本發(fā)明涉及表面處理電鍍鎳，特別涉及一種用于自動(dòng)刷鎳工作站的伸縮管線機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著半導(dǎo)體在各個(gè)領(lǐng)域的大范圍應(yīng)用，以及國內(nèi)半導(dǎo)體行業(yè)的不斷發(fā)展，半導(dǎo)體設(shè)備精密零部件的需求也日益增多，半導(dǎo)體設(shè)備當(dāng)中的零部件為了增加零件的耐腐蝕性、耐電壓擊穿性、耐磨性以及工件表面的一致性和均勻性，所以需要對(duì)金屬零件的表面進(jìn)行表面處理；另外針對(duì)半導(dǎo)體設(shè)備部分零件電鍍鎳現(xiàn)在人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、單件工時(shí)高、產(chǎn)品一次成品率低的特點(diǎn)，并結(jié)合半導(dǎo)體行業(yè)目前廣闊的前景之下，將自動(dòng)電鍍應(yīng)用于半導(dǎo)體行業(yè)從技術(shù)角度是可行的，因此，面向電鍍鎳行業(yè)開展基于工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的研究。

2、目前公司的金屬制品電鍍均是由人工操作完成，會(huì)有單件工時(shí)較長(zhǎng)、批次生產(chǎn)過程中質(zhì)量得不到保證、產(chǎn)品一致性差等問題，除此根據(jù)不同工件電鍍鎳刷頭需要頻繁更換，人工操作耗時(shí)耗力，生產(chǎn)效率低下，另外電鍍鎳刷頭本身屬于耗材，原本生產(chǎn)所用的電鍍鎳刷頭當(dāng)中的耗材不易于更換，針對(duì)上述問題，設(shè)計(jì)了機(jī)器人自動(dòng)刷鎳設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)不同得工件機(jī)器人自動(dòng)選取不同的刷把提升了生產(chǎn)效率的目的，但機(jī)器人刷鎳過程中發(fā)現(xiàn)，輸送鎳液和電流的管線時(shí)常與刷把和機(jī)器人前端纏繞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種用于自動(dòng)刷鎳工作站的伸縮管線機(jī)構(gòu)。

2、具體技術(shù)方案如下：

3、一種用于自動(dòng)刷鎳工作站的伸縮管線機(jī)構(gòu)，包括支架組件、鎳液管伸縮組件、電纜伸縮組件、刷架、刷把、鎳液管和電纜；所述支架組件和刷架的位置固定；支架組件包括外側(cè)的兩塊側(cè)板和內(nèi)側(cè)的一塊隔板，側(cè)板和隔板均為t形，由多個(gè)支柱平行相隔連接形成支架組件；隔板的兩面分別安裝一組鎳液管伸縮組件和一組電纜伸縮組件，分別用于收放鎳液管和電纜；鎳液管和電纜的一端連接外部，中部由一組鎳液管伸縮組件和一組電纜伸縮組件收放，另一端與刷把連接，刷把可拆卸地安裝在刷架上。

4、所述鎳液管伸縮組件包括一對(duì)限位導(dǎo)軌、一套定滑輪組件和一套動(dòng)滑輪組件；側(cè)板上豎直開設(shè)滑槽，限位導(dǎo)軌豎直鋪設(shè)在隔板的一面；定滑輪組件包括一對(duì)定滑輪，其定滑輪輪軸安裝在支架組件上；動(dòng)滑輪組件包括一個(gè)動(dòng)滑輪和一疊配重塊，動(dòng)滑輪輪軸的兩端在限位導(dǎo)軌和滑槽內(nèi)豎直上下滑動(dòng)，且動(dòng)滑輪輪軸的下部掛有一疊配重塊；鎳液管依次繞過一個(gè)定滑輪、動(dòng)滑輪和另一個(gè)定滑輪。

5、所述電纜伸縮組件包括一對(duì)限位導(dǎo)軌、一套定滑輪組件和一套動(dòng)滑輪組件；側(cè)板上豎直開設(shè)滑槽，限位導(dǎo)軌豎直鋪設(shè)在隔板的另一面；定滑輪組件包括一對(duì)定滑輪，其定滑輪輪軸安裝在支架組件上；動(dòng)滑輪組件包括一個(gè)動(dòng)滑輪和一疊配重塊，動(dòng)滑輪輪軸的兩端在限位導(dǎo)軌和滑槽內(nèi)豎直上下滑動(dòng)，且動(dòng)滑輪輪軸的下部掛有一疊配重塊；電纜依次繞過一個(gè)定滑輪、動(dòng)滑輪和另一個(gè)定滑輪。

6、所述側(cè)板的滑槽上端和下端分別安裝一個(gè)上限位傳感器和一個(gè)下限位傳感器。

7、所述支架組件頂部靠近刷架一端安裝兩個(gè)限位塊；限位塊帶有供鎳液管或電纜通過的通孔，實(shí)現(xiàn)限位。

8、所述刷架遠(yuǎn)離支架組件的一端開設(shè)一個(gè)掛槽，掛槽與刷把頂部凸出的抓取頭可拆卸安裝，水平移動(dòng)刷把實(shí)現(xiàn)抓取頭與掛槽的插接和脫離。

9、所述鎳液管的另一端與鎳液箱連接，電纜另一端連接配電箱。

10、所述刷把由六軸機(jī)器人帶動(dòng)頂部的抓取頭實(shí)現(xiàn)取出和歸位。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益技術(shù)效果：

12、本發(fā)明提供一種用于自動(dòng)刷鎳工作站的伸縮管線機(jī)構(gòu)，刷把由六軸機(jī)械手抓取隨動(dòng)，電纜和鎳液管隨著刷把行進(jìn)至不同位置，分別在鎳液管伸縮組件和電纜伸縮組件帶動(dòng)下伸出和縮回至合適長(zhǎng)度，從根本上解決了管線與刷把、機(jī)器人前端纏繞的問題。同時(shí)，定滑輪組件在配重塊的作用下，始終壓住電纜或鎳液管的管線，使管線一直處在繃直的狀態(tài)，解決了電纜彎折或鎳液管彎折造成鎳液流通不暢的問題。

技術(shù)特征：

1.一種用于自動(dòng)刷鎳工作站的伸縮管線機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括支架組件(1)、鎳液管伸縮組件、電纜伸縮組件、刷架(8)、刷把(9)、鎳液管(11)和電纜(12)；所述支架組件(1)和刷架(8)的位置固定；支架組件(1)包括外側(cè)的兩塊t形側(cè)板(16)和內(nèi)側(cè)的一塊t形隔板(17)，側(cè)板(16)和隔板(17)由多個(gè)支柱(18)平行相隔連接形成支架組件(1)；隔板(17)的兩面分別安裝一組鎳液管(11)伸縮組件和一組電纜(12)伸縮組件，分別用于收放鎳液管(11)和電纜(12)；鎳液管(11)和電纜(12)的一端連接外部，中部由一組鎳液管伸縮組件和一組電纜伸縮組件收放，另一端與刷把(9)連接，刷把(9)可拆卸地安裝在刷架(8)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)刷鎳工作站的伸縮管線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鎳液管伸縮組件包括一對(duì)限位導(dǎo)軌(5)、一套定滑輪組件(7)和一套動(dòng)滑輪組件(4)；側(cè)板(16)上豎直開設(shè)滑槽，限位導(dǎo)軌(5)豎直鋪設(shè)在隔板(17)的一面；定滑輪組件(7)包括一對(duì)定滑輪，其定滑輪輪軸(19)安裝在支架組件(1)上；動(dòng)滑輪組件(4)包括一個(gè)動(dòng)滑輪和一疊配重塊(3)，動(dòng)滑輪輪軸(10)的兩端在限位導(dǎo)軌(5)和滑槽內(nèi)豎直上下滑動(dòng)，且動(dòng)滑輪輪軸(10)的下部掛有一疊配重塊(3)；鎳液管(11)依次繞過一個(gè)定滑輪、動(dòng)滑輪和另一個(gè)定滑輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)刷鎳工作站的伸縮管線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電纜伸縮組件包括一對(duì)限位導(dǎo)軌(5)、一套定滑輪組件(7)和一套動(dòng)滑輪組件(4)；側(cè)板(16)上豎直開設(shè)滑槽，限位導(dǎo)軌(5)豎直鋪設(shè)在隔板(17)的另一面；定滑輪組件(7)包括一對(duì)定滑輪，其定滑輪輪軸(19)安裝在支架組件(1)上；動(dòng)滑輪組件(4)包括一個(gè)動(dòng)滑輪和一疊配重塊(3)，動(dòng)滑輪輪軸(10)的兩端在限位導(dǎo)軌(5)和滑槽內(nèi)豎直上下滑動(dòng)，且動(dòng)滑輪輪軸(10)的下部掛有一疊配重塊(3)；電纜(12)依次繞過一個(gè)定滑輪、動(dòng)滑輪和另一個(gè)定滑輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)刷鎳工作站的伸縮管線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)板(16)的滑槽上端和下端分別安裝一個(gè)上限位傳感器(6)和一個(gè)下限位傳感器(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)刷鎳工作站的伸縮管線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支架組件(1)頂部靠近刷架(8)一端安裝兩個(gè)限位塊(13)；限位塊(13)帶有供鎳液管(11)或電纜(12)通過的通孔，實(shí)現(xiàn)限位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)刷鎳工作站的伸縮管線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述刷架(8)遠(yuǎn)離支架組件(1)的一端開設(shè)一個(gè)掛槽(14)，掛槽(14)與刷把(9)頂部凸出的抓取頭(15)可拆卸安裝，水平移動(dòng)刷把(9)實(shí)現(xiàn)抓取頭(15)與掛槽(14)的插接和脫離。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)刷鎳工作站的伸縮管線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鎳液管(11)的另一端與鎳液箱連接，電纜(12)另一端連接配電箱。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)刷鎳工作站的伸縮管線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述刷把(9)由六軸機(jī)器人帶動(dòng)頂部的抓取頭(15)實(shí)現(xiàn)取出和歸位。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及表面處理電鍍鎳技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于自動(dòng)刷鎳工作站的伸縮管線機(jī)構(gòu)，包括支架組件、鎳液管伸縮組件、電纜伸縮組件、刷架、刷把、鎳液管和電纜，支架組件由多個(gè)支柱平行相隔連接T形的外側(cè)的兩塊側(cè)板和內(nèi)側(cè)的一塊隔板；隔板的兩面分別安裝一組鎳液管伸縮組件和一組電纜伸縮組件，分別用于收放鎳液管和電纜。本發(fā)明電纜和鎳液管隨刷把行進(jìn)至不同位置，分別在鎳液管伸縮組件和電纜伸縮組件帶動(dòng)下伸出和縮回至合適長(zhǎng)度，定滑輪組件在配重塊的作用下，始終壓住電纜或鎳液管的管線保持繃直。解決了管線與刷把、機(jī)器人前端纏繞的問題和電纜彎折或鎳液管彎折造成鎳液流通不暢的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王楊,吳畏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽富創(chuàng)精密設(shè)備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30