專利名稱：機(jī)載式煤礦巷道臨時支護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及煤礦巷道錨桿支護(hù)機(jī)械，特別是一種在現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)上附加機(jī)械化臨時支護(hù)機(jī)構(gòu)，二機(jī)合一的機(jī)載式煤礦巷道臨時支護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)掘巷道的掘進(jìn)開拓主要分成截割和支護(hù)兩大作業(yè)工序，目前綜掘巷道截割速度普遍較快，而錨桿支護(hù)作業(yè)時間相對較長，輔助工序多。在錨桿支護(hù)之前，必須人工架設(shè)臨時支護(hù)，以避免空頂時間長，引起頂板發(fā)生沉降離層和變形，確保錨桿支護(hù)作業(yè)安全。人工架設(shè)臨時支護(hù)在錨桿支護(hù)中占用時間長，嚴(yán)重影響了錨桿支護(hù)速度，從而影響了機(jī)掘巷道的綜合月進(jìn)尺，產(chǎn)生采掘失調(diào)，接續(xù)緊張的被動局面。
目前國內(nèi)煤礦普遍采用臨時支護(hù)的方式有兩種，一是竄管方式，就是在已錨的錨桿上吊掛三根或四根管子，前探至迎頭空頂區(qū)進(jìn)行臨時支護(hù)，其缺點(diǎn)是支護(hù)面積小，支護(hù)速度慢，護(hù)頂力小，可靠性差。另一種是支柱加橫梁方式，就是在兩根支柱上架設(shè)橫梁，其缺點(diǎn)是支護(hù)速度慢，導(dǎo)致空頂時間長，頂板易發(fā)生沉降和變形，且工人勞動強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容
由于臨時支護(hù)僅是永久支護(hù)前的一道輔助工序，使用時間短，主要是以“護(hù)”為主，防止迎頭空頂區(qū)局部冒落。根據(jù)這一要求，本實用新型的目的是提供一種以提高機(jī)掘巷道的掘錨速度、減輕工人勞動強(qiáng)度、臨時支護(hù)面積大的機(jī)載式煤礦巷道臨時支護(hù)裝置，由以下技術(shù)方案實現(xiàn)機(jī)載式煤礦巷道臨時支護(hù)裝置，其特征是該臨時支護(hù)裝置包括滑道、滑臺、主臂、護(hù)頂梁及液壓傳動和電氣配套機(jī)構(gòu)，滑道固定在掘進(jìn)機(jī)頂部架設(shè)的橫梁上，在滑道上設(shè)有與其滑動配合的滑臺，滑臺上設(shè)有回轉(zhuǎn)座，主臂的后端鉸接在回轉(zhuǎn)座上，主臂的前端與護(hù)頂梁鉸接，滑道與滑臺之間設(shè)有推進(jìn)油缸，滑臺與回轉(zhuǎn)座之間設(shè)有擺臂油缸，主臂與回轉(zhuǎn)座之間設(shè)有支臂油缸，主臂前端與護(hù)頂梁之間設(shè)有仰俯油缸。主臂可采用雙層套筒結(jié)構(gòu)，內(nèi)置伸縮油缸。護(hù)頂梁上設(shè)有一轉(zhuǎn)座，主臂前端鉸接在轉(zhuǎn)座上，且轉(zhuǎn)座與護(hù)頂梁之間鉸接隨動油缸，隨動油缸與滑臺和回轉(zhuǎn)座之間另外鉸接的引導(dǎo)油缸的進(jìn)出油口對接，隨動油缸與引導(dǎo)油缸的結(jié)構(gòu)、尺寸完全一致。護(hù)頂梁可采用框架式雙層結(jié)構(gòu)，兩層之間滑動配合之間鉸接延伸油缸，每層護(hù)頂梁由主護(hù)板與左、右兩側(cè)護(hù)板鉸接組成，轉(zhuǎn)座設(shè)于下層主護(hù)板上，轉(zhuǎn)座的固定軸與下層左、右兩側(cè)護(hù)板之間分別鉸接斜撐油缸?；_上設(shè)有護(hù)頂力超限自動報警裝置，該裝置與支臂油缸引出的液壓油相連。
本實用新型的優(yōu)點(diǎn)及效果(1)、掘進(jìn)機(jī)與臨時支護(hù)裝置二機(jī)合一，機(jī)載行走，掘進(jìn)截割與臨時支護(hù)交叉作業(yè)，先掘后支，互不干擾，機(jī)械化作業(yè)，提高采掘進(jìn)度。
(2)、主臂及護(hù)頂梁在液壓油缸的作用下，可多方向移動，適應(yīng)不同巷道高度，且護(hù)頂梁雙層及側(cè)護(hù)板結(jié)構(gòu)，可使護(hù)頂梁展開后護(hù)頂面積大，側(cè)護(hù)板展開并在液壓缸作用下，可適應(yīng)巷道頂板的不規(guī)整性，確保其緊托頂板，減少冒頂。護(hù)頂梁可制成平板形或拱形，以適應(yīng)不同斷面的巷道。
(3)、引導(dǎo)油缸和隨動油缸的進(jìn)出油口分別對接，構(gòu)成平行擺動機(jī)構(gòu)，可使護(hù)頂梁中心偏離掘進(jìn)機(jī)中心卻還能平行于掘進(jìn)機(jī)中心停位，使得掘進(jìn)機(jī)能在靠近巷道一側(cè)停機(jī)，為巷道另一側(cè)留出搬運(yùn)作業(yè)通道，提高效率。
(4)、設(shè)有護(hù)頂力超限自動報警，可以監(jiān)控頂板冒落，及時撤出工作人員，保征人機(jī)安全。


圖1是本實用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是護(hù)頂梁的示意圖(仰視)。
具體實施方式
參看圖1-2，在現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)(如S100型)9上，可固定三根橫梁27，滑道8固定在三根橫梁上，成為滑臺6前后運(yùn)動的軌道?；揽刹捎秒p槽框式結(jié)構(gòu)，槽形內(nèi)置，作為滑臺滾輪的滾道。推進(jìn)油缸11的兩端分別與滑道和滑臺鉸接，在其作用下，使滑臺在滑道上運(yùn)動?；_上設(shè)有回轉(zhuǎn)座26，主臂3的后端鉸接在回轉(zhuǎn)座26上。主臂3采用雙層套筒式結(jié)構(gòu)，在內(nèi)置伸縮油缸(圖中未示出)的作用下，主臂可伸縮變幅。在滑臺6與回轉(zhuǎn)座26之間鉸接擺臂油缸10，在回轉(zhuǎn)座26與主臂3后端之間鉸接支臂油缸4。在上述油缸的作用下，主臂可上、下、左、右、前、后運(yùn)動，可將鉸接在主臂3前端的護(hù)頂梁1送入迎頭空項區(qū)實施臨時支護(hù)作業(yè)。主臂的前端與護(hù)頂梁之間鉸接仰俯油缸2，以調(diào)整護(hù)頂梁的俯仰角，適應(yīng)巷道要求，使護(hù)頂梁平行于巷道頂板，支護(hù)可靠。如圖3所示，護(hù)頂梁1可采用上、下雙層主護(hù)板加左、右兩側(cè)護(hù)板構(gòu)成，上層主護(hù)板23與兩側(cè)護(hù)板20之間用鉸鏈21連接，下層主護(hù)板15與兩側(cè)護(hù)板17之間用鉸鏈16連接。上下兩層主護(hù)板之間鉸接延伸油缸12，在下層主護(hù)板上設(shè)轉(zhuǎn)座22，通過其上的鉸接頭25與主臂前端鉸接。轉(zhuǎn)座的固定軸24連接在下主護(hù)板15上，固定軸24與下層左右兩側(cè)護(hù)板17之間鉸接兩個斜撐油缸14，轉(zhuǎn)座22與下主護(hù)板15之間鉸接隨動油缸13，且隨動油缸13與滑臺上的引導(dǎo)油缸5的進(jìn)出油口對接，當(dāng)擺臂油缸10動作時，使引導(dǎo)油缸5的行程變化，從而也推動隨動油缸13的行程變化，使護(hù)頂梁隨主臂同步擺動，以保證掘進(jìn)機(jī)不在巷道中心?？繒r，護(hù)頂梁仍能保證在巷道中心位置。延伸油缸12用以推動上層護(hù)頂板伸長或縮位(19為導(dǎo)向桿，設(shè)置在上主護(hù)板23上，18為導(dǎo)向套，設(shè)置在下主護(hù)板15上)，使護(hù)頂長度增加，斜撐油缸14用以展開下層兩側(cè)鉸接的側(cè)護(hù)板，并推動上層側(cè)護(hù)板同步展開，使護(hù)頂寬度增加。下層側(cè)護(hù)板在斜撐油缸作用下收攏，上層側(cè)護(hù)板則憑自重下落收攏。
本實用新型作業(yè)程序可按以下操作(1)、當(dāng)掘進(jìn)機(jī)作業(yè)時，滑臺退至滑道最后端，主臂縮至最短，上護(hù)板縮回，兩翼護(hù)板展平，不影響截割作業(yè)時司機(jī)的視線；完成截割作業(yè)后，退出截割后空頂區(qū)，掘進(jìn)機(jī)靠巷道一側(cè)停放，并將截割頭28下放，為機(jī)前支護(hù)作業(yè)留有較大空間。
(2)、支護(hù)裝置開機(jī)，操作斜撐油缸使兩翼護(hù)板收攏；操作推進(jìn)油缸，使滑臺至滑道最前部位；操作伸縮缸使主臂伸長，同時操作支臂油缸，防止主臂伸長過程撞擊頂板；操作擺臂油缸，使回轉(zhuǎn)座推動主臂和護(hù)頂梁偏轉(zhuǎn)，并聯(lián)動引導(dǎo)油缸和隨動油缸迫使護(hù)頂梁同步轉(zhuǎn)動，以保證護(hù)頂梁中心與巷道中心在同一中軸線上；操作仰俯油缸，使護(hù)頂梁前后平行于頂板；操作延伸油缸使上層護(hù)板拉出，并在上護(hù)板上鋪鋼帶、金屬網(wǎng)；操作支臂、仰俯油缸等，使雙層上護(hù)板壓在巷道頂板上；操作斜撐油缸，使兩翼側(cè)護(hù)板展開壓在頂板上，調(diào)正各個油缸使支護(hù)定位可靠后關(guān)機(jī)。
(3)、將錨桿機(jī)從掘進(jìn)機(jī)一側(cè)通道拖入支護(hù)區(qū)，進(jìn)行錨桿支護(hù)作業(yè)，完成后，臨時支護(hù)裝置的撤出即是上述第(2)步驟的反過程，又可開始掘進(jìn)機(jī)的截割作業(yè)。
權(quán)利要求1.機(jī)載式煤礦巷道臨時支護(hù)裝置，其特征是該臨時支護(hù)裝置包括滑道、滑臺、主臂、護(hù)頂梁及液壓傳動和電氣配套機(jī)構(gòu)，滑道固定在掘進(jìn)機(jī)頂部架設(shè)的橫梁上，在滑道上設(shè)有與其滑動配合的滑臺，滑臺上設(shè)有回轉(zhuǎn)座，主臂的后端鉸接在回轉(zhuǎn)座上，主臂的前端與護(hù)頂梁鉸接，滑道與滑臺之間設(shè)有推進(jìn)油缸，滑臺與回轉(zhuǎn)座之間設(shè)有擺臂油缸，主臂與回轉(zhuǎn)座之間設(shè)有支臂油缸，主臂前端與護(hù)頂梁之間設(shè)有仰俯油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)載式煤礦巷道臨時支護(hù)裝置，其特征是主臂采用雙層套筒結(jié)構(gòu)，內(nèi)置伸縮油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)載式煤礦巷道臨時支護(hù)裝置，其特征是護(hù)頂梁上設(shè)有一轉(zhuǎn)座，主臂前端鉸接在轉(zhuǎn)座上，且轉(zhuǎn)座與護(hù)頂梁之間鉸接隨動油缸，隨動油缸與滑臺和回轉(zhuǎn)座之間另外鉸接的引導(dǎo)油缸的進(jìn)出油口對接，隨動油缸與引導(dǎo)油缸的結(jié)構(gòu)、尺寸完全一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)載式煤礦巷道臨時支護(hù)裝置，其特征是護(hù)頂梁采用框架式雙層結(jié)構(gòu)，兩層之間滑動配合，之間鉸接延伸油缸，每層護(hù)頂梁由主護(hù)板與左、右兩側(cè)護(hù)板鉸接組成，轉(zhuǎn)座設(shè)于下層主護(hù)板上，轉(zhuǎn)座的固定軸與下層左、右兩側(cè)護(hù)板之間分別鉸接斜撐油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的機(jī)載式煤礦巷道臨時支護(hù)裝置，其特征是滑臺上設(shè)有護(hù)頂力超限自動報警裝置，該裝置與支臂油缸引出的液壓油相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)載式煤礦巷道臨時支護(hù)裝置，其特征是滑臺上設(shè)有護(hù)頂力超限自動報警裝置，該裝置與支臂油缸引出的液壓油相連。
專利摘要機(jī)載式煤礦巷道臨時支護(hù)裝置，其特征是該臨時支護(hù)裝置包括滑道、滑臺、主臂、護(hù)頂梁及液壓傳動和電氣配套機(jī)構(gòu)，滑道固定在掘進(jìn)機(jī)頂部架設(shè)的橫梁上，在滑道上設(shè)有與其滑動配合的滑臺，滑臺上設(shè)有回轉(zhuǎn)座，主臂的后端鉸接在回轉(zhuǎn)座上，主臂的前端與護(hù)頂梁鉸接，滑道與滑臺之間設(shè)有推進(jìn)油缸，滑臺與回轉(zhuǎn)座之間設(shè)有擺臂油缸，主臂與回轉(zhuǎn)座之間設(shè)有支臂油缸，主臂前端與護(hù)頂梁之間設(shè)有仰俯油缸。
文檔編號E21D23/04GK2613592SQ0322038
公開日2004年4月28日 申請日期2003年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月14日
發(fā)明者徐鎖庚, 梁伯圖, 魯再青, 郭增瑗, 孫玉萍, 王富奇, 梁廣峰, 馮增強(qiáng), 王英德 申請人:煤炭科學(xué)研究總院南京研究所, 兗州煤業(yè)股份有限公司南屯煤礦