技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種掛鍍架，包括機(jī)架和掛具，還包括升降組件，所述升降組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖桿和升降桿，所述搖桿具有設(shè)置于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)軸、第一連接端和第二連接端；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一連接端鉸接；所述第二連接端設(shè)于所述升降桿一端的水平方向上的滑槽內(nèi)，所述第一連接端到所述旋轉(zhuǎn)軸的距離大于所述第二連接端到所述旋轉(zhuǎn)軸的距離；所述升降桿可垂直滑動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上；以及水平周轉(zhuǎn)組件，所述水平周轉(zhuǎn)組件用于使所述掛具在水平方向做圓周運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的掛鍍架可以使工件在掛具上實(shí)現(xiàn)不同軌跡的三維螺旋線運(yùn)動(dòng)；而且升降組件中搖桿的主動(dòng)力臂長于從動(dòng)力臂，只需對(duì)主動(dòng)端施加較小的力就可以實(shí)現(xiàn)升降桿的上下運(yùn)動(dòng)，能夠省力。

技術(shù)研發(fā)人員：李伯仲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：俊杰機(jī)械（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.28
技術(shù)公布日：2017.11.10