：本技術(shù)涉及金屬鈉生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種軌道式旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)械自動(dòng)刮刀驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、金屬鈉生產(chǎn)過程中，在電解槽內(nèi)電解氯化鈉制取金屬鈉，電解過程中產(chǎn)生的鈉液會(huì)送入到電解槽接收器中，液態(tài)鈉上升過程中，在上升管中會(huì)聚集，其中金屬鈣會(huì)附著在管道壁，影響金屬鈉進(jìn)入接收器。

2、目前在清除接收器上升管內(nèi)壁上的聚集物，由人工手動(dòng)操作刮刀進(jìn)行清除，但是人工進(jìn)行清除作業(yè)時(shí)，人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大；為了降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，現(xiàn)有技術(shù)通常采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)刮刀的升降提拉，如現(xiàn)有專利號(hào)為202222667378.x的中國專利《刮刀軸驅(qū)動(dòng)裝置》，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、刮刀升降驅(qū)動(dòng)；其中，刮刀升降驅(qū)動(dòng)為氣缸，通過氣缸的伸縮控制刮刀花鍵軸在刮刀驅(qū)動(dòng)軸套內(nèi)上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)刮刀的提拉作用。

3、但是上述專利技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中存在以下問題：(1)為氣缸供氣的氣源存在壓力不穩(wěn)定現(xiàn)象，而且氣路上的元器件較多，容易出現(xiàn)氣路漏氣現(xiàn)象，導(dǎo)致刮刀的活動(dòng)力度下降，可靠性差，不能滿足生產(chǎn)需求；(2)氣缸頻繁動(dòng)作一定周期后會(huì)出現(xiàn)漏氣問題，導(dǎo)致清除效果不佳，達(dá)不到工藝要求；(3)由于氣缸驅(qū)動(dòng)的配件較多，故障率高，不能夠長期穩(wěn)定生產(chǎn)，而且頻繁更換氣缸導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種清除效果可靠的軌道式旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)械自動(dòng)刮刀驅(qū)動(dòng)裝置。

2、本實(shí)用新型由如下技術(shù)方案實(shí)施：一種軌道式旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)械自動(dòng)刮刀驅(qū)動(dòng)裝置，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、過渡軸、刮刀軸、軸套，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述過渡軸傳動(dòng)連接；其還包括罩殼、轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向軌道和轉(zhuǎn)動(dòng)臂；所述罩殼的底面安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的所述軸套，所述軸套上同軸穿設(shè)有所述轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與所述軸套內(nèi)壁的鍵槽配合的導(dǎo)向鍵；所述過渡軸通過傳動(dòng)組件與所述軸套傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸的底端與所述刮刀軸的頂端連接；所述罩殼的內(nèi)壁連接有沿所述轉(zhuǎn)軸的周向設(shè)置所述導(dǎo)向軌道，所述導(dǎo)向軌道沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向傾斜設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸上固定有沿所述導(dǎo)向軌道移動(dòng)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂。

3、進(jìn)一步地，所述罩殼為圓筒狀結(jié)構(gòu)。

4、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上沿周向均布設(shè)有若干根所述導(dǎo)向鍵。

5、進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)組件為齒輪嚙合傳動(dòng)或鏈輪鏈條傳動(dòng)。

6、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向軌道為一圈螺旋狀結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂沿所述導(dǎo)向軌道的頂面移動(dòng)。

7、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向軌道包括兩節(jié)置于所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的軌道，每節(jié)所述導(dǎo)向軌道的最低端置于另一節(jié)所述導(dǎo)向軌道的最高端下方，所述轉(zhuǎn)軸上固定有兩根沿對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向軌道移動(dòng)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂。

8、進(jìn)一步地，每節(jié)所述導(dǎo)向軌道為三段式結(jié)構(gòu)，分為中間段的活動(dòng)軌道、及低位段和高位段的兩段固定軌道，所述活動(dòng)軌道一端與低位段的所述固定軌道鉸接，所述活動(dòng)軌道的另一端通過斜面搭接在高位段的所述固定軌道上。

9、進(jìn)一步地，所述罩殼內(nèi)壁上與每節(jié)所述導(dǎo)向軌道的低位段、高位段的兩段所述固定軌道對(duì)稱固定有反向低位軌道、反向高位軌道；與所述反向低位軌道同側(cè)的所述活動(dòng)軌道的鉸接軸同時(shí)穿設(shè)在所述反向低位軌道上，所述活動(dòng)軌道的另一端通過斜面活動(dòng)搭接在同側(cè)所述反向高位軌道上。

10、進(jìn)一步地，高位段的所述固定軌道的最高端與相對(duì)稱的所述反向高位軌道的最高端之間留有高位跌落口，低位段的所述固定軌道的最低端與相對(duì)稱的所述反向低位軌道的最低端抵接，且在抵接處設(shè)有“v”形斜坡，所述斜坡置于所述固定軌道與所述反向高位軌道的高位跌落口正下方。

11、本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)動(dòng)臂沿導(dǎo)向軌道由最低位移動(dòng)至最高位，同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸在花鍵導(dǎo)向的作用下向上提升，轉(zhuǎn)動(dòng)臂經(jīng)過最高位后，下落至導(dǎo)向軌道的最低位，此時(shí)轉(zhuǎn)軸也向下墜落，對(duì)接收器內(nèi)壁上及刮刀上的聚集物起到有效的振動(dòng)作用，更有利于清除聚集物，如此，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，按上述過程往復(fù)升降，達(dá)到對(duì)接收器內(nèi)壁上的聚集物有效清除的目的。

12、另外，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，僅用一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，就能完成轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)升降，降落過程中形成較大的沖擊，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)效果；與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅降低了人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，而且不需要使用氣源和對(duì)應(yīng)的配件，消除了漏氣問題和氣動(dòng)配件故障率的問題，達(dá)到長期穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)特征：

1.一種軌道式旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)械自動(dòng)刮刀驅(qū)動(dòng)裝置，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、過渡軸、刮刀軸、軸套，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述過渡軸傳動(dòng)連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)械自動(dòng)刮刀驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述罩殼為圓筒狀結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)械自動(dòng)刮刀驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上沿周向均布設(shè)有若干根所述導(dǎo)向鍵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)械自動(dòng)刮刀驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件為齒輪嚙合傳動(dòng)或鏈輪鏈條傳動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)械自動(dòng)刮刀驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向軌道為一圈螺旋狀結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂沿所述導(dǎo)向軌道的頂面移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)械自動(dòng)刮刀驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向軌道包括兩節(jié)置于所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的軌道，每節(jié)所述導(dǎo)向軌道的最低端置于另一節(jié)所述導(dǎo)向軌道的最高端下方，所述轉(zhuǎn)軸上固定有兩根沿對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向軌道移動(dòng)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌道式旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)械自動(dòng)刮刀驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，每節(jié)所述導(dǎo)向軌道為三段式結(jié)構(gòu)，分為中間段的活動(dòng)軌道、及低位段和高位段的兩段固定軌道，所述活動(dòng)軌道一端與低位段的所述固定軌道鉸接，所述活動(dòng)軌道的另一端通過斜面搭接在高位段的所述固定軌道上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種軌道式旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)械自動(dòng)刮刀驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述罩殼內(nèi)壁上與每節(jié)所述導(dǎo)向軌道的低位段、高位段的兩段所述固定軌道對(duì)稱固定有反向低位軌道、反向高位軌道；與所述反向低位軌道同側(cè)的所述活動(dòng)軌道的鉸接軸同時(shí)穿設(shè)在所述反向低位軌道上，所述活動(dòng)軌道的另一端通過斜面活動(dòng)搭接在同側(cè)所述反向高位軌道上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種軌道式旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)械自動(dòng)刮刀驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，高位段的所述固定軌道的最高端與相對(duì)稱的所述反向高位軌道的最高端之間留有高位跌落口，低位段的所述固定軌道的最低端與相對(duì)稱的所述反向低位軌道的最低端抵接，且在抵接處設(shè)有“v”形斜坡，所述斜坡置于所述固定軌道與所述反向高位軌道的高位跌落口正下方。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種軌道式旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)械自動(dòng)刮刀驅(qū)動(dòng)裝置，其包括罩殼；罩殼的內(nèi)壁連接有沿轉(zhuǎn)軸的周向設(shè)置導(dǎo)向軌道，導(dǎo)向軌道沿轉(zhuǎn)軸的軸向傾斜設(shè)置，轉(zhuǎn)軸上固定有沿導(dǎo)向軌道移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂。優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)動(dòng)臂沿導(dǎo)向軌道由最低位移動(dòng)至最高位，同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸在花鍵導(dǎo)向的作用下向上提升，轉(zhuǎn)動(dòng)臂經(jīng)過最高位后，下落至導(dǎo)向軌道的最低位，此時(shí)轉(zhuǎn)軸也向下墜落，對(duì)接收器內(nèi)壁上及刮刀上的聚集物起到有效的振動(dòng)作用，更有利于清除聚集物，如此，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，按上述過程往復(fù)升降，達(dá)到對(duì)接收器內(nèi)壁上的聚集物有效清除的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：岳永勝,楊富強(qiáng),王建峰,翟光杰,田金寶,付瑞民,吳國康,劉琦,楊永輝,韓永春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鹽內(nèi)蒙古化工鈉業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/9