本發(fā)明涉及電鍍技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電鍍件自動(dòng)夾取裝置。

背景技術(shù)：

電鍍是指在含有預(yù)鍍金屬的鹽類溶液中，以被鍍基體金屬為陰極，通過(guò)電解作用，使鍍液中預(yù)鍍金屬的陽(yáng)離子在基體金屬表面沉積出來(lái)，形成鍍層的一種表面加工方法。

在電鍍件電鍍完后需要將電鍍件從電鍍掛具上取下來(lái)，一般的剛電鍍完的電鍍件均采用人工的方式對(duì)電鍍件進(jìn)行拿取，這樣不僅浪費(fèi)了大量的人力在電鍍件的取放上，長(zhǎng)期工作還會(huì)使工人攝入大量的金屬離子對(duì)人體造成損傷，因此需要一種自動(dòng)化的機(jī)械裝置取代人工來(lái)對(duì)電鍍完的電鍍件進(jìn)行取放，實(shí)現(xiàn)電鍍件取放的自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種的電鍍件自動(dòng)夾取裝置，能夠取代人工取放電鍍完的電鍍件，且該自動(dòng)夾取裝置能夠使用多種形狀的工件，提高了電鍍效率，且減少了人員的使用。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種

一種電鍍件自動(dòng)夾取裝置，包括機(jī)架；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上；

升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；

一對(duì)夾取臂，所述夾取臂可擺動(dòng)地設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上，其中，所述夾取臂設(shè)有夾鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾鉗，所述夾鉗包括一對(duì)夾持臂，所述夾鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一對(duì)夾持臂做相向或相反直線運(yùn)動(dòng)控制所述夾鉗的鉗口的開(kāi)合進(jìn)行夾取。

進(jìn)一步地，所述夾鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸和夾鉗驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的基座固定連接在所述夾取臂的擺臂上，所述夾鉗驅(qū)動(dòng)塊的一端固定連接在所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿上，所述夾鉗驅(qū)動(dòng)塊的另一端使一對(duì)夾持臂沿位于所述擺臂上的條形槽做直線移動(dòng)。

更進(jìn)一步地，所述夾持臂的上端面上設(shè)有一對(duì)凸柱，所述夾鉗驅(qū)動(dòng)塊抵擋在所述凸柱上，所述夾持臂的下端面上設(shè)有一導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與所述條形槽滑動(dòng)配合，其中，一對(duì)凸柱沿所述夾持臂的延伸方向分布。

更進(jìn)一步地，所述夾鉗驅(qū)動(dòng)塊包括連接部和一對(duì)弧形驅(qū)動(dòng)臂，所述連接部的一端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿固定連接，一對(duì)弧形驅(qū)動(dòng)臂對(duì)稱連接在所述連接部的另一端的端面上，一對(duì)弧形驅(qū)動(dòng)臂之間形成一v形腔，且所述v形腔的開(kāi)口面向所述夾鉗的前端。

更進(jìn)一步地，靠近所述夾鉗的前端的一對(duì)凸柱位于所述v形腔內(nèi)，且分別抵擋在對(duì)應(yīng)的弧形驅(qū)動(dòng)臂的內(nèi)側(cè)面上；靠近所述夾鉗的后端的一對(duì)凸柱分別抵擋在對(duì)應(yīng)的弧形驅(qū)動(dòng)臂的外側(cè)面上。

進(jìn)一步地，所述夾持臂的前端面、內(nèi)側(cè)面通過(guò)一斜面連接在一起，一對(duì)夾持臂的一對(duì)斜面形成定心開(kāi)口。

更進(jìn)一步地，所述擺臂的前端的一側(cè)面上設(shè)有一沉槽，所述沉槽的一端延伸到所述擺臂的前端面上，所述條形槽位于所述沉槽的底面上，所述夾鉗位于所述沉槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，一對(duì)夾取臂通過(guò)一銜接桿連接在一起，該自動(dòng)夾取裝置的擺動(dòng)氣缸的一端連接在所述升降機(jī)構(gòu)的橫撐上，所述擺動(dòng)氣缸的另一端連接在所述銜接桿上。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置為一升降氣缸。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括編碼電機(jī)、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述編碼電機(jī)固定連接在所述機(jī)架上，所述主動(dòng)齒輪固定連接在所述編碼電機(jī)的輸出軸上，所述從動(dòng)齒輪樞接在所述機(jī)架上，所述從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，所述升降氣缸的基座與所述從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)軸固定連接。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：能夠取代人工取放電鍍完的電鍍件，能夠使用多種形狀的工件，提高了電鍍效率，且減少了人員的使用。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的夾取臂的安裝示意圖。

圖3是本發(fā)明的夾取臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的夾取臂的夾鉗驅(qū)動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的夾取臂的夾鉗的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：機(jī)架1、編碼電機(jī)2、主動(dòng)齒輪3、從動(dòng)齒輪4、升降氣缸5、橫撐6、豎撐7、夾取臂8、擺臂81、沉槽811、條形槽812、驅(qū)動(dòng)氣缸82、夾鉗驅(qū)動(dòng)塊83、連接部831、弧形驅(qū)動(dòng)臂832、v形腔833、夾鉗84、夾持臂841、凸柱8411、導(dǎo)向塊8412、滑塊8413、弧形卡槽8414、斜面8415、鉗口842、定心開(kāi)口843、銜接桿9、擺動(dòng)氣缸10、掛繩100、掛具200、電鍍件300。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在沒(méi)有明確限定或不沖突的情況下，本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

參考圖1至圖5，如圖1和圖2所示的一種電鍍件300自動(dòng)夾取裝置，包括機(jī)架1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和一對(duì)夾取臂8，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架1上；所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；所述夾取臂8可擺動(dòng)地設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上，一對(duì)夾取臂8通過(guò)一銜接桿9連接在一起，該自動(dòng)夾取裝置的擺動(dòng)氣缸10的一端連接在所述升降機(jī)構(gòu)的橫撐6上，所述擺動(dòng)氣缸10的另一端連接在所述銜接桿9上，當(dāng)一對(duì)夾取臂8將位于掛具200上的電鍍件300夾持住后，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一對(duì)夾取臂8上移將電鍍件300從所述掛具200上脫離，然后所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)一對(duì)夾取臂8旋轉(zhuǎn)，將電鍍件300移動(dòng)到待收集的位置處，所述擺動(dòng)氣缸10的伸縮桿收縮使一對(duì)夾取臂8同時(shí)向下擺動(dòng)，擺動(dòng)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述夾取臂8的鉗口842打開(kāi)，電鍍件300放置到收集箱或輸送帶上，然后所述擺動(dòng)氣缸10、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位為下次夾取做準(zhǔn)備，整個(gè)過(guò)程機(jī)械化程度高，減少了人員的使用，也提高了電鍍效率，其中，所述掛具200依次懸掛在掛繩100上，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括編碼電機(jī)2、主動(dòng)齒輪3和從動(dòng)齒輪4，所述編碼電機(jī)2固定連接在所述機(jī)架1上，所述主動(dòng)齒輪3固定連接在所述編碼電機(jī)2的輸出軸上，所述從動(dòng)齒輪4樞接在所述機(jī)架1上，所述從動(dòng)齒輪4與主動(dòng)齒輪3嚙合，所述升降機(jī)構(gòu)與所述從動(dòng)齒輪4的轉(zhuǎn)軸固定連接，通過(guò)檢測(cè)所述編碼電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)角度判斷一對(duì)夾取臂8是否達(dá)到指定位置。

所述升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置為一升降氣缸5，所述升降氣缸5的基座與所述從動(dòng)齒輪4的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述橫撐6固定連接在所述升降氣缸5的伸縮桿上，所述橫撐6上還設(shè)有一對(duì)豎撐7，且一對(duì)豎撐7之間的間距可任意調(diào)整，一對(duì)夾取臂8分別樞接在對(duì)應(yīng)的豎撐7的上端上，所述夾取臂8與所述銜接桿9滑動(dòng)配合，對(duì)一對(duì)豎撐7之間的間距進(jìn)行調(diào)整可適應(yīng)不同長(zhǎng)度的電鍍件300。

如圖3所示，所述夾取臂8包括擺臂81和設(shè)置在所述擺臂81上的夾鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾鉗84，所述夾鉗84包括一對(duì)夾持臂841，所述夾鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一對(duì)夾持臂841做相向或相反直線運(yùn)動(dòng)控制所述夾鉗84的鉗口842的開(kāi)合進(jìn)行夾取，可滿足不同直徑的柱狀的電鍍件300的夾持，也可滿足不同厚度的電鍍件300的夾持。

如圖3、圖4和圖5所示，所述夾鉗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸82和夾鉗驅(qū)動(dòng)塊83，所述驅(qū)動(dòng)氣缸82的基座固定連接在所述擺臂81上，所述夾鉗驅(qū)動(dòng)塊83的一端固定連接在所述驅(qū)動(dòng)氣缸82的伸縮桿上，所述夾鉗驅(qū)動(dòng)塊83的另一端使一對(duì)夾持臂841沿位于所述擺臂81上的條形槽812做直線移動(dòng)，所述條形槽812的長(zhǎng)度決定所述鉗口842的打開(kāi)幅度。

所述擺臂81的前端的一側(cè)面上設(shè)有一沉槽811，所述沉槽811的一端延伸到所述擺臂81的前端面上，所述條形槽812位于所述沉槽811的底面上，所述夾鉗84位于所述沉槽811內(nèi)，且所述夾鉗84的后端面抵擋在所述沉槽811形成的擋肩上，使一對(duì)夾持臂841受力均衡，夾持更可靠。

所述夾持臂841的上端面上設(shè)有一對(duì)凸柱8411，所述夾鉗驅(qū)動(dòng)塊83抵擋在所述凸柱8411上，所述夾持臂841的下端面上設(shè)有一導(dǎo)向塊8412，所述導(dǎo)向塊8412與所述條形槽812滑動(dòng)配合，位于所述導(dǎo)向塊8412側(cè)壁上的滑塊8413與位于所述條形槽812的側(cè)壁上的滑槽滑動(dòng)配合，所述滑塊8413的設(shè)置避免所述夾持臂841在使用過(guò)程中與所述擺臂81脫離，工作過(guò)程可靠，其中，一對(duì)凸柱8411沿所述夾持臂841的延伸方向分布。

所述夾鉗驅(qū)動(dòng)塊83包括連接部831和一對(duì)弧形驅(qū)動(dòng)臂832，所述連接部831的一端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸82的伸縮桿固定連接，一對(duì)弧形驅(qū)動(dòng)臂832對(duì)稱連接在所述連接部831的另一端的端面上，一對(duì)弧形驅(qū)動(dòng)臂832之間形成一v形腔833，且所述v形腔833的開(kāi)口面向所述夾鉗84的前端，靠近所述夾鉗84的前端的一對(duì)凸柱8411位于所述v形腔833內(nèi)，且分別抵擋在對(duì)應(yīng)的弧形驅(qū)動(dòng)臂832的內(nèi)側(cè)面上；靠近所述夾鉗84的后端的一對(duì)凸柱8411分別抵擋在對(duì)應(yīng)的弧形驅(qū)動(dòng)臂832的外側(cè)面上，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)氣缸82的伸縮桿伸出時(shí)，靠近所述夾鉗84的前端的一對(duì)凸柱8411受力使一對(duì)夾持臂841相互靠近使鉗口842閉合實(shí)現(xiàn)電鍍件300的夾持，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)氣缸82的伸縮桿收縮時(shí)，靠近所述夾鉗84的后端的一對(duì)凸柱8411受力使一對(duì)夾持臂841互相遠(yuǎn)離使鉗口842張開(kāi)實(shí)現(xiàn)電鍍件300的釋放，完成夾取過(guò)程。

所述夾持臂841的前端面、內(nèi)側(cè)面通過(guò)一斜面8415連接在一起，一對(duì)夾持臂841的一對(duì)斜面8415形成定心開(kāi)口843，當(dāng)電鍍件300呈圓柱形時(shí)，所述定心開(kāi)口843可使電鍍件300順暢的進(jìn)入到鉗口842內(nèi)，便于電鍍件300的拾取，所述鉗口842由位于位于一對(duì)夾持臂841的內(nèi)側(cè)面上的一對(duì)弧形卡槽8414或v形卡槽組成，使夾取柱狀電鍍件300過(guò)程可靠。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。