片式集成電路材料電鍍?cè)O(shè)備的自動(dòng)夾片、傳送及壓緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電鍍?cè)O(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種片式集成電路材料電鍍?cè)O(shè)備的自動(dòng)夾片、傳送及壓緊裝置，可用于電鍍?cè)O(shè)備對(duì)電鍍過(guò)程中的片材進(jìn)行夾片和壓片操作。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在對(duì)諸如集成電路引線(xiàn)框架等片材進(jìn)行電鍍(例如，鍍銀)的過(guò)程中，通常需要設(shè)置一夾片裝置來(lái)將待電鍍的片材從來(lái)料位置傳送至電鍍位置，然后移開(kāi)夾片裝置，再通過(guò)一壓片裝置來(lái)壓緊片材以進(jìn)行電鍍，當(dāng)電鍍完成后，需移開(kāi)壓片裝置，再將夾片裝置移至電鍍位置進(jìn)行下料并送至下料位置，下料后夾片裝置又需要從下料位置返回至來(lái)料位置，重新進(jìn)行取料，此過(guò)程復(fù)雜及取料和下料非常耗時(shí)，電鍍?cè)O(shè)置電鍍閑置等待時(shí)間較長(zhǎng)，使得片材的整體電鍍效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種片式集成電路材料電鍍?cè)O(shè)備的自動(dòng)夾片、傳送及壓緊裝置，旨在實(shí)現(xiàn)電鍍過(guò)程中片材的自動(dòng)夾料、壓料和下料，以提高片材的整體電鍍效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種片式集成電路材料電鍍?cè)O(shè)備的自動(dòng)夾片、傳送及壓緊裝置，所述片式集成電路材料電鍍?cè)O(shè)備的自動(dòng)夾片、傳送及壓緊裝置包括水平導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、夾片組件、壓緊組件、第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾片組件和壓緊組件可水平滑動(dòng)地安裝在所述水平導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上且沿所述水平導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的縱向呈間隔排列，所述第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述夾片組件和壓緊組件之間以調(diào)節(jié)所述夾片組件和壓緊組件之間的間距，所述第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述水平導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，并與所述夾片組件或壓緊組件相連接，以驅(qū)動(dòng)與之相連接的所述夾片組件或壓緊組件水平滑動(dòng)，所述夾片組件包括用于夾持片材的兩第一夾持件，所述兩第一夾持件呈相對(duì)設(shè)置以?shī)A持片材的相對(duì)兩側(cè)邊緣，所述壓緊組件包括用于夾持片材的兩第二夾持件和用于將片材壓緊在電鍍治具上的壓緊件，所述兩第二夾持件位于所述壓緊件的相對(duì)兩側(cè)。
[0005]優(yōu)選地，所述水平導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括縱長(zhǎng)形的橫梁和安裝在所述橫梁底部的第一直線(xiàn)導(dǎo)軌副，所述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌副包括第一導(dǎo)軌及可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上的第一滑塊和第二滑塊，所述夾片組件通過(guò)所述第一滑塊可滑動(dòng)地安裝在所述第一導(dǎo)軌上，所述壓緊組件通過(guò)所述第二滑塊可滑動(dòng)地安裝在所述第一導(dǎo)軌上。
[0006]優(yōu)選地，所述夾片組件還包括第一安裝架、第一升降機(jī)構(gòu)、第二安裝架和第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一安裝架可滑動(dòng)地安裝在所述水平導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，所述第一升降機(jī)構(gòu)安裝在所述第一安裝架的下側(cè)并可隨所述第一安裝架一起在所述水平導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)，所述第二安裝架安裝在所述第一升降機(jī)構(gòu)的下端以在所述第一升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下做升降運(yùn)動(dòng)，所述兩第一夾持件安裝在所述第二安裝架的下側(cè)，所述兩第一夾持件的下端相向延伸有用于夾持片材的第一夾頭，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在所述第二安裝架上并作用于所述兩第一夾持件上以調(diào)節(jié)所述兩第一夾持件之間的間距。
[0007]優(yōu)選地，所述第一安裝架為中空框架并套設(shè)在所述水平導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，且所述第一安裝架與所述水平導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的底部滑動(dòng)連接，所述第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌架、滑動(dòng)塊、絲桿及電機(jī)，所述導(dǎo)軌架固定于所述水平導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上并沿所述水平導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的縱向設(shè)置，所述導(dǎo)軌架上設(shè)有滑槽，所述滑動(dòng)塊設(shè)于所述導(dǎo)軌架內(nèi)，且所述滑動(dòng)塊的兩側(cè)分別延伸有伸出所述滑槽的兩安裝凸耳，所述滑動(dòng)塊與絲桿相配合構(gòu)成絲桿螺母副，所述電機(jī)安裝于所述導(dǎo)軌架一側(cè)并與所述絲桿連接，所述第一安裝架還與所述滑動(dòng)塊的安裝凸耳相固定以在所述第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下做水平滑動(dòng)，所述第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行元件和連接元件，所述執(zhí)行元件安裝在所述第一安裝架上并通過(guò)所述連接元件與所述壓緊組件連接，所述壓緊組件在所述執(zhí)行元件的驅(qū)動(dòng)作用下相對(duì)于夾片組件做水平滑動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第一固定板、第一執(zhí)行元件及第一底座，所述第一執(zhí)行元件的上端通過(guò)所述第一固定板安裝在所述第一安裝架的下端，所述第一底座安裝在所述第一執(zhí)行元件的下端以通過(guò)所述第一執(zhí)行元件控制所述第一底座做升降運(yùn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、兩第三滑塊、兩第四滑塊、第一調(diào)節(jié)板、第一連接座、第四導(dǎo)軌、第五滑塊、第六滑塊、第一調(diào)節(jié)單元和第二調(diào)節(jié)單元，所述第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌呈并排安裝在所述第二安裝架的下側(cè)，所述兩第一夾持件的其中之一通過(guò)兩第三滑塊分別與所述第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述兩第一夾持件的其中之另一通過(guò)所述兩第四滑塊分別與所述第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第四導(dǎo)軌安裝在所述第二安裝架的上側(cè)并與所述第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌呈垂直設(shè)置，所述第一連接座通過(guò)所述第五滑塊與所述第四導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第一調(diào)節(jié)板通過(guò)所述第六滑塊與所述第四導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第一調(diào)節(jié)單元安裝在所述第二安裝架上并與所述第一連接座連接以調(diào)節(jié)所述第五滑塊在所述第四導(dǎo)軌上的位置，所述第二調(diào)節(jié)單元連接在所述第一連接座與所述第一調(diào)節(jié)板之間以調(diào)節(jié)所述第一連接座與所述第一調(diào)節(jié)板之間的距離，所述第一調(diào)節(jié)板上設(shè)有呈“八”字形排列的兩第一導(dǎo)槽，且所述兩第一導(dǎo)槽之間的間距自所述第一調(diào)節(jié)板移動(dòng)方向的一端向另一端逐漸增大，所述兩第一夾持件上分別固定有兩第一滑柱，所述第一調(diào)節(jié)板在移動(dòng)時(shí)通過(guò)所述兩第一導(dǎo)槽和兩第一滑柱的配合，驅(qū)動(dòng)所述兩第一夾持件連同所述兩第三滑塊和兩第四滑塊一起在所述第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌上相向或背向移動(dòng)以調(diào)節(jié)所述兩第一夾持件之間的距離。
[0010]優(yōu)選地，所述壓緊組件還包括第三安裝架、第二升降機(jī)構(gòu)、第三升降機(jī)構(gòu)、第四安裝架和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第三安裝架可滑動(dòng)地安裝在所述水平導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，所述第二升降機(jī)構(gòu)安裝在所述第三安裝架的下側(cè)并可隨所述第三安裝架一起在所述水平導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)，所述第四安裝架安裝在所述第二升降機(jī)構(gòu)的下端以在所述第二升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下做升降運(yùn)動(dòng)，所述兩第二夾持件安裝在所述第四安裝架的下側(cè)，所述兩第二夾持件的下端相向延伸有用于夾持片材的第二夾頭，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在所述第四安裝架上并作用于所述兩第二夾持件上以調(diào)節(jié)所述兩第二夾持件之間的間距，所述第三升降機(jī)構(gòu)安裝在所述第四安裝架上，所述壓緊件設(shè)于所述第四安裝架的下側(cè)并位于所述兩第二夾持件之間，所述壓緊件安裝在所述第三升降機(jī)構(gòu)的下端以在所述第三升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下做升降運(yùn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選地，所述第三安裝架為中空框架并套設(shè)在所述水平導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，且所述第三安裝架與所述水平導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的底部滑動(dòng)連接，所述第二升降機(jī)構(gòu)包括第二執(zhí)行元件和第一導(dǎo)柱，所述第二執(zhí)行元件安裝在所述第三安裝架的下端，所述第四安裝架包括上固定板、下固定板、及連接在所述上固定板和下固定板之間的連接柱，所述上固定板上設(shè)有與所述第一導(dǎo)柱相配合的第一導(dǎo)套，所述上固定板安裝在所述第二執(zhí)行元件的下端以通過(guò)所述第二執(zhí)行元件控制所述第四安裝架做升降運(yùn)動(dòng)，所述第三升降機(jī)構(gòu)包括第三執(zhí)行元件及第二底座，所述第三執(zhí)行元件安裝在所述上固定板的下側(cè)，所述第二底座安裝在所述第三執(zhí)行元件的下端以通過(guò)所述第三執(zhí)行元件控制所述第二底座做升降運(yùn)動(dòng)，所述第二底座下側(cè)固定有第二導(dǎo)柱，所述下固定板上設(shè)有與所述第二導(dǎo)柱相配合的第二導(dǎo)套，所述壓緊件通過(guò)所述與第二導(dǎo)柱所述第二底座連接。
[0012]優(yōu)選地，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第五導(dǎo)軌、第六導(dǎo)軌、兩第七滑塊、兩第八滑塊、第二調(diào)節(jié)板、第二連接座、第七導(dǎo)軌、第九滑塊、第十滑塊、第三調(diào)節(jié)單元和第四調(diào)節(jié)單元，所述第五導(dǎo)軌和第六導(dǎo)軌呈并排安裝在所述下固定板的下側(cè)，所述兩第二夾持件的其中之一通過(guò)兩第七滑塊分別與所述第五導(dǎo)軌和第六導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述兩第二夾持件的其中之另一通過(guò)所述兩第八滑塊分別與所述第五導(dǎo)軌和第六導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第七導(dǎo)軌安裝在所述下固定板的上側(cè)并與所述第五導(dǎo)軌和第六導(dǎo)軌呈垂直設(shè)置，所述第二連接座通過(guò)所述第九滑塊與所述第七導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第二調(diào)節(jié)板通過(guò)所述第十滑塊與所述第七導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第三調(diào)節(jié)單元安裝在所述下固定板上并與所述第二連接座連接以調(diào)節(jié)所述第九滑塊在所述第七導(dǎo)軌上的位置，所述第四調(diào)節(jié)單元連接在所述第二連接座與所述第二調(diào)節(jié)板之間以調(diào)節(jié)所述第二連接座與所述第二調(diào)節(jié)板之間的距離，所述第二調(diào)節(jié)板上設(shè)有呈“八”字形排列的兩第二導(dǎo)槽，且所述兩第二導(dǎo)槽之間的間距自所述第二調(diào)節(jié)板移動(dòng)方向的一端向另一端逐漸增大，所述兩第二夾持件上分別固定有兩第二滑柱，所述第二調(diào)節(jié)板在移動(dòng)時(shí)通過(guò)所述兩第二導(dǎo)槽和兩第二滑柱的配合，驅(qū)動(dòng)所述兩第二夾持件連同所述兩第七滑塊和兩第八滑塊一起在所述第五導(dǎo)軌和第六導(dǎo)軌上相向或背向移動(dòng)以調(diào)節(jié)所述兩第二夾持件之間的距離
[0013]優(yōu)選地，所述壓緊件包括壓塊、壓塊座及卡合機(jī)構(gòu)，所述壓塊通過(guò)所述卡合機(jī)構(gòu)可拆卸地安裝在所述壓塊座的下側(cè)。
[0014]本實(shí)用新型的片式集成電路材料電鍍?cè)O(shè)備的自動(dòng)夾片、傳送及壓緊裝置中，通過(guò)設(shè)置夾片組件和壓緊組件，并設(shè)置連接于夾片組件和壓緊組件之間的第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置與夾片組件或壓緊組件相連接的第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在電鍍過(guò)程中，能夠?qū)崿F(xiàn)在夾料的同時(shí)實(shí)現(xiàn)下料，有效節(jié)省夾料和下料的等待時(shí)間，大大提交了片材的整體電鍍效率。并且，第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)夾片組件與壓緊組件之間的間距，以適用不同尺寸大小的片材的電鍍要求，具有較好的通用性。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型片式