一種vcp電鍍線的上料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及VCP電鍍線技術領域，具體涉及一種VCP生產(chǎn)線的上料機構。
【背景技術】
[0002]全自動垂直連續(xù)電鍍線為目前國內(nèi)最先進的電鍍設備，國內(nèi)主要分為兩種形式，一種為龍門線，另一種為環(huán)形線；環(huán)形線的主傳動裝置采用飛巴式，飛巴承托在環(huán)形的引導軌道上，飛巴上固定有用于夾持單片式的基板的電鍍夾，依靠其它動力系統(tǒng)驅(qū)動飛巴帶動基板沿環(huán)形的引導軌道前移。在現(xiàn)有技術中，VCP電鍍線的上料大多通過人工完成，造成效率低下、勞動強度高，同時上料位置不易對正，影響后續(xù)加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實用新型公開了一種VCP生產(chǎn)線的上料機構，其能夠完成板料的自動上料，提高了作業(yè)效率，同時能夠保證上料位置準確，有利于后續(xù)加工。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]—種VCP生產(chǎn)線的上料機構，包括機架、控制器、固定于所述機架上的板料存放臺、水平傳送裝置，所述板料存放臺上部設有與其存放的板料對應的吸盤裝置，所述吸盤裝置通過旋轉(zhuǎn)電機與一升降機構連接；所述水平傳送裝置上分布有多個飛巴，飛巴的側(cè)面設有與吸盤裝置對接的用于夾取板料的常閉型夾具，所述機架的側(cè)面設有與所述夾具對應的推桿裝置；所述機架的上料位置設有與所述飛巴對應的感應開關；所述感應開關、旋轉(zhuǎn)電機、升降機構、推桿裝置與所述控制器連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述吸盤裝置的下部均布有多個與存放的板料對應的吸嘴，所述吸嘴通過氣管與氣栗連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述水平傳送裝置為傳送鏈機構，所述傳送鏈機構包括驅(qū)動電機、主動鏈輪、從動鏈輪及由所述主動鏈輪和從動鏈輪帶動的傳動鏈條，所述飛巴均布于所述傳動鏈條上。
[0008]作為優(yōu)選，所述推桿裝置包括推桿、推動氣缸和換向裝置。
[0009]本實用新型公開的VCP生產(chǎn)線的上料機構在工作時，待上料的板料存放于板料存放臺上，吸盤裝置每次吸取一片板料，在旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動下吸盤旋轉(zhuǎn)從水平位置旋轉(zhuǎn)至垂直位置，并上升至預定位置，水平傳送裝置帶動飛巴移動至對應的位置并暫停，推桿裝置推動夾具打開，夾取板料，推桿裝置退回，水平傳送裝置繼續(xù)運行，通過飛巴帶動板料進給，完成上料，吸盤裝置回到初始位置，重復上述動作，完成下一次上料，從而完成板料的自動上料，提高了作業(yè)效率，同時能夠保證上料位置準確，有利于后續(xù)加工。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型在一實施例中的結(jié)構示意圖；
[0011]圖2為圖1中飛巴和推桿裝置的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細闡述。
[0013]如圖1至圖2所示，本實用新型公開的VCP生產(chǎn)線的上料機構，包括機架、控制器、固定于所述機架上的板料存放臺1、水平傳送裝置7，所述板料存放臺I上部設有與其存放的板料2對應的吸盤裝置4，例如，在具體實施中，所述吸盤裝置4的下部均布有多個與存放的板料2對應的吸嘴3，所述吸嘴3通過氣管(圖中未示出)與氣栗連接，吸盤裝置4通過吸嘴3逐片吸附板料2，所述吸盤裝置4通過旋轉(zhuǎn)電機11與一升降機構10連接；所述水平傳送裝置7上分布有多個飛巴8，飛巴8的側(cè)面設有與吸盤裝置4對接的用于夾取板料2的常閉型夾具6，所述機架的側(cè)面設有與所述夾具6對應的推桿裝置5，在具體實施中，所述推桿裝置包括推桿501、推動氣缸502和換向裝置，通過推桿501推動夾具6打開；所述機架的上料位置設有與所述飛巴8對應的感應開關；所述感應開關、旋轉(zhuǎn)電機11、升降機構10、推桿裝置5與所述控制器連接；在一優(yōu)選實施例中，所述水平傳送裝置7為傳送鏈機構，所述傳送鏈機構包括驅(qū)動電機、主動鏈輪、從動鏈輪及由所述主動鏈輪和從動鏈輪帶動的傳動鏈條，所述飛巴8均布于所述傳動鏈條上；
[0014]本實用新型公開的VCP生產(chǎn)線的上料機構在工作時，待上料的板料存放于板料存放臺上，吸盤裝置每次吸取一片板料，在旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動下吸盤旋轉(zhuǎn)從水平位置旋轉(zhuǎn)至垂直位置，并上升至預定位置，水平傳送裝置帶動飛巴8移動至對應的位置并暫停，推桿裝置5推動夾具6打開，夾取板料2，推桿5裝置退回，水平傳送裝置7繼續(xù)運行，通過飛巴8帶動板料2進給，完成上料，吸盤裝置回到初始位置；重復上述動作，完成下一次上料，從而完成板料的自動上料，提高了作業(yè)效率，同時能夠保證上料位置準確，有利于后續(xù)加工。
[0015]以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的權利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種VCP生產(chǎn)線的上料機構，其特征在于:包括機架、控制器、固定于所述機架上的板料存放臺、水平傳送裝置，所述板料存放臺上部設有與其存放的板料對應的吸盤裝置，所述吸盤裝置通過旋轉(zhuǎn)電機與一升降機構連接；所述水平傳送裝置上分布有多個飛巴，飛巴的側(cè)面設有與吸盤裝置對接的用于夾取板料的常閉型夾具，所述機架的側(cè)面設有與所述夾具對應的推桿裝置；所述機架的上料位置設有與所述飛巴對應的感應開關；所述感應開關、旋轉(zhuǎn)電機、升降機構、推桿裝置與所述控制器連接。2.如權利要求1所述的VCP生產(chǎn)線的上料機構，其特征在于:所述吸盤裝置的下部均布有多個與存放的板料對應的吸嘴，所述吸嘴通過氣管與氣栗連接。3.如權利要求1所述的VCP生產(chǎn)線的上料機構，其特征在于:所述水平傳送裝置為傳送鏈機構，所述傳送鏈機構包括驅(qū)動電機、主動鏈輪、從動鏈輪及由所述主動鏈輪和從動鏈輪帶動的傳動鏈條，所述飛巴均布于所述傳動鏈條上。4.如權利要求1所述的VCP生產(chǎn)線的上料機構，其特征在于:所述推桿裝置包括推桿、推動氣缸和換向裝置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種VCP生產(chǎn)線的上料機構，包括機架、控制器、固定于所述機架上的板料存放臺、水平傳送裝置，所述板料存放臺上部設有與其存放的板料對應的吸盤裝置，所述吸盤裝置通過旋轉(zhuǎn)電機與一升降機構連接；所述水平傳送裝置上分布有多個飛巴，飛巴的側(cè)面設有與吸盤裝置對接的用于夾取板料的常閉型夾具，所述機架的側(cè)面設有與所述夾具對應的推桿裝置；所述機架的上料位置設有與所述飛巴對應的感應開關；所述感應開關、旋轉(zhuǎn)電機、升降機構、推桿裝置與所述控制器連接。本實用新型公開的VCP生產(chǎn)線的上料機構能夠完成板料的自動上料，提高了作業(yè)效率，同時能夠保證上料位置準確，有利于后續(xù)加工。
【IPC分類】C25D17/00
【公開號】CN204849083
【申請?zhí)枴緾N201520541732
【發(fā)明人】黃宏立
【申請人】深圳市嘉之宏電子有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月24日