電鍍設(shè)備用片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電鍍生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種電鍍設(shè)備用片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電鍍是利用電解原理在某些金屬片料表面上鍍上一薄層其他金屬或合金的過程，用以增強(qiáng)金屬片料的抗腐蝕性、強(qiáng)度、導(dǎo)電性、耐熱性等特性。實(shí)踐中，待電鍍金屬片料之間通過隔離紙片隔離，以避免金屬片料之間過于緊密，不利于取放。在當(dāng)前電鍍工藝中，采用人工或半自動手段將片料傳送至電鍍設(shè)備用的片料傳送機(jī)構(gòu)上，以開展后續(xù)工序，此過程需耗費(fèi)大量人力、物力，而且片料傳送效率低。
[0003]當(dāng)前電鍍設(shè)備用片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)無法識別片料存放機(jī)構(gòu)上存放的片料和隔離紙片，在搬運(yùn)過程中，將片料和隔離紙片一同傳送至下一工序，影響電鍍生產(chǎn)的工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種新型的電鍍設(shè)備用片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種電鍍設(shè)備用片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括:
[0006]支撐組件，包括支撐架和設(shè)置在支撐架上的橫梁；
[0007]吸附組件，用于吸附所述片料和隔離紙片；
[0008]搬運(yùn)組件，設(shè)置在所述橫梁上、并與所述吸附組件相連，用于搬運(yùn)所述吸附組件所吸附的片料和隔離紙片；
[0009]偵測組件，與所述吸附組件相連，用于區(qū)別吸附的所述片料和所述隔離紙片；
[0010]搬運(yùn)控制組件，分別與所述吸附組件、所述搬運(yùn)組件和所述偵測組件相連，用于根據(jù)所述偵測組件的偵測結(jié)果控制所述搬運(yùn)組件將所述吸附組件吸附的片料和隔離紙片分別搬運(yùn)至第一位置和第二位置。
[0011]優(yōu)選地，所述吸附組件包括:
[0012]與所述搬運(yùn)組件相連的支承單元；
[0013]設(shè)置在所述支承單元上、可沿X軸方向相互靠近或遠(yuǎn)離的一對第一連接件；
[0014]每一所述第一連接件上設(shè)置至可沿所述第一連接件往復(fù)移動的至少一個第二連接件；
[0015]設(shè)置在每一所述第二連接件上的吸盤。
[0016]優(yōu)選地，所述吸附組件還包括用于控制所述第一連接件相連靠近或遠(yuǎn)離的寬度方向調(diào)節(jié)組件。
[0017]優(yōu)選地，所述寬度方向調(diào)節(jié)組件包括:
[0018]一對活動支承件，沿Y軸方向設(shè)置在所述支承單元上、分別與所述一對第一連接件相連；
[0019]第一活動絲桿，用于連接所述一對活動支承件；
[0020]所述一對活動支承件與所述第一活動絲桿連接處分別設(shè)有正向螺紋和反向螺紋。
[0021]優(yōu)選地，所述片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括用于控制所述寬度方向調(diào)節(jié)組件工作的操作控制組件，所述操作控制組件包括:套設(shè)在所述第一活動絲桿上的第三斜齒輪、與所述第三斜齒輪嚙合的第四斜齒輪、設(shè)置在所述第四斜齒輪內(nèi)的第二活動絲桿，設(shè)置在所述第二活動絲桿一端的第二操作手柄。
[0022]優(yōu)選地，所述第二連接件包括呈U型的第一部件、呈L型的第二部件、用于連接鎖固所述第一部件和第二部件的鎖固件，所述第一部件和第二部件配合形成用于容納所述第一連接件通過的連接孔，所述吸盤設(shè)置在所述第二部件上。
[0023]優(yōu)選地，所述搬運(yùn)組件包括與所述支承單元相連的用于控制所述吸附組件沿Z軸方向移動的第一搬運(yùn)單元、與所述第一搬運(yùn)單元相連的用于控制所述吸附組件沿橫梁方向移動的第二搬運(yùn)單元。
[0024]優(yōu)選地，所述第一搬運(yùn)單元包括與所述支承單元相連的搬運(yùn)桿、與所述搬運(yùn)桿相連的用于驅(qū)動單元；所述第二搬運(yùn)單元包括設(shè)置在所述橫梁上的第二導(dǎo)軌、以及設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上可沿所述導(dǎo)軌滑動的滑動塊。
[0025]優(yōu)選地，所述偵測組件包括導(dǎo)電電路，所述導(dǎo)電電路的正極和負(fù)極分別與設(shè)置在一對第一連接件上的吸盤相連。
[0026]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):實(shí)施本實(shí)用新型，采用偵測組件識別吸附組件所吸附的是片料還是隔離紙片，并通過搬運(yùn)控制組件將片料和隔離紙片分別傳送至片料傳送機(jī)構(gòu)和紙片存放機(jī)構(gòu)，該實(shí)現(xiàn)全自動化傳送片料，傳送效率高且可有效節(jié)省成本。
【附圖說明】
[0027]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0028]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例中電鍍設(shè)備用上料裝置的一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例中電鍍設(shè)備用上料裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例中片料傳送機(jī)構(gòu)的一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例中片料存放機(jī)構(gòu)的一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施例中片料存放機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖6是本實(shí)用新型一實(shí)施例中片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖7是本實(shí)用新型一實(shí)施例中吸附組件的一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖8是本實(shí)用新型一實(shí)施例中第二連接件的一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖中:10、底座；20、片料存放機(jī)構(gòu)；21、第一限位組件；211、基座；212、X限位柱；213、第一方向調(diào)節(jié)組件；2131、第一絲桿；2132、第一通孔；2133、第二通孔；214、方向控制組件；2141、第一斜齒輪；2142、第二斜齒輪；2143、第二絲桿；2144、第一操作手柄；22、第二限位組件；221、第一定位座；222、第二定位座；223、Y限位柱；224、第二方向調(diào)節(jié)組件；2241、第一導(dǎo)軌；23、托盤；231、活動槽；24、第三方向調(diào)節(jié)組件；241、推動桿；242、第一驅(qū)動組件；243、檢測組件；2431、檢測儀；2432、定位柱；30、片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；31、支撐組件；311、支撐架311 ;312、橫梁；32、吸附組件；321、支承單元；322、第一連接件；323、第二連接件；3231、第一部件；3232、第二部件；3233、鎖固件；3234、連接孔；324、吸盤；325、寬度方向調(diào)節(jié)組件；3251、活動支承件；3252、第一活動絲桿；326、操作控制組件；3261、第三斜齒輪；3262、第四斜齒輪；3263、第二活動絲桿；3264、第二操作手柄；33、搬運(yùn)組件；331、第一搬運(yùn)單元；3311、搬運(yùn)桿；3312、第二驅(qū)動組件；332、第二搬運(yùn)單元；3321、第二導(dǎo)軌；3322、滑動塊；40、片料傳送機(jī)構(gòu)；41、固定件；42、滾動柱；43、第三驅(qū)動組件；50、紙片存放機(jī)構(gòu)；60、顯示屏；70、聲光報警器。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0038]圖1、圖2示出本實(shí)用新型一實(shí)施例中的電鍍設(shè)備用上料裝置。該電鍍設(shè)備用上料裝置包括底座10、設(shè)置在底座10上的至少一個片料傳送機(jī)構(gòu)40、每一片料傳送機(jī)構(gòu)40對應(yīng)設(shè)置有至少一個片料存放機(jī)構(gòu)20、以及相互獨(dú)立控制的至少一個片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)30，每一片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)30與片料存放機(jī)構(gòu)20對應(yīng)設(shè)置。該上料裝置工作時，采用相互獨(dú)立控制的片料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)30將與其對應(yīng)的片料存放機(jī)構(gòu)20上的片料搬運(yùn)至片料傳送機(jī)構(gòu)40上，以實(shí)現(xiàn)全自動化傳送片料至片料傳送機(jī)構(gòu)40，傳送效率高而且可有效節(jié)省成本。
[0039]如圖2、圖3所示，片料傳送機(jī)構(gòu)40設(shè)置在底座10上、用于傳送片料至電鍍工藝的下一工序。具體地，片料傳送機(jī)構(gòu)40包括沿X軸方向相對設(shè)置的一對固定件41、兩端分別固定在一對固定件41上的可轉(zhuǎn)動的至少兩個滾動柱42、以及用于帶動滾動柱42轉(zhuǎn)動以傳送片料的第一驅(qū)動組件242?？梢岳斫獾?，至少兩個滾動柱42間隔可轉(zhuǎn)動固定在一對固定件41上，兩個相鄰滾動柱42之間的距離大于片料的長度或?qū)挾?，以避免片料在傳送過程中從兩個相鄰滾動柱42之間掉落，無法順利傳送片料。
[0040]本實(shí)施例中，在同一底座10上，設(shè)有兩個片料傳送機(jī)構(gòu)40，可有效縮短片料傳送機(jī)構(gòu)40上的滾動柱42的距離，有利于避免其滾動柱42彎折或損毀。