專利名稱：擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)，特別是具有乘降用踏板的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)。
背景技術(shù)：
眾所周知，擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)，通過與上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)相協(xié)調(diào)的作業(yè)機(jī)的水平方向左右擺動的動作，能夠?qū)⒆鳂I(yè)機(jī)相對于車輛前方方向中心線偏移，由此，能夠沿著市內(nèi)街道建筑物側(cè)面的墻進(jìn)行側(cè)溝挖掘的施工。另一方面，擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)，在沿著建筑物側(cè)面的墻進(jìn)行作業(yè)時(shí)，由于車體左側(cè)(通常是駕駛席側(cè))接近建筑物，所以有時(shí)希望從車體右側(cè)(通常，機(jī)器室側(cè))乘降，另外，在日常檢修時(shí)，從車體右側(cè)向檢修部位集中的車體右側(cè)的機(jī)器室靠近，并在檢修后，有時(shí)也希望從車體右側(cè)到駕駛席。作為解決這些問題的方法，已經(jīng)有在車體前部右側(cè)配置乘降用踏板以方便乘降，能夠從車體左右兩側(cè)到駕駛席乘載(以下稱為通過路徑)的裝置。
根據(jù)圖11～12來說明以往技術(shù)的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)。圖11為以往技術(shù)的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)的側(cè)視圖，圖12為同一液壓鏟斗挖土機(jī)主要部分的俯視圖，為圖11的S視圖。
在圖11～12中，擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)2，在下部行走體5的上部配置了旋轉(zhuǎn)自如的上部旋轉(zhuǎn)體60，在上部旋轉(zhuǎn)體60的前部，通過擺動托架70安裝著可在水平方向左右擺動自如的作業(yè)機(jī)15。另外，在于擺動托架70的下部側(cè)面伸出的臂部70a與上部旋轉(zhuǎn)體60的下部旋轉(zhuǎn)架之間，安裝著擺動缸16。由于擺動缸16的伸縮，作業(yè)機(jī)15形成擺動。
另外，分別在上部旋轉(zhuǎn)體60的后部配置有發(fā)動機(jī)室11，在前部左側(cè)配置有駕駛席12，而且，在前部右側(cè)配置了具有檢修蓋13a的機(jī)器室13。在駕駛席12的下方，配置有地板31，在該地板31的周圍配置有扶手32、33、34。并且，在靠近上部旋轉(zhuǎn)體60的旋轉(zhuǎn)架的前部安裝著踏板61。并且，該踏板61的位置和形狀，被設(shè)置為與上述擺動架70無干涉。
根據(jù)圖11～12所示的結(jié)構(gòu)，在乘載擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)2時(shí)，通常，作業(yè)者乘坐在下部行走體5的左履帶上面5a，用手抓著扶手32或扶手33，腳可以蹬在駕駛席12左前方的地板左端部31a上。另外，根據(jù)需要，從下部行走體5的右履帶上面5b，抓著扶手33、34，經(jīng)由踏板61可以上到地板右端部31b，這樣能夠形成通過路徑。
然而，在上述以往技術(shù)的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)2中，作為實(shí)現(xiàn)形成通過路徑的結(jié)構(gòu)，在上部旋轉(zhuǎn)體60的前部靠右安裝著踏板61，但在這種情況下會有如下的問題。
(1)因安裝踏板61而會使成本提高。
(2)由于踏板61必須避開與擺動托架70的干涉，所以小型車種有時(shí)不能確保踏板61的大小，為此，期望確保從踏板能更平穩(wěn)的乘降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是著眼于上述問題，其目的在于提供一種低成本并且與機(jī)型大小無關(guān)、通過時(shí)能確保平穩(wěn)乘降的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明之1的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)，為將作業(yè)機(jī)通過擺動托架左右擺動自如地安裝在上部旋轉(zhuǎn)體上，由安裝在該擺動托架與上部旋轉(zhuǎn)體之間的擺動執(zhí)行機(jī)構(gòu)使作業(yè)機(jī)擺動的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)；將所述擺動托架的擺動執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝用的臂部作為乘降用的踏板。
根據(jù)本發(fā)明之1，能夠獲得如下的作用及效果。
(1)擺動托架的臂部，位于右側(cè)運(yùn)行裝置上面與駕駛席地板右端部之間的、垂直方向的高度差(參照圖11)及水平方向間隔(參照圖12)的各個中間位置。因此，從右側(cè)行走裝置上面、經(jīng)由上述的臂部能夠方便地乘入和移動到駕駛席地板右端，可以方便平穩(wěn)地乘載。
(2)由于沒有必要設(shè)置專用踏板，故降低了那部分的成本。
(3)由于無需考慮像以往技術(shù)那樣與擺動托架的干涉，可以設(shè)定踏板部的大小，故能夠適用于與機(jī)種大小無關(guān)的機(jī)器。
本發(fā)明之2的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)，為將作業(yè)機(jī)通過擺動托架左右擺動自如地安裝在上部旋轉(zhuǎn)體上，由安裝在該擺動托架與上部旋轉(zhuǎn)體之間的擺動執(zhí)行機(jī)構(gòu)使作業(yè)機(jī)擺動的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)；在所述擺動托架的擺動執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝用的臂部上安裝有乘降用的踏板構(gòu)件。
根據(jù)本發(fā)明之2，能夠獲得與本發(fā)明之1的相同的效果，同時(shí)由于通過后附加來安裝踏板構(gòu)件，所以與機(jī)種大小無關(guān)，可以任意設(shè)定踏板的形狀、大小及高度。
本發(fā)明之3，是根據(jù)本發(fā)明之1或2所述的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)，在上述臂部或踏板構(gòu)件上設(shè)置有防滑裝置。
根據(jù)本發(fā)明之3，除了本發(fā)明之1或2的發(fā)明效果之外，由于能夠可靠地防滑，所以可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)率、乘降平穩(wěn)性良好的使用極為方便的踏板。
根據(jù)以上的結(jié)果，由于低成本且與機(jī)種大小無關(guān)均可適用，故可以構(gòu)成能形成通過路徑的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)。


圖1為本發(fā)明擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)的側(cè)視圖。
圖2為圖1的P向視圖。
圖3為第1實(shí)施例的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)踏板的說明圖。
圖4為第2實(shí)施例的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)踏板的說明圖。
圖5為第3實(shí)施例的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)踏板的說明圖。
圖6為圖5的Q向視圖。
圖7為第4實(shí)施例的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)踏板的說明圖。
圖8為第5實(shí)施例的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)踏板的說明圖。
圖9為第6實(shí)施例的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)踏板的說明圖。
圖10為圖9的R向視圖。
圖11為以往技術(shù)的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)的側(cè)視圖。
圖12為圖11的S向視圖。
圖中10-上部旋轉(zhuǎn)體，15-作業(yè)機(jī)，16-擺動缸(擺動執(zhí)行機(jī)構(gòu))，20-踏板，21、22、23、24、25、26-擺動托架，21a、22a、23a、24a、25a、26a-臂部，21c、23c-防滑用凸凹部(防滑裝置)，22c、24c、25c-防滑板(防滑裝置)，23b、24b-外伸部，25b-鋼板，26b-防滑鋼板，26c-凸起孔(防滑裝置)，26e-襯套。
具體實(shí)施例方式
以下參照圖1～10詳述本發(fā)明的實(shí)施例。
首先根據(jù)圖1～2說明本發(fā)明的實(shí)施例。圖1為本發(fā)明擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)的側(cè)視圖。圖2為同一液壓鏟斗挖土機(jī)主要部分的俯視圖，是圖1的P向視圖。另外，在以下說明中，對和前面的圖中相同的構(gòu)成部件附加相同的符號，并將說明省略。
首先根據(jù)圖1～2，說明本發(fā)明的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)1。在擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)1的上部旋轉(zhuǎn)體10的前部，通過詳細(xì)將在后面各實(shí)施例中說明的擺動托架21、22、23、24、25、26、安裝著向左右方向擺動自如的作業(yè)機(jī)15?；谠谠O(shè)置于該擺動托架上的臂部21a、22a、23a、24a、25a、26a與上部旋轉(zhuǎn)體10的旋轉(zhuǎn)架之間、安裝著的由液壓缸構(gòu)成的擺動缸16的伸縮，通過擺動托架使作業(yè)機(jī)15形成在左右方向上的擺動。另外，作為使作業(yè)機(jī)15擺動的擺動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使用的是液壓缸，但本發(fā)明并不限定于此。
另外，作為從車體右側(cè)向駕駛席12乘降的裝置，將擺動托架各臂部21a、22a、23a、24a、25a、26a作為乘降用的踏板20、可從右履帶上面5b上到駕駛席地板右端部31b。
以圖3說明第1實(shí)施例。圖3為圖1的E-E剖面的俯視圖。在圖3中，在擺動托架21的臂部21a上面，通過鑄造形成防滑用的凸凹部21c，將該臂部21a作為乘降用的踏板20。
根據(jù)第1實(shí)施例，可獲得如下的作用及效果。
(1)擺動托架21的臂部21a，在右履帶上面5b與駕駛席地板右端部31b之間的垂直方向高低(參照圖1)及水平方向間隔(參照圖2)的各個大致中間的位置。因此，通過將臂部21a作為乘降用的踏板20，可經(jīng)過踏板20在右履帶上面5b與駕駛席地板右端部31b之間方便地移動，可以輕松平穩(wěn)地乘降。
(2)由于沒有必要在上部旋轉(zhuǎn)體10上設(shè)置專用踏板，所以降低了那部分的成本。
(3)由于在臂部21a上面，通過鑄造形成防滑用的凸凹部21c，所以能夠以低成本簡便的設(shè)置防滑裝置。
(4)由于將擺動托架的臂部的形狀以適合踏板進(jìn)行設(shè)置，所以簡單并可以實(shí)現(xiàn)低成本。
(5)由于無需考慮像以往技術(shù)那樣與擺動托架的干涉，所以可設(shè)定踏板部的大小，與機(jī)型大小無關(guān)均能夠適用。
下面以圖4說明第2實(shí)施例。圖4為第2實(shí)施例的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)踏板的說明圖，是圖1的E-E剖面的俯視圖。
在圖4中，在擺動托架22的臂部22a上面，粘貼有防滑板22c，將該臂部22a作為乘降用的踏板20。
根據(jù)第2實(shí)施例，由于僅粘貼防滑板22c，所以防滑裝置的設(shè)置比下面以圖5～6說明第3實(shí)施例。圖5為第3實(shí)施例的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)踏板的說明圖，是圖1的E-E剖面的俯視圖，并且圖6為圖5的Q向視圖。
在圖5～6中，在擺動托架23的臂部23a上面，設(shè)有向側(cè)面伸出的外伸部23b，在含有該外伸部23b的臂部23a上面，設(shè)置了通過鑄造形成的防滑用凸凹部23c，將同一臂部23a作為乘降用的踏板20。
根據(jù)第3實(shí)施例，擺動托架23的臂部23a，即使對于小型機(jī)種，也能夠設(shè)置具有一定大小的乘降用踏板20。從而，乘降能夠更加輕松平穩(wěn)地乘降。
下面以圖7說明第4實(shí)施例。圖7為第4實(shí)施例的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)踏板的說明圖，是圖1的E-E剖面的俯視圖。
在圖7中，在擺動托架24的臂部24a上面，設(shè)有向側(cè)面伸出的外伸部24b，在含有該外伸部24b的臂部24a上面，粘貼有防滑板24c，將同一臂部24a作為乘降用的踏板20。
根據(jù)第4實(shí)施例，防滑裝置的設(shè)置，比第3實(shí)施例變得更加容易。由于其他效果與第3實(shí)施例相同，故省略說明。
下面以圖8說明第5實(shí)施例。圖8為第5實(shí)施例的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)踏板的說明圖，是圖1的E-E剖面的俯視圖。
在圖8中，在擺動托架25的臂部25a上面，將鋼板25b用螺栓25d安裝來作為踏板構(gòu)件，在該鋼板25b上面，粘貼有防滑板25c，將同一臂部25a可作為乘降用的踏板20。
根據(jù)第5實(shí)施例，擺動托架25的臂部25a，即使對于小型機(jī)種，也能夠容易設(shè)置具有一定大小的乘降用踏板20。并且，在以往的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)上，用后設(shè)附加裝置也能夠?qū)嵤┍景l(fā)明。其效果與第1實(shí)施例相同。
另外，也可以用網(wǎng)紋鋼板等其他防滑鋼板代替鋼板25b和防滑板25c。
下面以圖9～圖10，說明第6實(shí)施例。圖9為第6實(shí)施例的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)踏板的說明圖，是圖1的E-E剖面的俯視圖，圖10為圖9的R向視圖。
在圖9～10中，在擺動托架26的臂部26a上面，用多根螺栓26d和襯套26e安裝著防滑鋼板26b作為踏板構(gòu)件，將同一臂部26a作為乘降用的踏板20。
根據(jù)第6實(shí)施例，加之第5實(shí)施例的作用及效果，首先，選擇襯套26e的長度L，可以任意設(shè)定防滑鋼板26b的高度位置，即踏板20的高度位置。
另外，用襯套26e，可以防止在防滑鋼板26b的凸起孔26c內(nèi)存留沙土，能夠更可靠地起到防滑效果。
另外，作為踏板構(gòu)件，也可以用網(wǎng)紋鋼板等其他防滑鋼板或上述第五實(shí)施例(圖8)的鋼板25b及防滑板25c替代防滑鋼板26b。另外，上述踏板構(gòu)件也可以不用襯套26e而直接安裝在臂部26a上面，這種情況下，在踏板部的凸起孔內(nèi)存留少量沙土，但是不存在乘降問題。
以上結(jié)果，通過低成本并能夠適用于與機(jī)種大小無關(guān)的裝置、可構(gòu)成形成了通過路徑的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)。
另外，以上，是以駕駛席設(shè)置在上部旋轉(zhuǎn)體的前面左側(cè)的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)為例加以說明，但在與其左右相反的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)上，只是左右情況不同，自然也同樣可以實(shí)施，能夠獲得相同的作用及效果。另外，以具有履帶式行走裝置的實(shí)施例對下部行走體進(jìn)行了說明，但是不限定此范圍，當(dāng)然也可以是具有車輪式行走裝置的下部行走體。
權(quán)利要求
1.一種擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)，將作業(yè)機(jī)(15)通過擺動托架左右擺動自如地安裝在上部旋轉(zhuǎn)體(10)上，由安裝在該擺動托架與上部旋轉(zhuǎn)體(10)之間的擺動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(16)使作業(yè)機(jī)(15)擺動；其特征為將所述擺動托架(21)的擺動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(16)安裝用的臂部(21a)作為乘降用的踏板(20)。
2.一種擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)，將作業(yè)機(jī)(15)通過擺動托架左右擺動自如地安裝在上部旋轉(zhuǎn)體(10)上，由安裝在該擺動托架與上部旋轉(zhuǎn)體(10)之間的擺動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(16)使作業(yè)機(jī)(15)擺動；其特征為在所述擺動托架(25)的擺動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(16)安裝用的臂部(25a)上安裝有乘降用的踏板構(gòu)件(25b)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)，其特征為在所述臂部(21a)或踏板構(gòu)件(25b)上設(shè)置防滑裝置(21c、25c)。
全文摘要
一種擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)，將作業(yè)機(jī)(15)通過擺動托架左右擺動自如地安裝在上部旋轉(zhuǎn)體(10)上，由安裝在該擺動托架與上部旋轉(zhuǎn)體(10)之間的擺動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(16)使作業(yè)機(jī)(15)擺動；將擺動托架(21、22、23、24、25、26)的擺動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(16)安裝用的臂部(21a、22a、23a、24a、25a、26a)作為乘降用的踏板(20)。也可以將乘降用的踏板構(gòu)件(25b)安裝在上述臂部(25a)上。在上述臂部(21a)或踏板構(gòu)件(25b)上，最好設(shè)置防滑裝置(21c、22c、23c、24c、25c、26c)。這種擺動式液壓鏟斗挖土機(jī)，以低成本并且與機(jī)型大小無關(guān)，能確保經(jīng)通過路徑時(shí)乘降的平穩(wěn)性。
文檔編號E02F3/32GK1487154SQ0313689
公開日2004年4月7日 申請日期2003年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月1日
發(fā)明者池田宗義 申請人:株式會社小松制作所