23，取隔管機(jī)構(gòu)-24，過渡料管-241，第一開口-2411，第二開口-2412，支撐架-2413，支撐板-24130，第一檢測單元-2414，頂緊單元-2415，第二檢測單元-2416，取料夾具-242，開閉夾爪-2421，隔管支撐機(jī)構(gòu)-25，隔環(huán)-251，配合件-252，穿線裝置-3，穿線主體-31，線夾具-32，上線夾爪-321，下線夾爪-322，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-33，中轉(zhuǎn)桿-331，第一中轉(zhuǎn)夾爪-332，第二中轉(zhuǎn)夾爪-333，中轉(zhuǎn)件-334，穿線裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)-34，線拉取機(jī)構(gòu)-35，線定位件-351，拉取桿-352，拉取夾爪-353，線裁切機(jī)構(gòu)-36，線打彎機(jī)構(gòu)-37，物料-4，隔管-5，料線-6。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

為了解決穿線效率低的問題，本發(fā)明提供了一種穿線設(shè)備。如圖1至圖8所示，該穿線設(shè)備包括物料上料裝置1、隔管上料裝置2和穿線裝置3。圖9為穿設(shè)有物料4和隔管5的料線6的示意圖。

物料上料裝置1包括取物料機(jī)構(gòu)11。取物料機(jī)構(gòu)11被設(shè)置為用于將物料4轉(zhuǎn)移至料線6上。取物料機(jī)構(gòu)11可例如為機(jī)械手或機(jī)器人等。此外，取物料機(jī)構(gòu)11還可包括可檢測物料4是否合格的檢測機(jī)構(gòu)等。上述檢測機(jī)構(gòu)可包括攝像頭。本發(fā)明中的料線6可例如為不銹鋼絲。

如圖2至圖4所示，隔管上料裝置2包括料倉21、進(jìn)料管22、隔管上料裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23和取隔管機(jī)構(gòu)24。料倉21被設(shè)置為用于儲(chǔ)存隔管5。

進(jìn)料管22上設(shè)有進(jìn)料口221和出料口222。進(jìn)料口221被設(shè)置為用于使得隔管5進(jìn)入進(jìn)料管22內(nèi)，出料口222被設(shè)置為用于將進(jìn)料管22內(nèi)的隔管5排出進(jìn)料管22。進(jìn)料口221可為設(shè)置在進(jìn)料管22上的斜切口，以方便隔管5進(jìn)入進(jìn)料管22。出料口222可位于料倉21外，或者與料倉21上的開口相齊平。通常，進(jìn)料管22內(nèi)的隔管5按如下方式排布：單個(gè)隔管5順次排布。

隔管上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23被設(shè)置為驅(qū)動(dòng)進(jìn)料管22在料倉21內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以使得料倉21內(nèi)的隔管5自進(jìn)料口221進(jìn)入進(jìn)料管22。進(jìn)料管22的運(yùn)動(dòng)方向可選地沿著進(jìn)料管22的軸向方向運(yùn)動(dòng)。隔管上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23可例如為氣缸或電機(jī)等。隔管上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23可安裝在架設(shè)在料倉21上的支架上。

取隔管機(jī)構(gòu)24被設(shè)置為用于將自出料口222排出的隔管5轉(zhuǎn)移至料線6上。取隔管機(jī)構(gòu)24可例如為機(jī)械手或機(jī)器人等。取隔管機(jī)構(gòu)24可將隔管5自隔管上料裝置2轉(zhuǎn)移至穿線裝置3，并將隔管5穿進(jìn)料線6。

隔管上料裝置2的進(jìn)料管22在隔管上料裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23的驅(qū)動(dòng)下在料倉21內(nèi)運(yùn)動(dòng)，可使得隔管5自進(jìn)料管22的進(jìn)料口221進(jìn)入后，再自出料口222排出，從而持續(xù)地在進(jìn)料管22的出料口222供給隔管5。出料口222處供給的隔管5可由取隔管機(jī)構(gòu)24轉(zhuǎn)移至穿線裝置3夾持的料線6上，并使得隔管5可被穿進(jìn)料線6。

如圖5至圖8所示，穿線裝置3包括穿線主體31、線夾具32和中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33。

線夾具32安裝在穿線主體31上。線夾具32的安裝可通過本領(lǐng)域熟知的方式實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明對(duì)此不作進(jìn)一步地限定。線夾具32包括上線夾爪321和下線夾爪322。上線夾爪321和下線夾爪322分別用于夾持料線6的上端和下端。線夾具32通過夾持料線6的兩端的方式，將料線6定位在穿線主體31上。

穿線主體31的形狀可根據(jù)實(shí)際需求具體設(shè)置。例如，穿線主體31可具有柱狀形狀，線夾具32的上線夾爪321和下線夾爪322分別設(shè)置在柱狀的穿線主體31的兩個(gè)端面上。上線夾爪321和下線夾爪322可分別具有打開狀態(tài)和閉合狀態(tài)，以夾持或松開料線6。穿線時(shí)，上線夾爪321和下線夾爪322可分別獨(dú)立控制打開或閉合。應(yīng)當(dāng)注意的是，本發(fā)明中的術(shù)語“上”、“下”僅僅表示了穿線設(shè)備的各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系，因此當(dāng)對(duì)穿線設(shè)備進(jìn)行位移、翻轉(zhuǎn)或者顛倒等操作時(shí)，這一相對(duì)位置關(guān)系不會(huì)發(fā)生變化。

中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33包括中轉(zhuǎn)桿331和第一中轉(zhuǎn)夾爪332。第一中轉(zhuǎn)夾爪332安裝在中轉(zhuǎn)桿331上。第一中轉(zhuǎn)夾爪332通?？上鄬?duì)于上線夾爪321更靠近料線6的下端。

第一中轉(zhuǎn)夾爪332可具有打開狀態(tài)和閉合狀態(tài)，以夾持或松開料線6。第一中轉(zhuǎn)夾爪332被設(shè)置為用于在上線夾爪321未夾持料線6的上端時(shí)夾持料線6的上端，以配合下線夾爪322定位料線6。也即是，當(dāng)?shù)谝恢修D(zhuǎn)夾爪332夾持料線6的上端時(shí)，上線夾爪321松開料線6的上端，此時(shí)第一中轉(zhuǎn)夾爪332和下線夾爪322分別夾持料線6的兩端，從而將料線6定位或固定在穿線主體31。

將物料4和隔管5穿設(shè)在料線6上時(shí)，料線6的兩端先由線夾具32的上線夾爪321和下線夾爪322夾持，料線6定位在穿線主體31上。物料上料裝置1的取物料機(jī)構(gòu)11將物料4轉(zhuǎn)移至料線6位置處。接著第一中轉(zhuǎn)夾爪332夾持住料線6的上端，上線夾爪321打開，取物料機(jī)構(gòu)11將物料4放下以使得物料4進(jìn)入料線6的上端。此時(shí)進(jìn)入料線6的物料4落在第一中轉(zhuǎn)夾爪332上。然后上料夾爪321夾持住料線6的上端，第一中轉(zhuǎn)夾爪332打開，使得物料4往料線6的下端方向降落，從而將物料4穿設(shè)在料線6上。

取隔管機(jī)構(gòu)24可將隔管5自隔管上料裝置2的出料口222轉(zhuǎn)移至線夾具32的上線夾爪321和下線夾爪322夾持的料線6處。接著第一中轉(zhuǎn)夾爪332夾持住料線6的上端，上線夾爪321打開，取隔管機(jī)構(gòu)24將隔管5放下以使得隔管5進(jìn)入料線6的上端。此時(shí)進(jìn)入料線6的隔管5落在第一中轉(zhuǎn)夾爪332上。然后上料夾爪321夾持住料線6的上端，第一中轉(zhuǎn)夾爪332打開，使得隔管5往料線6的下端方向降落，從而將隔管5穿設(shè)在料線6上。

物料4和隔管5的穿設(shè)反復(fù)操作，使得未穿設(shè)有物料4和隔管5的空料線最終變成穿設(shè)滿物料4和隔管5的滿料線。

本發(fā)明的穿線設(shè)備可實(shí)現(xiàn)物料4和隔管5的自動(dòng)上料，并通過穿線裝置3將物料4和隔管5間隔地穿設(shè)在料線6上，工作效率高。

本發(fā)明的隔管上料裝置2的進(jìn)料管22在隔管上料裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23的驅(qū)動(dòng)下在料倉21內(nèi)運(yùn)動(dòng)，可使得隔管5自進(jìn)料管22的進(jìn)料口221進(jìn)入后，再自出料口222排出，從而持續(xù)地在進(jìn)料管22的出料口222供給隔管。本發(fā)明的隔管上料裝置2可快速高效地實(shí)現(xiàn)隔管5的上料。

本發(fā)明的穿線裝置3的線夾具32的上線夾爪321和下線夾爪322可分別夾住料線6的兩端，從而將料線6定位在線夾具32上。當(dāng)穿設(shè)物料4或隔管5時(shí)，上線夾爪321可打開，第一中轉(zhuǎn)夾爪332可夾持住料線6的上端，此時(shí)進(jìn)入料線6的物料4或隔管5落在第一中轉(zhuǎn)夾爪332上。接著上料夾爪321夾持住料線6的上端，然后第一中轉(zhuǎn)夾爪332打開，使得物料4或隔管5往料線6的下端方向降落，從而將物料4或隔管5穿設(shè)在料線6上。本發(fā)明的穿線裝置3可快速高效地將物料4或隔管5穿設(shè)在料線6上。

可選地，物料上料裝置1還包括物料傳輸機(jī)構(gòu)12。物料傳輸機(jī)構(gòu)12被設(shè)置為用于將待裝配的物料4傳輸至取物料機(jī)構(gòu)11的工作范圍內(nèi)，使得取物料機(jī)構(gòu)11可將物料傳輸機(jī)構(gòu)12上的物料4轉(zhuǎn)移至料線6上。物料傳輸機(jī)構(gòu)12可例如為傳輸帶或傳送帶等。此外，物料傳輸機(jī)構(gòu)12可與物料處理設(shè)備直接對(duì)接。經(jīng)由物料處理設(shè)備前處理完的物料4可直接流轉(zhuǎn)至物料傳輸機(jī)構(gòu)12上，從而提高了工作效率，減少了物料轉(zhuǎn)移造成的產(chǎn)品不良和人力損失。

可選地，取隔管機(jī)構(gòu)24包括過渡料管241和取料夾具242。過渡料管241的兩端分別設(shè)有第一開口2411和第二開口2412。第一開口2411與出料口222相連通，以使得自出料口222排出的隔管5進(jìn)入過渡料管241。第二開口2412被設(shè)置為用于排出過渡料管241內(nèi)的隔管5。過渡料管241的設(shè)置有利于提高隔管5的供給效率，避免隔管5斷供。具體實(shí)施時(shí)，過渡料管241通常可與料倉21或者支架固定連接。此外，過渡料管241可設(shè)置為與進(jìn)料管22同軸，以使得隔管5更容易自進(jìn)料管22進(jìn)入過渡料管241。

取料夾具242被設(shè)置為夾取和轉(zhuǎn)移自第二開口2412排出的隔管5。取料夾具242可通常多種結(jié)構(gòu)實(shí)施。例如，取料夾具242為機(jī)械手等。又例如，取料夾具242可包括取料夾爪和旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)，取料夾爪可由旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以使得隔管5由隔管上料裝置2移動(dòng)至穿線裝置3。

進(jìn)一步地，過渡料管241還包括支撐架2413和第一檢測單元2414。

支撐架2413安裝在過渡料管241上。支撐架2413的安裝可通過螺栓連接或焊接的方式實(shí)現(xiàn)。支撐架2413包括與第二開口2412相對(duì)設(shè)置的支撐板24130，支撐板24130被設(shè)置為支撐自第二開口2412排出的隔管5。支撐板34130通常與第二開口2412之間具有一定的間距，使得隔管5可露出第二開口2412的同時(shí)，隔管5不會(huì)從直接掉出過渡料管241。

第一檢測單元2414被設(shè)置為用于檢測第二開口2412處的隔管5。第一檢測單元2414可例如為光學(xué)傳感器或位置傳感器等。

取料夾具242包括開閉夾爪2421。當(dāng)?shù)诙_口2412處存在隔管5時(shí)，開閉夾爪2421閉合，以夾持隔管5。更具體地，當(dāng)?shù)谝粰z測單元2414檢測到第二開口2412處存在隔管5時(shí)，開閉夾爪2421閉合，以夾持隔管5。當(dāng)然，如前所述，取料夾具242可具有用于移動(dòng)開閉夾爪2421的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可例如為旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)或機(jī)械臂等。

更進(jìn)一步地，取料夾具242具有工作狀態(tài)和報(bào)警狀態(tài)。

當(dāng)開閉夾爪2421閉合，且開閉夾爪2421內(nèi)夾持有隔管5時(shí)，取料夾具242處于工作狀態(tài)。當(dāng)開閉夾爪2421閉合，且開閉夾爪2421內(nèi)未夾持有隔管5時(shí)，取料夾具242處于報(bào)警狀態(tài)。由于取料夾具242在轉(zhuǎn)移隔管5的過程中，開閉夾爪2421內(nèi)夾持的隔管5可能會(huì)出現(xiàn)自開閉夾爪2421中掉落的情況。當(dāng)開閉夾爪2421中的隔管5丟失時(shí)，取料夾具242處于報(bào)警狀態(tài)，從而可起到提醒工作人員避免出現(xiàn)隔管5裝配錯(cuò)誤的作用。

具體實(shí)施時(shí)，可在開閉夾爪2421的兩夾爪設(shè)置為接觸時(shí)形成閉合回路，輸出導(dǎo)通信號(hào)。當(dāng)開閉夾爪2421內(nèi)夾持有隔管5時(shí)，兩夾爪由隔管5隔開處于彼此絕緣的狀態(tài)。當(dāng)開閉夾爪2421內(nèi)未夾持有隔管5時(shí)，兩夾爪會(huì)碰合接觸，此時(shí)兩夾爪形成閉合回路，輸出導(dǎo)通信號(hào)，取料夾具242報(bào)警。

可選地，過渡料管241還包括安裝在過渡料管241的管壁上的頂緊單元2415。頂緊單元2415可例如為氣缸或液壓缸等。頂緊單元2415在過渡料管241上的安裝可通過螺紋連接等方式實(shí)現(xiàn)。頂緊單元2415被設(shè)置為用于將與第二開口2412處的隔管5相鄰的隔管5頂緊在過渡料管241內(nèi)。頂緊單元2415頂緊的隔管5為過渡料管241內(nèi)、沿著遠(yuǎn)離第二開口2412的方向排布的第二個(gè)隔管5。頂緊單元2415可將過渡料管241內(nèi)的隔管5頂緊在過渡料管241內(nèi)，避免被頂緊的隔管5影響到第二開口2412處的隔管5的夾持。當(dāng)?shù)诙_口2412處的隔管由取料夾具242取走后，頂緊單元2415松開被頂緊的隔管5，使得該松開的隔管降落至第二開口2412處。

可選地，進(jìn)料管22和過渡料管241之間還設(shè)置有隔管支撐機(jī)構(gòu)25。隔管支撐機(jī)構(gòu)25包括隔環(huán)251和配合件252。

隔環(huán)251安裝在過渡料管241的第一開口2411處，配合件252與隔環(huán)251固定連接。配合件252與隔環(huán)251之間的固定連接可通過焊接或一體成型等方式實(shí)現(xiàn)。配合件252被設(shè)置為與進(jìn)料管22滑動(dòng)配合，以支撐進(jìn)料管22運(yùn)動(dòng)時(shí)自進(jìn)料管22進(jìn)入過渡料管241的隔管5。配合件252可例如為套管，該套管與進(jìn)料管22的內(nèi)壁或外壁滑動(dòng)配合?；蛘?，配合件252可例如為滑桿，該滑桿與進(jìn)料管22的管壁上的豁口滑動(dòng)配合。隔管支撐機(jī)構(gòu)252的設(shè)置可有效防止隔管5自進(jìn)料管22進(jìn)入過渡料管241出現(xiàn)堵料現(xiàn)象，也即是，可有效防止隔管5自進(jìn)料管22進(jìn)入過渡料管241進(jìn)出現(xiàn)卡止問題。

更進(jìn)一步地，進(jìn)料管22上設(shè)有滑槽，滑槽沿著進(jìn)料管22的運(yùn)動(dòng)方向延伸。配合件252包括與滑槽滑動(dòng)配合的滑桿?；酆突瑮U的數(shù)量均可根據(jù)實(shí)際需求靈活設(shè)置，本發(fā)明對(duì)此不作進(jìn)一步地限定。配合件252的內(nèi)徑等于進(jìn)料管22的內(nèi)徑。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，上述配合件252的內(nèi)徑等于進(jìn)料管22的內(nèi)徑并不意味著兩者的數(shù)值完全相同，配合件252的內(nèi)徑等于進(jìn)料管22的內(nèi)徑之間允許存在著一定的公差。

可選地，過渡料管241上還設(shè)有第二檢測單元2416。第二檢測單元2416被設(shè)置為用于檢測第二檢測單元2416的安裝位置處過渡料管241內(nèi)的隔管5。第二檢測單元2416安裝在過渡料管241上，其安裝方式可通過螺紋連接等方式實(shí)現(xiàn)。第二檢測單元2416可例如為光學(xué)傳感器或位置傳感器等。

當(dāng)?shù)诙z測單元2416檢測到隔管5時(shí)，隔管上料裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23停止驅(qū)動(dòng)進(jìn)料管22。第二檢測單元2416通?？晌挥谶^渡料管241鄰近進(jìn)料管22的一端。當(dāng)?shù)诙z測單元2416檢測到安裝位置處存在隔管5時(shí)，表時(shí)過渡料管241內(nèi)隔管5的數(shù)量可滿足隔管5上料的需求，此時(shí)隔管上料裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23停止驅(qū)動(dòng)進(jìn)料管22，以避免隔管上料裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23的無效工作。

可選地，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33還包括中轉(zhuǎn)件334，中轉(zhuǎn)件334安裝在中轉(zhuǎn)桿331上。中轉(zhuǎn)件334可例如為夾爪或板或塊。中轉(zhuǎn)件334與中轉(zhuǎn)桿331滑動(dòng)配合。中轉(zhuǎn)件334被設(shè)置為承接自料線6的上端落下的物料4或隔管5，并將物料4或隔管5朝向料線6的下端的方向轉(zhuǎn)移。中轉(zhuǎn)件334的設(shè)置可保護(hù)物料4或隔管5，避免物料4或隔管5的跌落損傷。

當(dāng)中轉(zhuǎn)件334為夾爪時(shí)，中轉(zhuǎn)件334承接和轉(zhuǎn)移物料4或隔管5時(shí)可選地均為閉合狀態(tài)。當(dāng)中轉(zhuǎn)件334將物料4或隔管5轉(zhuǎn)移至料線6上的需求位置時(shí)，中轉(zhuǎn)件334打開，以將中轉(zhuǎn)件334上的物料4或隔管5放下。

可選地，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33還包括第二中轉(zhuǎn)夾爪333。第二中轉(zhuǎn)夾爪333安裝在中轉(zhuǎn)桿331上。第二中轉(zhuǎn)夾爪333被設(shè)置為用于在下線夾爪322未夾持料線6的下端時(shí)夾持料線6的下端，以配合第一中轉(zhuǎn)夾爪332定位料線6。第二中轉(zhuǎn)夾爪333通常可位于下線夾爪322遠(yuǎn)離上線夾爪321的一側(cè)。

上線夾爪321和下線夾爪322同步打開或同步閉合。上線夾爪321和下線夾爪322同步開閉的設(shè)置，可有效降低穿線裝置3的成本。多個(gè)線夾具32可通過旋轉(zhuǎn)接頭進(jìn)行控制。

第二中轉(zhuǎn)夾爪333可具有打開狀態(tài)和閉合狀態(tài)，以夾持或松開料線6。第二中轉(zhuǎn)夾爪333被設(shè)置為用于在下線夾爪322未夾持料線6的下端時(shí)夾持料線6的下端，以配合第一中轉(zhuǎn)夾爪332定位料線6。第一中轉(zhuǎn)夾爪332和第二中轉(zhuǎn)夾爪333的開閉可獨(dú)立控制。在此，第一中轉(zhuǎn)夾爪332和第二中轉(zhuǎn)夾爪333分別夾持料線6的上端和下端時(shí)，上線夾爪321和下線夾爪322同步松開料線6的兩端，此時(shí)料線6由第一中轉(zhuǎn)夾爪332和第二中轉(zhuǎn)夾爪333定位在穿線主體31上。

可選地，穿線主體31上還設(shè)有導(dǎo)向板(圖中未示出)。導(dǎo)向板被設(shè)置為用于對(duì)進(jìn)入線夾具32夾持的料線6的物料4導(dǎo)向。導(dǎo)向板的設(shè)置可使得料線6上的物料4規(guī)則排列。

可選地，穿線裝置3還包括穿線裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34。

穿線主體31具有取線工位和裝配工位。取線工位被設(shè)置為用于在線夾具32上夾持空料線，裝配工位被設(shè)置為用于往線夾具32夾持的料線6上裝配物料4和隔管5。取線工位處可為人工夾持料線6，或者可為自動(dòng)夾持料線6?？樟暇€是指未裝配任何物料4和隔管5的料線6。穿線主體31的工位數(shù)量可與線夾具32的數(shù)量相同，以使得每個(gè)工位上均具有線夾具32。

穿線裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34被設(shè)置為用于驅(qū)動(dòng)穿線主體31轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得線夾具32在不同的工位之間轉(zhuǎn)換。具體實(shí)施時(shí)，穿線裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34可包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)件，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)件來驅(qū)動(dòng)穿線主體31轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，穿線裝置3還包括線拉取機(jī)構(gòu)35和線裁切機(jī)構(gòu)36。

線拉取機(jī)構(gòu)35包括線定位件351、拉取桿352和拉取夾爪353。線定位件351被設(shè)置為用于固定纏繞有料線的線圈。拉取夾爪353與拉取桿352滑動(dòng)配合，以將線圈上的料線拉取至與下線夾爪322相對(duì)。

線裁切機(jī)構(gòu)36被設(shè)置為用于截?cái)嗑€拉取機(jī)構(gòu)35所拉取的料線6，以使得上線夾爪321和下線夾爪322分別夾持料線6的兩端。線裁切機(jī)構(gòu)36可例如為自動(dòng)剪刀等。線裁切機(jī)構(gòu)36可將料線裁切為一定長度。

當(dāng)線夾具32位于取線工位時(shí)，線夾具32夾持由線拉取機(jī)構(gòu)35拉取并由線裁切機(jī)構(gòu)36截?cái)嗟牧暇€6。

可選地，穿線裝置3還包括線打彎機(jī)構(gòu)37。線打彎機(jī)構(gòu)37包括打彎處理部(圖中未示出)。打彎處理部可例如為具有用于插入料線6孔的塊狀結(jié)構(gòu)等，更具體地，通過將料線6插入該孔內(nèi)，翻動(dòng)料線6或塊狀結(jié)構(gòu)，即可將料線6的下端打彎。

穿線主體31還具有線打彎工位。線打彎工位被設(shè)置為用于打彎處理部將線夾具32夾持的料線6的下端進(jìn)行打彎處理，以防止物料4或隔管5自料線6的下端掉落。

可選地，穿線主體31還具有取料工位。取料工位被設(shè)置為用于取走線夾具32夾持的滿料線。滿料線是指穿設(shè)滿物料4和隔管5的料線。

可選地，取料工位至少包括三個(gè)。取線工位、線打彎工位、裝配工位和取料工位順次排布。這樣，穿線主體31具有六個(gè)工位，分別為取線工位、線打彎工位、裝配工位和三個(gè)取料工位。

線夾具32的數(shù)量與穿線主體31的工位數(shù)量相同。當(dāng)穿線裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34驅(qū)動(dòng)穿線主體31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，穿線主體31的各工位處均具有線夾具32。

在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)需求選擇取滿料線的周期。例如，當(dāng)三個(gè)取料工位上的線夾具32夾持的料線6均為滿料線時(shí)，可一次性將三個(gè)滿料線取走。

雖然已經(jīng)通過例子對(duì)本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。