本發(fā)明涉及電解銅，具體涉及一種種板處理系統(tǒng)。

背景技術：

1、目前，國內(nèi)銅電解過程中，大都采用經(jīng)陽極爐精煉合格后的銅水澆鑄成陽極板作陽極，以鈦種板作陰極在種板槽內(nèi)進行電解，銅離子從陽極上溶解并進入電解液，在陰極鈦板上析出。當陰極板上的銅皮厚達0.5～0.7mm時，即可出槽。出槽的總成板的中間層為陰極鈦板，在陰極鈦板的板面兩側(cè)分別生成的銅皮，即稱為種板亦或稱之為始極板，種板加工后可在生產(chǎn)成品銅的電解槽中繼續(xù)作為陰極使用。上述銅電解過程中，種板在陰極板上生成后，需要將其從陰極板上剝離下來。在傳統(tǒng)工藝中，粗銅電解時間為22.5小時左右，為了在一天內(nèi)完成生產(chǎn)循環(huán)，一般需要在1.5小時內(nèi)將種板剝離并讓陰極板回槽，涉及到陰極板和種板的輸送、識別、剝片、分揀等多個環(huán)節(jié)，采用人工作業(yè)時間緊、強度高，加之差錯率高，因此需要完備的自動化的種板處理系統(tǒng)來高效地完成上述工序。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種種板處理系統(tǒng)，高效地完成種板和陰極板的剝片及其他處理工序以快速完成生產(chǎn)循環(huán)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為：包括承接行車吊運來的總成板的總成板承接架，總成板承接架與第一列輸送線路銜接，總成板承接架及第一列輸送線路上的總成板呈位于鉛錘面內(nèi)的板面平行、間距布置成列，排輸送線路的上游端與第一列輸送線路的下游端之間有第一轉(zhuǎn)位機構，排輸送線路上的總成板呈位于鉛錘面內(nèi)的板面共面且臨近側(cè)的豎向板邊間距布置成排；

3、排輸送線路的輸送路徑上設置有種板剝離工位，種板剝離工位處設置有種板列輸送線路，種板列輸送線路的中段設置種板檢測工位，種板列輸送線路下游端設置有種板分揀工位，種板分揀工位包括廢品收集工位與合格品裝箱工位；

4、種板剝離工位的下游設置陰極板檢測工位，由陰極板檢測工位檢測后合格的陰極板b經(jīng)由陰極板列輸送線路集存供生產(chǎn)種板備用、殘次的陰極板b經(jīng)由廢板列輸送線路至維護站。

5、本發(fā)明主要設置第一列輸送線路和排輸送線路，并在排輸送線路的輸送路徑上依次設置種板剝離工位和陰極板檢測工位；種板剝離工位處的種板列輸送線路上依次設有種板檢測工位和種板分揀工位，完成了種板的剝片、運輸與分揀；陰極板檢測工位處分別設置有陰極板列輸送線路和廢板列輸送線路，完成了陰極板的檢測與分類轉(zhuǎn)運。處理系統(tǒng)各工位的有序排布保障了種板穩(wěn)定電解作業(yè)的高效循環(huán)，提高了電解銅生產(chǎn)的循環(huán)效率。

技術特征：

1.一種種板處理系統(tǒng)，其特征在于：包括承接行車吊運來的總成板的總成板承接架，總成板承接架與第一列輸送線路(1)銜接，總成板承接架及第一列輸送線路(1)上的總成板呈位于鉛錘面內(nèi)的板面平行、間距布置成列，排輸送線路(2)的上游端與第一列輸送線路(1)的下游端之間有第一轉(zhuǎn)位機構，排輸送線路(2)上的總成板呈位于鉛錘面內(nèi)的板面共面且臨近側(cè)的豎向板邊間距布置成排；

2.根據(jù)權利要求1所述的種板處理系統(tǒng)，其特征在于：第一列輸送線路(1)的下游端分別與兩條排輸送線路(2)的上游端銜接，兩條排輸送線路(2)平行間隔設置，每排排輸送線路(2)上分別設置剝離機組構成的種板剝離工位(10)，種板剝離工位(10)共用一條種板列輸送線路(3)，或者每個種板剝離工位(10)處分別設置種板列輸送線路(3)。

3.根據(jù)權利要求1所述的種板處理系統(tǒng)，其特征在于：所述的排輸送線路(2)的輸送路徑上呈上下位設置至少兩個種板剝離工位(10)，每個種板剝離工位(10)處分別設置種板列輸送線路(3)。

4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的種板處理系統(tǒng)，其特征在于：種板剝離工位(10)設有機械臂，機械臂包括一端與剝片機架(101)鉸接連接的機械大臂(11)，機械大臂(11)的另一端鉸接有機械小臂(12)，機械大臂(11)、機械小臂(12)的擺動面平行，機械小臂(12)遠離機械大臂(11)的一端設有吸盤架(102)以及與真空氣源相連通的吸盤(103)，種板剝離工位(10)在陰極板(b)的上方布置有夾持陰極板(b)的導電桿(b')的夾持機構(104)。

5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的種板處理系統(tǒng)，其特征在于：陰極板檢測工位(20)上設有紅外探測傳感器，紅外探測傳感器的探測方向指向處在該工位上的陰極板(b)的板面；

6.根據(jù)權利要求5所述的種板處理系統(tǒng)，其特征在于：紅外探測傳感器的數(shù)量至少為9個。

7.根據(jù)權利要求5所述的種板處理系統(tǒng)，其特征在于：處在陰極板檢測工位(20)的陰極板(b)的板面兩側(cè)對稱布置有毛刷輥輪(201)，毛刷輥輪(201)的輥面與該陰極板(b)板面相貼靠，毛刷輥輪(201)的輪芯平行于陰極板(b)的板面且垂直于陰極板(b)的位移輸送方向。

8.根據(jù)權利要求1所述的種板處理系統(tǒng)，其特征在于：在陰極板檢測工位(20)上毛刷輥輪(201)與陰極板(b)的貼靠部位處于陰極板(b)板面的下部。

9.根據(jù)權利要求1所述的種板處理系統(tǒng)，其特征在于：種板列輸送線路(3)上的種板(a)的內(nèi)側(cè)板面朝下并與輸送輥面接觸，種板(a)的外側(cè)板面朝上布置。

10.根據(jù)權利要求9所述的種板處理系統(tǒng)，其特征在于：種板檢測工位(31)設有測量種板(a)的稱重單元和光學探測單元，光學探測單元位于種板(a)上方且其探測方向朝向種板(a)的外側(cè)板面。

11.根據(jù)權利要求1所述的種板處理系統(tǒng)，其特征在于：種板檢測工位(31)和種板分揀工位(32)之間設有裁切種板(a)板邊的切邊工位。

12.根據(jù)權利要求1所述的種板處理系統(tǒng)，其特征在于：種板分揀工位(32)上的分揀機器人包括抓取端(324)和分揀機械臂(325)，抓取端(324)可繞自身中心旋轉(zhuǎn)，抓取端(324)連通真空氣源通過真空吸附抓取種板(a)并通過分揀機械臂(325)驅(qū)動位移，分揀機器人根據(jù)種板檢測工位(31)的檢測結(jié)果將種板(a)分別轉(zhuǎn)運至廢品收集工位(322)或合格品裝箱工位(321)。

13.根據(jù)權利要求12所述的種板處理系統(tǒng)，其特征在于：廢品收集工位與合格品裝箱工位上分別設有轉(zhuǎn)運小車(323)，轉(zhuǎn)運小車(323)放置種板(a)的臺面四周設有直立的圍欄(3231)，圍欄(3231)圍置的方形區(qū)域與種板(a)板面形狀一致且其圍置面積略大于種板(a)的板面面積，分揀機器人的抓取端(324)的底部呈與種板(a)板面形狀一致的方形且其水平投影略小于圍欄(3231)圍置的臺面。

技術總結(jié)
本發(fā)明提出了一種種板處理系統(tǒng)，排輸送線路的輸送路徑上依次設置有種板剝離工位和陰極板檢測工位，種板剝離工位上的種板列輸送線路設有種板檢測工位和種板分揀工位；由陰極板檢測工位檢測后合格的陰極板B經(jīng)由陰極板列輸送線路集存供生產(chǎn)種板備用、殘次的陰極板B經(jīng)由廢板列輸送線路至維護站。本發(fā)明在排輸送線路上依次設置種板剝離工位和陰極板檢測工位，完成了陰極板與種板的剝片、運輸與分揀。處理系統(tǒng)各工位的有序排布保障了種板穩(wěn)定電解作業(yè)的高效循環(huán)，提高了電解銅生產(chǎn)的循環(huán)效率。

技術研發(fā)人員：李俊標,謝小振,方向陽,宋飛,楊其明
受保護的技術使用者：金隆銅業(yè)有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6