專利名稱：井架油管扶正器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種油田井下作業(yè)施工時(shí)扶正油管的裝置。
背景技術(shù)：
在油田井下作業(yè)施工過(guò)程中起下油管時(shí)，扶正油管主要是人工上井架用人力扶正油管，也用過(guò)井架油管扶正機(jī)械手，但用這種機(jī)械手存在操作笨重、影響施工進(jìn)度的問(wèn)題，現(xiàn)已被淘汰。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種井架油管扶正器，它解決了用已有的機(jī)械手施工存在的操作笨重、影響施工進(jìn)度的問(wèn)題。本實(shí)用新型的井架油管扶正器包含支架1、繞支架1旋轉(zhuǎn)一定角度的懸臂式的機(jī)械臂2、安裝在機(jī)械臂2的末端并能將油管夾緊的機(jī)械手3、推動(dòng)機(jī)械臂2轉(zhuǎn)動(dòng)的推進(jìn)裝置4、在推進(jìn)裝置4帶動(dòng)下使機(jī)械手3動(dòng)作的連動(dòng)裝置，機(jī)械臂2的一端通過(guò)水平軸6與支架1鉸接，連動(dòng)裝置的一對(duì)連桿5-1分別與機(jī)械手3的一對(duì)卡爪3-1鉸接。使用時(shí)把該裝置安裝在井架適當(dāng)位置，調(diào)整機(jī)械臂，使機(jī)械手扶正油管，油管縱向?qū)?zhǔn)井口；該裝置以氣(液)壓為動(dòng)力，氣(液)缸為推進(jìn)裝置，推動(dòng)機(jī)械臂可在縱向上轉(zhuǎn)動(dòng)90°，機(jī)械手3在機(jī)械臂2剛剛升起時(shí)保持張開(kāi)狀態(tài)，之后在連動(dòng)裝置5的推動(dòng)下收攏抱住油管。液壓鉗完成上卸螺紋后，推進(jìn)裝置收回，此時(shí)機(jī)械手先行張開(kāi)，之后機(jī)械臂2收回。該井架油管扶正器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、便于操作的優(yōu)點(diǎn)，使用該裝置可以大大的縮短操作時(shí)間、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高施工進(jìn)度。


圖1是本實(shí)用新型的井架油管扶正器的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的K向視圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)施方式的井架油管扶正器由支架1、機(jī)械臂2、機(jī)械手3、推進(jìn)裝置4、連動(dòng)裝置、誤操作安全裝置和機(jī)械手縱向調(diào)整裝置組成。推進(jìn)裝置4為氣缸或液壓缸。機(jī)械臂2的一端通過(guò)水平軸6與支架1鉸接，在機(jī)械臂2的外面套裝有沿機(jī)械臂2滑動(dòng)的滑套8和與機(jī)械臂2固定的調(diào)整螺母9，在滑套8和調(diào)整螺母9之間設(shè)有彈簧10，推進(jìn)裝置4的活塞桿4-1與滑套8鉸接。連動(dòng)裝置除包含一對(duì)連桿5-1外，還包含分別固定在一對(duì)連桿5-1上的檔塊5-2和一對(duì)小彈簧5-3，一對(duì)連桿5-1設(shè)置在滑套8兩側(cè)的通孔內(nèi)，一對(duì)小彈簧5-3分別套裝于一對(duì)連桿5-1上，并位于檔塊5-2和滑套8之間。一對(duì)連桿5-1的另一端分別與機(jī)械手3的一對(duì)卡爪3-1鉸接。在支架1上還設(shè)有一個(gè)在機(jī)械臂2向上轉(zhuǎn)至水平位置時(shí)頂在機(jī)械臂2端部的耳座2-1上的限位螺釘2-2。在機(jī)械臂2內(nèi)設(shè)有機(jī)械手縱向調(diào)整裝置，該裝置由在機(jī)械臂2內(nèi)軸向滑動(dòng)的內(nèi)套11、與內(nèi)套11內(nèi)端的螺母12相配合的絲杠13、帶動(dòng)絲杠13轉(zhuǎn)動(dòng)的搖把14組成，機(jī)械手3的一對(duì)卡爪3-1的內(nèi)側(cè)端部與內(nèi)套11的右端鉸接。在內(nèi)套11上還開(kāi)有軸向長(zhǎng)孔11-1，軸向長(zhǎng)孔11-1貫穿內(nèi)套11的上下側(cè)，與機(jī)械臂2相連接的螺栓18位于軸向長(zhǎng)孔11-1內(nèi)。以上裝置使機(jī)械手3能在縱向1500mm～1700mm之間調(diào)整，螺栓18起限位作用。該井架油管扶正器還包含有誤操作安全裝置，它由在使用時(shí)安裝在井架上的軸15、安裝在支架1上的頂錐16和彈簧17組成，軸15設(shè)置在支架1上的軸孔1-1中，在軸15上開(kāi)有錐孔15-1，頂錐16的前端頂在錐孔15-1中，將頂錐16頂緊的彈簧17設(shè)在頂錐16的后面。工作時(shí)，當(dāng)誤操作吊卡沖擊機(jī)械手時(shí)，支架1繞軸15旋轉(zhuǎn)，并將頂錐16壓回，機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)90°，這樣可防止機(jī)械手損壞或造成其它事故。翻轉(zhuǎn)后工人可方便調(diào)整重新工作，從而達(dá)到扶正油管，減少起下油管時(shí)損傷螺紋的目的。
權(quán)利要求1.井架油管扶正器，其特征在于它包含支架(1)、繞支架(1)旋轉(zhuǎn)一定角度的懸臂式的機(jī)械臂(2)、安裝在機(jī)械臂(2)的末端并能將油管夾緊的機(jī)械手(3)、推動(dòng)機(jī)械臂(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的推進(jìn)裝置(4)、在推進(jìn)裝置(4)帶動(dòng)下使機(jī)械手(3)動(dòng)作的連動(dòng)裝置，機(jī)械臂(2)的一端通過(guò)水平軸(6)與支架(1)鉸接，連動(dòng)裝置的一對(duì)連桿(5-1)分別與機(jī)械手(3)的一對(duì)卡爪(3-1)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井架油管扶正器，其特征在于推進(jìn)裝置(4)為氣缸或液壓缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的井架油管扶正器，其特征在于在機(jī)械臂(2)的外面套裝有沿機(jī)械臂(2)滑動(dòng)的滑套(8)和與機(jī)械臂(2)固定的調(diào)整螺母(9)，在滑套(8)和調(diào)整螺母(9)之間設(shè)有彈簧(10)，推進(jìn)裝置(4)的活塞桿(4-1)與滑套(8)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的井架油管扶正器，其特征在于連動(dòng)裝置除包含一對(duì)連桿(5-1)外，還包含分別固定在一對(duì)連桿(5-1)上的檔塊(5-2)和一對(duì)小彈簧(5-3)，一對(duì)連桿(5-1)設(shè)置在滑套(8)兩側(cè)的通孔內(nèi)，一對(duì)小彈簧(5-3)分別套裝于一對(duì)連桿(5-1)上，并位于檔塊(5-2)和滑套(8)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井架油管扶正器，其特征在于在支架(1)上還設(shè)有一個(gè)在機(jī)械臂(2)向上轉(zhuǎn)至水平位置時(shí)頂在機(jī)械臂(2)端部的耳座(2-1)上的限位螺釘(2-2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井架油管扶正器，其特征在于在機(jī)械臂(2)內(nèi)設(shè)有機(jī)械手縱向調(diào)整裝置，該裝置由在機(jī)械臂(2)內(nèi)軸向滑動(dòng)的內(nèi)套(11)、與內(nèi)套(11)內(nèi)端的螺母(12)相配合的絲杠(13)、帶動(dòng)絲杠(13)轉(zhuǎn)動(dòng)的搖把(14)組成，機(jī)械手(3)的一對(duì)卡爪(3-1)的內(nèi)側(cè)端部與內(nèi)套(11)的右端鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的井架油管扶正器，其特征在于在內(nèi)套(11)上還開(kāi)有軸向長(zhǎng)孔(11-1)，軸向長(zhǎng)孔(11-1)貫穿內(nèi)套(11)的上下側(cè)，與機(jī)械臂(2)相連接的螺栓(18)位于軸向長(zhǎng)孔(11-1)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井架油管扶正器，其特征在于該井架油管扶正器還包含有誤操作安全裝置，它由在使用時(shí)安裝在井架上的軸(15)、安裝在支架(1)上的頂錐(16)和彈簧(17)組成，軸(15)設(shè)置在支架(1)上的軸孔(1-1)中，在軸(15)上開(kāi)有錐孔(15-1)，頂錐(16)的前端頂在錐孔(15-1)中，將頂錐(16)頂緊的彈簧(17)設(shè)在頂錐(16)的后面。
專利摘要井架油管扶正器，它涉及一種油田井下作業(yè)施工時(shí)扶正油管的裝置。它包含支架(1)、繞支架(1)旋轉(zhuǎn)一定角度的懸臂式的機(jī)械臂(2)、安裝在機(jī)械臂(2)的末端并能將油管夾緊的機(jī)械手(3)、推動(dòng)機(jī)械臂(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的推進(jìn)裝置(4)、在推進(jìn)裝置(4)帶動(dòng)下使機(jī)械手(3)動(dòng)作的連動(dòng)裝置，機(jī)械臂(2)的一端通過(guò)水平軸(6)與支架(1)鉸接，連動(dòng)裝置的一對(duì)連桿(5－1)分別與機(jī)械手(3)的一對(duì)卡爪(3－1)鉸接。該井架油管扶正器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、便于操作的優(yōu)點(diǎn)，使用該裝置可以大大的縮短操作時(shí)間、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高施工進(jìn)度。
文檔編號(hào)E21B19/00GK2604512SQ03211858
公開(kāi)日2004年2月25日 申請(qǐng)日期2003年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月11日
發(fā)明者牛彥山, 何文新, 石亞軍, 黃善芹 申請(qǐng)人:大慶油田有限責(zé)任公司