專利名稱：靜液壓傳動平地機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工程機械，特征是涉及一種靜液壓傳動平地機。
背景技術：
在現(xiàn)有技術中，平地機行走動力傳動路線是發(fā)動機→液力變矩器(或離合器)→變速箱→傳動軸→驅動橋→平衡箱→車輪，用改變變速箱的檔位來控制平地機的行駛方向(前進或倒退)和車速變換，用安裝在驅動橋中的差速器和主傳動兩邊的對稱傳動機構來實現(xiàn)平地機轉彎行駛時兩側驅動車輪的差速和直行時的同步。這利動力傳動、變速裝置由于其傳動路線長，參加傳動的機械零、部件多，從而造成結構復雜、傳動性能差、維修困難、制造成本高、質量不穩(wěn)定、容易產(chǎn)生故障，是造成平地機可靠性系數(shù)低的主要因素之一。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種傳動路線短、結構簡單、技術性能先進、維修方便、質量可靠、生產(chǎn)和使用成本低的靜液壓傳動平地機。
本實用新型采用的技術方案是靜液壓傳動系中的變量液壓泵通過聯(lián)軸器與發(fā)動機傳動連接，與變量液壓泵連通的變量液壓馬達的輸出軸與減速平衡箱的輸入軸傳動連接，減速平衡箱的輸出軸與車輪傳動連接。
本實用新型由于采用了上述技術方案，將發(fā)動機動力傳動到車輪，驅動平地機行駛，分別用改變變量液壓泵的斜盤傾斜方向和變量液壓馬達的斜盤傾斜角度的大小來實現(xiàn)對平地機行駛方向(前進或倒退)和車速變換的控制；液壓泵和液壓馬達既是液壓傳動元件又是換檔變速(換向)裝置，替代了現(xiàn)有技術中的液力變矩器和變速箱的液力一機械傳動和換檔變速(換向)功能；減速平衡箱既是平地機的平衡箱，又是減速器，替代了現(xiàn)有技術中的平衡箱和變速箱、驅動橋—平衡箱總成的平衡和減速功能，從而減掉了現(xiàn)有技術中的結構復雜、生產(chǎn)制造成本高、價格昂貴并且極易發(fā)生故障的變矩器(或離合器)、變速箱、傳動軸、驅動橋等傳動部件，傳動效率高達75～80％，倒退車速快，可達35km/h，提高了作業(yè)施工效率，所以本實用新型具有結構簡單、傳動變速可靠、維修方便、制造成本低、質量穩(wěn)定、使用效果好等優(yōu)點。


圖1為本實用新型的動力傳動結構示意圖。
具體實施方式
參見圖1，靜液壓傳動系中的變量柱塞液壓泵2通過聯(lián)軸器11與發(fā)動機1傳動連接，與變量柱塞液壓泵2連通的變量柱塞液壓馬達3、6的輸出軸分別與定軸式齒輪減速平衡箱4、7的輸入軸傳動連接，定軸式齒輪減速平衡箱4、7的輸出軸分別與車輪5、8、9、10傳動連接。
本實用新型行走動力傳動裝置的傳動路線是發(fā)動機1→聯(lián)軸器11→變量柱塞液壓泵2→變量柱塞液壓馬達3、6→定軸式齒輪減速平衡箱4、7→車輪5、8、9、10，即由發(fā)動機1通過聯(lián)軸器11帶動變量柱塞液壓泵2工作，變量柱塞液壓泵2驅動變量柱塞液壓馬達3、6工作，變量柱塞液壓馬達3、6分別帶動定軸式齒輪減速平衡箱4、7工作，定軸式齒輪減速平衡箱4、7分別帶動車輪5、8、9、10轉動，從而完成了平地機從發(fā)動機1至車輪5、8、9、10的動力傳動，驅動平地機行駛，分別用改變變量柱塞液壓泵2的斜盤傾斜方向和變量柱塞液壓馬達3、6的斜盤傾斜角度的大小來實現(xiàn)對平地機行駛方向(前進或倒退)和車速變換的控制。變量柱塞液壓泵2和變量柱塞液壓馬達3、6既是液壓傳動元件又是換檔變速(換向)裝置，替代了現(xiàn)有技術中的液力變矩器和變速箱的液力—機械傳動和換檔變速(換向)功能；定軸式齒輪減速平衡箱4、7既是平地機的平衡箱，又是減速器，替代了現(xiàn)有技術中的平衡箱和變速箱、驅動橋—平衡箱總成的平衡和減速功能，從而減掉了現(xiàn)有技術中的結構復雜、生產(chǎn)制造成本高、價格昂貴并且極易發(fā)生故障的變矩器(或離合器)、變速箱、傳動軸、驅動橋等傳動部件，傳動效率高達75～80％，倒退車速快，可達35km/h，提高了作業(yè)施工效率。本實用新型采用靜液壓、無變速箱、無傳動軸、無驅動橋傳動，平地機可很容易地實現(xiàn)全輪驅動和無級自動換檔操縱，從而可大大提高平地機的牽引力和使用操作性能。由計算機通過對安裝在平地機兩側定軸式齒輪減速平衡箱4、7上的測速裝置比例測得的驅動車輪實時轉速數(shù)據(jù)的處理，自動控制驅動車輪的轉動，從而有效地解決了現(xiàn)有平地機技術中兩側驅動車輪在平地機不同的行駛狀況(如直行、轉彎)和地面附著系數(shù)不同的情況下的滑移和滑轉問題。
權利要求1.一種靜液壓傳動平地機，包括發(fā)動機和車輪，其特征是靜液壓傳動系中的變量液壓泵(2)通過聯(lián)軸器(11)與發(fā)動機(1)傳動連接，與所述的變量液壓泵(2)連通的變量液壓馬達(3、6)的輸出軸分別與減速平衡箱(4、7)的輸入軸傳動連接，所述的減速平衡箱(4、7)的輸出軸分別與車輪(5、8、9、10)傳動連接。
2.根據(jù)權利要求1或2所述的一種靜液壓傳動平地機，其特征是所述的減速平衡箱(4、7)為定軸式齒輪減速平衡箱。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種靜液壓傳動平地機，其特征是所述的變量液壓泵(2)為變量柱塞液壓泵；所述的變量液壓馬達(3、6)變量柱塞液壓馬達。
專利摘要本實用新型公開了一種靜液壓傳動平地機,靜液壓傳動系中的變量柱塞液壓泵(2)通過聯(lián)軸器(11)與發(fā)動機(1)傳動連接,與變量柱塞液壓泵(2)連通的變量柱塞液壓馬達(3、6)的輸出軸分別與定軸式齒輪減速平衡箱(4、7)的輸入軸傳動連接,定軸式齒輪減速平衡箱(4、7)的輸出軸分別與車輪(5、8、9、10)傳動連接。本實用新型減掉了現(xiàn)有技術中的結構復雜、生產(chǎn)制造成本高、價格昂貴并且極易發(fā)生故障的變矩器(或離合器)、變速箱、傳動軸、驅動橋等傳動部件,具有結構簡單、技術性能先進、傳動、變速可靠、維修方便、制造成本低、質量穩(wěn)定、使用效果好等優(yōu)點。
文檔編號E02F3/85GK2518910SQ01249698
公開日2002年10月30日 申請日期2001年9月14日 優(yōu)先權日2001年9月14日
發(fā)明者易曉剛, 于慶達, 李兵成, 胡奇, 易迪升, 彭國成, 胡宏秋 申請人:三一重工股份有限公司