本技術(shù)涉及電鍍裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種柔性電鍍生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、電鍍是一種常用的工業(yè)鍍層方式，其主要通過將電鍍工件電連接于陰極，且將電鍍金屬電連接于陽極，并且將電鍍工件和電鍍金屬至于含有電鍍金屬離子的電鍍液中，從而通過電化學(xué)的方式將電鍍金屬沉積于電鍍工件的表面。

2、在現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)中，電鍍生產(chǎn)線可參閱公布號(hào)cn?116716644?a，公布日2023.09.08，一種環(huán)形軌道懸臂行車電鍍線的發(fā)明專利。該發(fā)明專利通過在作業(yè)步道分別設(shè)置兩排電鍍槽，并且在兩個(gè)電鍍槽的頂部設(shè)置環(huán)形軌道和懸臂行車（具體地，懸臂行車一方面能夠沿環(huán)形軌道，另一方面且能夠豎直運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)），將掛設(shè)有電鍍工件的電鍍工裝放入電鍍槽或自電鍍槽取出。另外，在懸臂行車轉(zhuǎn)移電鍍工裝的過程中，作業(yè)人員還需要按照生產(chǎn)要求，定期在作業(yè)步道對(duì)電鍍槽內(nèi)的電鍍工件進(jìn)行巡視檢查，以確保生產(chǎn)線長期且穩(wěn)定地自動(dòng)運(yùn)行。

3、具體而言，上述所指電鍍工裝，可參閱公布號(hào)cn115522251?a，公布日2022.12.27，一種自動(dòng)化電鍍生產(chǎn)線高效柔性生產(chǎn)設(shè)備的發(fā)明專利。該發(fā)明專利通過設(shè)于包膠結(jié)構(gòu)體的陰極掛鉤掛設(shè)電鍍工件，并且通過固定安裝于包膠結(jié)構(gòu)體頂部的陰極銅鉤掛設(shè)于陰極桿（即該發(fā)明專利所指電鍍陰極）將電鍍工件電連接于陰極，從而完成電鍍工件的電鍍生產(chǎn)。

4、在實(shí)際生產(chǎn)過程中，電鍍工件的鍍層往往并不局限于單層。根據(jù)應(yīng)用場景的不同，鍍層往往設(shè)有多層，以便于通過多層鍍層滿足柔性復(fù)雜的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。因此，為了滿足上述柔性復(fù)雜的電鍍應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，在電鍍工件的電鍍生產(chǎn)過程中，需要將電鍍工件依次放入不同電鍍槽內(nèi)，以使得電鍍工件的表面依次覆設(shè)有多種鍍層。

5、針對(duì)上述相關(guān)技術(shù)，當(dāng)電鍍工件需要分別放入兩排電鍍槽時(shí)，懸臂行車需要沿著環(huán)形軌道長距離運(yùn)動(dòng)后，才能將電鍍工件自其中一排電鍍槽轉(zhuǎn)移至另外一排電鍍槽，耗時(shí)較長，不利于確保電鍍生產(chǎn)的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了便于電鍍工件在兩排電鍍槽之間轉(zhuǎn)移，從而確保電鍍生產(chǎn)的生產(chǎn)效率，本技術(shù)提供一種柔性電鍍生產(chǎn)線。

2、本技術(shù)提供的一種柔性電鍍生產(chǎn)線采用如下的技術(shù)方案：

3、一種柔性電鍍生產(chǎn)線，包括作業(yè)步道、電鍍工裝以及若干電鍍槽，所述電鍍工裝用于設(shè)置電鍍工件，若干所述電鍍槽分為兩排，兩排所述電鍍槽分別位于作業(yè)步道的兩側(cè)，兩排所述電鍍槽的分布方向均與作業(yè)步道的延伸方向一致；

4、所述柔性電鍍生產(chǎn)線還包括轉(zhuǎn)移滑軌、擺臂行車、轉(zhuǎn)移擺臂以及工裝轉(zhuǎn)移件，所述轉(zhuǎn)移滑軌的延伸方向與電鍍槽的分布方向一致，所述擺臂行車沿轉(zhuǎn)移滑軌的延伸方向滑移配合于轉(zhuǎn)移滑軌，所述擺臂行車位于作業(yè)步道的頂部，所述轉(zhuǎn)移擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)配合于擺臂行車，所述擺臂行車設(shè)有擺臂驅(qū)動(dòng)件，所述擺臂驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)；

5、所述工裝轉(zhuǎn)移件安裝于轉(zhuǎn)移擺臂，所述工裝轉(zhuǎn)移件用于固定設(shè)置電鍍工裝。

6、通過采用上述技術(shù)方案，擺臂行車沿轉(zhuǎn)移滑軌運(yùn)動(dòng)至指定位置后，工裝轉(zhuǎn)移件將電鍍工裝固定，然后擺臂驅(qū)動(dòng)件使轉(zhuǎn)移擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使得電鍍工裝自作業(yè)步道的頂部越過并自其中一排電鍍槽轉(zhuǎn)移至另一排電鍍槽，進(jìn)而使得擺臂行車無需沿轉(zhuǎn)移滑軌進(jìn)行長距離的運(yùn)動(dòng)即可使得電鍍工裝在兩排電鍍槽之間轉(zhuǎn)移，從而確保了電鍍生產(chǎn)的生產(chǎn)效率。

7、可選的，所述轉(zhuǎn)移擺臂包括擺動(dòng)臂體和調(diào)節(jié)臂體，所述擺動(dòng)臂體轉(zhuǎn)動(dòng)配合于擺臂行車，所述調(diào)節(jié)臂體轉(zhuǎn)動(dòng)配合于擺動(dòng)臂體，所述工裝轉(zhuǎn)移件安裝于調(diào)節(jié)臂體，所述擺動(dòng)臂體設(shè)有調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)臂體轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)移擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被細(xì)分為擺動(dòng)臂體的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)和調(diào)節(jié)臂體的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使得電鍍工裝以更高地精度被固定或放置于電鍍槽的指定位置，有利于提高電鍍工裝的轉(zhuǎn)移精度。另外，擺動(dòng)臂體與調(diào)節(jié)臂體相互配合，相較于通過整根轉(zhuǎn)移擺臂進(jìn)行轉(zhuǎn)移，電鍍工裝在越過作業(yè)步道時(shí)的高度有所降低，一方面減小了柔性電鍍生產(chǎn)線的占用空間，另一方面也便于確保電鍍工裝在轉(zhuǎn)移過程中的安全。

9、可選的，所述擺臂行車包括行車座體、承載輪以及導(dǎo)向輪，所述承載輪轉(zhuǎn)動(dòng)配合于行車座體且滾動(dòng)配合于轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌的頂部，所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)配合于行車座體，且所述導(dǎo)向輪滾動(dòng)配合于轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌的底部或側(cè)面。

10、通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向輪使得行車座體在轉(zhuǎn)移擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中不易晃動(dòng)，有利于確保行車座體的穩(wěn)定性，進(jìn)而使得掛滿電鍍工件的電鍍工裝穩(wěn)定地轉(zhuǎn)移至另外一排電鍍槽。

11、可選的，所述擺臂行車設(shè)有行車支撐板，所述工裝轉(zhuǎn)移件固定設(shè)置有電鍍工裝時(shí)，所述行車支撐板抵緊配合于轉(zhuǎn)移滑軌的頂部。

12、通過采用上述技術(shù)方案，工裝轉(zhuǎn)移件固定設(shè)置有電鍍工裝時(shí)，行車支撐板抵緊配合于轉(zhuǎn)移滑軌的頂部，使得行車座體在轉(zhuǎn)移擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中不易晃動(dòng)，有利于確保行車座體的穩(wěn)定性，進(jìn)而使得掛滿電鍍工件的電鍍工裝穩(wěn)定地轉(zhuǎn)移至另外一排電鍍槽。

13、可選的，所述行車支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)配合于擺臂行車，所述擺臂行車設(shè)有支撐電缸，所述支撐電缸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)配合于擺臂行車和行車支撐板。

14、通過采用上述技術(shù)方案，支撐電缸直接驅(qū)動(dòng)行車支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)可靠。

15、可選的，所述電鍍工裝安裝有工裝轉(zhuǎn)移板，所述工裝轉(zhuǎn)移板貫穿開設(shè)有轉(zhuǎn)移孔；

16、所述工裝轉(zhuǎn)移件包括轉(zhuǎn)移座、轉(zhuǎn)移柱、限位板以及轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)移座轉(zhuǎn)動(dòng)配合于轉(zhuǎn)移擺臂，所述轉(zhuǎn)移柱滑移配合于轉(zhuǎn)移座，所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移柱和限位板朝相互靠近或遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)。

17、通過采用上述技術(shù)方案，工裝轉(zhuǎn)移件將電鍍工裝固定時(shí)，轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)移柱和限位板朝相互靠近的方向運(yùn)動(dòng)，從而使得轉(zhuǎn)移柱滑移穿設(shè)于轉(zhuǎn)移孔且抵緊配合于限位板，從而使得電鍍工裝被穩(wěn)定地抬起。

18、可選的，所述轉(zhuǎn)移柱開設(shè)有定位孔，所述限位板設(shè)有定位凸起，所述定位凸起插接配合于定位孔。

19、通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)移柱和限位板朝相互靠近的方向運(yùn)動(dòng)后，定位凸起插入定位孔，有利于確保轉(zhuǎn)移柱與限位板之間的連接穩(wěn)定性。

20、可選的，所述轉(zhuǎn)移座滑移配合有柱體齒條和板體齒條，所述轉(zhuǎn)移柱體安裝于柱體齒條，所述限位板安裝于板體齒條；

21、所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)件的類型為電機(jī)，所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)件的輸出軸安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述柱體齒條和板體齒條均嚙合于驅(qū)動(dòng)齒輪。

22、通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得柱體齒條和板體齒條朝相互靠近或遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)移柱和限位板朝相互靠近或遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單可靠。

23、可選的，還包括滑觸線，所述滑觸線用于為擺臂行車供電，所述滑觸線位于擺臂行車的底部。

24、通過采用上述技術(shù)方案，位于擺臂行車底部的滑觸線不易影響轉(zhuǎn)移擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)移擺臂有更大的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而減小轉(zhuǎn)移擺臂的長度尺寸。

25、可選的，所述作業(yè)步道的頂部設(shè)有步道頂板，所述作業(yè)步道位于步道頂板所罩設(shè)的區(qū)域內(nèi)。

26、通過采用上述技術(shù)方案，步道頂板使得電鍍工裝在越過作業(yè)步道時(shí)滴落的電鍍液，不易滴落至作業(yè)步道。

27、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

28、1.擺臂行車沿轉(zhuǎn)移滑軌運(yùn)動(dòng)至指定位置后，工裝轉(zhuǎn)移件將電鍍工裝固定，然后擺臂驅(qū)動(dòng)件使轉(zhuǎn)移擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使得電鍍工裝自作業(yè)步道的頂部越過并自其中一排電鍍槽轉(zhuǎn)移至另一排電鍍槽，進(jìn)而使得擺臂行車無需沿轉(zhuǎn)移滑軌進(jìn)行長距離的運(yùn)動(dòng)即可使得電鍍工裝在兩排電鍍槽之間轉(zhuǎn)移，從而確保了電鍍生產(chǎn)的生產(chǎn)效率。

29、2.轉(zhuǎn)移擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被細(xì)分為擺動(dòng)臂體的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)和調(diào)節(jié)臂體的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使得電鍍工裝以更高地精度被固定或放置于電鍍槽的指定位置，有利于提高電鍍工裝的轉(zhuǎn)移精度。另外，擺動(dòng)臂體與調(diào)節(jié)臂體相互配合，相較于通過整根轉(zhuǎn)移擺臂進(jìn)行轉(zhuǎn)移，電鍍工裝在越過作業(yè)步道時(shí)的高度有所降低，一方面減小了柔性電鍍生產(chǎn)線的占用空間，另一方面也便于確保電鍍工裝在轉(zhuǎn)移過程中的安全。

30、3.工裝轉(zhuǎn)移件將電鍍工裝固定時(shí)，轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)移柱和限位板朝相互靠近的方向運(yùn)動(dòng)，從而使得轉(zhuǎn)移柱滑移穿設(shè)于轉(zhuǎn)移孔且抵緊配合于限位板，從而使得電鍍工裝被穩(wěn)定地抬起。